CN206720327U - 一种真空吸盘送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种真空吸盘送料装置，包括支撑装置和送料支架，支撑装置铰接有转动送料杆，转动送料杆上安装有导轨，导轨滑动连接有滑轮组，滑轮组吊装有升降气缸，升降气缸的一侧连接有用于控制该升降气缸运动轨迹的定位装置，升降气缸的一端固定于送料支架上，送料机械手的一侧具有真空吸盘，真空吸盘的一侧安装有连接杆，连接杆的一端设有用于辅助真空吸盘卸料的卸料块。本实用新型能够提高玻璃板运输定位的精准度，同时也能解决玻璃板吸附在真空吸盘上无法卸载的问题，工作效率高，能有效降低工人的劳动强度。

Description

一种真空吸盘送料装置

技术领域

本实用新型涉及一种气动送料装置，尤其涉及一种真空吸盘送料装置。

背景技术

目前，在玻璃板的生产加工过程中，需要把玻璃板从输送机转移到运输的小车上，转移的过程中还需要对玻璃板的各个边缘进行加工，比如点胶，需要在运送玻璃板的同时转动玻璃板，传统运输玻璃板的方式为人力运输，人工运输虽能够降低运输过程中玻璃板的损坏，可是必须等到玻璃板上的胶干透了才能运输，耗时耗力，工作效率低下，所以大部分工厂均采用机械手运输玻璃板。

机械手利用升降气缸和旋转气缸，使操作者对控制摇杆进行相应的推拉，就可在空间内运输玻璃板。机械手上设置有吸盘，吸盘吸取玻璃板后，机械手使玻璃板在运输时形成浮动状态，靠气路保证零操作力(实际情况因为加工工艺及设计成本控制，操作力以小于3kg为判断标准)操作力受玻璃板重量影响，推拉控制摇杆，可以把玻璃板放到空间中的任何位置。

但是，现有的机械手存在以下缺陷：

(1)现有的机械手缺乏定位装置，导致机械手运输玻璃板时定位精准度较低，常常不能将玻璃板运输到准确的位置上。

(2)当机械手卸载玻璃板时，由于玻璃板与吸盘间具有较强的吸附力，时常存在玻璃板吸附在吸盘上无法卸载的现象，需要人工将玻璃板卸载，费时费力。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供真空吸盘送料装置，能够提高玻璃板运输定位的精准度，同时也能解决玻璃板吸附在吸盘上无法卸载的问题，工作效率高，能有效降低工人的劳动强度。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

真空吸盘送料装置，包括支撑装置和送料支架，所述支撑装置铰接有转动送料杆，所述转动送料杆上安装有导轨，所述导轨滑动连接有滑轮组，所述滑轮组吊装有升降气缸，所述升降气缸的一侧连接有用于控制该升降气缸运动轨迹的定位装置，所述升降气缸的一端固定于送料支架上，所述送料支架的一侧具有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端设有用于辅助真空吸盘卸料的卸料块。

进一步地，所述卸料块的材质为铁磁性物质，所述卸料块上缠绕有线圈，所述线圈连接有交流电机。

进一步地，所述卸料块具有极性变换面，所述极性变换面上具有弹簧，所述弹簧连接有单面磁铁。

进一步地，所述单面磁铁具有软胶层。

进一步地，所述定位装置包括滑槽和滑槽安装板，所述滑槽与升降气缸滑动连接，所述滑槽固定于滑槽安装板上，所述滑槽安装板与转动送料杆固接。

进一步地，所述连接杆置于真空吸盘的一侧，所述连接杆的数量与真空吸盘的数量相匹配。

进一步地，所述送料支架上设置有真空吸盘的一侧还安装有压力感应器。

进一步地，所述送料支架上设置有轴承，所述轴承连接有旋转气缸。

进一步地，所述送料支架上具有用于控制升降气缸的升降摇杆和用于控制旋转气缸的旋转摇杆。

进一步地，所述支撑装置设置有转轴，所述转轴与转动送料杆连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型的升降气缸连接有定位装置，使得升降气缸能够提高向上或者向下运动时定位的精准度，从而转动送料杆能够将玻璃块运输到准确的位置上，缩短生产时间，提高工作效率。

(2)本实用新型的真空吸盘的一侧安装有连接杆，而连接杆的一端具有卸料块，当真空吸盘卸载玻璃板时，卸料块能够帮助真空吸盘完成卸载动作，避免出现玻璃板吸附在真空吸盘上无法卸载的现象，无需人工将玻璃板卸载，省时省力。

附图说明

图1为本实用新型真空吸盘送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型中送料支架的侧视图。

图中：10、支撑装置；20、送料支架；11、转动送料杆；111、导轨；112、滑轮组；113、升降气缸；30、定位装置；21、真空吸盘；211、连接杆；212、卸料块；213、线圈；2121、极性变换面；21211、弹簧；214、单面磁铁；2141、软胶层；31、滑槽；32、滑槽安装板；22、压力感应器；23、轴承；231、旋转气缸；24、升降摇杆；25、旋转摇杆；12、转轴。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

如图1-2所示的真空吸盘送料装置，包括支撑装置10和送料支架20，支撑装置10铰接有转动送料杆11，转动送料杆11上安装有导轨111，导轨111滑动连接有滑轮组112，滑轮组112吊装有升降气缸113，升降气缸113的一侧连接有用于控制该升降气缸113运动轨迹的定位装置30，升降气缸113的一端固定于送料支架20上，送料支架20的一侧具有真空吸盘21，真空吸盘21的一侧安装有连接杆211，连接杆211的一端设有用于辅助真空吸盘21卸料的卸料块212。

通过设置支撑装置10和送料支架20，支撑装置10铰接有转动送料杆11，且转动送料杆11上安装有导轨111，从而转动送料杆11转动时带动导轨111同时运动，导轨111滑动连接有滑轮组112，滑轮组112吊装有升降气缸113，升降气缸113的一端固定于送料支架20上，进而升降气缸113能够带动送料支架20向上或者向下运动，而升降气缸113的一侧连接有用于控制该升降气缸113运动轨迹的定位装置30，定位装置30起导向限位的作用，使得升降气缸113向上或者向下运动时能够提高其定位的精准度，从而能够精准地把玻璃板运输到下一工序，送料支架20的一侧具有真空吸盘21，真空吸盘21的一侧安装有连接杆211，而连接杆211的一端具有用于辅助真空吸盘21卸料的卸料块212，利用真空吸盘21吸取玻璃板，通过用于辅助真空吸盘21卸料的卸料块212完成卸料动作，解决了玻璃板吸附在真空吸盘21上无法卸载的问题，避免通过人工卸载玻璃板导致工人劳动强度过大、耗时耗力，从而能够降低人力资源成本，生产效率高。

作为优选的实施方式，卸料块212的材质为铁磁性物质，而卸料块212上缠绕有线圈213，线圈213连接有交流电机，当交流电机工作时，线圈213通电，卸料块212被磁化，此时可通过交流电机改变线圈213中电流的方向以变换卸料块212的极性。

而卸料块212具有极性变换面2121，在极性变换面2121上具有弹簧21211，弹簧21211连接有单面磁铁214，当极性变换面2121的极性与单面磁铁214的极性相同时，极性变换面2121与单面磁铁214间产生斥力，弹簧21211拉伸，单面磁铁214往远离极性变换面2121的方向运动，此时真空吸盘21卸真空，玻璃板脱离真空吸盘21，单面磁铁214的运动帮助完成卸载玻璃板的动作。当极性变换面2121的极性与单面磁铁214的极性相反时，极性变换面2121与单面磁铁214间产生吸力，弹簧21211压缩，单面磁铁214往极性变换面2121的方向运动，此时真空吸盘21抽真空，真空吸盘21完成吸取玻璃板的动作。

且单面磁铁214具有软胶层2141，从而能够避免卸载玻璃板时导致玻璃板损坏，提高产品的质量。

定位装置30包括滑槽31和滑槽安装板32，使滑槽31与升降气缸113滑动连接，使滑槽31固定于滑槽安装板32上，而滑槽安装板32与转动送料杆11固接，从而能够使升降气缸113沿滑槽31上下运动，能够使升降气缸113的运动更精准，进而利用升降气缸113更好地控制送料支架20的运动轨迹，工作效率高。

使得连接杆211置于真空吸盘21的一侧，有助于连接杆211一端的用于辅助真空吸盘21卸料的卸料块212完成卸料动作，令连接杆211的数量与真空吸盘21的数量相匹配，从而提高工作效率。

在送料支架20上设置有真空吸盘21的一侧还安装有压力感应器22，当压力感应器22能够感应到玻璃板时，真空吸盘21吸取玻璃板，有助于提高自动化程度。

使送料支架20上设置有轴承23，轴承23连接有旋转气缸231，旋转气缸231工作时，轴承23旋转，从而带动送料支架20同时转动，此时可对送料支架20上真空吸盘21吸取的玻璃板各边缘进行点胶加工，无需等胶干透便可进行玻璃板的运输，缩短生产时间。

在送料支架20上具有用于控制升降气缸113的升降摇杆24和用于控制旋转气缸231的旋转摇杆25，从而能够利用升降摇杆24控制升降气缸113向上或者向下运动，利用旋转摇杆25控制旋转气缸231使送料支架20旋转动作，从而使玻璃板实现旋转以便进行加工。

而支撑装置10设置有转轴12，使转轴12与转动送料杆11连接，从而使得转轴12带动转动送料杆11同时运动，从而转动送料杆11能够实现转动送料功能。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种真空吸盘送料装置，包括支撑装置和送料支架，其特征在于：所述支撑装置铰接有转动送料杆，所述转动送料杆上安装有导轨，所述导轨滑动连接有滑轮组，所述滑轮组吊装有升降气缸，所述升降气缸的一侧连接有用于控制该升降气缸运动轨迹的定位装置，所述升降气缸的一端固定于送料支架上，所述送料支架的一侧具有真空吸盘，所述真空吸盘的一侧安装有连接杆，所述连接杆的一端设有用于辅助真空吸盘卸料的卸料块。

2.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述卸料块的材质为铁磁性物质，所述卸料块上缠绕有线圈，所述线圈连接有交流电机。

3.如权利要求2所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述卸料块具有极性变换面，所述极性变换面上具有弹簧，所述弹簧连接有单面磁铁。

4.如权利要求3所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述单面磁铁具有软胶层。

5.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述定位装置包括滑槽和滑槽安装板，所述滑槽与升降气缸滑动连接，所述滑槽固定于滑槽安装板上，所述滑槽安装板与转动送料杆固接。

6.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述连接杆置于真空吸盘的一侧，所述连接杆的数量与真空吸盘的数量相匹配。

7.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述送料支架上设置有真空吸盘的一侧还安装有压力感应器。

8.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述送料支架上设置有轴承，所述轴承连接有旋转气缸。

9.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述送料支架上具有用于控制升降气缸的升降摇杆和用于控制旋转气缸的旋转摇杆。

10.如权利要求1所述的真空吸盘送料装置，其特征在于：所述支撑装置设置有转轴，所述转轴与转动送料杆连接。