CN207810705U - 一种用于芯片烧录设备的搬运系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于芯片烧录设备的搬运系统，包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽；所述搬运系统的搬运速度快，搬运效率更高。

Description

一种用于芯片烧录设备的搬运系统

技术领域

本实用新型涉及一种芯片烧录设备，具体涉及一种芯片烧录设备的搬运系统。

背景技术

在很多电子产品中均设有芯片，这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。例如授权公告号CN204315235 U的实用新型专利公布了“一种芯片烧录装置”，所述装置包括用于抓取芯片的机械手，机械手被设置在箱体内，机械手分别与纵向驱动机构及横向驱动机构连接，横向驱动机构被设置在箱体内的横向支架上，包括与横向驱动电机连接的横向丝杠，横向丝杠与横向螺母螺纹配合，横向螺母上连接有纵向支架，纵向支架的两端设有与箱体内的横向滑轨配合的滑块，纵向支架上设有与纵向驱动电机连接的纵向丝杠，纵向丝杠与纵向螺母螺纹配合，纵向螺母上连接有机械手，在机械手的下端设有芯片的抓取机构；在横向支架的一侧设有芯片的烧录机，烧录机上设有烧录模架，烧录模架被固定在横向支架与箱体框架之间。上述的芯片烧录装置中的横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手在水平面上运动，通过安装在机械手下端的芯片抓取机构将未加工的芯片抓取到烧录模块中以完成芯片的烧录，当芯片完成烧录后，横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手将芯片抓取并放到收集机构中。然而上述过程中，所述芯片烧录装置中通过一组机械手完成整个芯片烧录的搬运工作，搬运速度慢，从而使得芯片烧录装置的工作效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种用于芯片烧录设备的搬运系统，所述搬运系统的搬运速度快，搬运效率更高。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于芯片烧录设备的搬运系统，包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；

所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽。

优选的，所述第一水平驱动机构包括第一横杆、用于引导所述第一吸取机构在第一横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在第一横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述第一横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处；所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述第一横杆的前后两端；所述输送带驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；

所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述第一吸取机构连接在位于第一横杆处的输送带上。

优选的，所述第一滑动机构包括用于连接第一吸取机构与所述第一横杆的第一连接组件以第一滑轨和第一滑块，所述第一连接组件包括第一连接板以及用于夹持输送带的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有第一凹槽，所述第二夹持块在与第一凹槽对应位置处设置有与所述输送带的同步齿相啮合的内齿，所述输送带镶嵌在所述第一凹槽内且该输送带的同步齿与第二夹持块的内齿啮合；所述第二夹持块通过螺钉固定在第一夹持块上；所述第一连接板一端与第一吸取机构连接，另一端与所述第一夹持块连接；所述第一滑块安装在所述第一连接板上，所述第一滑轨安装在第一横杆上，所述第一滑块与所述第一滑轨配合。

优选的，所述第二滑动机构包括第二连接板、安装在所述第一纵杆上的第二滑轨以及安装在第二连接板上的第二滑块，其中，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第一拐向轮和第二拐向轮安装在所述第二连接板上；所述第三滑动机构包括第三连接板、安装在所述第二纵杆上的第三滑轨以及安装在所述第三连接板上的第三滑块，其中，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三拐向轮和第四拐向轮安装在所述第三连接板上。

优选的，所述第一竖向驱动机构包括第一吸盘固定座、第一竖向驱动电机、第一电机固定座以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在丝杆上的丝杆螺母，所述第一竖向驱动电机安装在所述第一电机固定座上，该第一竖向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆螺母与所述第一吸盘固定座连接，所述第一真空吸盘固定在第一吸盘固定座上。

优选的，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述第一吸盘固定座与所述丝杆传动机构之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括第四滑块以及第四滑轨，其中，所述第四滑块一端连接在所述丝杆螺母上，另一端与所述第一吸盘固定座连接，所述第四滑轨竖直安装在第一电机固定座上，所述第四滑块安装在第四滑轨上。

优选的，所述第二水平驱动机构包括用于驱动第二吸取机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向驱动机构做横向运动的横向驱动机构，其中，

所述纵向驱动机构包括第三纵杆、安装在第三纵杆上的第一同步传动机构以及用于引导所述第二吸取机构在所述第三纵杆上做纵向运动的第五滑动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第三电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第三电机固定在所述第三纵杆的一端，该第三电机的主轴与所述第一主动同步轮连接，所述第一从动同步轮安装在第三纵杆的另一端，所述第一同步带水平环绕在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮上；所述第二吸取机构通过第二连接组件安装在第一同步带上；

所述横向驱动机构包括垂直设置在所述第三纵杆一端的第二横杆、设置在第二横杆上的第二同步传动机构以及设置在第三纵杆与第二横杆之间的用于引导所述纵向驱动机构在所述第二横杆上做横向运动的第六滑动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第四电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第四电机固定在所述第二横杆的一端，该第四电机的主轴与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮安装在第二横杆的另一端，所述第二同步带水平环绕在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮上；所述纵向驱动机构通过第三连接组件与所述第二同步带连接。

优选的，所述第二竖向驱动机构包括第二吸盘固定座、第二竖向驱动电机、第二电机固定座、第三同步传动机构以及第四连接组件，其中，第三同步传动机构包括第三主动同步轮、第三从动同步轮以及第三同步带，其中，所述第二电机固定座通过第五滑动机构安装在第三纵杆上，所述第二竖向驱动电机安装在该第二电机固定座上，所述第二竖向驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮安装在所述第二电机固定座的另一端，所述第三同步带竖直环绕在第三主动同步轮以及第三从动同步轮上；所述第二真空吸盘固定在第二吸盘固定座上，所述第四连接组件一端连接在第三同步带上，另一端与所述第二吸盘固定座连接。

优选的，所述纵向驱动机构还包括两个设置在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第二光电传感器以及设置在所述第四连接板上的第二检测板，所述第二检测板位于两个第二光电传感器的检测口的连线上。

优选的，所述中转台的台面为弹性材料制成。

术实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

本实用新型的用于芯片烧录设备的搬运系统通过第二搬运装置将芯片转移到中转台上的芯片暂存槽内，接着通过第一搬运装置将所述中转台上的芯片暂存槽内搬运到所述芯片烧录模块中。这样，通过第一搬运装置和第二搬运装置相互配合，使得第一搬运装置和第二搬运装置的搬运距离为所述芯片烧录模块与所述搬运工位之间的距离的一半，相对比背景技术中的芯片烧录装置通过一个搬运机械手将芯片从搬运工位上的芯片存放板中直接搬运到芯片烧录模块上，本实用新型的搬运系统的搬运时间更短，效率更高。

附图说明

图1和图2为本实用新型的用于芯片烧录设备的搬运系统的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为俯视图。

图3-图5为图1中的第一搬运装置的结构示意图，其中，图3为立体结构示意图，图4为俯视图，图5为运动简图。

图6为图3中的第一水平驱动机构的爆炸视图，

图7-图9为图3中的第一吸取机构的结构示意图，其中，图7为立体结构示意图，图8为主视图，图9为爆炸视图。

图10和图11为图1中的第二搬运装置的结构示意图，其中，图10为立体结构示意图，图11为俯视图。

图12和图13为图10中的纵向驱动机构的结构示意图，其中，图12为立体结构示意图，图13为仰视图。

图14为图12的局部放大图。

图15和图16为图1中的第二吸取机构的结构示意图，其中，图15为立体结构示意图，图16为爆炸视图。

图17为图16的局部放大图。

图18为图1中的中转台的立体结构示意图。

图19为第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件以及第四连接组件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1和图2，本实用新型的用于芯片烧录设备的搬运系统包括中转台 14、将芯片搬运到所述中转台14的第二搬运装置以及将中转台14的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构1 以及带动第一吸取机构1在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构1包括第一真空吸盘1-1以及带动第一真空吸盘1-1做竖向运动的第一竖向驱动机构。

参见图1和图2，所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构9以及带动第二吸取机构9在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构9 包括第二真空吸盘9-1以及带动第二真空吸盘9-1做竖向运动的第二竖向驱动机构。

参见图18，所述中转台14位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台14上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽14-1。

参见图3-图6，所述第一水平驱动机构包括第一横杆2、用于引导所述第一吸取机构1在第一横杆2上做横向运动的第一滑动机构8、垂直设置在第一横杆 2两端的第一纵杆3和第二纵杆4、用于引导所述第一横杆2在所述第一纵杆3 和第二纵杆4上做纵向运动的第二滑动机构5和第三滑动机构6、输送带7-1以及驱动输送带7-1运动的输送带驱动机构7，其中，所述第二滑动机构5设置在所述第一横杆2与所述第一纵杆3的交接处，所述第三滑动机构6设置在所述第一横杆2与所述第二纵杆4的交接处；所述第一横杆2与所述第一纵杆3的交接处设置有第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9，所述第一横杆2与所述第二纵杆4的交接处设置有第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11，其中，所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9以及所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11均设置在所述第一横杆2的前后两端；所述输送带驱动机构7包括设置在第一纵杆3 上的第一电机7-2、第一主动同步带轮7-3和第一从动同步带轮7-4以及设置在第二纵杆4上的第二电机7-5、第二主动同步带轮7-6和第二从动同步带轮7-7，其中，所述第一电机7-2固定在所述第一纵杆3的一端，该第一电机7-2的主轴与所述第一主动同步带轮7-3连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆3的另一端；所述第二电机7-5固定在所述第二纵杆4上，该第二电机7-5 的主轴与所述第二主动同步带轮7-6连接，所述第二从动同步带轮7-7安装在第二纵杆4的另一端；所述第一电机7-2、第一主动同步带轮7-3以及第一同步带轮7-4与所述第二电机7-5、第二主动同步带轮7-6以及第二从动同步带轮 7-7关于第一横杆2的垂直平分线对称。所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9 的轴心的连线与所述第一横杆2垂直，所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11 的轴心的连线与所述第一横杆2垂直。所述输送带7-1环绕在第一主动同步带轮7-3后沿着第一纵杆3的长度方向环绕在第一从动同步带轮7-4并沿着第一纵杆3的长度方向绕过第一拐向轮7-8；随后，所述输送带7-1沿着第一横杆2 的长度方向绕过第三拐向轮7-10；接着，所述输送带7-1沿着第二纵杆4的长度方向绕过第二从动同步带轮7-7并沿着第二纵杆4的长度方向绕过第二主动同步带轮7-6，该输送带7-1从第二主动同步带轮7-6出来之后沿着第二纵杆4 的长度方向绕过第四拐向轮7-11；最后，所述输送带7-1沿着第一横杆2的长度方向绕过第二拐向轮7-9并沿着第一纵杆3的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮7-3处的输送带7-1首尾连接；所述第一吸取机构1连接在位于第一横杆2处的输送带7-1上，该第一吸取机构1上设置有两个真空吸盘1-1。

参见图3-图6，上述第一水平驱动机构的工作原理是：工作时，控制系统通过控制第一电机7-2和第二电机7-5的转速以及转动方向来控制所述第一吸取机构1的运动轨迹，具体如下：

当需要控制所述第一吸取机构1只在第一横杆2上做横向运动时，只需要控制系统控制所述第一电机7-2以及第二电机7-5等速同向转动，所述第一电机7-2与第二电机7-5转动的同时也带动整个输送带7-1循环转动，由于所述输送带7-1依次环绕在安装在所述第一横杆2两端的前端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10以及后端的第四拐向轮7-11以及第二拐向轮7-9，因此，当所述第一电机7-2和第二电机7-5顺时针等速转动时，所述输送带7-1在第一横杆2上顺时针运动并对该第一横杆2上的第一拐向轮7-8产生一个远离第一电机7-2的纵向分力和与第一拐向轮7-8呈对角布置的第四拐向轮7-11产生一个指向第二电机7-5的纵向分力，由于所述第一电机7-2的转速与第二电机7-5 的转速一致，因此输出扭矩也一样，所述上述的两个纵向分力相互抵消，所述第一横杆2静止在第一纵杆3和第二纵杆4上，所述第一吸取机构1随着输送带7-1的顺时针运动而向左运动；同理，在所述第一电机7-2和第二电机7-5 逆时针等速转动时，所述输送带7-1在第一横杆2上逆时针运动并对该第一横杆2上的第三拐向轮7-10产生一个远离第二电机7-5的纵向分力以及对与第三拐向轮7-10呈对角布置的第二拐向轮7-9产生一个指向第一电机7-2的纵向分力，由于所述第一电机7-2的转速与第二电机7-5的转速一致，因此输出扭矩也一样，所述上述的两个压力相互抵消，所述第一横杆2不会发生纵向运动，所述第一吸取机构1随着输送带7-1的逆时针运动而向右运动。

当需要控制所述第一吸取机构1只做纵向运动时，控制系统控制第一电机 7-2和第二电机7-5等速反向转动。具体体现在：1、当第一电机7-2顺时针转动，第二电机7-5逆时针转动时，位于第一横杆2后端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10之间的输送带7-1处于绷紧状态并对所述第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10均产生一个远离第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力，而位于第一横杆2前端的第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11之间的输送带7-1处于放松状态，但是由于所述第一电机7-2与所述第二电机7-5的转速相等且方向相反，使得所述第一吸取机构1左右两端受到的输送带7-1的牵引力相等且方向相反，因此，所述第一吸取机构1静止在所述第一横杆2上，所述第一横杆2在两个远离所述第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力的作用下向远离第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。2、当第一电机7-2逆时针转动，第二电机7-5顺时针转动时，位于第一横杆2前端的第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11之间的输送带7-1处于绷紧状态并对所述第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11均产生一个指向第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力，而位于第一横杆2后端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10之间的输送带7-1处于放松状态，又因为所述第一电机7-2与所述第二电机7-5的转速相等且方向相反，所述吸取机构1左右两端受到的输送带7-1的牵引力相等且方向相反，因此，所述吸取机构1静止在所述第一横杆2上，所述第一横杆2在两个纵向分力的作用下向靠近第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。

同理，当需要控制所述第一吸取机构1既在第一横杆2上做横向运动，又随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上做纵向运动时，控制系统只需要控制第一电机7-2与第二电机7-5的转速不一致，具体体现在：1、当所述第一电机7-2与第二电机7-5顺时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。2、当所述第一电机7-2与第二电机7-5逆时针转动时，所述第一电机7-2 的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。3、当所述第一电机7-2顺时针转动，所述第二电机7-5逆时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。4、当所述第一电机7-2逆时针转动，所述第二电机7-5顺时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。

参见图3-图6，所述第一滑动机构8包括用于连接第一吸取机构1与所述第一横杆2的第一连接组件、第一滑轨8-5以及第一滑块8-4，所述第一连接组件包括第一连接板8-3以及用于夹持输送带7-1的第一夹持块8-1和第二夹持块8-2，所述第一夹持块8-1上设置有第一凹槽，所述输送带7-1镶嵌在所述第一凹槽内且所述第一夹持块8-1与第二夹持块8-2位于所述输送带7-1的两个同步齿之间，所述第二夹持块8-2通过螺钉固定在第一夹持块8-1上；所述第一连接板8-3一端与在第一吸取机构1连接，另一端与所述第一夹持块8-1连接；所述第一滑块8-4安装在第一滑轨8-5上；所述第一滑块8-4安装在所述第一连接板8-3上，所述第一滑块8-4与所述第一滑轨8-5配合。设置上述第一滑动机构8的目的在于：1、有利于减小所述第一吸取机构1在所述第一横杆 2上做横向运动的过程中与第一横杆2之间的摩擦，这样，不仅使得所述第一吸取机构1的搬运精度更高，而且提高了所述第一横杆2与所述第一吸取机构1 的使用寿命。2、由于所述第一滑块8-4安装在第一滑轨8-5上，因此，所述第一滑轨8-5对安装在第一滑块8-4上的第一连接组件以及第一吸取机构1起到支承作用，从而减小了所述输送带7-1受到所述第一连接组件以及安装在该第一连接组件上的第一吸取机构1的拉扯，进而提高所述输送带7-1的使用寿命。 3、所述第一吸取机构1在随着输送带7-1的转动而做横向运动的过程中，所述第一滑动机构8对所述第一吸取机构1起到导向作用，从而防止所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上做横向运动的过程中发生摆动，使得所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上运动平稳且搬运精度更高。此外，通过上述第一连接组件将第一吸取机构1固定在输送带7-1上，使得所述第一吸取机构1可以随着输送带7-1的运动在所述第一横杆2上做横向运动。

参见图3-图6，所述第二滑动机构5包括第二连接板5-1、安装在所述第一纵杆3上的第二滑轨5-3以及安装在第二连接板5-1上的第二滑块5-2，其中，所述第二滑块5-2安装在第二滑轨5-3上，所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮 7-9安装在所述第二连接板5-1上；所述第三滑动机构6包括第三连接板6-1、安装在所述第二纵杆4上的第三滑轨6-3以及安装在所述第三连接板6-1上的第三滑块6-2，其中，所述第三滑块6-2安装在第三滑轨6-3上，所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11安装在所述第三连接板6-1上。设置上述第二滑动机构5和第三滑动机构6的目的在于：1、确保所述第一横杆2在第一纵杆3和第二纵杆4上运动的过程中所述第一横杆2始终与所述第一纵杆3和第二纵杆4 垂直。这样，当所述输送带7-1带动第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4 上运动时，所述第一横杆2上各个部位的速度都相等，从而避免出现第一横杆2 因为各个部位的速度不一致而导致所述第一横杆2发生倾斜的情况。2、所述第二滑动机构5和第三滑动机构6有利于减小所述第一横杆2在做纵向运动的过程中与第一纵杆3和第二纵杆4之间的摩擦，既提高所述第一搬运装置使用寿命，又保证了所述第一横杆2能在所述第一纵杆3和第二纵杆4上平稳移动，运动精度更高。

参见图7-图9，所述第一竖向驱动机构包括第一吸盘固定座1-2、第一竖向驱动电机1-3、第一电机固定座1-4以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆1-5以及安装在丝杆1-5上的丝杆螺母1-6，所述第一竖向驱动电机 1-3安装在所述第一电机固定座1-4上，该第一竖向驱动电机1-3的主轴通过联轴器与所述丝杆1-5连接，所述丝杆螺母1-6与所述第一吸盘固定座1-2连接，所述第一真空吸盘1-1固定在第一吸盘固定座1-2上。这样，通过第一竖向驱动电机1-3带动丝杆1-5运动，从而带动丝杆螺母1-6以和安装在丝杆螺母1-6 上的第一吸盘固定座1-2以及安装在第一吸盘固定座1-2上的第一真空吸盘1-1 上下运动，从而实现对芯片的抓取动作。

参见图7-图9，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述第一吸盘固定座 1-2与所述丝杆传动机构之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括第四滑块 1-9以及第四滑轨1-10，其中，所述第四滑块1-9一端连接在所述丝杆螺母1-6 上，另一端与所述第一吸盘固定座1-2连接，所述第四滑轨1-10竖直安装在第一电机固定座1-4上，所述第四滑块1-9安装在第四滑轨1-10上。设置上述第四滑动机构的目的在于对所述第一吸盘固定座1-2进行竖向导向，使得安装在所述第一吸盘固定座1-2上的第一真空吸盘1-1能够竖直地吸取芯片且吸取精度更高。

参见图7-图9，所述第一竖向驱动机构还包括两个相对设置在所述第一电机固定座1-4的同一侧面上的第一光电传感器1-8以及第一检测板1-7，其中，两个第一光电传感器1-8分别设置在所述第一电机固定座1-4的上下两端，所述第一检测板1-7一端与所述第四滑块1-9连接，另一端位于所述两个第一光电传感器1-8的检测口的连线上。其目的在于，所述第一检测板1-7随着第一真空吸盘1-1的竖向运动而上下移动，当所述第一竖向驱动电机1-3带动所述第一真空吸盘1-1向上运动的过程中，当位于所述第一电机固定座1-4上端的第一光电传感器1-8检测到第一检测板1-7时，所述第一竖向驱动电机1-3停止转动，避免了所述丝杆螺母1-6与所述联轴器发生碰撞。当所述第一竖向驱动电机1-3带动所述第一真空吸盘1-1向下运动的过程中，当位于所述第一电机固定座1-4下端的第一光电传感器1-8检测到第一检测板1-7时，所述第一竖向驱动电机1-3停止转动，避免了所述丝杆螺母1-6与所述第一电机固定座 1-4的底部发生碰撞。这样，既保护了所述第一竖向驱动机构各个部件，又避免了第一吸取机构1在搬运芯片的过程中因为所述丝杆螺母1-6与联轴器或者第一电机固定座1-4的底部发生碰撞导致被第一真空吸盘1-1吸取的芯片掉落而影响搬运工作。

参见图10-图14，所述第二水平驱动机构包括用于驱动第二吸取机构9做纵向运动的纵向驱动机构10以及用于驱动纵向驱动机构10做横向运动的横向驱动机构11，其中，所述纵向驱动机构10包括第三纵杆10-1、安装在第三纵杆10-1上的第一同步传动机构以及用于引导所述第二吸取机构9在所述第三纵杆10-1上做纵向运动的第五滑动机构12，其中，所述第一同步传动机构包括第三电机10-5、第一主动同步轮10-2、第一从动同步轮10-3以及第一同步带10-4，其中，所述第三电机10-5固定在所述第三纵杆10-1的一端，该第三电机10-5 的主轴与所述第一主动同步轮10-2连接，所述第一从动同步轮10-3安装在第三纵杆10-1的另一端，所述第一同步带10-4水平环绕在第一主动同步轮10-2 与所述第一从动同步轮10-3上；所述第二吸取机构9通过第二连接组件安装在第一同步带10-4上；所述横向驱动机构11包括垂直设置在所述第三纵杆10-1 一端的第二横杆11-1、设置在第二横杆11-1上的第二同步传动机构以及设置在第三纵杆10-1杆与第二横杆11-1之间的用于引导所述纵向驱动机构10在所述第二横杆11-1上做横向运动的第六滑动机构13，其中，所述第二同步传动机构包括第四电机11-2、第二主动同步轮11-3、第二从动同步轮11-4以及第二同步带11-5，其中，所述第四电机11-2固定在所述第二横杆11-1的一端，该第四电机11-2的主轴与所述第二主动同步轮11-3连接，所述第二从动同步轮11-4 安装在第二横杆11-1的另一端，所述第二同步带11-5水平环绕在第二主动同步轮11-3与所述第二从动同步轮11-4上；所述纵向驱动机构10通过第三连接组件与所述第二同步带11-5连接。这样，通过第三电机10-5带动第一同步传动机构运动，从而带动通过第二连接组件连接在所述第一同步带10-4上的第二吸取机构9在第三纵杆10-1上做纵向运动；通过第四电机11-2带动第二同步传动机构运动，从而带动通过第三连接组件连接在所述第二同步带11-5上的纵向驱动机构10在第二横杆11-1上做横向运动。通过纵向驱动机构10和横向驱动机构11的相互配合，就实现了第二吸取机构9在水平面上任意方向运动。

参见图10-图16，所述第五滑动机构12包括第四连接板12-3以及若干组设置在第四连接板12-3上的第五滑块12-4和设置在第三纵杆10-1上的第五滑轨12-5,以及第二连接组件，其中，若干组第五滑块12-4以及第五滑轨12-5分布在所述第一同步传动机构的两侧，所述第五滑块12-4安装在第五滑轨12-5 上。其目的在于，对位于所述第一同步传动机构两侧的第四连接板12-3以及安装在第四连接板12-3上的第二吸取机构9起到支撑作用，防止第四连接板12-3 以及安装在第四连接板12-3上的第二吸取机构9向下拉扯第一同步带10-4，从而提高第一同步带10-4的使用寿命。此外，所述第五滑动机构12也有利于引导所述第二吸取机构9在第三纵杆10-1上做纵向运动，保证所述第二吸取机构 9在纵向运动的过程中不发生偏摆，运动精度更高，搬运效果更好。

参见图10-图16，所述第二连接组件包括第四连接板12-3以及用于夹持第一同步带10-4的第三夹持块12-1和第四夹持块12-2，所述第三夹持块12-1上设置有第二凹槽，所述第四夹持块12-2在与所述第二凹槽对应处设置有与所述第一同步带10-4的同步齿啮合的内齿，所述第一同步带10-4镶嵌在所述第二凹槽内且第一同步带10-4的同步齿与所述第四夹持块12-2的内齿啮合，所述第三夹持块12-1通过螺钉固定在第四夹持块12-2上；所述第四连接板12-3一端固定在第二吸取机构9连接，另一端与所述第四夹持块12-2连接。这样，通过上述第二连接组件将第二吸取机构9固定在第一同步带10-4上，使得所述第二吸取机构9可以随着第一同步带10-4的运动在所述第三纵杆10-1上做纵向运动。

参见图10-图14，所述第六滑动机构13包括第五连接板13-6、若干组设置在第五连接板13-6上的第六滑块13-2和设置在第二横杆11-1上的第六滑轨 13-1以及第三连接组件，其中，若干组第六滑块13-2以及第六滑轨13-1分布在所述第二同步传动机构的两侧，所述第六滑块13-2安装在第六滑轨13-1上。所述第三连接组件包括用于夹持第二同步带11-5的第五夹持块13-3和第六夹持块13-4，所述第五夹持块13-3上设置有第三凹槽，所述第六夹持块13-4在与所述第三凹槽对应处设置有与所述第二同步带11-5的同步齿啮合的内齿，所述第二同步带11-5镶嵌在所述第三凹槽内且第二同步带11-5的同步齿与所述第六夹持块13-4的内齿啮合，所述第六夹持块13-4通过螺钉固定在第五夹持块13-3上；所述第五连接板13-6一端固定在第三纵杆10-1上，另一端与所述第五夹持块13-3连接。其目的在于，对位于所述第二同步传动机构两侧的第五连接板13-6以及安装在第五连接板13-6上的纵向驱动机构10起到支撑作用，防止第五连接板13-6以及安装在第五连接板13-6上的纵向驱动机构10向下拉扯第二同步带11-5，从而保护第二同步带11-5。此外，所述第六滑动机构13也有利于引导所述纵向驱动机构10在第二横杆11-1上平稳地做横向运动，运动精度高。此外，通过上述第三连接组件将纵向驱动机构10固定在第二同步带 11-5上，使得所述纵向驱动机构10可以随着第二同步带11-5的运动在所述第二横杆11-1上做横向运动。

参见图15-图17，所述第二竖向驱动机构包括第二吸盘固定座9-2、第二竖向驱动电机9-3、第二电机固定座9-4、第三同步传动机构以及第四连接组件，其中，第三同步传动机构包括第三主动同步轮9-5、第三从动同步轮9-6以及第三同步带9-7，其中，所述第二电机固定座9-4垂直安装在第四连接板12-3上，所述第二竖向驱动电机9-3安装在该第二电机固定座9-4上，所述第二竖向驱动电机9-3的主轴与所述第三主动同步轮9-5连接，所述第三从动同步轮9-6 安装在所述第二电机固定座9-4的另一端，所述第三同步带9-7竖直环绕在第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6上；所述第二真空吸盘9-1固定在第二吸盘固定座9-2上，所述第四连接组件一端连接在第三同步带9-7上，另一端与所述第二吸盘固定座9-2连接。这样，通过第二竖向驱动电机9-3带动第三同步传动机构运动，从而带动第二吸盘固定座9-2以及安装在第二吸盘固定座9-2上的第二真空吸盘9-1上下运动，从而实现对芯片的吸取。

参见图15-图17，所述第二电机固定座9-4与所述第四连接板12-3之间设置有直角架9-8，所述直角架9-8的两个直角边分别与所述第二电机固定座9-4 以及第四连接板12-3固定。这样，通过所述直角架9-8既可以更方便地将所述第二吸取机构9安装在所述第四连接板12-3上，又确保所述第二电机固定座9-4 与所述第四连接板12-3始终保持垂直，从而提高第二搬运装置的搬运精度。

参见图10-图17，所述第四连接组件包括第六连接板9-11以及用于夹持第三同步带9-7的第七夹持块9-9和第八夹持块9-10，所述第七夹持块9-9上设置有第四凹槽，所述第八夹持块9-10在与所述第四凹槽对应处设置有与所述第三同步带9-7的同步齿啮合的内齿，所述第三同步带9-7镶嵌在所述第四凹槽内且第三同步带9-7的同步齿与所述第八夹持块9-10的内齿啮合，所述第八夹持块9-10通过螺钉固定在第七夹持块9-9上；所述第六连接板9-11一端固定在第二吸盘固定座9-2上，另一端与所述第七夹持块9-9连接。这样，通过上述第四连接组件将第二吸盘固定座9-2固定在第三同步带9-7上，使得所述第二吸盘固定座9-2可以随着第三同步带9-7的运动而做竖向运动。

参见图15-图17，所述第二竖向驱动机构还包括设置在第二吸盘固定座9-2 与所述第二电机固定座9-4之间的第七滑动机构，所述第七滑动机构包括竖直设置在第二电机固定座9-4上的第七滑轨9-13以及安装在第二吸盘固定座9-2 上的第七滑块9-14。设置所述第七滑动机构的目的在于确保在所述第二真空吸盘9-1做竖向运动的过程中不发生偏摆，从而提高搬运精度。

参见图10-图14，所述纵向驱动机构10还包括两个设置在所述第一主动同步轮10-2和第一从动同步轮10-3的第二光电传感器10-6以及设置在所述第四连接板12-3上的第二检测板12-6，所述第二检测板12-6位于两个第二光电传感器10-6的检测口的连线上。这样，在第三电机10-5带动第一同步传动机构运动的过程中，所述第二吸取机构9随着第一同步带10-4的转动而在第三纵杆 10-1上做纵向运动，由于所述第二吸取机构9通过第二连接组件安装在所述第一同步带10-4上，因此，安装在第二连接组件中的第四连接板12-3上的第二检测板12-6也随着第二吸取机构9做纵向运动，当所述第二吸取机构9运动到第一主动同步轮10-2或者第一从动同步轮10-3时，所述第二光电传感器10-6 检测到第二检测板12-6时，所述第三电机10-5停止转动或者反向转动，从而避免所述第二连接组件中的第三夹持块12-1和第四夹持块12-2与所述第一主动同步轮10-2或者第一从动同步轮10-3发生碰撞而造成损坏。

参见图10-图14，所述横向驱动机构11还包括两个设置在所述第二主动同步轮11-3和第二从动同步轮11-4的第三光电传感器11-6以及设置在所述第五连接板13-6上的第三检测板13-5，所述第三检测板13-5位于两个第三光电传感器11-6的检测口的连线上。这样，在第四电机11-2带动第二同步传动机构运动的过程中，所述纵向驱动机构10随着第二同步带11-5的转动而在第二横杆11-1上做横向运动，由于所述纵向驱动机构10通过第三连接组件安装在所述第二同步带11-5上，因此，安装在第三连接组件中的第五连接板13-6上的第三检测板13-5也随着纵向驱动机构10做横向运动，当所述纵向驱动机构10 运动到第二主动同步轮11-3或者第二从动同步轮11-4时，所述第三光电传感器11-6检测到第三检测板13-5，所述第四电机11-2停止转动或者反向转动，从而避免所述第三连接组件中的第五夹持块13-3和第六夹持块13-4与所述第二主动同步轮11-3或者第二从动同步轮11-4碰撞而造成损坏。

参见图15-图17，所述第二竖向驱动机构还包括设置在两个相对设置在所述第二电机固定座9-4的同一侧面上的第四光电传感9-15以及第四检测板 9-12，其中，两个第四光电传感9-15分别设置在所述第二电机固定座9-4的上下两端且靠近第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6处，所述第四检测板9-12一端与所述第七滑块9-14连接，另一端位于所述两个第四光电传感器 9-15的检测口的连线上。其目的在于，所述第四检测板9-12随着第二真空吸盘 9-1的竖向运动而上下移动，当所述第二竖向驱动电机9-3带动所述第二真空吸盘9-1向上运动的过程中，当位于所述第二电机固定座9-4上端的第四光电传感器9-15检测到第四检测板9-12时，所述第二竖向驱动电机9-3停止转动，避免了所述第四连接组件在随着第七滑块9-14竖向运动的过程中与第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6碰撞，从而保护第二竖向驱动机构，使得第二吸取机构9能够正常工作。

参见图18，所述中转台14的台面为弹性材料制成。这样，在第二搬运装置将芯片搬运到所述中转台14的芯片暂存槽14-1的过程中或者第一搬运装置将所述中转台14的芯片暂存槽14-1的芯片搬运到芯片烧录模块的过程中，如果出现意外情况(例如搬运机构的误差过大或者机器振动等)，使得所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1以及该第二真空吸盘9-1吸取的芯片向下运动至所述芯片的下表面与所述芯片暂存槽14-1的槽底接触时，若所述第二竖向驱动机构继续带动第二真空吸盘9-1向下运动，这就会导致芯片被压坏；同理，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1向下运动到与所述芯片暂存槽 14-1内的芯片上表面的芯片接触时，若第一竖向驱动机构继续带动第一真空吸盘1-1向下运动，所述芯片暂存槽14-1内的芯片就会被压坏。因此，由于所述中转台14的台面由弹性材料制成，当发生上述情况时，所述中转台14的台面可以起到缓冲作用，避免芯片被压坏。

本实用新型的用于芯片烧录设备的搬运系统中第一搬运装置与第二搬运装置的位置可以互换，也可以由两个第一搬运装置组成，还可以由两个第二搬运装置组成。

参见图1-图19，本实用新型的用于芯片烧录设备的搬运系统的工作原理是：

工作时，操作人员将摆放满芯片的芯片存放板放在芯片烧录设备的发送工位上，所述芯片存放板经由输送通道到达所述搬运系统的搬运工位。接着，第二水平驱动机构带动第二吸取机构9到达所述芯片存放板中的其中一块芯片的正上方，所述第二竖向驱动机构驱动第二真空吸盘9-1向下运动，使得所述第二真空吸盘9-1与所述芯片的上表面接触并吸取该芯片，所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1向上运动，从而带动所述芯片向上运动。随后，第二水平驱动机构带动第二吸取机构9运动到中转台14中的芯片暂存槽14-1的上方，使得所述芯片在所述中转台14上的投影位于所述芯片暂存槽14-1内，所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1向下运动，当所述第二真空吸盘9-1 吸取的芯片与所述芯片暂存槽14-1的槽底接触时，所述第二真空吸盘9-1松开所述芯片，从而将芯片存放在所述芯片暂存槽14-1。最后，第二水平驱动机构带动所述第二吸取机构9运动到所述芯片存放板的上方，重复上述芯片的搬运工作。

在上述过程中，当所述第二水平驱动机构驱动第二吸取机构9将芯片搬运到中转台14的芯片暂存槽14-1后，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1 运动到所述中转台14中存放有芯片的芯片暂存槽14-1的正上方，接着，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1向下运动，所述第一真空吸盘1-1与所述芯片暂存槽14-1内的芯片的上表面接触并吸取该芯片，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1以及所述第一真空吸盘1-1抓取的芯片向上运动。随后，第一水平驱动机构带动第一吸取机构1运动到芯片烧录模块的上方，第一竖向驱动机构驱动第一真空吸盘1-1向下运动并将所述芯片放在芯片烧录模块的烧录工位上完成信息烧录。在芯片烧录模块将信息烧录进芯片的过程中，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1运动到所述中转台14的芯片暂存槽 14-1的上方，重复上述搬运动作，将第二搬运装置搬运到中转台14中的芯片暂存槽14-1的芯片转移到芯片烧录设备的其他芯片烧录模块的烧录工位上。当芯片烧录模块将信息烧录进芯片后，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1 将所述芯片从芯片烧录模块中转移到芯片收集装置中。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到芯片烧录模块的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；

所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；

所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽。

2.根据权利要求1所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一水平驱动机构包括第一横杆、用于引导所述第一吸取机构在第一横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在第一横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述第一横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处；所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述第一横杆的前后两端；所述输送带驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；

所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述第一吸取机构连接在位于第一横杆处的输送带上。

3.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一滑动机构包括用于连接第一吸取机构与所述第一横杆的第一连接组件以第一滑轨和第一滑块，所述第一连接组件包括第一连接板以及用于夹持输送带的第一夹持块和第二夹持块，所述第一夹持块上设置有第一凹槽，所述第二夹持块在与第一凹槽对应位置处设置有与所述输送带的同步齿相啮合的内齿，所述输送带镶嵌在所述第一凹槽内且该输送带的同步齿与第二夹持块的内齿啮合；所述第二夹持块通过螺钉固定在第一夹持块上；所述第一连接板一端与第一吸取机构连接，另一端与所述第一夹持块连接；所述第一滑块安装在所述第一连接板上，所述第一滑轨安装在第一横杆上，所述第一滑块与所述第一滑轨配合。

4.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第二滑动机构包括第二连接板、安装在所述第一纵杆上的第二滑轨以及安装在第二连接板上的第二滑块，其中，所述第二滑块安装在第二滑轨上，所述第一拐向轮和第二拐向轮安装在所述第二连接板上；所述第三滑动机构包括第三连接板、安装在所述第二纵杆上的第三滑轨以及安装在所述第三连接板上的第三滑块，其中，所述第三滑块安装在第三滑轨上，所述第三拐向轮和第四拐向轮安装在所述第三连接板上。

5.根据权利要求2所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一竖向驱动机构包括第一吸盘固定座、第一竖向驱动电机、第一电机固定座以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆以及安装在丝杆上的丝杆螺母，所述第一竖向驱动电机安装在所述第一电机固定座上，该第一竖向驱动电机的主轴通过联轴器与所述丝杆连接，所述丝杆螺母与所述第一吸盘固定座连接，所述第一真空吸盘固定在第一吸盘固定座上。

6.根据权利要求5所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述第一吸盘固定座与所述丝杆传动机构之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括第四滑块以及第四滑轨，其中，所述第四滑块一端连接在所述丝杆螺母上，另一端与所述第一吸盘固定座连接，所述第四滑轨竖直安装在第一电机固定座上，所述第四滑块安装在第四滑轨上。

7.根据权利要求1所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第二水平驱动机构包括用于驱动第二吸取机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向驱动机构做横向运动的横向驱动机构，其中，

所述纵向驱动机构包括第三纵杆、安装在第三纵杆上的第一同步传动机构以及用于引导所述第二吸取机构在所述第三纵杆上做纵向运动的第五滑动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第三电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第三电机固定在所述第三纵杆的一端，该第三电机的主轴与所述第一主动同步轮连接，所述第一从动同步轮安装在第三纵杆的另一端，所述第一同步带水平环绕在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮上；所述第二吸取机构通过第二连接组件安装在第一同步带上；

所述横向驱动机构包括垂直设置在所述第三纵杆一端的第二横杆、设置在第二横杆上的第二同步传动机构以及设置在第三纵杆与第二横杆之间的用于引导所述纵向驱动机构在所述第二横杆上做横向运动的第六滑动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第四电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第四电机固定在所述第二横杆的一端，该第四电机的主轴与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮安装在第二横杆的另一端，所述第二同步带水平环绕在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮上；所述纵向驱动机构通过第三连接组件与所述第二同步带连接。

8.根据权利要求7所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述第二竖向驱动机构包括第二吸盘固定座、第二竖向驱动电机、第二电机固定座、第三同步传动机构以及第四连接组件，其中，第三同步传动机构包括第三主动同步轮、第三从动同步轮以及第三同步带，其中，所述第二电机固定座通过第五滑动机构安装在第三纵杆上，所述第二竖向驱动电机安装在该第二电机固定座上，所述第二竖向驱动电机的主轴与所述第三主动同步轮连接，所述第三从动同步轮安装在所述第二电机固定座的另一端，所述第三同步带竖直环绕在第三主动同步轮以及第三从动同步轮上；所述第二真空吸盘固定在第二吸盘固定座上，所述第四连接组件一端连接在第三同步带上，另一端与所述第二吸盘固定座连接。

9.根据权利要求7所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述纵向驱动机构还包括两个设置在所述第一主动同步轮和第一从动同步轮的第二光电传感器以及设置在第四连接板上的第二检测板，所述第二检测板位于两个第二光电传感器的检测口的连线上。

10.根据权利要求7所述的用于芯片烧录设备的搬运系统，其特征在于，所述中转台的台面为弹性材料制成。