CN117773566A - 定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，涉及机械组装技术领域，包括铜套压装步骤、横移步骤、夹持步骤和组装步骤，将定子轴安装在定子轴铜套压装定位装置上，将铜套安装在铜套压头上，第二检测传感器检测到定子轴铜套压装定位装置上已安装有定子轴，第一检测传感器检测到铜套压头内已安装有铜套，控制铜套压头下行，将铜套压装至定子轴中，伺服压机判断压装是否合格，伺服压机将压装结果判定记录传递给控制系统，控制系统再传递给MES系统；通过设置第二检测传感器、第一检测传感器和自动扫码装置，避免了铜套漏装的风险，同时定子轴、三通转接管和叶片泵总成实现自动装配及自动转运，避免了换料的风险，保护整机性能。

Description

定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺

技术领域

本发明涉及机械组装技术领域，特别涉及定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺。

背景技术

传统的定子轴、铜套与三通转接管组装工艺是将定子轴压装铜套后，将已装配铜套的定子轴放置到物料车中进行缓存，待全部定子轴与铜套装配完成后，到下一压装位将已装配铜套的定子轴压装到叶片泵总成内孔，转运和缓存过程增加生产节拍，产能降低，操作工劳动强度大，同时该过程已装配铜套的定子轴和未装配铜套的定子轴存在换料风险，未装配铜套的定子轴安装到叶片泵总成后，会造成输入轴磨损，影响整机性能。

目前，尚未发现与本发明相类似的组装工艺及组装设备。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，克服了现有的增加生产节拍、产能降低、操作工劳动强度大、存在换料风险和影响整机性能的缺陷；实现了节约生产节拍、提升产能、降低操作工劳动强度、避免换料风险和保护整机性能的目的。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：包括铜套压装步骤：

用扫码枪扫描定子轴表面的二维码，将定子轴安装在定子轴铜套压装定位装置上，将铜套安装在铜套压头上，第二检测传感器检测到定子轴铜套压装定位装置上已安装有定子轴，第一检测传感器检测到铜套压头内已安装有铜套；

控制铜套压头下行，带动铜套移动，将铜套压装至定子轴中，铜套压头复位，通过伺服压机对整个压装过程中压力、位移曲线的监控进行判断压装是否合格，伺服压机将压装结果判定记录传递给控制系统，控制系统再传递给MES系统。

进一步的，还包括横移步骤：

将已压装铜套的定子轴旋转180°，放置在横移装置的第二定位座上，自动扫码装置识别定子轴表面的二维码，控制系统根据扫描的二维码与伺服压机传递给控制系统的压装结果判定记录进行比对，来判断第二定位座上的定子轴是否已进行压装以及铜套压装是否合格；

若未显示定子轴与铜套压装的合格记录，则进行报警，判断为定子轴中未装配铜套，将定子轴取下，重复铜套压装步骤；

若显示定子轴与铜套压装的合格记录，判断为定子轴中已装配铜套，控制横移装置启动，将已压装铜套的定子轴运输至定子轴压头下方。

进一步的，还包括夹持步骤：

将叶片泵总成安装在叶片泵总成定位装置上，三通转接管的第二水平管安装在三通转接管压装装置上，控制定子轴压头下行，将横移装置上的已压装铜套的定子轴夹持，横移装置与定子轴压头复位。

进一步的，还包括组装步骤：

定子轴压头复位后，定子轴压头下行，带动已压装铜套的定子轴移动，安装至第一内孔中，气缸带动三通转接管反靠装置向右移动，顶住叶片泵总成，三通转接管压装装置向左移动，将三通转接管的第一水平管压装进第二内孔中，三通转接管反靠装置与三通转接管压装装置复位。

进一步的，还包括转运步骤：

夹紧装置由左至右运行至叶片泵总成定位装置上方，将组装好的叶片泵总成、定子轴、铜套与三通转接管夹持移动至托盘上，通过运输线运输至指定位置，下一托盘到位，等待下一轮运输。

本发明采取以上技术方案，与现有技术相比，具有以下优点：通过设置第二检测传感器、第一检测传感器和自动扫码装置，避免了铜套漏装的风险，同时定子轴、三通转接管和叶片泵总成实现自动装配及自动转运，避免了换料的风险，保护整机性能，同时减少了工件缓存、转运、放置等操作步骤，节约生产节拍，提升产能，并降低操作工劳动强度。

附图说明

图1为本发明实施例中定子轴、铜套与三通转接管组装设备的结构示意图；

图2为图1中A处的放大结构示意图；

图3为图2中B处的放大结构示意图；

图4为本发明实施例中定子轴和铜套的剖视图；

图5为本发明实施例中定子轴、铜套、叶片泵总成和三通转接管的结构示意图；

图6为本发明实施例中定子轴、铜套和叶片泵连接板的剖视图；

图7为本发明实施例中叶片泵和三通转接管的剖视图；

图8为本发明实施例中定子轴铜套压装定位装置的结构示意图。

图中：1-铜套压头，2-定子轴铜套压装定位装置，3-第二检测传感器，4-第一检测传感器，5-定子轴压头，6-夹紧装置，7-托盘，8-横移装置，9-第一定位座，10-叶片泵总成定位装置，11-滑轨，12-第二定位座，13-固定板，14-机架，15-定子轴，16-自动扫码装置，17-铜套，18-叶片泵总成，19-运输线，20-三通转接管压装装置，21-叶片泵，22-叶片泵连接板，23-三通转接管，24-三通转接管反靠装置，25-第一内孔，26-第二内孔，27-第一水平管，28-第二水平管，29-竖直管，30-底座，31-安装板，32-支承座，33-通孔，34-第一发射头，35-第一接收头，36-第二发射头，37-第二接收头。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例，如图1-8所示，定子轴、铜套与三通转接管组装设备，包括机架14，机架14上右侧设有定子轴铜套压装定位装置2，定子轴15安装在定子轴铜套压装定位装置2上，定子轴铜套压装定位装置2上方设有铜套压头1，铜套17安装在铜套压头1上，铜套压头1下方设有第一检测传感器4，定子轴铜套压装定位装置2左侧设有横移装置8，横移装置8上方设有自动扫码装置16，横移装置8内侧设有三通转接管压装装置20，横移装置8左侧设有叶片泵总成定位装置10，叶片泵总成18安装在叶片泵总成定位装置10上，叶片泵总成定位装置10上方设有定子轴压头5，叶片泵总成定位装置10内侧设有三通转接管反靠装置24，叶片泵总成定位装置10左侧设有夹紧装置6。

第一检测传感器4包括第一发射头34和第一接收头35，第一检测传感器4用于检测铜套压头1内是否安装有铜套17，第一发射头34发射的红外线位于未运行（即复位状态）铜套压头1的下方，若铜套压头1安装有铜套17，铜套17的底端伸出铜套压头1底端并阻挡第一发射头34发射的红外线，并进行下一步；若铜套压头1中未安装铜套17，第一接收头35接收到第一发射头34发射的红外线，则铜套压头1将无法运行，铜套压头1为现有技术，在此不再详细描述。

定子轴铜套压装定位装置2包括安装板31和支承座32，安装板31设置在机架14上，支承座32设置在安装板31上，支承座32上轴对称设有两个通孔33，定子轴铜套压装定位装置2上设有第二检测传感器3，第二检测传感器3用于检测定子轴铜套压装定位装置2上是否安装有定子轴15，第二检测传感器3包括第二发射头36和第二接收头37，第二发射头36发射出的红外线与两个通孔33的轴线在一条直线上。

若定子轴铜套压装定位装置2安装有定子轴15，定子轴15底端位于通孔33轴线的下方并阻断第二发射头36发射出的红外线，并进行下一步。

若定子轴铜套压装定位装置2未安装有定子轴15，第二接收头37接收到第二发射头36发射出的红外线，铜套压头1将无法运行。

横移装置8包括滑轨11、第二定位座12和固定板13，固定板13滑动设置在滑轨11上，第二定位座12设置在固定板13上，第二定位座12与自动扫码装置16位于一条竖直线上，第二定位座12与定子轴15配合。

自动扫码装置16自动识别定子轴15表面的二维码，用于检测定子轴15中是否已装配铜套17。

叶片泵总成定位装置10包括底座30、第一定位座9和定位孔（图中未示出），第一定位座9设置在底座30顶部，定位孔设置在第一定位座9顶部。

叶片泵总成18包括叶片泵21和叶片泵连接板22，叶片泵21设置在叶片泵连接板22的一侧，叶片泵21与叶片泵连接板22螺栓连接，叶片泵连接板22上设有第一内孔25，第一内孔25与定子轴15相配合，叶片泵21的一侧设有第二内孔26，叶片泵连接板22底部设有定位销（图中未示出），定位销与叶片泵总成定位装置10中的定位孔相配合。

三通转接管23包括第一水平管27、第二水平管28和竖直管29，第一水平管27设置在竖直管29的下部，第二水平管28设置在竖直管29的上部，第一水平管27与第二水平管28的夹角为180°，第一水平管27与第二内孔26相配合。

三通转接管压装装置20用于将三通转接管23压装至叶片泵21中，三通转接管反靠装置24用于顶住叶片泵总成18，三通转接管压装装置20和三通转接管反靠装置24为现有技术，在此不再详细描述。

夹紧装置6用于将组装好的叶片泵总成18、定子轴15、铜套17与三通转接管23夹持移动至托盘7上，夹紧装置6为现有技术，在此不再详细描述。

机架14垂直设置有运输线19，运输线19的输送方向与机架14垂直设置，运输线19上设有托盘7，托盘7设置在夹紧装置6左侧。

定子轴、铜套与三通转接管组装工艺，包括以下步骤：

铜套压装步骤：

用扫码枪扫描定子轴15表面的二维码，将定子轴15安装在定子轴铜套压装定位装置2上，第二检测传感器3用于检测定子轴铜套压装定位装置2上是否安装有定子轴15，将铜套17安装在铜套压头1上，第一检测传感器4用于检测铜套压头1内是否安装有铜套17，定子轴15与铜套17均安装完毕，控制铜套压头1下行，带动铜套17移动，将铜套17压装至定子轴15中，铜套压头1复位，通过伺服压机对整个压装过程中压力、位移曲线的监控进行判断压装是否合格，伺服压机将压装结果判定记录传递给控制系统，控制系统再传递给MES系统；

横移步骤：

将已压装铜套17的定子轴15旋转180°，放置在横移装置8的第二定位座12上，自动扫码装置16识别定子轴15表面的二维码，控制系统根据扫描的二维码与伺服压机传递给控制系统的压装结果判定记录进行比对，来判断第二定位座12上的定子轴15是否已进行压装以及铜套17压装是否合格；

若未显示定子轴15与铜套17压装的合格记录，则进行报警，判断为定子轴15中未装配铜套17，将定子轴15取下，重复铜套压装步骤；

若显示定子轴15与铜套17压装的合格记录，判断为定子轴15中已装配铜套17，控制横移装置8启动，将已压装铜套17的定子轴15运输至定子轴压头5下方；

夹持步骤：

将叶片泵总成18安装在叶片泵总成定位装置10上，三通转接管23的第二水平管28安装在三通转接管压装装置20上，控制定子轴压头5下行，将横移装置8上的已压装铜套17的定子轴15夹持，横移装置8与定子轴压头5复位；

组装步骤：

定子轴压头5复位后，定子轴压头5下行，带动已压装铜套17的定子轴15移动，安装至第一内孔25中，气缸带动三通转接管反靠装置24向右移动，顶住叶片泵总成18，三通转接管压装装置20向左移动，将三通转接管23的第一水平管27压装进第二内孔26中，三通转接管反靠装置24与三通转接管压装装置20复位。

转运步骤：

夹紧装置6由左至右运行至叶片泵总成定位装置10上方，将组装好的叶片泵总成18、定子轴15、铜套17与三通转接管23夹持移动至托盘7上，通过运输线19运输至指定位置，下一托盘7到位，等待下一轮运输。

本发明通过设置第二检测传感器3、第一检测传感器4和自动扫码装置16，避免了铜套17漏装的风险，同时定子轴15、三通转接管23和叶片泵总成18实现自动装配及自动转运，同时减少了工件缓存、转运、放置等操作步骤，节约生产节拍，提升产能，并降低操作工劳动强度，同时避免了换料的风险，保护整机性能。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：包括铜套压装步骤：

用扫码枪扫描定子轴（15）表面的二维码，将定子轴（15）安装在定子轴铜套压装定位装置（2）上，将铜套（17）安装在铜套压头（1）上，第二检测传感器（3）检测到定子轴铜套压装定位装置（2）上已安装有定子轴（15），第一检测传感器（4）检测到铜套压头（1）内已安装有铜套（17）；

控制铜套压头（1）下行，带动铜套（17）移动，将铜套（17）压装至定子轴（15）中，铜套压头（1）复位，通过伺服压机对整个压装过程中压力、位移曲线的监控进行判断压装是否合格，伺服压机将压装结果判定记录传递给控制系统，控制系统再传递给MES系统。

2.如权利要求1所述的定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：还包括横移步骤：

将已压装铜套（17）的定子轴（15）旋转180°，放置在横移装置（8）的第二定位座（12）上，自动扫码装置（16）识别定子轴（15）表面的二维码，将扫描的二维码传递给控制系统，与压装结果判定记录进行比对以判断第二定位座（12）上的定子轴（15）是否已进行压装以及铜套（17）压装是否合格；

若未显示定子轴（15）与铜套（17）压装的合格记录，则进行报警，判断为定子轴（15）中未装配铜套（17），将定子轴（15）取下，重复铜套压装步骤；

若显示定子轴（15）与铜套（17）压装的合格记录，判断为定子轴（15）中已装配铜套（17），控制横移装置（8）启动，将已压装铜套（17）的定子轴（15）运输至定子轴压头（5）下方。

3.如权利要求2所述的定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：还包括夹持步骤：

将叶片泵总成（18）安装在叶片泵总成定位装置（10）上，三通转接管（23）的第二水平管（28）安装在三通转接管压装装置（20）上，控制定子轴压头（5）下行，将横移装置（8）上的已压装铜套（17）的定子轴（15）夹持，横移装置（8）与定子轴压头（5）复位。

4.如权利要求3所述的定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：还包括组装步骤：

定子轴压头（5）复位后，定子轴压头（5）下行，带动已压装铜套（17）的定子轴（15）移动，安装至第一内孔（25）中，气缸带动三通转接管反靠装置（24）向右移动，顶住叶片泵总成（18），三通转接管压装装置（20）向左移动，将三通转接管（23）的第一水平管（27）压装进第二内孔（26）中，三通转接管反靠装置（24）与三通转接管压装装置（20）复位。

5.如权利要求4所述的定子轴、铜套与三通转接管的组装工艺，其特征在于：还包括转运步骤：

夹紧装置（6）由左至右运行至叶片泵总成定位装置（10）上方，将组装好的叶片泵总成（18）、定子轴（15）、铜套（17）与三通转接管（23）夹持移动至托盘（7）上，通过运输线（19）运输至指定位置，下一托盘（7）到位，等待下一轮运输。