CN220128058U - 一种转移压装装置及压装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种转移压装装置及压装设备。转移压装装置设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：夹取机构，具有可进行移动并用于抓取所述工件的夹爪；压装机构，具有用于将所述工件进行压装的压板；以及转移机构，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动；其中，所述压板上开设有供所述夹爪末端穿过的通孔，所述压板可相对所述夹爪进行移动。本实用新型在工作时，夹爪穿过压板上的通孔对工件进行夹取，而压板在对工件压装时又可通过该通孔使夹爪脱离压板，让压板对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪进行施压，对夹爪形成保护。

Description

一种转移压装装置及压装设备

技术领域

本实用新型属于机械加工设备技术领域，涉及一种转移压装装置及压装设备。

背景技术

在机械加工中，将两个及以上的工件压装在一起是很常见的工艺，例如，电机中的定子与机壳的压装。现有的压装通常采用人工上料结合气缸(或液压缸)的方式进行压装，即操作工将待压装的多个工件依次摆放在气缸(或液压缸)底下，利用气缸(或液压缸)上的压板将工件一次性压装到位。上述人工上料的方式工作效率低，且危险系数大，若不注意，很容易在压装时被压板误伤，同时，人工上料还容易产生误差，比如工件与工件之间的定位，若产生偏差，则很容易造成产品报废。

为克服上述问题，中国实用新型专利CN217890093U公开了一种电机定子与外壳压装装置，其在上料架上设置有定子搬运工具，通过定子搬运工具将定子运送到夹爪气缸下方，然后通过夹爪气缸抓取定子，再在压装组件的带动下将夹爪气缸带着定子下降到机壳内部，同时完成定子与机壳的压装。虽然上述装置能够通过机械操作来实现上料及压装，但依旧存在一定的缺陷，比如：在夹爪将定子运送到机壳外部时，压装组件直接作用在夹爪气缸上完成压装，通常压装组件的压力较大，若长时间地直接作用在夹爪气缸上，就容易将夹爪气缸压坏或者使其灵敏度降低，导致夹爪气缸使用寿命减短。

发明内容

为解决上述问题，提供一种压装设备，在压装工件时，压板可相对于夹爪进行移动，促使压力不需要作用在夹爪上，对夹爪形成保护。

本实用新型采用了如下技术方案：

本实用新型提供了一种转移压装装置，具有这样的技术特征，设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：夹取机构，具有可进行移动并用于抓取所述工件的夹爪；压装机构，具有用于将所述工件进行压装的压板；以及转移机构，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动；其中，所述压板上开设有供所述夹爪末端穿过的通孔，所述压板可相对所述夹爪进行移动。

本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：其中，所述压装机构还具有：压装驱动器，在所述转移机构带动下可进行移动；压装导杆；以及压装架，在所述压装驱动器的带动下进行移动，具有所述压板以及与所述压装导杆相固定的压装安装板。

本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：所述夹取机构还具有：夹取驱动器，安装在所述压装安装板上，用于驱动所述夹爪进行移动，夹取导杆，上端与所述压装安装板相固定，下端与所述压板相固定，夹爪安装板，用于安装所述夹爪，通过夹取导套移动设置在所述夹取导杆上。

本实用新型提供的转移压装装置，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转移机构含有：导轨；压装固定板，通过滑块移动设置在所述导轨上，用于安装所述压装驱动器；以及转移气缸，安装在所述压装固定板上，用于带动所述压装固定板进行移动。

本实用新型还提出了一种压装设备，具有这样的技术特征，用于将至少两个工件压装在一起，包括：机架，具有工作台；转动装置，设置在所述工作台上；上料装置，位于所述转动装置的一侧，用于工件一的上料；以及转移压装装置，用于将所述工件一从所述上料装置上转移到所述转动装置上进行压装；其中，所述转移压装装置为权利要求1-4任意一项所述的转移压装装置，所述转动装置上具有用于工件二上料的上料工位以及用于将工件一与工件二进行压装的压装工位。

本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转动装置包括：旋转机构，含有转盘及驱动所述转盘转动的转盘驱动器，承托机构，安装在所述转盘上，用于承托所述工件，所述承托机构具有：承载组件，用于放置所述工件二，含有承载载具及工装底板；定位组件，安装于所述工装底板上，用于所述工件二的定位；以及防倾组件，安装于所述工装底板的底部，用于防止所述转盘在压装时发生倾倒；所述防倾组件含有防倾导杆、防倾弹性件及防倾限位片，所述防倾导杆一端固定于所述工装底板上，另一端穿过所述转盘与所述防倾限位片相固定，所述防倾弹性件套设在所述防倾导杆外周。

本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述定位组件含有：至少两个定位杆；定位导向盘，通过锁紧件可转动设置在所述工装底板上；以及调节块，安装在所述工装底板上，用于固定所述定位杆；所述定位导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔。

本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述定位杆及所述调节块均具有三个，所述三个调节块以所述定位导向盘的中心为圆心圆周分布在所述工装底板上，所述定位导向盘以其中心为圆心均匀开设有三个弧形的所述导向孔，所述定位导向盘的边侧安装有可带动所述定位导向盘转动的摆杆，通过所述摆杆带动所述定位导向盘进行转动，所述定位杆在所述导向孔的导向作用下进行分开与聚拢。

本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述转盘底部开设有限位孔，所述防倾限位片位于该限位孔内，所述防倾限位片与所述工作台之间具有间隙。

本实用新型提供的压装设备，还可以具有这样的技术特征：其中，所述上料装置包括：上料平台，具有除杂工位和加热工位；吹气机构，安装在所述除杂工位上，用于吹除所述工件一内壁的杂质；加热机构，位于所述加热工位底部，用于对所述工件一进行加热；以及移动机构，用于将所述工件一从所述除杂工位转移到所述加热工位上；所述吹气机构具有吹气杆，该吹气杆内部开设有供气体经过的吹气通道，且周面上安装有若干气嘴。

实用新型作用与效果

根据本实用新型的转移压装装置及压装设备，其压装机构的压板上开设有供夹取机构的夹爪末端穿过的通孔，在工作时，夹爪穿过压板上的通孔对工件进行夹取，而压板在对工件压装时又可通过该通孔使夹爪脱离压板，让压板对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪进行施压，即夹取机构与压装机构两者既可以同时工作又可以相互独立工作，大大节约了空间及成本，并对夹爪形成保护。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中转动装置的结构简图。

图3是本实用新型中转移压装装置的结构示意图。

图4是本实用新型中压装机构与夹取机构的结构示意图。

图5是本实用新型中上料工位的截面剖视图。

图6是本实用新型中定位组件的结构简图。

图7是本实用新型中导向杆与调节块安装结构图。

图8是本实用新型中上料装置安装在机架上的示意图。

图9是本实用新型中吹气机构的结构示意图。

图10是本实用新型中吹气机构的截面剖视图。

附图标记：压装设备100、机架10、工作台11、立架12、感应器13、转动装置20、转盘21、上料工位211、压装工位212、下料工位213、等待工位214、限位孔215、转盘驱动器22、承载载具23、连接轴231、上承部232、下承部233、工装底板24、定位杆25、定位导向盘26、导向孔261、摆杆262、锁紧件263、调节块27、防倾导杆281、防倾弹性件282、防倾限位片283、上料装置30、上料平台31、除杂工位311、加热工位312、吹气杆32、上杆部321、顶部出气孔3211、下杆部322、底座323、圆形孔324、条形孔325、气嘴326、安装部3261、出气部3262、进气通道3263、出气通道3264、移动臂33、吸盘34、机体35、加热头36、横向移动组37、竖向移动组38、转移压装装置40、夹爪41、爪部411、压板42、通孔421、压装驱动器43、压装导杆44、压装安装板46、夹取驱动器471、夹取导杆472、夹爪安装板473、夹取导套474、导轨481、压装固定板482、转移气缸483、控制装置50、电机机壳61、电机定子62。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本实用新型的转移压装装置及压装设备(对电机机壳与电机定子的压装作为压装实施例)作具体阐述。

<实施例>

本实施例提供了一种压装设备100，用于将电机机壳61(工件一)与电机定子62(工件二)压装在一起。

图1是本实用新型的结构示意图。

如图1所示，一种压装设备100，包括机架10、转动装置20、上料装置30、转移压装装置40及控制装置50。机架10上具有工作台11，工作台11上设置有所述转动装置20、上料装置30及转移压装装置40。转动装置20设置在工作台11上，其上先放置工件二62(电机定子)；上料装置30位于转动装置20的一侧，用于工件一61(电机机壳)的上料；转移压装装置40用于将所述工件一61从所述上料装置30上转移到所述转动装置20上并将工件一与工件二进行压装；控制装置50位于机架10的一侧，具有控制系统及操作屏；工作台11上还设置有多个感应器13，用于各个工位的位置信息等实时情况检测。

图2是本实用新型中转动装置的结构简图。

如图2所示，所述转动装置20包括：旋转机构和承托机构，旋转机构含有转盘21及驱动所述转盘21转动的转盘驱动器22，转盘21上设置有用于工件二62(电机定子)上料的上料工位211、用于将工件一61与工件二62进行压装的压装工位212以及下料工位213，在本实施例中，转盘驱动器22为凸轮分割器，所述转盘21中部安装在所述凸轮分割器的输出端；转盘21上还具有等待工位214，等待工位214位于压装工位212与下料工位213之间，用于压装完成后的工件暂停。

图3是本实用新型中转移压装装置的结构示意图。

转移压装装置40具有夹取机构、压装机构及转移机构，夹取机构含有可进行移动并用于抓取位于加热工位312上的所述工件一61的夹爪41，压装机构含有用于将所述工件一61进行压装的压板42，转移机构安装在所述机架10上，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动。

图4是本实用新型中压装机构与夹取机构的结构示意图。

如图4所示，所述压装机构还含有压装驱动器43、压装导杆44及压装架。压装驱动器43为气缸或电缸，通过所述转移机构可移动设置在所述机架10上。压装架安装在压装导杆44的末端，在所述压装驱动器43的带动下进行移动，具有所述压板42以及与所述压装导杆44相固定的压装安装板46。所述夹取机构还含有夹取驱动器471、夹取导杆472及夹爪安装板473。夹取驱动器471安装在所述压装安装板46上，用于驱动所述夹爪41进行移动；夹取导杆472上端与所述压装安装板46相固定，下端与所述压板42相固定；夹爪安装板473上安装有所述夹爪41，并通过夹取导套474移动设置在所述夹取导杆472上。压板42上开设有供夹爪41的爪部411的末端穿过的通孔421，使得所述压板42可以相对于夹爪41进行移动。

如图3所示，转移机构包括导轨481、压装固定板482及转移气缸483，导轨481通过立架12架设在所述机架10上，且位于加热工位312及转盘的压装工位212上方，压装固定板482通过滑块484移动设置在所述导轨481上，所述压装驱动器43安装在该压装固定板482上，转移气缸483安装在所述压装固定板482上用于带动所述压装固定板482上的压装机构进行移动。

图5是本实用新型中上料工位的截面剖视图。

在转动装置中，上述转盘21的每个工位上均设置有承托机构，用于承托工件二或工件二和工件一，图3中就示出工件二62位于上料工位211处的截面图。具体的，所述承托机构具有用于放置工件二62的承载组件、用于对工件二62进行定位的定位组件以及用于防止所述转盘21在工件压装时向一侧倾倒的防倾组件。

其中，如图2和图5所示，所述承载组件含有承载载具23及工装底板24，承载载具23通过连接轴231安装在工装底板24的上方，用于对工件进行承托；连接轴231的两端分别通过螺栓与承载载具23及工装底板24相连，使得承载载具23及工装底板24之间具有一定的间隙。如图2所示，承载载具23具有上承部232和下承部233，上承部232呈环形，当工件二62放置在承载组件上时，工件二62的底端位于上承部232内，对工件二62形成限位；下承部233为由上承部232向外延伸所形成的边沿台面，当工件一61在压装完成后，工件一61的底面正好与下承部233的上表面相抵(如图2中等待工位所示)。

图6是本实用新型中定位组件的结构简图。

图7是本实用新型中导向杆与调节块安装结构图。

所述定位组件含有至少两根定位杆25、定位导向盘26以及调节块27。定位导向盘26通过锁紧件263(本实施例中为螺栓)可转动设置在工装底板24上，其上开设用供定位杆25穿过的导向孔261，且边侧安装有带动定位导向盘26进行转动的摆杆262。导向孔261的数量与定位杆25的数量相对应。定位杆25的下端固定在调节块27上，调节块27的另一端通过转轴271活动设置在工装底板24上。

在本实施例中，定位杆25和调节块27分别设置有三个，同样的，定位导向盘26上的导向孔261也开设有三个，并且为弧形孔。三个调节块27以所述定位导向盘26的中心为圆心圆周分布在所述工装底板24上，三个弧形的所述导向孔261以定位导向盘26的中心为圆心呈圆周分布在定位导向盘26上。三个定位杆可确定一个圆，工作时，将工件二62套设在三个定位杆外周从而对工件二62形成定位。

本实施例可通过调节定位杆之间的相对位置来适配不同内径尺寸的工件二，具体的调节方式如下：拨动摆杆262，促使定位导向盘26以锁紧件263为轴进行转动，在导向孔261的带动下，定位杆25沿着导向孔261进行微动，三个定位杆25可进行合拢与分离，合拢过程中，以三个定位杆所定位的圆形的直径逐渐缩小，反之，在分离过程中，以三个定位杆所定位的圆形的直径逐渐扩大。在调节到所需要的尺寸大小时，将锁紧件263锁紧即可。本实施例的定位组件不仅能够将工件二进行定位，避免其在压装过程中产生偏离，还可以依据实际的工件二的尺寸进行调节，以适配多种不同尺寸的工件二，适应性广。

工作时，先在转盘21的上料工位211上摆放上工件二，然后再在转盘21的带动下转动至压装工位212。

另外，由于压装工位212仅是在转盘21上的一个局部位置，压装时压力较大，会导致转盘21局部受力，为了防止转盘21因局部受力而发生倾倒，本实施例还在转动装置20中设置有防倾组件，安装于所述工装底板24的底部。

如图4所示，所述防倾组件含有防倾导杆281、防倾弹性件282及防倾限位片283，所述防倾导杆281一端固定于所述工装底板24上，另一端穿过所述转盘21与所述防倾限位片283相固定，所述防倾弹性件282套设在所述防倾导杆281外周。所述转盘21底部开设有限位孔215，所述防倾限位片283位于该限位孔215内，所述防倾限位片283与所述工作台11之间具有间隙。当转移压装装置将工件一与工件二进行压装时，工件一底部会对承载载具23产生向下的压力，促使整个承载组件向下移动，由于防倾导杆281穿过转盘21与防倾限位片283连接，因此会直接将压力转化到防倾限位片283上，使得防倾限位片283向下移动，从而避免将力直接作用在转盘21上而使转盘21局部被下压发生倾倒。压装完成后，压装机构撤去压力，在防倾弹性件282的作用下，防倾组件复位。

上述转移压装装置40具体的工作原理如下：

首先，压装机构在转移机构的驱动下，移动到加热工位312上方，压装驱动器43启动，带动整个压装架向下移动，由于夹爪41和夹取驱动器471均安装在压装架上，因此夹爪41也会被带着向下移动逐渐靠近工件一61。当夹爪41的爪部411移动到工件一61周围时，在夹取驱动器471的驱动下，可将工件一夹取，此时，夹爪41的主体部分位于压板42上方，而夹爪41用于抓取工件一的爪部411末端则穿过压板42上的通孔421对工件一进行夹取(如图10所示)。

其次，夹取到工件一61后，在压装驱动器43的带动下，整个压装架、夹取驱动器471、夹爪41和工件一61一起被带动向上移动，同时在转移机构的驱动下，工件一61被夹爪41抓着一起朝向压装工位212移动，直至移动到压装工位212的正上方与工件二62对齐，然后在压装驱动器43的带动下向下移动，直至将工件一61罩设在工件二62的外侧，并使工件一61底部接触到承载载具23为止。

进一步，工件一61放稳后，在夹取驱动器471的作用下，夹爪41逐渐离开工件一61，并与压板42脱离，压板42再在压装驱动器43的驱动下将工件一下压，完成工件一61与工件二62的压装。

本实施例在压装过程中，由于夹爪41的爪部411与压板42之间通过通孔活动连接，使得压装驱动器43在下压时，压板42直接作用在工件一上即可完成压装，压装过程中，并不会作用到夹爪上，使得夹爪的寿命得以保障。

同时，本实施例所采用的压装方式为：电机定子(工件二)不动，将电机机壳(工件一)抓取转移并罩设在电机定子外侧进行压装。相比现有技术中机壳不动，将定子抓取放置到电机机壳内部进行压装的方式，本实施例的方式的成品合格率更高，其原因在于：定子通常存在定子绕组，若对定子进行抓取，在抓取过程中容易对绕组产生损坏，并且将定子放到机壳内部时定位不够方便，更容易出现定位不准的现象。

图8是本实用新型中上料装置安装在机架上的示意图。

上料装置30包括安装在转盘21一侧的上料平台31、吹气机构、加热机构以及移动机构。上料平台31上具有除杂工位311以及加热工位312，除杂工位311上安装有吹气机构，用于去除工件一内壁的杂质，加热工位312上安装有加热机构，用于对工件一进行加热，移动机构位于上料平台的一侧，用于将工件一从除杂工位转移到加热工位上，等待被转移压装装置40取走进行压装。

图9是本实用新型中吹气机构的结构示意图。

图10是本实用新型中吹气机构的截面剖视图。

如图9和图10所示，所述吹气机构具有吹气杆32，该吹气杆32内部开设有供气体经过的吹气通道320，该吹气杆32含有：上杆部321、下杆部322及底座323，上杆部321的顶部开设有顶部出气孔3211，下杆部322位于所述上杆部321的下端，所述上杆部321与所述下杆部322的周面上均开设有若干侧出气孔。如图所示，侧出气孔包括圆形孔324和条形孔325，圆形孔324上还安装有气嘴326，气嘴326具有安装部3261和出气部3262，安装部3261开设有与圆形孔324相通的进气通道3263，出气部3262开设有与所述进气通道3263相通的出气通道3264，所述出气部3262与所述安装部3261垂直设置，所述气嘴326具有多个，每个气嘴326的所述出气部3262的出口朝向不同的方向，使得吹气杆32能够对工件一61的内壁不同位置均进行除杂。底座323位于所述下杆部322的底部，用于安装在所述工作台11上，并具有连通外部气源的进气孔3231。工作时，人工将工件一61放置在吹气杆32的外周，打开气源，即可对工件一61内壁进行吹气，从而将工件一61内壁上的杂质吹除完成除杂工序。

所述移动机构包括横向移动组37、竖向移动组38及移动臂33，移动臂33的外端设置有一对吸盘34，内端在横向移动组37及竖向移动组38的带动下可进行横向及竖向移动。当工件一61完成除杂后，在横向移动组37及竖向移动组38的作用下，吸盘34被移动到工件一61的上方，通过吸盘34将工件一61吸取，再在横向移动组37及竖向移动组38的作用下将工件一运送到加热工位312上。其中，横向移动组37和竖向移动组38为气缸导杆模组，通过立架12安装在工作台11上。

所述加热机构为高频加热器，包括机体35和加热头36，机体35放置在工作台11的下方，加热头36位于机体35的顶部，所述上料平台31的加热工位312处开设有供加热头36伸出的孔位，工件一61被移动机构转移到加热工位312上时，工件一61罩设在加热头36外周，启动高频加热器对工件一61进行加热，便于后续的压装。将工件一61加热一下可以让后续压装更加方便省力。

本实施例的工作原理：

操作人员先根据工件二62的尺寸对转盘21工位上的定位组件进行调节，调节到合适位置后，将工件二62放置在上料工位211的承载组件上；同时，将工件一61放置到上料平台31的除杂工位311上，并开启外界气源，通过吹气机构对工件一61的内壁进行杂质吹除。启动转盘21，使得工件二62从上料工位211转动到压装工位212上，同时，移动机构上的吸盘34将工件一61吸取并转移至加热工位312上，并开启高频加热器对工件一61进行预热。启动转移压装装置，将加热后的工件一61抓取并转移到压装工位212上方与工件二62对齐，然后对工件一61与工件二62进行压装，压装完成后的工件再在转盘21的带动下进入等待工位214进行下料等待，再进入下料工位213被拿取下来，完成整个流程。

上述实施例的有益效果：

根据上述实施例的压装设备，其在压装机构的压板42上开设有供夹取机构的夹爪41末端穿过的通孔421，在工作时，压板42可通过该通孔421使夹爪41末端脱离压板42，让压板42对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪41进行施压，对夹爪41形成保护，即夹取机构与压装机构两者可以相互独立工作。另外，上述实施例又将两者安装在一起，使得两者可通过同一个转移机构进行同时移动，大大节约了空间及成本。

其次，上述实施例中转盘21的工位上设置有定位组件，定位组件具有用于对工件形成定位的定位杆25以及用于对定位杆25进行调节的定位导向盘26及调节块27，通过转动定位导向盘26可以使定位杆25之间的距离缩短或扩大，从而适配不同尺寸的工件，无需因为工件尺寸不同而换不同的工装，适应性强，并节省成本。

另外，上述实施例中转盘21的工位上还设置有防倾组件，可以较好地避免转盘21在压装过程中由于局部受力而发生倾倒，增强工件压装的精准性以及工作过程中的安全性。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。例如，上述实施例中是对电机定子及电机机壳进行压装，实际使用中也可以用于其他工件之间的压装，如轴承与主轴之间的压装等。

Claims (10)

1.一种转移压装装置，其特征在于，设置在压装设备中，进行工件转移及压装，包括：

夹取机构，具有可进行移动并用于抓取所述工件的夹爪；

压装机构，具有用于将所述工件进行压装的压板；以及

转移机构，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动；

其中，所述压板上开设有供所述夹爪末端穿过的通孔，所述压板可相对所述夹爪进行移动。

2.根据权利要求1所述的转移压装装置，其特征在于：

其中，所述压装机构还具有：

压装驱动器，在所述转移机构带动下可进行移动；

压装导杆；以及

压装架，在所述压装驱动器的带动下进行移动，具有所述压板以及与所述压装导杆相固定的压装安装板。

3.根据权利要求2所述的转移压装装置，其特征在于：

所述夹取机构还具有：

夹取驱动器，安装在所述压装安装板上，用于驱动所述夹爪进行移动，

夹取导杆，上端与所述压装安装板相固定，下端与所述压板相固定，

夹爪安装板，用于安装所述夹爪，通过夹取导套移动设置在所述夹取导杆上。

4.根据权利要求2或3所述的转移压装装置，其特征在于：

其中，所述转移机构含有：

导轨；

压装固定板，通过滑块移动设置在所述导轨上，用于安装所述压装驱动器；以及

转移气缸，安装在所述压装固定板上，用于带动所述压装固定板进行移动。

5.一种压装设备，其特征在于，用于将至少两个工件压装在一起，包括：

机架，具有工作台；

转动装置，设置在所述工作台上；

上料装置，位于所述转动装置的一侧，用于工件一的上料；以及

转移压装装置，用于将所述工件一从所述上料装置上转移到所述转动装置上进行压装；

其中，所述转移压装装置为权利要求1-4任意一项所述的转移压装装置，所述转动装置上具有用于工件二上料的上料工位以及用于将工件一与工件二进行压装的压装工位。

6.根据权利要求5所述的压装设备，其特征在于：

其中，所述转动装置包括：

旋转机构，含有转盘及驱动所述转盘转动的转盘驱动器，

承托机构，安装在所述转盘上，用于承托所述工件，

所述承托机构具有：

承载组件，用于放置所述工件二，含有承载载具及工装底板；

定位组件，安装于所述工装底板上，用于所述工件二的定位；以及

防倾组件，安装于所述工装底板的底部，用于防止所述转盘在压装时发生倾倒；

所述防倾组件含有防倾导杆、防倾弹性件及防倾限位片，所述防倾导杆一端固定于所述工装底板上，另一端穿过所述转盘与所述防倾限位片相固定，所述防倾弹性件套设在所述防倾导杆外周。

7.根据权利要求6所述的压装设备，其特征在于：

其中，所述定位组件含有：

至少两个定位杆；

定位导向盘，通过锁紧件可转动设置在所述工装底板上；以及

调节块，安装在所述工装底板上，用于固定所述定位杆；

所述定位导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔。

8.根据权利要求7所述的压装设备，其特征在于：

其中，所述定位杆及所述调节块均具有三个，所述三个调节块以所述定位导向盘的中心为圆心圆周分布在所述工装底板上，

所述定位导向盘以其中心为圆心均匀开设有三个弧形的所述导向孔，所述定位导向盘的边侧安装有可带动所述定位导向盘转动的摆杆，通过所述摆杆带动所述定位导向盘进行转动，所述定位杆在所述导向孔的导向作用下进行分开与聚拢。

9.根据权利要求6-8任意一项所述的压装设备，其特征在于：

其中，所述转盘底部开设有限位孔，所述防倾限位片位于该限位孔内，所述防倾限位片与所述工作台之间具有间隙。

10.根据权利要求5-8任意一项所述的压装设备，其特征在于：

其中，所述上料装置包括：

上料平台，具有除杂工位和加热工位；

吹气机构，安装在所述除杂工位上，用于吹除所述工件一内壁的杂质；

加热机构，位于所述加热工位底部，用于对所述工件一进行加热；以及

移动机构，用于将所述工件一从所述除杂工位转移到所述加热工位上；

所述吹气机构具有吹气杆，该吹气杆内部开设有供气体经过的吹气通道，且周面上安装有若干气嘴。