CN213318728U - 角磨机的前盖组装治具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种角磨机的前盖组装治具，包括可转动设置的工作台，所述工作台的顶面设有等间距圆周阵列设置的预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，所述预装工位、防尘工位、压轴工位和取料工位分别设置有组装治具，所述组装治具包括固定于工作台的底板和设置于底板正上方的安装台，所述安装台包括通过衬套固定于安装板的限位台，所述安装板的两端分别通过导杆可滑动连接于所述底板，所述衬套依次贯穿安装板和底板，并固定于安装板，所述限位台固定于衬套的顶端，所述衬套内设于可伸缩的芯棒，所述芯棒贯穿并突出于所述限位台。本申请结构简单，可实现角磨机前盖的自动化组装，提高生产效率。

Description

角磨机的前盖组装治具

技术领域

本申请涉及自动化机械领域，特别涉及一种角磨机的前盖组装治具。

背景技术

随着企业人力成本的增加，生产制造企业改进升级以及国家政策的导向，自动化生产已经是大势所趋，电机制造行业，角向磨光机装配过程中，通过夹紧机构抱紧工件，以方便操作，现有的夹紧机构只能抱紧工件，不能在抱紧工件的同时对工件传送。另外，在实际生产中当夹紧机构对工件的夹紧力度过大时，工件在被加工完成后不容易从夹紧机构中脱落，当夹紧机构对工件的夹紧力度过小时，工件再被加工的过程中容易从夹紧机构中脱落，从而大大降低了对工件的加工效率。故此需要提出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种角磨机的前盖组装治具，以克服现有技术中的不足。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本申请实施例公开了一种角磨机的前盖组装治具，包括可转动设置的工作台，所述工作台的顶面设有等间距圆周阵列设置的预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，所述预装工位、防尘工位、压轴工位和取料工位分别设置有组装治具，所述组装治具包括固定于工作台的底板和设置于底板正上方的安装台，所述安装台包括通过衬套固定于安装板的限位台，所述安装板的两端分别通过导杆可滑动连接于所述底板，所述衬套依次贯穿安装板和底板，并固定于安装板，所述限位台固定于衬套的顶端，所述衬套内设于可伸缩的芯棒，所述芯棒贯穿并突出于所述限位台。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述工作台为圆盘结构，所述工作台的底面连接有驱动其转动的驱动装置。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述驱动装置为电机驱动的分割器。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述底板的顶端两侧分别设有于导杆对应设置的导套，所述导杆的底端连接有与导套对应的限位块，所述导杆的顶端固定于安装板。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述导套的顶端与安装板之间设有缓冲装置。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述衬套的底端连接有底座，所述芯棒与所述底座之间设有弹簧。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述底座可依次滑动贯穿底板和工作台，所述底座的顶端凹设有与弹簧对应设置的限位槽。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述芯棒为台阶轴结构，包括滑动设置于衬套内的滑动段和滑动并突出于限位台的安装段，所述芯棒的中心加工有台阶通孔，所述弹簧的顶端卡设台阶通孔内，所述台阶通孔的顶端与主轴的末端对应设置。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述工作台的顶端设有固定台，所述固定台固定于分割器的顶端，并相对于工作台固定设置，所述固定台上设有分别与前盖对应设置的感应器。

优选的，在上述的角磨机的前盖组装治具中，所述固定台上还设有与压轴工位对应设置的导向装置，所述导向装置包括通过安装架固定于固定台的手指气缸和分别连接于手指气缸手指的导向块，两所述导向块的末端形成有与角磨机主轴对应的导向孔。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：该角磨机的前盖组装治具结构简单，设置预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，实现防尘盖和主轴自动安装于预装的前盖和齿轮上，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高，自伸缩的芯棒，方便零件的安装和抓取。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本实用新型具体实施例中角磨机的前盖组装治具的结构示意图。

图2所示为本实用新型具体实施例中组装治具的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参图1和图2所示，一种角磨机的前盖组装治具，包括连接于电机驱动的分割器1的工作台2，工作台2的顶面设有等间距圆周阵列设置的预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，预装工位、防尘工位、压轴工位和取料工位分别设置有组装治具3，组装治具3包括固定于工作台2的底板31和设置于底板31正上方的安装台，安装台包括通过衬套32固定于安装板33的限位台34，安装板33的两端分别通过导杆35可滑动连接于底板31，衬套32依次贯穿安装板33和底板31，并固定于安装板33，限位台34固定于衬套32 的顶端，衬套32内设于可伸缩的芯棒36，芯棒36贯穿并突出于限位台34。

该技术方案中，分割器直接外购潭子(TANTZU)RU-70DA-4-270型分割器，分割器支架固定于外部设备或支架等，在预装工位人工或机械手等将齿轮和前盖(预装轴承)依次套设于芯棒，在防尘工位人工或机械手等将防尘盖套设于芯棒，防尘盖落入前盖内，在压轴工位人工或机械手将主轴压装入前盖，压装过程中，芯棒被压入衬套，在取料工位人工或机械手将压装完成的前盖取出并送走，芯棒复位的组装治具回到预装工位，周而复始，该角磨机的前盖组装治具结构简单，设置预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，实现防尘盖和主轴自动安装于预装的前盖和齿轮上，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高，自伸缩的芯棒，方便零件的安装和抓取。

进一步地，底板31的顶端两侧分别设有于导杆35对应设置的导套351，导杆35的底端连接有与导套对应的限位块352，工作台加工有对应的让位孔，导杆35的顶端固定于安装板33。

进一步地，导套351的顶端与安装板33之间设有缓冲装置353。

上述两技术方案中，安装台整体弹性固定，缓冲装置可以为压缩弹簧等弹性件，避免齿轮、前盖和防尘盖的装配过程中与限位台之间(还包括齿轮、前盖和防尘盖之间)发生刚性碰撞。

进一步地，衬套32的底端连接有底座37，芯棒36与底座37之间设有弹簧38。

进一步地，底座37可依次滑动贯穿底板31和工作台2，底座37的顶端凹设有与弹簧38对应设置的限位槽。

上述两技术方案中，芯棒通过弹簧可伸缩设置于衬套内，方便齿轮、前盖和防尘盖的定位安装，同时不影响主轴的压装。

进一步地，芯棒36为台阶轴结构，包括滑动设置于衬套32内的滑动段和滑动并突出于限位台34的安装段，芯棒36的中心加工有台阶通孔，弹簧的顶端卡设台阶通孔内，台阶通孔的顶端与主轴的末端对应设置。

该技术方案中，弹簧两端径向分别固定于限位槽和台阶通孔内，保证其受力和复位方向始终处于竖直方向，避免其倾斜可能造成的不良影响，主轴压装后，其末端插入台阶通孔的顶端，避免芯棒复位后组装前盖的脱落。

进一步地，工作台2的顶端设有固定台4，固定台4固定于分割器的顶端，并相对于工作台2固定设置，固定台4上设有分别与前盖对应设置的感应器5。

该技术方案中，固定台同样为圆盘结构，并与工作台同轴设置，固定台不随分割器的转动而转动，感应器与放置于芯棒的前盖对应设置，实时在线监控，避免出现漏装或脱落等不良情况的发生。

进一步地，固定台4上还设有与压轴工位对应设置的导向装置6，导向装置包括通过安装架61固定于固定台的手指气缸62和分别连接于手指气缸手指的导向块63，两导向块的末端形成有与角磨机主轴对应的导向孔，导向孔与台阶通孔同轴设置。

该技术方案中，外部送料装置(机械手等)将主轴送至压轴工位的组装治具上方，主轴的末端落至台阶通孔内，手指气缸闭合，两导向块夹持主轴，外部送料装置松开主轴，压轴装置第一次压装至主轴对应段进入防尘盖的中心孔，手指气缸打开，两导向块松开主轴，压轴装置第二次压装，完成压装，保证压装精度。

实际生产中，在预装工位，通过人工或机械手等将齿轮和前盖(预装轴承)依次套设于芯棒，工作台转动，装有齿轮和前盖的组装治具转动至防尘工位，在防尘工位，机械手等将防尘盖套设于芯棒，防尘盖落入前盖内，工作台转动，装有齿轮、防尘盖和前盖的组装治具转动至压轴工位，在压轴工位，外部送料装置(机械手等)将主轴送至压轴工位的组装治具上方，主轴的末端落至台阶通孔内，手指气缸闭合，两导向块夹持主轴，外部送料装置松开主轴，压轴装置第一次压装至主轴对应段进入防尘盖的中心孔，手指气缸打开，两导向块松开主轴，压轴装置第二次压装，完成压装，压装过程中，芯棒被压入衬套，压装完成后，芯棒复位，并将压装后的前盖顶出，便于后续取料抓取，工作台转动，装有压装后前盖的组装治具转动至取料工位，在取料工位，机械手将压装完成的前盖取出并送走，芯棒复位的组装治具回到预装工位。

综上所述，该角磨机的前盖组装治具结构简单，设置预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，实现防尘盖和主轴自动安装于预装的前盖和齿轮上，提高了角磨机的生产安装效率，减少了劳力及企业生产成本，本实用新型的各结构设置合理，性价比高，自伸缩的芯棒，方便零件的安装和抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种角磨机的前盖组装治具，其特征在于，包括可转动设置的工作台，所述工作台的顶面设有等间距圆周阵列设置的预装工位、防尘工位、压轴工位和出料工位，所述预装工位、防尘工位、压轴工位和取料工位分别设置有组装治具，所述组装治具包括固定于工作台的底板和设置于底板正上方的安装台，所述安装台包括通过衬套固定于安装板的限位台，所述安装板的两端分别通过导杆可滑动连接于所述底板，所述衬套依次贯穿安装板和底板，并固定于安装板，所述限位台固定于衬套的顶端，所述衬套内设于可伸缩的芯棒，所述芯棒贯穿并突出于所述限位台。

2.根据权利要求1所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述工作台为圆盘结构，所述工作台的底面连接有驱动其转动的驱动装置。

3.根据权利要求2所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述驱动装置为电机驱动的分割器。

4.根据权利要求1所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述底板的顶端两侧分别设有于导杆对应设置的导套，所述导杆的底端连接有与导套对应的限位块，所述导杆的顶端固定于安装板。

5.根据权利要求4所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述导套的顶端与安装板之间设有缓冲装置。

6.根据权利要求1所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述衬套的底端连接有底座，所述芯棒与所述底座之间设有弹簧。

7.根据权利要求6所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述底座可依次滑动贯穿底板和工作台，所述底座的顶端凹设有与弹簧对应设置的限位槽。

8.根据权利要求6所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述芯棒为台阶轴结构，包括滑动设置于衬套内的滑动段和滑动并突出于限位台的安装段，所述芯棒的中心加工有台阶通孔，所述弹簧的顶端卡设台阶通孔内，所述台阶通孔的顶端与主轴的末端对应设置。

9.根据权利要求3所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述工作台的顶端设有固定台，所述固定台固定于分割器的顶端，并相对于工作台固定设置，所述固定台上设有分别与前盖对应设置的感应器。

10.根据权利要求9所述的角磨机的前盖组装治具，其特征在于：所述固定台上还设有与压轴工位对应设置的导向装置，所述导向装置包括通过安装架固定于固定台的手指气缸和分别连接于手指气缸手指的导向块，两所述导向块的末端形成有与角磨机主轴对应的导向孔。

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