CN205342371U - 一种多功能汽车油泵泵体组件精密装配机 - Google Patents

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Abstract

一种多功能汽车油泵泵体组件精密装配机,包括工作台,头盖压装装置、振动测试装置、供电装置和机械手;头盖压装装置包括定位盘、设于定位盘上方的活动板、设于活动板上的压盖和位于工作台下方的气缸,定位盘上设有定位槽,气缸的伸缩杆与活动板连接;振动测试装置包括固定架,固定架包括泵芯放置工位和位于泵芯放置工位上方的仪器工位,仪器工位设有振动测试仪;供电装置包括电箱和位于压盖内的探针,电箱给探针供电。本实用新型工作原理:首先将泵体放置在定位盘的定位槽中,在泵体上放上头盖;驱动气缸使活动板带动压盖向下移动;压盖套住头盖,还没有压紧之前,利用压盖内的探针给泵体供电,测试其是否能够旋转。<u />

Description

一种多功能汽车油泵泵体组件精密装配机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化装配设备,尤其是一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机。
背景技术
[0002]燃油栗结构由铁壳、碳刷架、磁瓦、转子、出油盘等组件组成。燃油栗的装配可以分为几个步骤:碳刷架和磁瓦的装配、出油盘的装配、栗体的装配等。目前,国内的汽车燃油栗生产企业对燃油栗的每个配装工序基本都是采用人工配装,装配模式为工作台手工配装,带来许多缺点:人工配装使得产品的配装正确性较差,产品的精准度得不到保证;人工参与较多,使得生产线存在安全隐患;产能较低,影响了企业的生产效率。
发明内容
[0003]本实用新型所要解决的技术是提供一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,实现燃油栗头盖与栗体的制动装配并且带自动振动检测,提高生产效率。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,包括工作台,所述工作台上设有头盖压装装置、振动测试装置、供电装置和机械手;所述头盖压装装置包括固定在工作台上的定位盘、设于定位盘上方的活动板、设于所述活动板上的压盖和位于工作台下方的气缸,所述定位盘上设有定位槽,所述气缸的伸缩杆与活动板连接;所述振动测试装置包括固定架,所述固定架包括栗芯放置工位和位于栗芯放置工位上方的仪器工位,所述仪器工位设有振动测试仪;所述供电装置包括电箱和位于压盖内的探针,所述电箱给探针供电。本实用新型工作原理:首先将栗体放置在定位盘的定位槽中,在栗体上放上头盖;驱动气缸使活动板带动压盖向下移动;压盖套住头盖,还没有压紧之前,利用压盖内的探针给栗体供电,测试其是否能够旋转;将头盖压紧并对栗体的铁壳进行封边栗体完成栗体的组装和初步测试;利用机械手将组装好的栗体移动到栗芯放置工位上,接通栗体使其在自然直立状态下旋转,利用振动测试仪测试栗体旋转时的振动频率;机械手将符合要求的栗体进行落料。
[0005]作为改进,还包括封边装置,所述封边装置包括位于定位盘下方的导向盘、位于导向盘外围的转动盘和驱动所述转动盘绕导向盘转动的驱动机构,所述导向盘中间设有容置槽,所述容置槽与定位槽连通,所述导向盘上设有呈圆周均匀分布的导向槽,所述导向槽内设有推块,所述推块朝向容置槽的一端设有挤压头,所述推块朝外的一端设有弧形头;所述转动盘内壁设有与所述弧形头配合的凸起。
[0006]作为改进,所述驱动机构包括旋转气缸和连接臂,所述旋转气缸的伸缩杆与连接臂的一端铰接,连接臂的另一端与转动盘的外壁连接。
[0007]作为改进,所述工作台上设有导向杆,所述活动板上设有导向套,所述导向套套在导向杆上;所述活动板底部设有连接杆,连接杆的一端与活动板连接,另一端穿过所述工作台并与连接板连接,所述气缸的伸缩杆与连接板连接。
[0008]作为改进,所述机械手包括抓手、与抓手连接的手臂、驱动手臂旋转的旋转电机、驱动旋转电机平移的平移机构和驱动平移机构升降的升降机构。
[0009]作为改进,所述平移机构包括安装座、枢接在安装座上的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母、与所述第一螺母连接的第一滑块和驱动第一丝杆旋转的第一电机,所述旋转电机安装在第一滑块上;所述升降机构包括第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母、与所述第二螺母连接的第二滑块和驱动第二丝杆旋转的第二电机,所述安装座与第二滑块连接。
[0010]本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是:
[0011]本实用新型工作原理:首先将栗体放置在定位盘的定位槽中,在栗体上放上头盖;驱动气缸使活动板带动压盖向下移动;压盖套住头盖,还没有压紧之前,利用压盖内的探针给栗体供电,测试其是否能够旋转;将头盖压紧并对栗体的铁壳进行封边栗体完成栗体的组装和初步测试。
附图说明
[0012]图1为本实用新型结构不意图1。
[0013]图2为本实用新型结构示意图1I。
[0014]图3为本实用新型结构示意图1II。
[0015]图4为封边装置俯视图。
[0016]图5为推块结构示意图。
具体实施方式
[0017]下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。
[0018] —种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,包括工作台,所述工作台上设有头盖压装装置、振动测试装置、封边装置、供电装置和机械手。
[0019]如图1、2所示,所述头盖压装装置包括固定在工作台7上的定位盘8、设于定位盘8上方的活动板4、设于所述活动板4上的压盖11和位于工作台7下方的气缸9。所述定位盘8中间位置设有定位槽81,所述气缸9的伸缩杆通过连接组件与活动板4连接。所述连接组件包括在工作台7上设置的导向杆2和连接杆6,所述活动板4上设有导向套5,所述导向套5套在导向杆2上;所述连接杆6的一端与活动板4连接,另一端穿过所述工作台7并与连接板10连接,所述气缸9的伸缩杆与连接板10连接;气缸9驱动连接板10,连接板10带动连接杆6,连接杆6带动活动板4沿导向杆2上下移动。
[0020]如图4所示,所述封边装置包括位于定位盘8下方的导向盘25、位于导向盘25外围的转动盘27和驱动所述转动盘27绕导向盘25转动的驱动机构,所述导向盘25中间设有容置槽,所述容置槽与定位槽81连通,所述导向盘25上设有呈圆周均匀分布的导向槽,所述导向槽内设有推块26;如图5所示,所述推块26朝向容置槽的一端设有挤压头262,所述推块26朝外的一端设有弧形头261;所述转动盘27内壁设有与所述弧形头配合的凸起。所述驱动机构包括旋转气缸和连接臂,所述旋转气缸的伸缩杆与连接臂的一端铰接,连接臂的另一端与转动盘27的外壁连接。
[0021 ]如图1、2所示,所述振动测试装置包括固定架3,所述固定架3包括栗芯放置工位31和位于栗芯放置工位31上方的仪器工位32,所述仪器工位32设有振动测试仪。
[0022]如图1、2所示,所述供电装置包括电箱I和位于压盖11内的探针,所述电箱I位于活动板4的正上方,所述电箱I给探针供电,所述探针与栗体的接电端子配合。
[0023]如图3所示,所述机械手包括抓手23、与抓手23连接的手臂22、驱动手臂22旋转的旋转电机24、驱动旋转电机24平移的平移机构和驱动平移机构升降的升降机构。所述平移机构包括安装座18、枢接在安装座18上的第一丝杆20、与所述第一丝杆20配合的第一螺母21、与所述第一螺母21连接的第一滑块16和驱动第一丝杆20旋转的第一电机19,所述旋转电机24安装在第一滑块16上。所述升降机构包括第二丝杆15、与所述第二丝杆15配合的第二螺母、与所述第二螺母连接的第二滑块18和驱动第二丝杆15旋转的第二电机14,所述安装座18与第二滑块18连接。
[0024]本实用新型工作原理:首先将栗体放置在定位盘8的定位槽81中,在栗体上放上头盖;驱动气缸使活动板4带动压盖11向下移动;压盖11套住头盖,还没有压紧之前,利用压盖11内的探针给栗体供电,测试其是否能够旋转;将头盖压紧并对栗体的铁壳进行封边栗体完成栗体的组装和初步测试;利用机械手将组装好的栗体移动到栗芯放置工位上,接通栗体使其在自然直立状态下旋转,利用振动测试仪测试栗体旋转时的振动频率;机械手将符合要求的栗体进行落料。

Claims (6)

1.一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:包括工作台,所述工作台上设有头盖压装装置、振动测试装置、供电装置和机械手;所述头盖压装装置包括固定在工作台上的定位盘、设于定位盘上方的活动板、设于所述活动板上的压盖和位于工作台下方的气缸,所述定位盘上设有定位槽,所述气缸的伸缩杆与活动板连接;所述振动测试装置包括固定架,所述固定架包括栗芯放置工位和位于栗芯放置工位上方的仪器工位,所述仪器工位设有振动测试仪;所述供电装置包括电箱和位于压盖内的探针,所述电箱给探针供电。
2.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:还包括封边装置,所述封边装置包括位于定位盘下方的导向盘、位于导向盘外围的转动盘和驱动所述转动盘绕导向盘转动的驱动机构,所述导向盘中间设有容置槽,所述容置槽与定位槽连通,所述导向盘上设有呈圆周均匀分布的导向槽,所述导向槽内设有推块,所述推块朝向容置槽的一端设有挤压头,所述推块朝外的一端设有弧形头;所述转动盘内壁设有与所述弧形头配合的凸起。
3.根据权利要求2所述的一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:所述驱动机构包括旋转气缸和连接臂,所述旋转气缸的伸缩杆与连接臂的一端铰接,连接臂的另一端与转动盘的外壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:所述工作台上设有导向杆,所述活动板上设有导向套,所述导向套套在导向杆上;所述活动板底部设有连接杆,连接杆的一端与活动板连接,另一端穿过所述工作台并与连接板连接,所述气缸的伸缩杆与连接板连接。
5.根据权利要求1所述的一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:所述机械手包括抓手、与抓手连接的手臂、驱动手臂旋转的旋转电机、驱动旋转电机平移的平移机构和驱动平移机构升降的升降机构。
6.根据权利要求5所述的一种多功能汽车油栗栗体组件精密装配机,其特征在于:所述平移机构包括安装座、枢接在安装座上的第一丝杆、与所述第一丝杆配合的第一螺母、与所述第一螺母连接的第一滑块和驱动第一丝杆旋转的第一电机,所述旋转电机安装在第一滑块上;所述升降机构包括第二丝杆、与所述第二丝杆配合的第二螺母、与所述第二螺母连接的第二滑块和驱动第二丝杆旋转的第二电机,所述安装座与第二滑块连接。
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