CN109850641A - 绷带上料对接设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在铝型材机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方，便于将绷带张紧固定在制动张紧机构上，且保持一定的张紧力，使送料辊轮机构绷带送料长度稳定可控制。

Description

绷带上料对接设备

技术领域

本发明是绷带上料对接设备，属于弹力绷带上料对接设备领域。

背景技术

现有技术中，PBT弹力绷带是一种聚对苯二甲酸丁二醇酯弹力绷带，而现有的PBT弹力绷带上料对接时均为人工手工打结或手动缝纫对接，效率低下且对接不稳定，极易扯断开来。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供绷带上料对接设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明使用方便，实现了自动对接的目的，且张紧稳定性高，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，通过制动张紧机构张紧带，防止其脱落，所述绷带一装配在绷带二右侧，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方。

在一实施例中，所述移动夹指机构包括安装底板、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、手指气缸、夹指安装板以及夹指，所述安装底板固定在铝型材机架上端面，所述Y轴直线模组装配在安装底板上端面，所述X轴直线模组安装在Y轴直线模组上端面，所述Z轴直线模组固定在Y轴直线模组上端面，所述手指气缸安装在Z轴直线模组上端面，所述夹指安装块固定在手指气缸后端面，所述夹指装配在夹指安装块后端面。

在一实施例中，所述送料辊轮机构包括固定板、立板一、主动辊、从动辊筒、下压气缸、上盖板、立板二、电机座盖、电机座、伺服电机、深沟球轴承一、滑动块、浮动接头、深沟球轴承二、从动辊轴以及联轴器，所述固定板安装在铝型材机架上端面，所述立板一固定在固定板上端面左侧边缘位置，所述立板二固定在固定板上端面右侧边缘位置，所述主动辊安装在立板一与立板二之间，所述滑动块安装在立板一和立板二的滑槽内，所述从动辊轴安装在两滑动块之间，所述电机座装配在立板二右端面，所述电机座盖固定在电机座上端面，所述伺服电机安装在电机座右端面，所述联轴器安装在主动辊与伺服电机之间。

在一实施例中，所述缝纫机对接机构包括型材机架、缝纫机架、直线导轨、缝纫机头、缝纫接板、缝纫底板、三轴上顶气缸、接板上顶气缸、光杆、滚珠丝杆、风琴防护罩、电机以及顶出气缸，所述缝纫机架固定在型材机架上端面，所述直线导轨安装在缝纫机架右端面，所述缝纫机头安装在直线滑轨滑块上，所述缝纫底板固定在型材机架上端面，所述接板上顶气缸安装在缝纫底板上端面，所述三轴上顶气缸安装在缝纫底板下方，所述光杆安装在缝纫机后端面，所述顶出气缸安装在铝型材机架后端面。

本发明的有益效果：本发明的绷带上料对接设备，本发明通过添加缝纫对接机构、送料辊轮机构、移动夹指机构、从动送料辊轮以及制动张紧机构，该设计便于将绷带张紧固定在制动张紧机构上，且保持一定的张紧力，使送料辊轮机构绷带送料长度稳定可控制，解决了当前PBT绷带上料设备的拉紧力不均匀的现状。本发明通过设计移动夹指机构以及缝纫堆积机构实现两卷绷带的头尾自动对接功能，极大的减少了人工对接效果不稳定的问题，本发明使用方便，实现了自动对接的目的，且张紧稳定性高，提高生产效率。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明绷带上料对接设备的结构示意图；

图2为本发明绷带上料对接设备中移动夹指机构的结构示意图；

图3为本发明绷带上料对接设备中送料辊轮的结构示意图；

图4为本发明绷带上料对接设备中送料辊轮的主视图；

图5为本发明绷带上料对接设备中缝纫对接机构的结构示意图；

图6为本发明绷带上料对接设备中缝纫对接机构的俯视图；

图7为本发明绷带上料对接设备中制动张紧机构示意图；

发明图中：1-铝型材机架、2-移动夹指机构、3-送料辊轮机4-缝纫对接机构、5-从动辊轮、6-绷带一、7-制动张紧机构、8-传感器、9-绷带二、21-安装底板、22-X轴直线模组、23-Y轴直线模组、24-Z轴直线模组、25-手指气缸、26-夹指安装板、27-夹指、31-固定板、32-立板一、33-主动辊、34-从动辊筒、35-下压气缸、36-上盖板、37-立板二、38-电机座盖、39-电机座、41-型材机架、42-缝纫机架、43-直线导轨、44-缝纫机头、45-缝纫接板、46-缝纫底板、47-三轴上顶气缸、48-接板上顶气缸、49-光杆、71-机械张紧轴、72-制动器固定板、73-铝型材、74-制动器、75-锁紧螺母、310-伺服电机、311-深沟球轴承一、312-滑动块、313-浮动接头、314-深沟球轴承二、315-从动辊轴、410-滚珠丝杆、411-风琴防护罩、412-电机、413-顶出气缸。

具体实施方式

在详细描述实施例之前，应该理解的是，本发明不限于本申请中下文或附图中所描述的详细结构或元件排布。本发明可为其它方式实现的实施例。而且，应当理解，本文所使用的措辞及术语仅仅用作描述用途，不应作限定性解释。本文所使用的“包括”、“包含”、“具有”等类似措辞意为包含其后所列出之事项、其等同物及其它附加事项。特别是，当描述“一个某元件”时，本发明并不限定该元件的数量为一个，也可以包括多个。

请参阅图1-图7，本发明提供一种技术方案：绷带上料对接设备，包括铝型材机架1、移动夹指机构2、送料辊轮机构3、缝纫对接机构4、从动辊轮5、绷带一6、制动张紧机构7、传感器8以及绷带二9，移动夹指机构2安装在铝型材机架1上端面，送料辊轮机构3装配在铝型材机架1上端面左侧边缘位置，缝纫机对接机构4安装在送料辊轮机构3右侧，移动夹指机构2安装在铝型材机架1上端面，从动辊轮5安装在缝纫机对接机构4右侧，制动张紧机构7安装在铝型材机架1前端面，绷带一6安装在右侧制动张紧机构7上，绷带二9安装在左侧制动张紧机构7上，传感器8分别安装在绷带一6和绷带二9下方，使用人员将绷带一6与绷带二9分别固定在制动张紧机构7上，将绷带一6通过送料辊轮机构3送料，绷带二9由移动夹指机构4夹住，送料时送料辊轮机构3将绷带一6张紧，当传感器8检测到绷带一6用完时，顶出气缸413伸出，送料辊轮机构3向前继续滚动一定长度后，通过顶出气缸413和缝纫接板45将绷带一6末端定在缝纫对接机构4上，接板上顶气缸48带动缝纫接板45向上顶起，三轴上顶气缸47带动缝纫底板46向下运动，让开空间位置，使移动夹指机构4将绷带二9送入缝纫对接机构4中，动作完成后，接板上顶气缸48带动缝纫接板45向下运动复位，三轴上顶气缸47带动缝纫底板46向上顶起复位，由电机412带动滚珠丝杆410，驱动缝纫机头44将两条绷带缝纫完成对接，移动夹指机构4复位，顶出气缸413缩回，使用人员在制动张紧机构7上安装新的绷带一6并使绷带头被移动夹指机构4夹紧，

移动夹指机构2包括安装底板21、X轴直线模组22、Y轴直线模组23、Z轴直线模组24、手指气缸25、夹指安装板26以及夹指27，安装底板21焊接固定在铝型材机架1上端面，Y轴直线模组23装配在安装底板21上端面，X轴直线模组22安装在Y轴直线模组23上端面，Z轴直线模组24固定在Y轴直线模组24上端面，手指气缸25安装在Z轴直线模组24上端面，夹指安装块26固定在手指气缸25后端面，夹指27装配在夹指安装块26后端面。

送料辊轮机构3包括固定板31、立板一32、主动辊33、从动辊筒34、下压气缸35、上盖板36、立板二37、电机座盖38、电机座39、伺服电机310、深沟球轴承一311、滑动块312、浮动接头313、深沟球轴承二314以及从动辊轴315，固定板31安装在铝型材机架1上端面，立板一32固定在固定板31上端面左侧边缘位置，立板二37固定在固定板31上端面右侧边缘位置，从动辊筒34安装在立板一31与立板二37之间，电机座39装配在立板二37右端面，电机座盖38固定在电机座39上端面，伺服电机安310装在电机座39右端面。

缝纫机对接机构4包括型材机架41、缝纫机架42、直线导轨43、缝纫机头44、缝纫接板45、缝纫底板46、三轴上顶气缸47、接板上顶气缸48、光杆49、滚珠丝杆410、风琴防护罩411、电机412以及顶出气缸413，型材机架41固定在机架1上端面，缝纫机架42固定在型材机架41上端面，直线导轨43安装在缝纫机架42后端面，缝纫机头44安装在缝纫机架42右端面，缝纫底板46固定在型材机架41上端面，接板上顶气缸48安装在缝纫底板46上端面。

本文所描述的概念在不偏离其精神和特性的情况下可以实施成其它形式。所公开的具体实施例应被视为例示性而不是限制性的。因此，本发明的范围是由所附的权利要求，而不是根据之前的这些描述进行确定。在权利要求的字面意义及等同范围内的任何改变都应属于这些权利要求的范围。

Claims (4)

1.绷带上料对接设备，包括铝型材机架、移动夹指机构、送料辊轮机构、缝纫对接机构、从动辊轮、绷带一、制动张紧机构、传感器以及绷带二，其特征在于：所述移动夹指机构安装在铝型材机架上端面，所述送料辊轮机构装配在铝型材机架上端面左侧边缘位置，所述缝纫机对接机构安装在送料辊轮机构右侧，所述从动辊轮安装在缝纫机对接机构右侧，所述托板固定在铝型材机架右端面，所述绷带一与绷带二安装在制动张紧机构上，通过制动张紧机构张紧带，防止其脱落，所述绷带一装配在绷带二右侧，所述传感器分别布置在绷带一与绷带二下方。

2.根据权利要求1所述的绷带上料对接设备，其特征在于：所述移动夹指机构包括安装底板、X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、手指气缸、夹指安装板以及夹指，所述安装底板固定在铝型材机架上端面，所述Y轴直线模组装配在安装底板上端面，所述X轴直线模组安装在Y轴直线模组上端面，所述Z轴直线模组固定在Y轴直线模组上端面，所述手指气缸安装在Z轴直线模组上端面，所述夹指安装块固定在手指气缸后端面，所述夹指装配在夹指安装块后端面。

3.根据权利要求1所述的绷带上料对接设备，其特征在于：所述送料辊轮机构包括固定板、立板一、主动辊、从动辊筒、下压气缸、上盖板、立板二、电机座盖、电机座、伺服电机、深沟球轴承一、滑动块、浮动接头、深沟球轴承二、从动辊轴以及联轴器，所述固定板安装在铝型材机架上端面，所述立板一固定在固定板上端面左侧边缘位置，所述立板二固定在固定板上端面右侧边缘位置，所述主动辊安装在立板一与立板二之间，所述滑动块安装在立板一和立板二的滑槽内，所述从动辊轴安装在两滑动块之间，所述电机座装配在立板二右端面，所述电机座盖固定在电机座上端面，所述伺服电机安装在电机座右端面，所述联轴器安装在主动辊与伺服电机之间。

4.根据权利要求1所述的绷带上料对接设备，其特征在于：所述缝纫机对接机构包括型材机架、缝纫机架、直线导轨、缝纫机头、缝纫接板、缝纫底板、三轴上顶气缸、接板上顶气缸、光杆、滚珠丝杆、风琴防护罩、电机以及顶出气缸，所述缝纫机架固定在型材机架上端面，所述直线导轨安装在缝纫机架右端面，所述缝纫机头安装在直线滑轨滑块上，所述缝纫底板固定在型材机架上端面，所述接板上顶气缸安装在缝纫底板上端面，所述三轴上顶气缸安装在缝纫底板下方，所述光杆安装在缝纫机后端面，所述顶出气缸安装在铝型材机架后端面。