CN116276802A - 一种定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备 - Google Patents

Abstract

本专利申请属于机械加工设备技术领域，涉及一种定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备。定位调节组件设置在压装设备的转动装置的承托机构中，用于工件的定位，至少两根定位杆；导向盘，具有锁紧件；调节块，用于固定所述定位杆；以及承托工装，用于承托工件；其中，所述导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔，所述导向盘及调节块均分别转动设置在所述承托工装上，通过转动所述导向盘来带动所述定位杆进行分离与靠近。本专利申请使用时通过转动导向盘来带动定位杆进行分离与靠近，使得导向杆之间的距离能够扩大或缩短，从而适配不同尺寸的工件，调节方便快捷，应用范围广。

Description

一种定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备

技术领域

本专利申请属于机械加工设备技术领域，涉及一种定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备。

背景技术

在机械加工中，将两个及以上的工件压装在一起是很常见的工艺，例如，电机中的定子与机壳的压装。现有的压装通常采用人工上料结合气缸（或液压缸）的方式进行压装，即操作工将待压装的多个工件依次摆放在气缸（或液压缸）底下，利用气缸（或液压缸）上的压板将工件一次性压装到位。上述人工上料的方式工作效率低，且危险系数大，若不注意，很容易在压装时被压板误伤，同时，人工上料还容易产生误差，比如工件与工件之间的定位，若产生偏差，则很容易造成产品报废。

为克服上述问题，市面上出现了很多用于压装的设备，通常是先将定子或外壳进行固定，然后通过转移装置将外壳或定子移动到目标位置上方，然后由上至下将定子与外壳压装在一起。但现有的压装设备用于放置定子或外壳的工装都是固定不可调的，若需要对不同尺寸的工件进行压装，就需要更换不同尺寸的工装，较为不便。

发明内容

为解决上述问题，本专利申请提供一种定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备，可适配不同尺寸的工件。

本专利申请采用了如下技术方案：

本专利申请提供了一种定位调节组件，具有这样的技术特征，设置在压装设备的转动装置的承托机构中，用于工件的定位，包括：至少两根定位杆；导向盘，具有锁紧件；调节块，用于固定所述定位杆；以及承托工装，用于承托工件；其中，所述导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔，所述导向盘及调节块均分别转动设置在所述承托工装上，通过转动所述导向盘来带动所述定位杆进行分离与靠近。

本专利申请提供的定位调节组件，还可以具有这样的技术特征：其中，所述承托工装包括：工装底板，用于安装所述导向盘及调节块；以及工装载具，固定在所述工装底板的上方，用于承托所述工件所述导向盘通过所述锁紧件可调节安装在所述工装底板上，所述调节块一端固定有所述定位杆，另一端通过转轴转动设置在所述工装底板上；所述工装载具通过连接轴安装在所述工装底板上方，所述工装载具与所述工装底板之间具有可容纳所述导向盘及所述调节块的空间。

本专利申请提供的定位调节组件，还可以具有这样的技术特征：其中，所述工装载具具有：内限位部，含有用于承托工件一的内限位面，外限位部，含有用于承托工件二的外限位面，所述外限位部一体成型于所述内限位部的底部，所述内限位部中部具有供所述定位杆穿过的通孔。

本专利申请提供的定位调节组件，还可以具有这样的技术特征：其中，所述定位杆及所述调节块均具有三个，所述三个调节块以所述导向盘的中心为圆心圆周分布在所述工装底板上，所述导向盘以其中心为圆心均匀开设有三个弧形的所述导向孔，所述导向盘的边侧安装有可带动所述导向盘转动的摆杆，通过所述摆杆带动所述导向盘进行转动，所述定位杆在所述导向孔的导向作用下进行分离与合拢。

本专利申请提供的定位调节组件，还可以具有这样的技术特征：其中，所述调节块具有：固定部，用于固定所述定位杆，转动部，转动设置在所述工装底板上，所述固定部的顶面高于所述转动部的顶面，所述导向盘位于所述固定部的上方供所述定位杆穿过。

本专利申请还提供了一种承托机构，具有这样的技术特征：设置在压装设备的转动装置上，用于放置工件，包括：定位调节组件，用于所述工件的定位，防倾组件，安装于所述定位调节组件的底部，用于防止所述转动装置的转盘在压装时发生倾倒，其中，所述定位调节组件为如上所述的定位调节组件。

本专利申请提供的承托机构，还可以具有这样的技术特征，所述防倾组件含有防倾导杆、防倾弹性件及防倾限位片，所述防倾导杆一端固定于所述工装底板上，另一端与所述防倾限位片相固定，所述防倾弹性件套设在所述防倾导杆外周。

本专利申请还提供了一种转动装置，具有这样的技术特征：设置在压装设备中，用于带动工件进行转动，包括：旋转机构，含有转盘及驱动所述转盘转动的转盘驱动器，承托机构，安装在所述转盘上，用于承托所述工件，其中，所述承托机构为如上所述的承托机构。

本专利申请提供的转动装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述转盘底部开设有限位孔，所述防倾组件的防倾限位片位于该限位孔内；所述转盘驱动器为凸轮分割器，所述转盘中部安装在所述凸轮分割器的输出端。

本专利申请还提供了一种压装设备，具有这样的技术特征：用于将至少两个工件进行压装，至少包括：机架，具有工作台；转动装置，设置在所述工作台上；以及转移压装装置，用于将工件转移到所述转动装置上进行压装；其中，所述转动装置为如上所述的转动装置。

专利申请作用与效果

根据本专利申请的定位调节组件、承托机构、转动装置及压装设备，使用时通过转动导向盘来带动定位杆进行分离与靠近，使得导向杆之间的距离能够扩大或缩短，从而适配不同尺寸的工件，调节方便快捷，应用范围广。

附图说明

图1是本专利申请的结构示意图。

图2是本专利申请中转动装置的结构简图。

图3是本专利申请中上料工位的截面剖视图。

图4是本专利申请中定位调节组件的结构简图。

图5是本专利申请中导向杆与调节块安装结构图。

图6是本专利申请中上料装置安装在机架上的示意图。

图7是本专利申请中吹气机构的结构示意图。

图8是本专利申请中吹气机构的截面剖视图。

图9是本专利申请中转移压装装置的结构示意图。

图10是本专利申请中压装机构与夹取机构的结构示意图。

附图标记：压装设备100、机架10、工作台11、立架12、感应器13、转动装置20、转盘21、上料工位211、压装工位212、下料工位213、等待工位214、限位孔215、转盘驱动器22、工装载具23、连接轴231、内限位部232、外限位部233、工装底板24、定位杆25、导向盘26、导向孔261、摆杆262、锁紧件263、调节块27、防倾导杆281、防倾弹性件282、防倾限位片283、上料装置30、上料平台31、除杂工位311、加热工位312、吹气杆32、上杆部321、顶部出气孔3211、下杆部322、底座323、圆形孔324、条形孔325、气嘴326、安装部3261、出气部3262、进气通道3263、出气通道3264、移动臂33、吸盘34、机体35、加热头36、横向移动组37、竖向移动组38、转移压装装置40、夹爪41、爪部411、压板42、通孔421、压装驱动器43、压装导杆44、压装安装板46、夹取驱动器471、夹取导杆472、夹爪安装板473、夹取导套474、导轨481、压装固定板482、转移气缸483、控制装置50、电机机壳61、电机定子62。

实施方式

为了使本专利申请实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下结合实施例及附图对本专利申请的压装设备用定位调节组件、承托机构及转动装置（对电机机壳与电机定子的压装作为压装实施例）作具体阐述。

实施例

本实施例提供了一种压装设备100，用于将电机机壳61（工件一）与电机定子62（工件二）压装在一起。

图1是本专利申请的结构示意图。

如图1所示，一种压装设备100，包括机架10、转动装置20、上料装置30、转移压装装置40及控制装置50。机架10上具有工作台11，工作台11上设置有所述转动装置20、上料装置30及转移压装装置40。转动装置20设置在工作台11上，其上先放置工件二62（电机定子）；上料装置30位于转动装置20的一侧，用于工件一61（电机机壳）的上料；转移压装装置40用于将所述工件一61从所述上料装置30上转移到所述转动装置20上并将工件一与工件二进行压装；控制装置50位于机架10的一侧，具有控制系统及操作屏；工作台11上还设置有多个感应器13，用于各个工位的位置信息等实时情况检测。

图2是本专利申请中转动装置的结构简图。

如图2所示，所述转动装置20包括：旋转机构和承托机构，旋转机构含有转盘21及驱动所述转盘21转动的转盘驱动器22，转盘21上设置有用于工件二62（电机定子）上料的上料工位211、用于将工件一61与工件二62进行压装的压装工位212以及下料工位213，在本实施例中，转盘驱动器22为凸轮分割器，所述转盘21中部安装在所述凸轮分割器的输出端；转盘21上还具有等待工位214，等待工位214位于压装工位212与下料工位213之间，用于压装完成后的工件暂停。

图3是本专利申请中上料工位的截面剖视图。

上述转盘21的每个工位上均设置有承托机构，用于承托工件二（如上料工位211）或工件二和工件一（如等待工位214及下料工位213），图3中就示出工件二62位于上料工位211处的截面图。具体的，所述承托机构具有用于对工件二62进行定位的定位调节组件以及用于防止所述转盘21在工件压装时向一侧倾倒的防倾组件。

其中，如图2和图3所示，所述定位调节组件含有承托工装、至少两根定位杆25、导向盘26及调节块27。承托工装包括工装载具23和工装底板24，工装载具23通过连接轴231安装在工装底板24的上方，用于对工件进行承托；连接轴231的两端分别通过螺栓与工装载具23及工装底板24相连，使得工装载具23及工装底板24之间具有一定的间隙。导向盘26通过锁紧件263（本实施例中为螺栓）可转动设置在工装底板24上，其上开设用供定位杆25穿过的导向孔261，且边侧安装有带动导向盘26进行转动的摆杆262，导向孔261的数量与定位杆25的数量相对应。定位杆25的下端固定在调节块27上，调节块27的另一端通过转轴271活动设置在工装底板24上。工作时，定位杆用于对工件的定位，至少两根定位杆能够在其外周或之间形成放置工件的空间，即工件可放置在定位杆外周或之间。

如图2所示，工装载具23具有内限位部232和外限位部233，内限位部232呈环形并具有供定位杆穿过的通孔2321，内限位部232的上端面为用于配合工件二62中部的凸面的内限位面2322。外限位部233为由内限位部232底部向外延伸所形成的凸台，含有外限位面2331，用于承托工件一61。当工件二62放置在工装载具23上时，工件二62的底端位于内限位部232与定位杆25之间，工件二62中部的凸面抵在内限位面2322上，使得内限位面2322对工件二62进行限位并承托；当工件一61在压装完成后，工件一61的底面正好与外限位部233的外限位面2331相抵，使得外限位面2331对工件二62进行限位并承托（如图2中等待工位所示）。同时，工装载具23与连接轴231的连接处也正好设置在外限位部233上，合理布置。

图4是本专利申请中定位调节组件的结构简图。

图5是本专利申请中导向杆与调节块安装结构图。

在本实施例中，定位杆25和调节块27分别设置有三个，同样的，导向盘26上的导向孔261也开设有三个，并且为弧形孔。三个调节块27以所述导向盘26的中心为圆心圆周分布在所述工装底板24上，三个弧形的所述导向孔261以导向盘26的中心为圆心呈圆周分布在导向盘26上。三个定位杆可确定一个外圆，工作时，将工件二62套设在三个定位杆外周从而对工件二62形成定位。同样，由于三个定位杆能够确定一个内圆，故也可以将工件二放置在三个定位杆内部对工件二形成定位。

本实施例可通过调节定位杆之间的相对位置来适配不同内径尺寸的工件二，具体的调节方式如下：拨动摆杆262，促使导向盘26以锁紧件263为轴进行转动，在导向孔261的带动下，定位杆25沿着导向孔261进行摆动，三个定位杆25可进行合拢与分离，合拢过程中，以三个定位杆所定位的圆形的直径逐渐缩小，反之，在分离过程中，以三个定位杆所定位的圆形的直径逐渐扩大。在调节到所需要的尺寸大小时，将锁紧件263锁紧即可。本实施例的定位调节组件不仅能够将工件二进行定位，避免其在压装过程中产生偏离，还可以依据实际的工件二的尺寸进行调节，以适配多种不同尺寸的工件二，适应性广。

工作时，先在转盘21的上料工位211上摆放上工件二，然后再在转盘21的带动下转动至压装工位212。

另外，由于压装工位212仅是在转盘21上的一个局部位置，压装时压力较大，会导致转盘21局部受力，为了防止转盘21因局部受力而发生倾倒，本实施例还在转动装置20中设置有防倾组件，安装于所述工装底板24的底部。

如图3所示，所述防倾组件含有防倾导杆281、防倾弹性件282及防倾限位片283，所述防倾导杆281一端固定于所述工装底板24上，另一端穿过所述转盘21与所述防倾限位片283相固定，所述防倾弹性件282套设在所述防倾导杆281外周。所述转盘21底部开设有限位孔215，所述防倾限位片283位于该限位孔215内，所述防倾限位片283与所述工作台11之间具有间隙。当转移压装装置将工件一与工件二进行压装时，工件一底部会对工装载具23产生向下的压力，促使整个承托机构向下移动，由于防倾导杆281穿过转盘21与防倾限位片283连接，因此会直接将压力转化到防倾限位片283上，使得防倾限位片283向下移动，从而避免将力直接作用在转盘21上而使转盘21局部被下压发生倾倒。压装完成后，压装机构撤去压力，在防倾弹性件282的作用下，防倾组件复位。

图6是本专利申请中上料装置安装在机架上的示意图。

上料装置30包括安装在转盘21一侧的上料平台31、吹气机构、加热机构以及移动机构。上料平台31上具有除杂工位311以及加热工位312，除杂工位311上安装有吹气机构，用于去除工件一内壁的杂质，加热工位312上安装有加热机构，用于对工件一进行加热，移动机构位于上料平台的一侧，用于将工件一从除杂工位转移到加热工位上，等待被转移压装装置40取走进行压装。

图7是本专利申请中吹气机构的结构示意图。

图8是本专利申请中吹气机构的截面剖视图。

如图7和图8所示，所述吹气机构具有吹气杆32，该吹气杆32内部开设有供气体经过的吹气通道320，该吹气杆32含有：上杆部321、下杆部322及底座323，上杆部321的顶部开设有顶部出气孔3211，下杆部322位于所述上杆部321的下端，所述上杆部321与所述下杆部322的周面上均开设有若干侧出气孔。如图所示，侧出气孔包括圆形孔324和条形孔325，圆形孔324上还安装有气嘴326，气嘴326具有安装部3261和出气部3262，安装部3261开设有与圆形孔324相通的进气通道3263，出气部3262开设有与所述进气通道3263相通的出气通道3264，所述出气部3262与所述安装部3261垂直设置，所述气嘴326具有多个，每个气嘴326的所述出气部3262的出口朝向不同的方向，使得吹气杆32能够对工件一61的内壁不同位置均进行除杂。底座323位于所述下杆部322的底部，用于安装在所述工作台11上，并具有连通外部气源的进气孔3231。工作时，人工将工件一61放置在吹气杆32的外周，打开气源，即可对工件一61内壁进行吹气，从而将工件一61内壁上的杂质吹除完成除杂工序。

所述移动机构包括横向移动组37、竖向移动组38及移动臂33，移动臂33的外端设置有一对吸盘34，内端在横向移动组37及竖向移动组38的带动下可进行横向及竖向移动。当工件一61完成除杂后，在横向移动组37及竖向移动组38的作用下，吸盘34被移动到工件一61的上方，通过吸盘34将工件一61吸取，再在横向移动组37及竖向移动组38的作用下将工件一运送到加热工位312上。其中，横向移动组37和竖向移动组38为气缸导杆模组，通过立架12安装在工作台11上。

所述加热机构为高频加热器，包括机体35和加热头36，机体35放置在工作台11的下方，加热头36位于机体35的顶部，所述上料平台31的加热工位312处开设有供加热头36伸出的孔位，工件一61被移动机构转移到加热工位312上时，工件一61罩设在加热头36外周，启动高频加热器对工件一61进行加热，便于后续的压装。将工件一61加热一下可以让后续压装更加方便省力。

图9是本专利申请中转移压装装置的结构示意图。

转移压装装置40具有夹取机构、压装机构及转移机构，夹取机构含有可进行移动并用于抓取位于加热工位312上的所述工件一61的夹爪41，压装机构含有用于将所述工件一61进行压装的压板42，转移机构安装在所述机架10上，用于带动所述夹取机构及所述压装机构进行移动。

图10是本专利申请中压装机构与夹取机构的结构示意图。

如图10所示，所述压装机构还含有压装驱动器43、压装导杆44及压装架。压装驱动器43为气缸或电缸，通过所述转移机构可移动设置在所述机架10上。压装架安装在压装导杆44的末端，在所述压装驱动器43的带动下进行移动，具有所述压板42以及与所述压装导杆44相固定的压装安装板46。所述夹取机构还含有夹取驱动器471、夹取导杆472及夹爪安装板473。夹取驱动器471安装在所述压装安装板46上，用于驱动所述夹爪41进行移动；夹取导杆472上端与所述压装安装板46相固定，下端与所述压板42相固定；夹爪安装板473上安装有所述夹爪41，并通过夹取导套474移动设置在所述夹取导杆472上。压板42上开设有供夹爪41的爪部411的末端穿过的通孔421，使得所述压板42可以相对于夹爪41进行移动。

如图9所示，转移机构包括导轨481、压装固定板482及转移气缸483，导轨481通过立架12架设在所述机架10上，且位于加热工位312及转盘的压装工位212上方，压装固定板482通过滑块484移动设置在所述导轨481上，所述压装驱动器43安装在该压装固定板482上，转移气缸483安装在所述压装固定板482上用于带动所述压装固定板482上的压装机构进行移动。

转移压装装置40具体的工作原理如下：

首先，压装机构在转移机构的驱动下，移动到加热工位312上方，压装驱动器43启动，带动整个压装架向下移动，由于夹爪41和夹取驱动器471均安装在压装架上，因此夹爪41也会被带着向下移动逐渐靠近工件一61。当夹爪41的爪部411移动到工件一61周围时，在夹取驱动器471的驱动下，可将工件一夹取，此时，夹爪41的主体部分位于压板42上方，而夹爪41用于抓取工件一的爪部411末端则穿过压板42上的通孔421对工件一进行夹取（如图10所示）。

其次，夹取到工件一61后，在压装驱动器43的带动下，整个压装架、夹取驱动器471、夹爪41和工件一61一起被带动向上移动，同时在转移机构的驱动下，工件一61被夹爪41抓着一起朝向压装工位212移动，直至移动到压装工位212的正上方与工件二62对齐，然后在压装驱动器43的带动下向下移动，直至将工件一61罩设在工件二62的外侧，并使工件一61底部接触到工装载具23为止。

进一步，工件一61放稳后，在夹取驱动器471的作用下，夹爪41逐渐离开工件一61，并与压板42脱离，压板42再在压装驱动器43的驱动下将工件一下压，完成工件一61与工件二62的压装。

本实施例在压装过程中，由于夹爪41的爪部411与压板42之间通过通孔活动连接，使得压装驱动器43在下压时，压板42直接作用在工件一上即可完成压装，压装过程中，并不会作用到夹爪上，使得夹爪的寿命得以保障。

同时，本实施例所采用的压装方式为：电机定子（工件二）不动，将电机机壳（工件一）抓取转移并罩设在电机定子外侧进行压装。相比现有技术中机壳不动，将定子抓取放置到电机机壳内部进行压装的方式，本实施例的方式的成品合格率更高，其原因在于：定子通常存在定子绕组，若对定子进行抓取，在抓取过程中容易对绕组产生损坏，并且将定子放到机壳内部时定位不够方便，更容易出现定位不准的现象。

本实施例的工作原理：

操作人员先根据工件二62的尺寸对转盘21工位上的定位调节组件进行调节，调节到合适位置后，将工件二62放置在上料工位211的工装载具上；同时，将工件一61放置到上料平台31的除杂工位311上，并开启外界气源，通过吹气机构对工件一61的内壁进行杂质吹除。启动转盘21，使得工件二62从上料工位211转动到压装工位212上，同时，移动机构上的吸盘34将工件一61吸取并转移至加热工位312上，并开启高频加热器对工件一61进行预热。启动转移压装装置，将加热后的工件一61抓取并转移到压装工位212上方与工件二62对齐，然后对工件一61与工件二62进行压装，压装完成后的工件再在转盘21的带动下进入等待工位214进行下料等待，再进入下料工位213被拿取下来，完成整个流程。

上述实施例的有益效果：

根据上述实施例的压装设备，其在压装机构的压板42上开设有供夹取机构的夹爪41末端穿过的通孔421，在工作时，压板42可通过该通孔421使夹爪41末端脱离压板42，让压板42对工件直接进行施压以实现压装，避免了压装机构对夹爪41进行施压，对夹爪41形成保护，即夹取机构与压装机构两者可以相互独立工作。另外，上述实施例又将两者安装在一起，使得两者可通过同一个转移机构进行同时移动，大大节约了空间及成本。

其次，上述实施例中转盘21的工位上设置有定位调节组件，定位调节组件具有用于对工件形成定位的定位杆25以及用于对定位杆25进行调节的导向盘26及调节块27，通过转动导向盘26可以使定位杆25之间的距离缩短或扩大，从而适配不同尺寸的工件，无需因为工件尺寸不同而换不同的工装，适应性强，并节省成本。

另外，上述实施例中转盘21的工位上还设置有防倾组件，可以较好地避免转盘21在压装过程中由于局部受力而发生倾倒，增强工件压装的精准性以及工作过程中的安全性。

上述实施例仅为本专利申请的较佳实施例，并非依此限制本专利申请的保护范围，故：凡依本专利申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本专利申请的保护范围之内。例如，上述实施例中是对电机定子及电机机壳进行压装，实际使用中也可以用于其他工件之间的压装，如轴承与主轴之间的压装等。

Claims (10)

1.一种定位调节组件，其特征在于，设置在压装设备的转动装置的承托机构中，包括：

至少两根定位杆；

导向盘，具有锁紧件；

调节块，用于固定所述定位杆；以及

承托工装，用于承托工件；

其中，所述导向盘上开设有供所述定位杆进行活动的导向孔，所述导向盘及调节块均分别转动设置在所述承托工装上，通过转动所述导向盘来带动所述定位杆进行分离与靠近。

2.根据权利要求1所述的定位调节组件，其特征在于：

其中，所述承托工装包括：

工装底板，用于安装所述导向盘及调节块；以及

工装载具，固定在所述工装底板的上方，用于承托所述工件

所述导向盘通过所述锁紧件可调节安装在所述工装底板上，所述调节块一端固定有所述定位杆，另一端通过转轴转动设置在所述工装底板上；

所述工装载具通过连接轴安装在所述工装底板上方，所述工装载具与所述工装底板之间具有可容纳所述导向盘及所述调节块的空间。

3.根据权利要求2所述的定位调节组件，其特征在于：

其中，所述工装载具具有：

内限位部，含有用于承托工件的内限位面，

外限位部，含有用于承托工件的外限位面，

所述外限位部一体成型于所述内限位部的底部，所述内限位部中部具有供所述定位杆穿过的通孔。

4.根据权利要求2所述的定位调节组件，其特征在于：

其中，所述定位杆及所述调节块均具有三个，所述三个调节块以所述导向盘的中心为圆心圆周分布在所述工装底板上，

所述导向盘以其中心为圆心均匀开设有三个弧形的所述导向孔，所述导向盘的边侧安装有可带动所述导向盘转动的摆杆，通过所述摆杆带动所述导向盘进行转动，所述定位杆在所述导向孔的导向作用下进行分离与合拢。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的定位调节组件，其特征在于：

其中，所述调节块具有：

固定部，用于固定所述定位杆，

转动部，转动设置在所述工装底板上，

所述固定部的顶面高于所述转动部的顶面，

所述导向盘位于所述固定部的上方供所述定位杆穿过。

6.一种承托机构，其特征在于：设置在压装设备的转动装置上，用于放置工件，包括：

定位调节组件，用于所述工件的定位，

防倾组件，安装于所述定位调节组件的底部，用于防止所述转动装置的转盘在压装时发生倾倒，

其中，所述定位调节组件为权利要求1-5任意一项所述的定位调节组件。

7.根据权利要求6所述的承托机构，其特征在于：

所述防倾组件含有防倾导杆、防倾弹性件及防倾限位片，所述防倾导杆一端固定于所述工装底板上，另一端与所述防倾限位片相固定，所述防倾弹性件套设在所述防倾导杆外周。

8.一种转动装置，其特征在于：设置在压装设备中，用于带动工件进行转动，包括：

旋转机构，含有转盘及驱动所述转盘转动的转盘驱动器，

承托机构，安装在所述转盘上，用于承托所述工件，

其中，所述承托机构为权利要求6或7所述的承托机构。

9.根据权利要求8所述的转动装置，其特征在于：

其中， 所述转盘底部开设有限位孔，所述防倾组件的防倾限位片位于该限位孔内；

所述转盘驱动器为凸轮分割器，所述转盘中部安装在所述凸轮分割器的输出端。

10.一种压装设备，其特征在于：用于将至少两个工件进行压装，至少包括：

机架，具有工作台；

转动装置，设置在所述工作台上；以及

转移压装装置，用于将工件转移到所述转动装置上进行压装；

其中，所述转动装置为权利要求1-9任一项所述的转动装置。

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