CN109573609A - 一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备，该自动真空吸附装置包括有真空吸附组件、竖直位移组件及平移组件，真空吸附组件在竖直位移组件的带动下升降，竖直位移组件在平移组件上平移，竖直位移组件包括有竖直支撑座、竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件及连动组件，竖直滑动组件设有两组，每组竖直滑动组件连接一真空吸附组件连动组件分别连接真空吸附组件与竖直传动组件；竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件都设于竖直支撑座上。使用时，同一个竖直电机和传动部连动升降的真空吸附组件是交替升降的，即其中一组真空吸附组件上升时，另一组真空吸附组件下降，节省取料时间。

Description

一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备

技术领域

本发明属于自动化组装与贴合设备技术领域，特别是涉及一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备。

背景技术

真空吸附是手机生产线中的重要一环，真空吸附可以用于贴合手机边框辅料，现有的真空吸附组件，其在使用时，吸取机构通过真空吸附，从供料机构中吸取辅料，然后再通过竖直移动组件进行上下运动，通过水平移动组件进行左右运动，将辅料贴合到手机边框上。

上述的真空吸附装置，其包括有两个真空吸附组件，在进行吸附作业时，两个真空吸附组件，会两个吸附完成后，再同时上升或下降或平移，这样，会造成吸附效率降低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种真空吸附装置及应用其的自动贴合设备，其可克服上述缺陷，使两个吸附组件交替升降，节省取料时间。

为实现上述目的，本发明所采取的技术方案是：

一种真空吸附装置，其包括有真空吸附组件、竖直位移组件及平移组件，所述的真空吸附组件在所述的竖直位移组件的带动下升降，所述的竖直位移组件在所述的平移组件上平移，所述的竖直位移组件包括有竖直支撑座、竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件及连动组件，所述的竖直滑动组件设有两组，每组竖直滑动组件连接一真空吸附组件，所述的连动组件分别连接所述的真空吸附组件与竖直传动组件；所述的竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件都设于所述的竖直支撑座上。

上述的一种真空吸附装置，其还进一步包括有缓冲组件，所述的缓冲组件设于所述的真空吸附组件与竖直滑动组件之间。

上述的缓冲组件，其包括有缓冲支架、设于缓冲支架上的缓冲弹性组件、缓冲导轨及缓冲滑块，所述的缓冲滑块套设所述的缓冲导轨上，所述的真空吸附组件固设于缓冲滑块上。

上述的缓冲支架包括有主架体及固设于主架体的上端和下端的上、下缓冲架，所述的缓冲导轨设于所述的主架体上。

上述的弹性组件包括缓冲弹簧及缓冲垫，所述的缓冲弹簧和缓冲垫分别设于所述的上、下缓冲架上。

上述的竖直滑动组件包括竖直直线导轨及竖直滑块，所述的竖直直线导轨固设于所述的竖直支撑座上。

上述的竖直支撑座的两侧形成有顶面平整的凸起部，两所述的竖直滑动组件的竖直直线导轨分别固设于两凸起部。

上述的连动组件包括竖直连动块及与其固设的竖直夹块；且所述的竖直连动块与竖直夹块接触面成型有夹持槽。

上述的竖直传动组件包括有从动轮座、设于其上的从动轮、传动带及与竖直动力装置相连的主动轮，所述的从动轮枢接在所述的从动轮座上，所述的从动轮座设于所述的竖直支撑座上。

上述的竖直动力装置包括竖直电机及竖直电机座，所述的竖直电机固设在所述的竖直电机座，所述的竖直电机座固设于所述的竖起支撑座的上端，所述的主动轮与所述的竖直电机的输出轴相连。

上述的从动轮座上形成有长孔，所述的从动轮座通过长孔固定在竖直支撑座上。

一种自动贴合设备，其包括有上述的真空吸附装置。

本发明的有益效果是：采用上述结构后，由于两真空吸附组件是分别与竖直传动组件相连，两个真空吸附组件和缓冲组件分别设在同一条传动带两侧，因此，同一个竖直电机和传动部连动升降的真空吸附组件和缓冲组件是交替升降的，即其中一组真空吸附组件和缓冲组件上升时，另一组真空吸附组件和缓冲组件下降。节省取料时间。

附图说明

图1是本发明真空吸附装置的立体示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明缓冲组件的立体示意图；

图4为真空吸附组件的立体示意图；

图5是本发明自动贴合设备的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

参考图1、5所示，本发明公开了一种真空吸附装置，其包括有真空吸附组件1、竖直位移组件2、平移组件3及缓冲组件4，真空吸附组件1设有两个，在竖直位移组件2的带动下升降，竖直位移组件2在平移组件3上平移，其中：

配合图1所示，竖直位移组件2包括有竖直支撑座21、竖直动力装置22、竖直传动组件23、竖直滑动组件24及连动组件25，其中：

竖直动力装置22包括竖直电机221及竖直电机座222，竖直电机221固设在竖直电机座222上。竖直电机221可以为伺服电机，也可以为步进电机；本实施例中，竖直电机221的型号为信浓59D3305，其为两相混合式步进电机，步距角为1.8°，保持力矩为1.41N·M，额定电流为1.4A；其步进驱动器的型号为信浓SDB21C702，该步进驱动器的输入电压范围为24VDC，运行电流为0-1.5A；竖直电机22的步进驱动器与主控信号连接。

竖直电机座222也为金属架体，竖直电机221的机身固定在竖直电机座222上，竖直电机221的转轴穿过竖直电机座222。

竖直支撑座21为金属架体，其的两侧形成有顶面平整的凸起部211，竖直电机座222固定在竖直支撑座21的上端，从而把竖直电机221固定在竖直支撑座21上端。

竖直传动组件23包括有从动轮座231、设于其上的从动轮232、传动带233及与主动轮234，主动轮234套设在竖直电机221的转轴上，主动轮234与竖直电机221的转轴键连接或过盈配合；从动轮232枢接在从动轮座231上，从动轮座231上形成有长孔，其通过长孔固定在竖直支撑座21上。通过长孔调节从动轮座231的位置，从而调节从动轮232的位置，进而调节传动带233的松紧程度。使用时，竖直电机221带动主动轮234转动，主动轮234再带动传动带233转动，从动轮232在传动带233的带动下转动。

竖直滑动组件24设有两个，每个竖直滑动组件24包括竖直直线导轨241及竖直滑块242，两竖直直线导轨241分别固设于竖直支撑座21两侧的凸起部221上。每条竖直直线导轨241上套接有两个竖直滑块242，竖直滑块242能沿竖直直线导轨241的方向滑动。

配合图2所示，连动组件25，包括竖直连动块251及与其固设的竖直夹块252；且竖直连动块251与竖直夹块252接触面成型有夹持槽253。在具体实施时，传动带233的两侧分别位于两连动组件25的夹持槽253中。

参考图3所示，缓冲组件4，其包括有缓冲支架41、设于缓冲支架上的缓冲弹性组件42、缓冲导轨43及缓冲滑块44，其中：

缓冲架41体包括主架体411、下缓冲架412以及上缓冲架413。主架体411、下缓冲架412以及上缓冲架413均为金属架体；下缓冲架412固定在主架体411下端，上缓冲架413固定在主架体411上端。

缓冲弹性组件42包括缓冲弹簧421及缓冲垫422，缓冲弹簧421设有两个，且其均为弹簧柱，两个缓冲弹簧421均垂直于上缓冲架413，且其上缓冲弹簧421的上端固定在上缓冲架413上，使缓冲弹簧421的一端指向下缓冲架412。缓冲垫422为软性材料缓冲垫，例如橡胶和硅胶，缓冲垫422有两个，两个缓冲垫422均固定在下缓冲架412上。在具体实施时，缓冲弹簧421与缓冲垫422的位置可互换。

缓冲导轨43为直线导轨，其竖直设置并固定在缓冲架体的主架体411上；缓冲滑块44套设在缓冲导轨3上并能沿缓冲导轨43滑动。

参考图4所示，真空吸附组件1，其包括有支撑件11、气箱组件12、吸头组件13、换向联轴器14及压紧组件15，其中：

动力装置，其为换向电机A，其可以为伺服电机，也可以为步进电机，在本实施例中，换向电机A为伺服电机，具体型号为三菱HG-KN13J-S100，其额定输出功率为100W，额定转速为3000r/min；换向电机A的伺服驱动器与主控信号连接。该换向电机A的下端键槽及与键槽配合的按键B。

换向联轴器14，其一端通过按键B与换向电机A相连。

支撑件11，其为一金属框架结构，其可以为整个真空吸附机构提供整体的支撑和安装框架。支撑件11的后侧四角向后延伸，形成四个缓冲臂。

气箱组件12包括气箱本体121、气嘴122、密封法兰123、气箱轴承124、压合组件125及外密封圈126；其中：

气箱本体121为金属工件，其主体呈圆筒形，即，气箱本体121两端贯通；气箱本体121的内部形成一个圆柱形腔体，称为真空腔体；气箱本体121通过螺栓固定在支撑件11的下端。气箱本体121的侧壁上设有通孔1211，气嘴122一端连接在该通孔上，并且连通真空腔体。气嘴122的另一端则与真空发生器连通。

密封法兰123也为金属工件，其主体也呈圆筒形，即密封法兰23两端贯通；密封法兰123内部形成一个圆柱形腔体；其侧壁上设有与吸头组件13相通的侧通孔1231；侧通孔1231连通密封法兰123侧壁外部以及密封法兰123中的圆柱形腔体，本实施例中，侧通孔1231有两个。密封法兰123上下两侧各套设有一个外密封圈126，即两个外密封圈126分别位于侧通孔1231上下两侧，外密封圈126为橡胶密封圈。密封法兰123设在气箱本体121的真空腔体中，密封法兰123的侧通孔1231与气箱本体121连接气嘴122的通孔1211位于同一水平面，使得气嘴122、真空腔体以及密封法兰123的侧通孔1231相互连通；外密封圈126可加强密封法兰123和气箱本体121之间的密封程度。

气箱轴承124有两个，两个气箱轴承124均设在气箱本体121的真空腔体中，两个气箱轴承124分别位于密封法兰123的两端。

压合组件125包括有压盖1251及压环1252，压盖1251固设于气箱本体121的上端，在具体实施时，压盖1251是通过螺栓与气箱本体121相固设；且压盖1251是压住密封法兰123上端的气箱轴承124；压环1252固设于气箱本体121的下端，其与压盖1251相配合，压紧两个气箱轴承124及密封法兰123。

参考图4所示，吸头组件13，其包括有真空管131、吸头连接件132及真空吸头133；其中：

真空管131为金属管，真空管131内部形成与其共轴的圆柱形空腔，该圆柱形空腔的一端连通真空管131的一端，圆柱形空腔的另一端位于真空管131的中部；真空管131中部侧面形成一个侧开孔1311，该侧开孔1311连通真空管131的侧面外部以及真空管131内的圆柱形空腔，若通过侧开孔1311抽气，可以抽取圆柱形空腔的空气。侧开孔1311的上下各套设有一个内密封圈1312，内密封圈1312为橡胶密封圈。真空管131的上端部设有键槽1313及与其配合的按键1314；真空管131的上部设有外螺纹1315。

真空管131开有圆柱形空腔的一端形成有吸头连接件132，在本实施例中，吸头连接件132与真空管1131一体成型；吸头连接件132上设有螺纹孔，向螺纹孔中旋入螺栓即可径向锁紧吸头连接件132。

真空吸头133为金属工件，真空吸头133内部也形成与其共轴的圆柱形空腔，该圆柱形空腔的一端连通真空吸头33的一端，圆柱形空腔的另一端收窄成截面积较小的圆柱形的吸取孔，从而在真空吸头133的一端形成吸取部1331，即位于真空吸头133端部的吸取部1331内形成吸取孔。真空吸头133上套接有吸头密封圈1332，吸头密封圈1332为橡胶密封圈。真空吸头133穿设在真空管131的吸头连接件132中，向吸头连接件132的螺纹孔中旋入螺栓即可径向锁紧吸头连接件132，进而锁紧真空吸头133；真空吸头133上套接的吸头密封圈1332，可加强真空管131和真空吸头133之间的密封。

参考图4所示，压紧组件15，其包括有压紧螺母151及压紧环152，压紧螺母151设有与真空管131上部的外螺纹1315相匹配的内螺纹，

压紧环152为金属环，压紧环152套设在真空管131的上部，并位于密封法兰123上端的气箱轴承124之上，向真空管131的外螺纹1315中旋入压紧螺母151即可压紧压紧环152，调节压紧螺母151的位置即可调节压紧环152的压力，从而调节气箱轴承124内环的旋转阻力矩，进而调节吸头组件13的旋转阻力矩。

真空吸附组件装配时，将真空组件13穿过气箱组件12，真空管131与换向联轴器14的下端相连。换向联轴器14的上端与换向电机A相连。装配完成后，使得气嘴122、气箱本体121的真空腔体以及密封法兰123的圆柱形腔体以及吸头组件13的真空通管131相互连通。且真空管131的侧开孔1311、真空管131和真空吸头133内的圆柱形空腔以及真空吸头133的吸取部1331中的吸取孔相互连通，形成一条真空通道113，从侧开孔1311处抽气，可以抽取真空管131的空气，从而在吸取部1122的外端附近形成负极，以吸取物品。由于真空管131是通过气箱轴承124来支撑，且气箱本体121与支撑件11固设，故换向电机A旋转时，连动吸头组件13旋转实现料块的换向，但不会连动气嘴本体121旋转，即气箱本体121不会随吸头组件13旋转，避免气管甩动造成其它零部件损坏。

继续进行装配，将支撑件11与缓冲滑块44固设，使整个真空吸附组件1能沿缓冲导轨43滑动；支撑件11的四个缓冲臂分别与缓冲弹簧421以及缓冲垫422配合，即真空吸附组件1向上滑动时，位于支撑件11上部的两个缓冲臂能抵靠在缓冲弹簧421上，真空吸附组件1向下滑动时，位于支撑件11下部的两个缓冲臂能抵靠在缓冲垫422上，避免真空吸附组件1对料块造成过大压力，同时也避免真空吸附组件1振动。另外，两个真空吸附组件1和缓冲组件4分别设在同一条传动带233两侧，因此，同一个竖直电机221和传动部23连动升降的真空吸附组件1和缓冲组件4是交替升降的，即其中一组真空吸附组件1和缓冲组件4上升时，另一组真空吸附组件1和缓冲组件4下降。节省取料时间。

参考图5所示，本发明还公开一种自动贴合设备，其包括有上述的真空吸附装置。

以上的实施例只是在于说明而不是限制本发明，故凡依本发明专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种真空吸附装置，其包括有真空吸附组件、竖直位移组件及平移组件，所述的真空吸附组件在所述的竖直位移组件的带动下升降，所述的竖直位移组件在所述的平移组件上平移，其特征在于：所述的竖直位移组件包括有竖直支撑座、竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件及连动组件，所述的竖直滑动组件设有两组，每组竖直滑动组件连接一真空吸附组件，所述的连动组件分别连接所述的真空吸附组件与竖直传动组件；所述的竖直动力装置、竖直传动组件、竖直滑动组件都设于所述的竖直支撑座上。

2.根据权利要求1所述的一种真空吸附装置，其特征在于：其还进一步包括有缓冲组件，所述的缓冲组件设于所述的真空吸附组件与竖直滑动组件之间。

3.根据权利要求2所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的缓冲组件，其包括有缓冲支架、设于缓冲支架上的缓冲弹性组件、缓冲导轨及缓冲滑块，所述的缓冲滑块套设所述的缓冲导轨上，所述的真空吸附组件固设于缓冲滑块上。

4.根据权利要求3所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的缓冲支架包括有主架体及固设于主架体的上端和下端的上、下缓冲架，所述的缓冲导轨设于所述的主架体上。

5.根据权利要求4所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的弹性组件包括缓冲弹簧及缓冲垫，所述的缓冲弹簧和缓冲垫分别设于所述的上、下缓冲架上。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的竖直滑动组件包括竖直直线导轨及竖直滑块，所述的竖直直线导轨固设于所述的竖直支撑座上。

7.根据权利要求6所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的竖直支撑座的两侧形成有顶面平整的凸起部，两所述的竖直滑动组件的竖直直线导轨分别固设于两凸起部；所述的连动组件包括竖直连动块及与其固设的竖直夹块；且所述的竖直连动块与竖直夹块接触面成型有夹持槽。

8.根据权利要求7所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的竖直传动组件包括有从动轮座、设于其上的从动轮、传动带及与竖直动力装置相连的主动轮，所述的从动轮枢接在所述的从动轮座上，所述的从动轮座设于所述的竖直支撑座上；所述的竖直动力装置包括竖直电机及竖直电机座，所述的竖直电机固设在所述的竖直电机座，所述的竖直电机座固设于所述的竖起支撑座的上端，所述的主动轮与所述的竖直电机的输出轴相连。

9.根据权利要求8所述的一种真空吸附装置，其特征在于：所述的从动轮座上形成有长孔，所述的从动轮座通过长孔固定在竖直支撑座上。

10.一种自动贴合设备，其特征在于，其包括有上述1-9任一所述的真空吸附装置。