KR20060129687A - 유니버설조인트의 요크 공급장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유니버설조인트의 요크 공급장치에 관한 것으로서, 요크(1)가 적재되는 호퍼(10)와, 호퍼(10)의 내측 하단에 설치되어 호퍼(10) 내부에 적재된 요크(1)를 상방으로 들어올리는 승강수단(20)과, 승강수단(20)에 의하여 들어올려진 요크(1)를 일렬로 전진 이송시키는 이송수단(30)과, 이송수단(30)의 끝단에 설치되어 이송된 요크(1)의 전, 후면 방향을 선별할 수 있는 선별수단(40)을 포함한다. 따라서 유니버설조인트의 요크의 전, 후면을 자동으로 선별함으로써, 요크와 스파이더의 조립 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 요크 조립장치에 안정적으로 요크를 공급할 수 있게 되어 생산성과 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Description

유니버설조인트의 요크 공급장치{YOKE SUPPLY DEVICE OF UNIVERSAL JOINT}

도 1은 일반적인 유니버설 조인트를 도시한 것이고,

도 2는 본 발명에 따른 유니버설조인트의 요크 공급장치의 평면도이고,

도 3은 본 발명에 따른 유니버설조인트의 요크 공급장치의 정면도이고,

도 4는 본 발명에 따른 요크 공급장치의 호퍼의 측면도이고,

도 5는 본 발명에 따른 선별수단에서 요크 방향을 선별하는 개략도이다.

＜도면의 주요부분에 대한 부호의 설명＞

1 : 요크 10 : 호퍼

11 : 저판 20 : 승강수단

22 : 승강플레이트 24, 44 : 실린더

30 : 이송수단 32 : 이송바

34 : 진동부 40 : 선별수단

41 : 프레임 42 : 리프터(lifter)

43 : 측정핀 45 : 감지센서

본 발명은 유니버설조인트의 요크에 스파이더를 조립하기 위한 장치에 요크를 자동으로 공급해 주기 위한 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 요크의 전, 후면을 선별하여 공급하기 위한 유니버설조인트의 요크 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로 차량용 조향 장치에는 핸들의 회전력을 바퀴측과 연결되는 출력축으로 전달하여 조향 조작이 이루어질 수 있도록 출력축과 핸들 사이를 연결하는 입력축이 구비되는데, 이 입력축은 굴절이 가능한 유니버설 조인트로 구성되어 있다.

유니버설 조인트는 훅 조인트라고도 하며 두 축이 만나는 각이 수시로 변화하는 경우에 사용되는 커플링으로 공작기계 자동차 등의 축이음에 쓰인다. 이 커플링의 이음에는 유니버셜 핀조인트와 유니버설 볼조인트 등이 있다 이 커플링에서는 원동축을 일정한 각속도로 회전시켜도 종동축의 각속도는 180도의 주기로 변동된다 이러한 각속도의 변동을 없애기 위하여 중간축이 원동축 및 종동축과 만나는 각을 같게 하여 양축과 결합하면 종동축의 각속도가 일정하게 된다 그리고 그 축이 만나는 각은 원활한 전동을 위아래 30도 이하로 제한하는 것이 좋다.

도 1은 일반적인 유니버설조인트를 도시한 것으로, 일반적인 유니버설조인트는 2개의 요크(1)와 십자모양의 스파이더(2)와 회전 결합부에 삽입되는 니들베어링(3)으로 구성되어 있다.

조립은 먼저, 요크(1)와 스파이더(2)를 가 조립한 후, 회전결합부에 니들베이링(3)을 압입 설비를 이용하여 압입 하였다. 이어서 작업자가 니들베어링(3)이 압입된 조립품을 코킹하는 설비로 이송하여 코킹 하였다.

이와 같은 조립은 요크(1)와 스파이더(2)를 수동으로 작업자가 가 조립하여 니들베어링 압입기에 수동으로 로딩하여 압입하고, 다시 코킹기에 로딩하여 코킹하는 작업들이 모두 수동으로 이루어지고 있었다.

따라서 종래의 요크와 스파이더의 조립이 수동으로 이루어지는 단점이 있었으며, 이로 인한 조립작업의 불편함과 조립 시간이 연장되는 문제점이 있었다.

이를 개선하기 위해 최근 들어 요크와 스파이더의 조립 공정을 연속적으로 수행할 수 있는 유니버설 조인트의 요크와 스파이더 조립장치가 개발됨에 따라 자동으로 요크의 전, 후면을 선별하여 공급시켜 줄 수 있는 장치가 필요하게 되었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 유니버설조인트의 요크의 전, 후면을 자동으로 선별하여 요크와 스파이더의 조립 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 요크 조립장치에 안정적으로 요크를 공급할 수 있는 유니버설조인트의 요크 공급장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 요크에 스파이더를 조립하기 위하여 요크를 선별 공급하기 위한 유니버설조인트의 요크 공급장치에 있어서, 요크가 적재되는 호퍼와, 호퍼의 내측 하단에 설치되어 호퍼 내부에 적재된 요크를 상방으로 들어올리는 승강수단과, 승강수단에 의하여 들어올려진 요크를 일렬로 전진 이송시키는 이송수단과, 이송수단의 끝단에 설치되어 이송된 요크의 전, 후면 방향을 선별할 수 있는 선별수단을 포함하는 유니버설조인트의 요크 공급장치를 제공한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 2는 본 발명에 따른 유니버설조인트의 요크 공급장치의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 유니버설조인트의 요크 공급장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 요크 공급장치의 호퍼의 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 선별수단에서 요크 방향을 선별하는 개략도이며, 도 1에 도시된 동일한 구성부재에 대해서는 동일한 도면 부호로서 설명한다.

도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 요크(1)에 스파이더(2)를 조립하기 위하여 요크를 선별 공급하기 위한 유니버설조인트의 요크 공급장치는, 요크(1)가 적재되는 호퍼(10)와, 호퍼(10)의 내부에 적재된 요크(1)를 상방으로 들어올리는 승강수단(20과, 승강수단(20)에 의하여 들어올려진 요크(1)가 일렬로 전진 이송되는 이송수단(30)과, 이송을 이룬 요크(1)의 전, 후면 방향을 선별할 수 있는 선별수단(40)으로 크게 구성된다.

여기서 사각모양의 내부에 공간을 형성하는 호퍼(10)는 도 4에 도시한 바와 같이, 그 내부 하단에 소정 각도로 경사지는 저판(11)이 설치된다. 따라서 호퍼(10)에 무작위로 공급된 요크(1)는 경사진 저판(11)을 따라 일측으로 모이게 된다.

그리고 경사진 저판(11)의 일단에 승강수단(20)이 설치된다.

승강수단(20)은 호퍼(10)의 내부 일면에 밀착되어 승하강 이동되며, 승강시 요크(1)를 들어올리게 되는 승강플레이트(22)와, 승강플레이트(22)의 하면에 연결 되는 실린더(24)로 구성된다.

그리고 승강플레이트(22)가 최대 상승했을 때의 위치와 동일 선상에 이송수단(30)인 이송바(32)가 길이 방향으로 설치되며, 이 이송바(32)는 호퍼(10)의 외부로 돌출되어 소정 길이 설치된다.

이송바(32)에 요크(1)가 일렬로 안착되며, 안착된 요크(1)를 전진 이동시키기 위하여 이송바(32)의 하단에 진동부(34)가 설치된다.

진동부(34)는 미도시된 바이브레이터가 설치되어 이송바(32)에 일렬로 안착되어 있는 요크(1)를 흔들어서 전진 이동시키게 되는 것이다.

그리고 이송수단(30)의 끝단에 선별수단(40)이 설치되며, 선별수단(40)은 사방에 프레임(41)이 수직하게 설치되고, 프레임(41)의 일측면을 따라 승강 이동하여 이송된 요크(1)를 받쳐서 소정 높이로 올리는 리프터(42)가 설치된다. 바람직하게 리프터(42)는 미도시된 실린더에 의하여 승하강을 이루게 된다.

또한, 프레임(41)의 상단에는 리프터(42)에 의하여 올려진 요크(1)를 포함하도록 일방향에서 진입하는 측정핀(43)이 설치되며, 측정핀(43)의 진입 정도를 감지하여 요크(1)의 정렬 방향을 선별할 수 있는 감지센서(45)가 측정핀(43)의 근접부에 설치된다.

측정핀(43)은 바람직하게 "U"자 형상을 가지며, "U"자의 오목부가 요크(1)의 상부에 진입되고, 측정핀(43)의 진입 이동은 실린더(44)에 의하여 구동된다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 유니버설조인트의 요크 공급장치의 작용은 다음과 같다.

먼저, 호퍼(10)의 내부에 요크(1)를 무작위로 공급하면, 공급된 요크(1)는 호퍼(10)의 경사진 저판(11)을 따라 일측으로 이동되어 차례로 적층된다.

그리고 승강수단(20)의 실린더(24)가 작동되어 승강플레이트(22)를 상승시키면, 승강플레이트(22)의 상면에 위치되어 있던 요크(1)들이 동반 상승되어 이송수단(30)의 이송바(32)에 차례로 안착되어 일렬로 정렬된다. 그리고 정렬된 요크(1)들은 진동부(34)의 진동에 의하여 이송바(32)를 따라 전진 이송된다.

이송바(32)의 끝단으로 밀려서 전진 이송된 요크(1)는 프레임(41)을 따라 이송되는 리프터(42)에 의하여 소정의 높이로 올려지고, 요크(1)에 실린더(44)의 작동으로 측정핀(43)이 진입된다.

진입은 도 4에 도시된 바와 같이, 요크(1)의 방향에 따라 측정핀(43)의 진입 정도가 차이가 나며, 이 진입 정도를 감지센서(45)가 감지하여 미도시된 제어부에 전달하고, 제어부로부터 요크(1)의 방향 상태를 전달받은 로봇은 일단 방향 그대로의 요크(1)를 척킹하고 로봇이 자체에서 요크(1)를 회전시켜서 동일한 방향에 스파이더(2)를 조립하게 된다.

이처럼 이송바(32)를 따라 전진 이동되는 요크(1)를 차례로 위와 같은 방법으로 방향성을 선별하게 된다.

따라서 자동으로 요크의 전, 후면을 선별하여 공급시켜 줄 수 있는 장치가 자동화되어 생산성이 향상된다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명이 속하는 기 술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이하 청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변경실시가 가능할 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 유니버설조인트의 요크 공급장치는, 유니버설조인트의 요크의 전, 후면을 자동으로 선별함으로써, 요크와 스파이더의 조립 공정을 연속적으로 수행할 수 있도록 요크 조립장치에 안정적으로 요크를 공급할 수 있게 되어 생산성과 작업성이 향상되는 효과가 있다.

Claims (4)

1. 요크에 스파이더를 조립하기 위하여 요크를 선별 공급하기 위한 유니버설조인트의 요크 공급장치에 있어서,

   상기 요크가 적재되는 호퍼와,

   상기 호퍼의 내측 하단에 설치되어 상기 호퍼 내부에 적재된 상기 요크를 상방으로 들어올리는 승강수단과,

   상기 승강수단에 의하여 들어올려진 상기 요크를 일렬로 전진 이송시키는 이송수단과,

   상기 이송수단의 끝단에 설치되어 이송된 상기 요크의 전, 후면 방향을 선별할 수 있는 선별수단,

   을 포함하는 유니버설조인트의 요크 공급장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 승강수단은,

   상기 호퍼의 내부 일면에 밀착되어 승하강 이동되며, 승강시 상기 요크를 들어올리게 되는 승강플레이트와,

   상기 승강플레이트의 하면에 연결 설치되는 실린더로,

   구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설조인트의 요크 공급장치.
3. 제 1 항에 있어서,

   상기 이송수단은,

   상기 호퍼와 이어져서 설치되는 이송바와,

   상기 이송바의 하단에 설치되어 상기 이송바에 일렬로 안착되어 있는 상기 요크를 흔들어서 전진 이동시키는 진동부로,

   구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설조인트의 요크 공급장치.
4. 제 1 항에 있어서,

   상기 선별수단은,

   수직하게 설치되는 프레임과,

   상기 프레임의 일측면을 따라 승강 이동하여 상기 이송된 요크를 소정 높이로 올리는 리프터와,

   상기 리프터에 의하여 올려진 상기 요크를 포함하도록 일방향에서 진입하는 측정핀과,

   상기 측정핀의 진입 정도를 감지하여 상기 요크의 정렬 방향을 선별하는 감지센서로,

   구성되는 것을 특징으로 하는 유니버설조인트의 요크 공급장치.

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