CN109746601A - 一种自动焊接机器人上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动焊接机器人上料装置，包括机架、工作台、第一平移机构、支撑架、上料机构、第一支架、第二支架、吸料机构和第二平移机构，通过设置第二直线导轨，使得第一滑块能够沿第二直线导轨水平移动，进而带动旋转气缸在水平方向的移动，同时通过将旋转气缸的输出轴一端通过螺栓固定安装第二安装板，并在第二安装板的一端通过螺栓固定安装第三支架，当开启旋转气缸时，旋转气缸能够带动第二安装板转动90度，进而使得夹紧块将水平物料抓取后，旋转90度至水平方向放置，进而方便吸料机构从水平方向接收物料，保证物料交接的准确性，提高了物料上料的效率。

Description

一种自动焊接机器人上料装置

技术领域

本发明涉及上料装置领域，具体为一种自动焊接机器人上料装置，属于焊接机器人上料装置应用技术领域。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，因此为了提高焊接的质量和效率，焊接机器人越来越广泛的应用于工业领域，焊接中物件的自动花上料也成为影响焊接效率的重要因素。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动焊接机器人上料装置，以解决上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动焊接机器人上料装置，包括机架、工作台、第一平移机构、支撑架、上料机构、第一支架、第二支架、吸料机构和第二平移机构，机架的上表面水平焊接固定有工作台，工作台的上端设置有第一平移机构，第一平移机构包括第一安装板、第一直线导轨、第一缓冲块、防护罩、第一电机、第一减速机、第一从动轮和第一皮带，第一安装板通过螺栓与工作台固定连接，第一直线导轨上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有支撑架，第一直线导轨通过螺栓与第一安装板固定连接，第一安装板的一端通过螺栓固定安装有防护罩，防护罩内通过转轴转动连接有转轮，转轮的底端设置有第一减速机，且第一减速机通过螺栓与第一电机固定连接，转轮的外表面活动连接有第一皮带，第一皮带的一端贯穿第一安装板向第一安装板内延伸，且第一皮带的一端活动连接有第一从动轮，且第一从动轮通过键与连接轴转动连接，转动轴的顶端和底端均通过轴承与第一安装板转动连接，第一皮带上通过螺栓与设置在支撑架底端的移动块固定连接，支撑架的一端安装有上料机构，上料机构包括第一固定底板、第二直线导轨、第一滑块、第一移动板、第一气缸、旋转气缸、第二安装板和第三支架，第一固定底板通过螺栓与支撑架的一端固定连接，第二直线导轨通过螺栓与第一固定底板固定连接，且第二直线导轨上滑动连接有第一滑块，第一滑块的一端通过螺栓固定安装有第一移动板，第一移动板的一端通过螺栓固定安装有旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过螺栓固定安装有第二安装板，且第二安装板的一端通过螺栓固定安装有第三支架，第三支架由若干板件焊接固定而成，且第三支架上通过螺栓固定安装有夹紧块，旋转气缸的底端设置有第一气缸，第一气缸的一端通过螺栓安装有伸缩轴，伸缩轴的一端通过螺栓与第一移动板固定连接；

吸料机构包括第二固定底板、第三固定底板、安装底座、第二缓冲块、第三直线导轨、第四固定底板、凸块、第五固定底板、第二气缸、伸缩杆、气缸支架、气缸防护罩、第三气缸、吸盘和第二滑块，第二固定底板的一端通过螺栓垂直固定安装有第三固定底板，第三固定底板的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨，第三直线导轨上滑动连接有移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装有第四固定底板，第四固定底板的底端设置有第二气缸，第二气缸通过螺栓与第三固定底板固定连接，且第二气缸的另一端通过螺栓固定安装有伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第五固定底板固定连接，第四固定底板的一端通过螺栓固定安装有第五固定底板，第五固定底板靠近第二固定底板的一端通过螺栓固定安装有气缸防护罩，气缸防护罩内通过螺栓固定安装有第三气缸，第三气缸的底端通过销轴固定安装有吸盘。

进一步地，第一安装板位内部中空的方形结构，第一直线导轨沿第一安装板的上表面长度方向等间距安装，第二直线导轨沿第一固定底板的长度方向设置，第一直线导轨的两端均通过螺栓固定安装有第一缓冲块。

进一步地，机架的一端通过螺栓安装有第一支架，且第一支架的上端通过螺栓安装有第二支架，第二支架内设置有第二平移机构，第二平移机构包括第三安装板、第四直线导轨、第三缓冲块、第二电机、第二减速机、主动轮、第二从动轮、第二皮带和安装座，第三安装板通过螺栓与第二支架固定连接，且第三安装板呈竖直设置，第三安装板的上端通过螺栓对称安装有第四直线导轨，第四直线导轨的两端均通过螺栓固定安装有第三缓冲块，且第四直线导轨上滑动连接有第二滑块。

进一步地，第三安装板的一端安装有第二电机，第二电机的一端通过螺栓固定安装有第二减速机，且第二减速机的一端通过螺栓与第二支架固定连接，第二减速机的输出轴通过键转动连接有主动轮，主动轮上活动安装有第二皮带，第二皮带的一端活动连接有第二从动轮，第二从动轮通过轴承与安装座转动连接，安装座通过螺栓与第三安装板固定连接，第二皮带上通过螺栓与第二滑块固定连接。

进一步地，伸缩杆与第二气缸连接处设置有气缸支架，气缸支架通过螺栓与第三固定底板固定连接。

进一步地，第五固定底板与第二固定底板呈平行设置，第四固定底板的顶端设置有凸块，凸块与第四固定底板为一体化结构，且第四固定底板的上端对称设置有第二缓冲块，第二缓冲块通过螺栓与安装底座固定连接，且安装底座通过螺栓与第三固定底板固定连接，使得凸块位于两个第二缓冲块之间，第二固定底板远离第三固定底板的一端通过螺栓固定安装有第二滑块。

该上料装置的具体使用和工作过程为：

第一步，将工作台焊接固定在机架的顶端，将第一支架通过螺栓固定在机架的一端，并将第二支架通过螺栓固定在第一支架的顶端，将第一直线导轨沿第一安装板的长度方向通过螺栓安装固定，在第一直线导轨上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装支撑架；

第二步，在第一直线导轨的两端通过螺栓固定安装第一缓冲块，第一安装板的一端通过螺栓固定安装防护罩，防护罩内通过转轴转动连接有转轮，转轮的一端安装第一减速机，第一减速机的一端通过螺栓固定安装第一电机，在转轮的外表面活动连接有第一皮带，第一皮带的一端贯穿第一安装板向第一安装板内延伸，且第一皮带的一端活动连接有第一从动轮，第一皮带上通过螺栓与设置在支撑架底端的移动块固定连接；

第三步，将第一固定底板通过螺栓与支撑架的一端固定连接，将第二直线导轨通过螺栓与第一固定底板固定连接，且第二直线导轨上滑动连接第一滑块，第一滑块的一端通过螺栓固定安装第一移动板，第一移动板的一端通过螺栓固定安装旋转气缸，旋转气缸的输出轴通过螺栓固定安装第二安装板，第二安装板的一端通过螺栓固定安装第三支架，在第三支架上通过螺栓固定安装夹紧块，将第一气缸一端安装的伸缩轴通过螺栓与第一移动板固定连接；

第四步，将第三安装板通过螺栓与第二支架固定连接，使得第三安装板呈竖直设置，将第三安装板的上端通过螺栓对称安装第四直线导轨，第四直线导轨的两端通过螺栓固定安装第三缓冲块，将第二电机的一端通过螺栓固定安装第二减速机，第二减速机的一端通过螺栓与第二支架固定连接，第二减速机的输出轴通过键转动连接有主动轮，主动轮上活动安装有第二皮带，第二皮带的一端活动连接第二从动轮，第二从动轮通过轴承与安装座转动连接，安装座通过螺栓与第三安装板固定连接；

第五步，将第二固定底板的一端通过螺栓垂直固定安装第三固定底板，第三固定底板的一端通过螺栓固定安装第三直线导轨，第三直线导轨上滑动连接移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装第四固定底板，将第二气缸通过螺栓与第三固定底板固定连接，且第二气缸的另一端通过螺栓固定安装伸缩杆，伸缩杆的一端通过螺栓与第五固定底板固定连接；

第六步，将第五固定底板靠近第二固定底板的一端通过螺栓固定安装气缸防护罩，气缸防护罩内通过螺栓固定安装第三气缸，第三气缸的底端通过销轴固定安装有吸盘；

第七步，将第二固定底板远离第三固定底板的一端通过螺栓固定安装第二滑块，使得第二滑块与第四直线导轨滑动连接，且第二滑块通过螺栓与第二皮带固定连接。

本发明的有益效果：

1、本发明一种自动焊接机器人上料装置，通过设置第二电机，第二电机通过螺栓安装有第二减速机，且第二减速机的输出轴通过键转动连接有主动轮，控制第二电机启动，进而通过第二减速机带动主动轮转动，进而通过第二皮带带动第二从动轮旋转，进而使得第二皮带带动第二滑块沿第四直线导轨上下移动，从而完成物料的交接。

2、本发明一种自动焊接机器人上料装置，通过设置第三直线导轨，在第三直线导轨上滑动连接移动块，且移动块通过螺栓与第四固定底板固定连接，且第四固定底板的底端设置第二气缸，将第二气缸一端安装的伸缩杆通过螺栓与第五固定底板固定连接，当开启第二气缸，第二气缸带动伸缩杆在水平方向左右移动，从而通过第五固定底板带动第三固定底板沿第三直线导轨水平移动，从而调整第三气缸与第三支架之间的距离，方便交接物料。

3、本发明一种自动焊接机器人上料装置，第一直线导轨上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有支撑架，通过设置移动块，使得支撑架能够在第一直线导轨上水平移动，第一直线导轨通过螺栓与第一安装板固定连接，第一直线导轨的两端均通过螺栓固定安装有第一缓冲块，通过设置第一缓冲块使得支撑架被限制在两个第一缓冲块之间移动，第一缓冲块能够缓冲支撑架与第一缓冲块接触时的冲击力，减少支撑架的损伤，同时第一缓冲块能够避免支撑架移出第一直线导轨上。

4、本发明一种自动焊接机器人上料装置，通过设置第一电机，当控制第一电机转动时，第一电机带动第一减速机转动，进而带动转轮转动，转轮通过第一皮带带动第一从动轮转动，从而通过第一皮带带动移动块沿第一直线导轨水平移动，进而带动支撑架水平移动，完成物料的移动。

5、本发明一种自动焊接机器人上料装置，通过设置第二直线导轨，使得第一滑块能够沿第二直线导轨水平移动，进而带动旋转气缸在水平方向的移动，同时通过将旋转气缸的输出轴一端通过螺栓固定安装第二安装板，并在第二安装板的一端通过螺栓固定安装第三支架，当开启旋转气缸时，旋转气缸能够带动第二安装板转动90度，进而使得夹紧块将水平物料抓取后，旋转90度至水平方向放置，进而方便吸料机构从水平方向接收物料，保证物料交接的准确性，提高了物料上料的效率。

6、本发明一种自动焊接机器人上料装置，第三安装板的上端通过螺栓对称安装有第四直线导轨，第四直线导轨的两端均通过螺栓固定安装有第三缓冲块，且第四直线导轨上滑动连接有第二滑块，通过设置第三缓冲块能够将第二滑块的移动范围限制在两个第三缓冲块之间，防止第二滑块移出第四直线导轨，并且第三缓冲块能够缓冲与第二滑块碰撞时产生的冲击力，减少第二滑块的损伤。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明一种自动焊接机器人上料装置结构示意图。

图2为本发明一种自动焊接机器人上料装置正视图。

图3为本发明一种自动焊接机器人上料装置左视图。

图4为本发明第一平移机构结构示意图。

图5为本发明上料机构结构示意图。

图6为本发明吸料机构结构示意图。

图7为本发明吸料机构正视图。

图8为本发明吸料机构右视图。

图9为本发明第二平移机构结构示意图。

图中：1、机架；2、工作台；3、第一平移机构；31、第一安装板；32、第一直线导轨；33、第一缓冲块；34、防护罩；35、第一电机；36、第一减速机；37、第一从动轮；38、第一皮带；4、支撑架；5、上料机构；51、第一固定底板；52、第二直线导轨；53、第一滑块；54、第一移动板；55、第一气缸；56、旋转气缸；57、第二安装板；58、第三支架；6、第一支架；7、第二支架；8、吸料机构；801、第二固定底板；802、第三固定底板；803、安装底座；804、第二缓冲块；805、第三直线导轨；806、第四固定底板；807、凸块；808、第五固定底板；809、第二气缸；810、伸缩杆；811、气缸支架；812、气缸防护罩；813、第三气缸；814、吸盘；815、第二滑块；9、第二平移机构；91、第三安装板；92、第四直线导轨；93、第三缓冲块；94、第二电机；95、第二减速机；96、主动轮；97、第二从动轮；98、第二皮带；99、安装座。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参见图1-9，一种自动焊接机器人上料装置，包括机架1、工作台2、第一平移机构3、支撑架4、上料机构5、第一支架6、第二支架7、吸料机构8和第二平移机构9，其中，机架1的上表面水平焊接固定有工作台2，工作台2的上端设置有第一平移机构3，第一平移机构3包括第一安装板31、第一直线导轨32、第一缓冲块33、防护罩34、第一电机35、第一减速机36、第一从动轮37和第一皮带38，其中，第一安装板31通过螺栓与工作台2固定连接，工作台2为第一安装板31提供支撑力，第一安装板31位内部中空的方形结构，且第一安装板31的上表面沿长度方向等间距安装有第一直线导轨32，第一直线导轨32上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有支撑架4，通过设置移动块，使得支撑架4能够在第一直线导轨32上水平移动，第一直线导轨32通过螺栓与第一安装板31固定连接，第一直线导轨32的两端均通过螺栓固定安装有第一缓冲块33，通过设置第一缓冲块33使得支撑架4被限制在两个第一缓冲块33之间移动，第一缓冲块33能够缓冲支撑架4与第一缓冲块33接触时的冲击力，减少支撑架4的损伤，同时第一缓冲块33能够避免支撑架4移出第一直线导轨32上，第一安装板31的一端通过螺栓固定安装有防护罩34，防护罩34内通过转轴转动连接有转轮，转轮的底端设置有第一减速机36，且第一减速机36通过螺栓与第一电机35固定连接，第一电机35位转轮的转动提供动力来源，转轮的外表面活动连接有第一皮带38，第一皮带38的一端贯穿第一安装板31向第一安装板31内延伸，且第一皮带38的一端活动连接有第一从动轮37，且第一从动轮37通过键与连接轴转动连接，转动轴的顶端和底端均通过轴承与第一安装板31转动连接，第一皮带38上通过螺栓与设置在支撑架4底端的移动块固定连接，通过设置第一电机35，当控制第一电机35转动时，第一电机35带动第一减速机36转动，进而带动转轮转动，转轮通过第一皮带38带动第一从动轮37转动，从而通过第一皮带38带动移动块沿第一直线导轨32水平移动，进而带动支撑架4水平移动，完成物料的移动。

支撑架4的一端安装有上料机构5，上料机构5包括第一固定底板51、第二直线导轨52、第一滑块53、第一移动板54、第一气缸55、旋转气缸56、第二安装板57和第三支架58，其中，第一固定底板51通过螺栓与支撑架4的一端固定连接，且第一固定底板51的一端沿长度方向设置有第二直线导轨52，第二直线导轨52通过螺栓与第一固定底板51固定连接，且第二直线导轨52上滑动连接有第一滑块53，第一滑块53的一端通过螺栓固定安装有第一移动板54，第一移动板54的一端通过螺栓固定安装有旋转气缸56，旋转气缸56的输出轴通过螺栓固定安装有第二安装板57，且第二安装板57的一端通过螺栓固定安装有第三支架58，第三支架58由若干板件焊接固定而成，且第三支架58上通过螺栓固定安装有夹紧块，旋转气缸56的底端设置有第一气缸55，第一气缸55的一端通过螺栓安装有伸缩轴，伸缩轴的一端通过螺栓与第一移动板54固定连接。

机架1的一端通过螺栓安装有第一支架6，且第一支架6的上端通过螺栓安装有第二支架7，第二支架7内设置有第二平移机构9，第二平移机构9包括第三安装板91、第四直线导轨92、第三缓冲块93、第二电机94、第二减速机95、主动轮96、第二从动轮97、第二皮带98和安装座99，其中，第三安装板91通过螺栓与第二支架7固定连接，且第三安装板91呈竖直设置，第三安装板91的上端通过螺栓对称安装有第四直线导轨92，第四直线导轨92的两端均通过螺栓固定安装有第三缓冲块93，且第四直线导轨92上滑动连接有第二滑块815，通过设置第三缓冲块93能够将第二滑块815的移动范围限制在两个第三缓冲块93之间，防止第二滑块815移出第四直线导轨92，并且第三缓冲块93能够缓冲与第二滑块815碰撞时产生的冲击力，减少第二滑块815的损伤，第三安装板91的一端安装有第二电机94，第二电机94的一端通过螺栓固定安装有第二减速机95，且第二减速机95的一端通过螺栓与第二支架7固定连接，第二减速机95的输出轴通过键转动连接有主动轮96，主动轮96上活动安装有第二皮带98，第二皮带98的一端活动连接有第二从动轮97，第二从动轮97通过轴承与安装座99转动连接，安装座99通过螺栓与第三安装板91固定连接，第二皮带98上通过螺栓与第二滑块815固定连接。

吸料机构8包括第二固定底板801、第三固定底板802、安装底座803、第二缓冲块804、第三直线导轨805、第四固定底板806、凸块807、第五固定底板808、第二气缸809、伸缩杆810、气缸支架811、气缸防护罩812、第三气缸813、吸盘814和第二滑块815，其中，第二固定底板801的一端通过螺栓垂直固定安装有第三固定底板802，第三固定底板802的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨805，第三直线导轨805上滑动连接有移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装有第四固定底板806，第四固定底板806的底端设置有第二气缸809，第二气缸809通过螺栓与第三固定底板802固定连接，且第二气缸809的另一端通过螺栓固定安装有伸缩杆810，伸缩杆810的一端通过螺栓与第五固定底板808固定连接，且伸缩杆810与第二气缸809连接处设置有气缸支架811，气缸支架811通过螺栓与第三固定底板802固定连接，第四固定底板806的一端通过螺栓固定安装有第五固定底板808，第五固定底板808与第二固定底板801呈平行设置，第五固定底板808靠近第二固定底板801的一端通过螺栓固定安装有气缸防护罩812，气缸防护罩812内通过螺栓固定安装有第三气缸813，第三气缸813的底端通过销轴固定安装有吸盘814，吸盘814能够将夹紧块上夹取的物料固定并随第三气缸813移动，已完成物料交接。

第四固定底板806的顶端设置有凸块807，凸块807与第四固定底板806为一体化结构，且第四固定底板806的上端对称设置有第二缓冲块804，第二缓冲块804通过螺栓与安装底座803固定连接，且安装底座803通过螺栓与第三固定底板802固定连接，使得凸块807位于两个第二缓冲块804之间，第二固定底板801远离第三固定底板802的一端通过螺栓固定安装有第二滑块815。

该上料装置的具体使用和工作过程为：

第一步，将工作台2焊接固定在机架1的顶端，将第一支架6通过螺栓固定在机架1的一端，并将第二支架7通过螺栓固定在第一支架6的顶端，将第一直线导轨32沿第一安装板31的长度方向通过螺栓安装固定，在第一直线导轨32上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装支撑架4；

第二步，在第一直线导轨32的两端通过螺栓固定安装第一缓冲块33，第一安装板31的一端通过螺栓固定安装防护罩34，防护罩34内通过转轴转动连接有转轮，转轮的一端安装第一减速机36，第一减速机36的一端通过螺栓固定安装第一电机35，在转轮的外表面活动连接有第一皮带38，第一皮带38的一端贯穿第一安装板31向第一安装板31内延伸，且第一皮带38的一端活动连接有第一从动轮37，第一皮带38上通过螺栓与设置在支撑架4底端的移动块固定连接；

第三步，将第一固定底板51通过螺栓与支撑架4的一端固定连接，将第二直线导轨52通过螺栓与第一固定底板51固定连接，且第二直线导轨52上滑动连接第一滑块53，第一滑块53的一端通过螺栓固定安装第一移动板54，第一移动板54的一端通过螺栓固定安装旋转气缸56，旋转气缸56的输出轴通过螺栓固定安装第二安装板57，第二安装板57的一端通过螺栓固定安装第三支架58，在第三支架58上通过螺栓固定安装夹紧块，将第一气缸55一端安装的伸缩轴通过螺栓与第一移动板54固定连接；

第四步，将第三安装板91通过螺栓与第二支架7固定连接，使得第三安装板91呈竖直设置，将第三安装板91的上端通过螺栓对称安装第四直线导轨92，第四直线导轨92的两端通过螺栓固定安装第三缓冲块93，将第二电机94的一端通过螺栓固定安装第二减速机95，第二减速机95的一端通过螺栓与第二支架7固定连接，第二减速机95的输出轴通过键转动连接有主动轮96，主动轮96上活动安装有第二皮带98，第二皮带98的一端活动连接第二从动轮97，第二从动轮97通过轴承与安装座99转动连接，安装座99通过螺栓与第三安装板91固定连接；

第五步，将第二固定底板801的一端通过螺栓垂直固定安装第三固定底板802，第三固定底板802的一端通过螺栓固定安装第三直线导轨805，第三直线导轨805上滑动连接移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装第四固定底板806，将第二气缸809通过螺栓与第三固定底板802固定连接，且第二气缸809的另一端通过螺栓固定安装伸缩杆810，伸缩杆810的一端通过螺栓与第五固定底板808固定连接；

第六步，将第五固定底板808靠近第二固定底板801的一端通过螺栓固定安装气缸防护罩812，气缸防护罩812内通过螺栓固定安装第三气缸813，第三气缸813的底端通过销轴固定安装有吸盘814；

第七步，将第二固定底板801远离第三固定底板802的一端通过螺栓固定安装第二滑块815，使得第二滑块815与第四直线导轨92滑动连接，且第二滑块815通过螺栓与第二皮带98固定连接。

本发明在使用时，通过设置第二直线导轨52，使得第一滑块53能够沿第二直线导轨52水平移动，进而带动旋转气缸56在水平方向的移动，同时通过将旋转气缸56的输出轴一端通过螺栓固定安装第二安装板57，并在第二安装板57的一端通过螺栓固定安装第三支架58，当开启旋转气缸56时，旋转气缸56能够带动第二安装板57转动90度，进而使得夹紧块将水平物料抓取后，旋转90至水平方向放置，进而方便吸料机构8从水平方向接收物料，保证物料交接的准确性，提高了物料上料的效率；第三支架58上通过螺栓固定安装有夹紧块，旋转气缸56的底端设置有第一气缸55，第一气缸55的一端通过螺栓安装有伸缩轴，伸缩轴的一端通过螺栓与第一移动板54固定连接，通过设置第二电机94，第二电机94通过螺栓安装有第二减速机95，且第二减速机95的输出轴通过键转动连接有主动轮96，控制第二电机94启动，进而通过第二减速机95带动主动轮96转动，进而通过第二皮带98带动第二从动轮97旋转，进而使得第二皮带98带动第二滑块815沿第四直线导轨92上下移动，从而完成物料的交接；通过设置第三直线导轨805，在第三直线导轨805上滑动连接移动块，且移动块通过螺栓与第四固定底板806固定连接，且第四固定底板806的底端设置第二气缸809，将第二气缸809一端安装的伸缩杆810通过螺栓与第五固定底板808固定连接，当开启第二气缸809，第二气缸809带动伸缩杆810在水平方向左右移动，从而通过第五固定底板808带动第三固定底板802沿第三直线导轨805水平移动，从而调整第三气缸813与第三支架58之间的距离，方便交接物料；第四固定底板806的顶端设置有凸块807，凸块807与第四固定底板806为一体化结构，且第四固定底板806的上端对称设置有第二缓冲块804，第二缓冲块804通过螺栓与安装底座803固定连接，且安装底座803通过螺栓与第三固定底板802固定连接，使得凸块807位于两个第二缓冲块804之间，第二固定底板801远离第三固定底板802的一端通过螺栓固定安装有第二滑块815，通过设置凸块807，在第四固定底板806的上端设置安装底座803，且将第二缓冲块804通过螺栓与安装底座803固定连接，当第四固定底板806沿第三直线导轨805水平移动时，第二缓冲块804余凸块807配合能够将第四固定底板806的移动范围限制在两个第二缓冲块804之间，防止第四固定底板806移出第三直线导轨805，且两个第二缓冲块804能够缓冲与第四固定底板806碰撞时产生的冲击力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，包括机架(1)、工作台(2)、第一平移机构(3)、支撑架(4)、上料机构(5)、第一支架(6)、第二支架(7)、吸料机构(8)和第二平移机构(9)，机架(1)的上表面水平焊接固定有工作台(2)，工作台(2)的上端设置有第一平移机构(3)，第一平移机构(3)包括第一安装板(31)、第一直线导轨(32)、第一缓冲块(33)、防护罩(34)、第一电机(35)、第一减速机(36)、第一从动轮(37)和第一皮带(38)，第一安装板(31)通过螺栓与工作台(2)固定连接，第一直线导轨(32)上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装有支撑架(4)，第一直线导轨(32)通过螺栓与第一安装板(31)固定连接，第一安装板(31)的一端通过螺栓固定安装有防护罩(34)，防护罩(34)内通过转轴转动连接有转轮，转轮的底端设置有第一减速机(36)，且第一减速机(36)通过螺栓与第一电机(35)固定连接，转轮的外表面活动连接有第一皮带(38)，第一皮带(38)的一端贯穿第一安装板(31)向第一安装板(31)内延伸，且第一皮带(38)的一端活动连接有第一从动轮(37)，且第一从动轮(37)通过键与连接轴转动连接，转动轴的顶端和底端均通过轴承与第一安装板(31)转动连接，第一皮带(38)上通过螺栓与设置在支撑架(4)底端的移动块固定连接，支撑架(4)的一端安装有上料机构(5)，上料机构(5)包括第一固定底板(51)、第二直线导轨(52)、第一滑块(53)、第一移动板(54)、第一气缸(55)、旋转气缸(56)、第二安装板(57)和第三支架(58)，第一固定底板(51)通过螺栓与支撑架(4)的一端固定连接，第二直线导轨(52)通过螺栓与第一固定底板(51)固定连接，且第二直线导轨(52)上滑动连接有第一滑块(53)，第一滑块(53)的一端通过螺栓固定安装有第一移动板(54)，第一移动板(54)的一端通过螺栓固定安装有旋转气缸(56)，旋转气缸(56)的输出轴通过螺栓固定安装有第二安装板(57)，且第二安装板(57)的一端通过螺栓固定安装有第三支架(58)，第三支架(58)由若干板件焊接固定而成，且第三支架(58)上通过螺栓固定安装有夹紧块，旋转气缸(56)的底端设置有第一气缸(55)，第一气缸(55)的一端通过螺栓安装有伸缩轴，伸缩轴的一端通过螺栓与第一移动板(54)固定连接；

吸料机构(8)包括第二固定底板(801)、第三固定底板(802)、安装底座(803)、第二缓冲块(804)、第三直线导轨(805)、第四固定底板(806)、凸块(807)、第五固定底板(808)、第二气缸(809)、伸缩杆(810)、气缸支架(811)、气缸防护罩(812)、第三气缸(813)、吸盘(814)和第二滑块(815)，第二固定底板(801)的一端通过螺栓垂直固定安装有第三固定底板(802)，第三固定底板(802)的一端通过螺栓固定安装有第三直线导轨(805)，第三直线导轨(805)上滑动连接有移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装有第四固定底板(806)，第四固定底板(806)的底端设置有第二气缸(809)，第二气缸(809)通过螺栓与第三固定底板(802)固定连接，且第二气缸(809)的另一端通过螺栓固定安装有伸缩杆(810)，伸缩杆(810)的一端通过螺栓与第五固定底板(808)固定连接，第四固定底板(806)的一端通过螺栓固定安装有第五固定底板(808)，第五固定底板(808)靠近第二固定底板(801)的一端通过螺栓固定安装有气缸防护罩(812)，气缸防护罩(812)内通过螺栓固定安装有第三气缸(813)，第三气缸(813)的底端通过销轴固定安装有吸盘(814)。

2.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，所述第一安装板(31)位内部中空的方形结构，第一直线导轨(32)沿第一安装板(31)的上表面长度方向等间距安装，第二直线导轨(52)沿第一固定底板(51)的长度方向设置，第一直线导轨(32)的两端均通过螺栓固定安装有第一缓冲块(33)。

3.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，所述机架(1)的一端通过螺栓安装有第一支架(6)，且第一支架(6)的上端通过螺栓安装有第二支架(7)，第二支架(7)内设置有第二平移机构(9)，第二平移机构(9)包括第三安装板(91)、第四直线导轨(92)、第三缓冲块(93)、第二电机(94)、第二减速机(95)、主动轮(96)、第二从动轮(97)、第二皮带(98)和安装座(99)，第三安装板(91)通过螺栓与第二支架(7)固定连接，且第三安装板(91)呈竖直设置，第三安装板(91)的上端通过螺栓对称安装有第四直线导轨(92)，第四直线导轨(92)的两端均通过螺栓固定安装有第三缓冲块(93)，且第四直线导轨(92)上滑动连接有第二滑块(815)。

4.根据权利要求3所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，所述第三安装板(91)的一端安装有第二电机(94)，第二电机(94)的一端通过螺栓固定安装有第二减速机(95)，且第二减速机(95)的一端通过螺栓与第二支架(7)固定连接，第二减速机(95)的输出轴通过键转动连接有主动轮(96)，主动轮(96)上活动安装有第二皮带(98)，第二皮带(98)的一端活动连接有第二从动轮(97)，第二从动轮(97)通过轴承与安装座(99)转动连接，安装座(99)通过螺栓与第三安装板(91)固定连接，第二皮带(98)上通过螺栓与第二滑块(815)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，所述伸缩杆(810)与第二气缸(809)连接处设置有气缸支架(811)，气缸支架(811)通过螺栓与第三固定底板(802)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，所述第五固定底板(808)与第二固定底板(801)呈平行设置，第四固定底板(806)的顶端设置有凸块(807)，凸块(807)与第四固定底板(806)为一体化结构，且第四固定底板(806)的上端对称设置有第二缓冲块(804)，第二缓冲块(804)通过螺栓与安装底座(803)固定连接，且安装底座(803)通过螺栓与第三固定底板(802)固定连接，使得凸块(807)位于两个第二缓冲块(804)之间，第二固定底板(801)远离第三固定底板(802)的一端通过螺栓固定安装有第二滑块(815)。

7.根据权利要求1所述的一种自动焊接机器人上料装置，其特征在于，该上料装置使用方法的具体步骤包括：

第一步，将工作台(2)焊接固定在机架(1)的顶端，将第一支架(6)通过螺栓固定在机架(1)的一端，并将第二支架(7)通过螺栓固定在第一支架(6)的顶端，将第一直线导轨(32)沿第一安装板(31)的长度方向通过螺栓安装固定，在第一直线导轨(32)上滑动连接有移动块，移动块的顶端通过螺栓固定安装支撑架(4)；

第二步，在第一直线导轨(32)的两端通过螺栓固定安装第一缓冲块(33)，第一安装板(31)的一端通过螺栓固定安装防护罩(34)，防护罩(34)内通过转轴转动连接有转轮，转轮的一端安装第一减速机(36)，第一减速机(36)的一端通过螺栓固定安装第一电机(35)，在转轮的外表面活动连接有第一皮带(38)，第一皮带(38)的一端贯穿第一安装板(31)向第一安装板(31)内延伸，且第一皮带(38)的一端活动连接有第一从动轮(37)，第一皮带(38)上通过螺栓与设置在支撑架(4)底端的移动块固定连接；

第三步，将第一固定底板(51)通过螺栓与支撑架(4)的一端固定连接，将第二直线导轨(52)通过螺栓与第一固定底板(51)固定连接，且第二直线导轨(52)上滑动连接第一滑块(53)，第一滑块(53)的一端通过螺栓固定安装第一移动板(54)，第一移动板(54)的一端通过螺栓固定安装旋转气缸(56)，旋转气缸(56)的输出轴通过螺栓固定安装第二安装板(57)，第二安装板(57)的一端通过螺栓固定安装第三支架(58)，在第三支架(58)上通过螺栓固定安装夹紧块，将第一气缸(55)一端安装的伸缩轴通过螺栓与第一移动板(54)固定连接；

第四步，将第三安装板(91)通过螺栓与第二支架(7)固定连接，使得第三安装板(91)呈竖直设置，将第三安装板(91)的上端通过螺栓对称安装第四直线导轨(92)，第四直线导轨(92)的两端通过螺栓固定安装第三缓冲块(93)，将第二电机(94)的一端通过螺栓固定安装第二减速机(95)，第二减速机(95)的一端通过螺栓与第二支架(7)固定连接，第二减速机(95)的输出轴通过键转动连接有主动轮(96)，主动轮(96)上活动安装有第二皮带(98)，第二皮带(98)的一端活动连接第二从动轮(97)，第二从动轮(97)通过轴承与安装座(99)转动连接，安装座(99)通过螺栓与第三安装板(91)固定连接；

第五步，将第二固定底板(801)的一端通过螺栓垂直固定安装第三固定底板(802)，第三固定底板(802)的一端通过螺栓固定安装第三直线导轨(805)，第三直线导轨(805)上滑动连接移动块，移动块的一端通过螺栓固定安装第四固定底板(806)，将第二气缸(809)通过螺栓与第三固定底板(802)固定连接，且第二气缸(809)的另一端通过螺栓固定安装伸缩杆(810)，伸缩杆(810)的一端通过螺栓与第五固定底板(808)固定连接；

第六步，将第五固定底板(808)靠近第二固定底板(801)的一端通过螺栓固定安装气缸防护罩(812)，气缸防护罩(812)内通过螺栓固定安装第三气缸(813)，第三气缸(813)的底端通过销轴固定安装有吸盘(814)；

第七步，将第二固定底板(801)远离第三固定底板(802)的一端通过螺栓固定安装第二滑块(815)，使得第二滑块(815)与第四直线导轨(92)滑动连接，且第二滑块(815)通过螺栓与第二皮带(98)固定连接。