CN114055729B

CN114055729B - 一种全自动铣削设备

Info

Publication number: CN114055729B
Application number: CN202210051443.8A
Authority: CN
Inventors: 马观岚
Original assignee: Jiangsu Caidao Precision Instrument Co ltd
Current assignee: Jiangsu Caidao Precision Instrument Co ltd
Priority date: 2022-01-18
Filing date: 2022-01-18
Publication date: 2022-04-26
Anticipated expiration: 2042-01-18
Also published as: CN114055729A

Abstract

本发明公开了一种全自动铣削设备，包括工作台、输料机构、运料机构、放置机构、冷却机构、机械手、防护机构和铣削组件；所述输料机构包括升降台，所述工作台上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述工作台上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杠驱动第一滑块运动。本发明中，通过工作台、输料机构、运料机构、放置机构、冷却机构、机械手、防护机构和铣削组件实现对注塑件浇口的去除，操作简单，步骤简便，不需要人工手动去除，实现自动化去除，提高了生产的效率。

Description

一种全自动铣削设备

技术领域

本发明涉及铣削设备技术领域，尤其涉及一种全自动铣削设备。

背景技术

注塑件是指由注塑机生产的各种注塑产品统称注塑件，包括各种包装，零件等，主要是由聚乙烯或聚丙烯等材料并添加了多种有机溶剂后制成的，注塑件生产出来时存在浇口。

注塑件使用时要将浇口去除，现有的注塑件浇口的去除方式大多是通过人工去除，即人工一只手拿起注塑件，另一只手拿起刀具将注塑件上的浇口去除，然而，人工去除操作较为麻烦，步骤繁琐，降低了生产的效率。

发明内容

为了解决上述背景技术中所提到的技术问题，而提出的一种全自动铣削设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种全自动铣削设备，包括工作台、输料机构、运料机构、放置机构、冷却机构、机械手、防护机构和铣削组件；

所述输料机构包括升降台，所述工作台上固定安装有第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一滑块，所述工作台上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机通过丝杠驱动第一滑块运动，所述第一滑块上固定安装有竖板，所述竖板上固定安装有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二滑块，所述竖板上固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机通过丝杠驱动第二滑块运动，所述第二滑块上固定安装有升降台，所述升降台上固定安装有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆上固定安装有放置架。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运料机构包括底板，所述工作台上固定安装有底板，所述底板上固定安装有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆上固定安装有L形支撑板，所述L形支撑板上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上固定安装有运动块，所述运动块上固定安装有支撑架，所述支撑架底部固定安装有第一夹持气缸，所述第一夹持气缸上设有第一夹臂，所述L形支撑板上固定连接有加强板。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述放置机构包括放置板，所述工作台上固定安装有放置板，所述放置板上固定安装有支撑柱，所述支撑柱上固定安装有顶板，所述顶板上固定安装有固定块，所述顶板上滑动连接有移动板，所述顶板上固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆与移动板固定安装，所述固定块和移动板上设有定位柱。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述冷却机构包括散热风机，所述工作台上固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有散热风机，所述散热风机与固定块位置对应。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述机械手包括第二夹臂，所述工作台上固定安装有第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块上固定安装有连接架，所述连接架上固定安装有横梁，所述横梁上固定安装有第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有第四滑块，所述第四滑块上固定安装有第五导轨，所述第五导轨上滑动连接有升降块，所述升降块底部固定安装有第二夹持气缸，所述第二夹持气缸上设有第二夹臂。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述工作台上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机通过丝杠驱动第三滑块运动，所述横梁上固定安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机通过丝杠驱动第四滑块运动，所述升降块上固定安装有第五驱动电机，所述第五驱动电机通过丝杠驱动升降块运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述防护机构包括壳体，所述工作台上固定安装有壳体，所述壳体内开设有方槽，所述壳体上固定安装有第六导轨，所述第六导轨上滑动连接有防护板，所述壳体上固定安装有运动气缸，所述运动气缸的活塞杆与防护板固定安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述铣削组件包括铣削电机，所述工作台上设有X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件和运动板，所述X轴直线运动组件驱动运动板在X轴方向上运动，所述Y轴直线运动组件驱动运动板在Y轴方向上运动，所述工作台上固定安装有支撑板，所述支撑板一旁设有铣削电机和Z轴直线运动组件，所述铣削电机的输出轴上安装有铣削刀具，所述Z轴直线运动组件驱动铣削电机在Z轴方向上运动。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述运动板底部设有角位台，所述运动板上固定安装有夹具，所述运动板上固定安装有安装座，所述安装座内转动安装有转动轴，所述转动轴上固定安装有翻盖，所述运动板顶部转动安装有第四气缸，所述转动轴一端固定连接有转动块，所述第四气缸的一端与转动块转动安装。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹具上开设有多个除尘孔，所述除尘孔通入正压气体用于除尘。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过工作台、输料机构、运料机构、放置机构、冷却机构、机械手、防护机构和铣削组件实现对注塑件浇口的去除，操作简单，步骤简便，不需要人工手动去除，实现自动化去除，提高了生产的效率。

2、本发明中，将注塑件放在放置架上，第一旋转气缸可以调整注塑件的方向，第一驱动电机可以驱动第一滑块运动，调节注塑件的位置，第二驱动电机可以驱动第二滑块沿着第二导轨运动，调节注塑件的高度，通过运料机构将注塑件搬运至固定块和移动板上，启动散热风机对注塑件进行散热处理，进而对注塑件进行降温，便于后续工序处理。

3、本发明中，机械手将放置机构上的注塑件运动至夹具上，启动第四气缸带动转动块转动，进而驱动翻盖转动盖住夹具，进而对注塑件进行固定，驱动铣削电机带动铣削刀具对注塑件的浇口进行铣削，通过X轴直线运动组件、Y轴直线运动组件和Z轴直线运动组件可以调节铣削刀具与注塑件的浇口之间的距离，进而更加方便的对注塑件的浇口进行铣削。

附图说明

图1示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的轴测结构示意图；

图2示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的运料机构、放置机构和冷却机构的第一角度示意图；

图3示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的运料机构、放置机构和冷却机构的第二角度示意图；

图4示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的输料机构的第一角度示意图；

图5示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的输料机构的第二角度示意图；

图6示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的运料机构的轴测示意图；

图7示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的放置机构的结构示意图；

图8示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的机械手的结构示意图；

图9示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的机械手的防护机构的第一角度示意图；

图10示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的机械手的防护机构的第二角度示意图；

图11示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的铣削组件的第一角度示意图；

图12示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的铣削组件的第二角度示意图；

图13示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的铣削组件的A处的放大示意图；

图14示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的铣削组件的铣削组件和工作台的结构示意图；

图15示出了根据本发明实施例提供的一种全自动铣削设备的铣削组件的铣削组件和机械手的结构示意图。

图例说明：

1、工作台；2、输料机构；201、第一导轨；202、第一滑块；203、第一驱动电机；204、竖板；205、第二导轨；206、第二滑块；207、第二驱动电机；208、升降台；209、第一旋转气缸；210、放置架；3、运料机构；301、底板；302、第二旋转气缸；303、L形支撑板；304、第一气缸；305、运动块；306、支撑架；307、第一夹持气缸；308、第一夹臂；309、加强板；4、放置机构；401、放置板；402、支撑柱；403、顶板；404、固定块；405、移动板；406、第二气缸；407、定位柱；5、冷却机构；501、固定架；502、散热风机；6、机械手；601、第三导轨；602、第三滑块；603、连接架；604、横梁；605、第三驱动电机；606、第四导轨；607、第四滑块；608、第四驱动电机；609、第五导轨；610、升降块；611、第五驱动电机；612、第二夹持气缸；613、第二夹臂；7、防护机构；701、壳体；702、方槽；703、第六导轨；704、运动气缸；705、防护板；8、铣削组件；801、X轴直线运动组件；802、Y轴直线运动组件；803、Z轴直线运动组件；804、铣削电机；805、铣削刀具；806、运动板；807、角位台；808、夹具；809、翻盖；810、第四气缸；811、转动块；812、转动轴；813、安装座；814、支撑板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图15，本发明提供一种技术方案：一种全自动铣削设备，包括工作台1、输料机构2、运料机构3、放置机构4、冷却机构5、机械手6、防护机构7和铣削组件8；

输料机构2包括升降台208，工作台1上固定安装有第一导轨201，第一导轨201上滑动连接有第一滑块202，工作台1上固定安装有第一驱动电机203，第一驱动电机203通过丝杠驱动第一滑块202运动，第一滑块202上固定安装有竖板204，竖板204上固定安装有第二导轨205，第二导轨205上滑动连接有第二滑块206，竖板204上固定安装有第二驱动电机207，第二驱动电机207通过丝杠驱动第二滑块206运动，第二滑块206上固定安装有升降台208，升降台208上固定安装有第一旋转气缸209，第一旋转气缸209的活塞杆上固定安装有放置架210。

运料机构3包括底板301，工作台1上固定安装有底板301，底板301上固定安装有第二旋转气缸302，第二旋转气缸302的活塞杆上固定安装有L形支撑板303，L形支撑板303上固定安装有第一气缸304，第一气缸304的活塞杆上固定安装有运动块305，运动块305上固定安装有支撑架306，支撑架306底部固定安装有第一夹持气缸307，第一夹持气缸307上设有第一夹臂308，L形支撑板303上固定连接有加强板309，运料机构3实现运料功能，第二旋转气缸302可以实现第一夹持气缸307和第一夹臂308的旋转，第一气缸304实现第一夹持气缸307和第一夹臂308的升降。

放置机构4包括放置板401，工作台1上固定安装有放置板401，放置板401上固定安装有支撑柱402，支撑柱402上固定安装有顶板403，顶板403上固定安装有固定块404，顶板403上滑动连接有移动板405，顶板403上固定安装有第二气缸406，第二气缸406的活塞杆与移动板405固定安装，固定块404和移动板405上设有定位柱407。

冷却机构5包括散热风机502，工作台1上固定安装有固定架501，固定架501上固定安装有散热风机502，散热风机502与固定块404位置对应，将注塑件放在放置架210上，第一旋转气缸209可以调整注塑件的方向，第一驱动电机203可以驱动第一滑块202运动，调节注塑件的位置，第二驱动电机207可以驱动第二滑块206沿着第二导轨205运动，调节注塑件的高度，第一夹持气缸307和第一夹臂308实现对注塑件的抓取和取放，第一气缸304调节注塑件的高度，第二旋转气缸302实现对注塑件转动，运料机构3可以将注塑件搬运至固定块404和移动板405上，启动散热风机502对注塑件进行散热处理，进而对注塑件进行降温，便于后续工序处理。

机械手6包括第二夹臂613，工作台1上固定安装有第三导轨601，第三导轨601上滑动连接有第三滑块602，第三滑块602上固定安装有连接架603，连接架603上固定安装有横梁604，横梁604上固定安装有第四导轨606，第四导轨606上滑动连接有第四滑块607，第四滑块607上固定安装有第五导轨609，第五导轨609上滑动连接有升降块610，升降块610底部固定安装有第二夹持气缸612，第二夹持气缸612上设有第二夹臂613，工作台1上固定安装有第三驱动电机605，第三驱动电机605通过丝杠驱动第三滑块602运动，横梁604上固定安装有第四驱动电机608，第四驱动电机608通过丝杠驱动第四滑块607运动，升降块610上固定安装有第五驱动电机611，第五驱动电机611通过丝杠驱动升降块610运动。

启动第三驱动电机605，驱动第三滑块602在第三导轨601上滑动，调节第二夹持气缸612和第二夹臂613在X轴方向上的运动，启动第四驱动电机608驱动第四滑块607在第四导轨606上滑动，启动第五驱动电机611驱动第二夹持气缸612和第二夹臂613在Z轴方向上运动。

防护机构7包括壳体701，工作台1上固定安装有壳体701，壳体701内开设有方槽702，壳体701上固定安装有第六导轨703，第六导轨703上滑动连接有防护板705，壳体701上固定安装有运动气缸704，运动气缸704的活塞杆与防护板705固定安装，启动运动气缸704可驱动防护板705运动打开方槽702，便于机械手6将放置机构4上的注塑件搬运至夹具808上，启动运动气缸704驱动防护板705关闭方槽702，壳体701和防护板705起到防护作用，避免外界干扰铣削组件8的工作，同时也起到隔音的作用。

铣削组件8包括铣削电机804，工作台1上设有X轴直线运动组件801、Y轴直线运动组件802和运动板806，X轴直线运动组件801驱动运动板806在X轴方向上运动，Y轴直线运动组件802驱动运动板806在Y轴方向上运动，工作台1上固定安装有支撑板814，支撑板814一旁设有铣削电机804和Z轴直线运动组件803，铣削电机804的输出轴上安装有铣削刀具805，Z轴直线运动组件803驱动铣削电机804在Z轴方向上运动。

运动板806底部设有角位台807，角位台807可以调节运动板806的角度，运动板806上固定安装有夹具808，运动板806上固定安装有安装座813，安装座813内转动安装有转动轴812，转动轴812上固定安装有翻盖809，运动板806顶部转动安装有第四气缸810，转动轴812一端固定连接有转动块811，第四气缸810的一端与转动块811转动安装，夹具808上开设有多个除尘孔，除尘孔通入正压气体用于除尘。

机械手6将放置机构4上的注塑件运动至夹具808上，启动第四气缸810带动转动块811转动，进而驱动翻盖809转动盖住夹具808，进而对注塑件进行固定，驱动铣削电机804带动铣削刀具805对注塑件的浇口进行铣削，通过X轴直线运动组件801、Y轴直线运动组件802和Z轴直线运动组件803可以调节铣削刀具805与注塑件的浇口之间的距离，进而更加方便的对注塑件的浇口进行铣削。

工作原理：将注塑件放在放置架210上，第一旋转气缸209可以调整注塑件的方向，第一驱动电机203可以驱动第一滑块202运动，调节注塑件的位置，第二驱动电机207可以驱动第二滑块206沿着第二导轨205运动，调节注塑件的高度，第一夹持气缸307和第一夹臂308实现对注塑件的抓取和取放，第一气缸304调节注塑件的高度，第二旋转气缸302实现对注塑件转动，运料机构3可以将注塑件搬运至固定块404和移动板405上，启动散热风机502对注塑件进行散热处理，进而对注塑件进行降温，便于后续工序处理，启动第三驱动电机605，驱动第三滑块602在第三导轨601上滑动，调节第二夹持气缸612和第二夹臂613在X轴方向上的运动，启动第四驱动电机608驱动第四滑块607在第四导轨606上滑动，启动第五驱动电机611驱动第二夹持气缸612和第二夹臂613在Z轴方向上运动，机械手6可将放置机构4上的注塑件运动至夹具808上，启动第四气缸810带动转动块811转动，进而驱动翻盖809转动盖住夹具808，进而对注塑件进行固定，驱动铣削电机804带动铣削刀具805对注塑件的浇口进行铣削，通过X轴直线运动组件801、Y轴直线运动组件802和Z轴直线运动组件803可以调节铣削刀具805与注塑件的浇口之间的距离，进而更加方便的对注塑件的浇口进行铣削，启动运动气缸704可驱动防护板705运动打开方槽702，便于机械手6将放置机构4上的注塑件搬运至夹具808上，启动运动气缸704驱动防护板705关闭方槽702，壳体701和防护板705起到防护作用，避免外界干扰铣削组件8的工作，同时也起到隔音的作用；

通过工作台1、输料机构2、运料机构3、放置机构4、冷却机构5、机械手6、防护机构7和铣削组件8实现对注塑件浇口的去除，操作简单，步骤简便，不需要人工手动去除，实现自动化去除，提高了生产的效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种全自动铣削设备，其特征在于，包括工作台（1）、输料机构（2）、运料机构（3）、放置机构（4）、冷却机构（5）、机械手（6）、防护机构（7）和铣削组件（8）；所述输料机构（2）包括升降台（208），所述工作台（1）上固定安装有第一导轨（201），所述第一导轨（201）上滑动连接有第一滑块（202），所述工作台（1）上固定安装有第一驱动电机（203），所述第一驱动电机（203）通过丝杠驱动第一滑块（202）运动，所述第一滑块（202）上固定安装有竖板（204），所述竖板（204）上固定安装有第二导轨（205），所述第二导轨（205）上滑动连接有第二滑块（206），所述竖板（204）上固定安装有第二驱动电机（207），所述第二驱动电机（207）通过丝杠驱动第二滑块（206）运动，所述第二滑块（206）上固定安装有升降台（208），所述升降台（208）上固定安装有第一旋转气缸（209），所述第一旋转气缸（209）的活塞杆上固定安装有放置架（210）；所述铣削组件（8）包括铣削电机（804），所述工作台（1）上设有X轴直线运动组件（801）、Y轴直线运动组件（802）和运动板（806），所述X轴直线运动组件（801）驱动运动板（806）在X轴方向上运动，所述Y轴直线运动组件（802）驱动运动板（806）在Y轴方向上运动，所述工作台（1）上固定安装有支撑板（814），所述支撑板（814）一旁设有铣削电机（804）和Z轴直线运动组件（803），所述铣削电机（804）的输出轴上安装有铣削刀具（805），所述Z轴直线运动组件（803）驱动铣削电机（804）在Z轴方向上运动；所述运动板（806）底部设有角位台（807），所述运动板（806）上固定安装有夹具（808），所述运动板（806）上固定安装有安装座（813），所述安装座（813）内转动安装有转动轴（812），所述转动轴（812）上固定安装有翻盖（809），所述运动板（806）顶部转动安装有第四气缸（810），所述转动轴（812）一端固定连接有转动块（811），所述第四气缸（810）的一端与转动块（811）转动安装。

2.根据权利要求1所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述运料机构（3）包括底板（301），所述工作台（1）上固定安装有底板（301），所述底板（301）上固定安装有第二旋转气缸（302），所述第二旋转气缸（302）的活塞杆上固定安装有L形支撑板（303），所述L形支撑板（303）上固定安装有第一气缸（304），所述第一气缸（304）的活塞杆上固定安装有运动块（305），所述运动块（305）上固定安装有支撑架（306），所述支撑架（306）底部固定安装有第一夹持气缸（307），所述第一夹持气缸（307）上设有第一夹臂（308），所述L形支撑板（303）上固定连接有加强板（309）。

3.根据权利要求2所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述放置机构（4）包括放置板（401），所述工作台（1）上固定安装有放置板（401），所述放置板（401）上固定安装有支撑柱（402），所述支撑柱（402）上固定安装有顶板（403），所述顶板（403）上固定安装有固定块（404），所述顶板（403）上滑动连接有移动板（405），所述顶板（403）上固定安装有第二气缸（406），所述第二气缸（406）的活塞杆与移动板（405）固定安装，所述固定块（404）和移动板（405）上设有定位柱（407）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述冷却机构（5）包括散热风机（502），所述工作台（1）上固定安装有固定架（501），所述固定架（501）上固定安装有散热风机（502），所述散热风机（502）与固定块（404）位置对应。

5.根据权利要求4所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述机械手（6）包括第二夹臂（613），所述工作台（1）上固定安装有第三导轨（601），所述第三导轨（601）上滑动连接有第三滑块（602），所述第三滑块（602）上固定安装有连接架（603），所述连接架（603）上固定安装有横梁（604），所述横梁（604）上固定安装有第四导轨（606），所述第四导轨（606）上滑动连接有第四滑块（607），所述第四滑块（607）上固定安装有第五导轨（609），所述第五导轨（609）上滑动连接有升降块（610），所述升降块（610）底部固定安装有第二夹持气缸（612），所述第二夹持气缸（612）上设有第二夹臂（613）。

6.根据权利要求5所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述工作台（1）上固定安装有第三驱动电机（605），所述第三驱动电机（605）通过丝杠驱动第三滑块（602）运动，所述横梁（604）上固定安装有第四驱动电机（608），所述第四驱动电机（608）通过丝杠驱动第三滑块（602）运动第四滑块（607）运动，所述升降块（610）上固定安装有第五驱动电机（611），所述第五驱动电机（611）通过丝杠驱动升降块（610）运动。

7.根据权利要求6所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述防护机构（7）包括壳体（701），所述工作台（1）上固定安装有壳体（701），所述壳体（701）内开设有方槽（702），所述壳体（701）上固定安装有第六导轨（703），所述第六导轨（703）上滑动连接有防护板（705），所述壳体（701）上固定安装有运动气缸（704），所述运动气缸（704）的活塞杆与防护板（705）固定安装。

8.根据权利要求7所述的一种全自动铣削设备，其特征在于，所述夹具（808）上开设有多个除尘孔，所述除尘孔通入正压气体用于除尘。