CN214350793U - 一种锁芯八分度自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种锁芯八分度自动加工设备，涉及锁芯加工技术领域，其技术方案主要包括机架、转盘、第一驱动装置、夹紧机构、加工装置以及PLC控制器，转盘转动安装于机架上，第一驱动装置安装于机架上以用于驱动转盘轴向转动，夹紧机构环转盘周向均布设置有若干组以用于夹紧锁芯，各夹紧机构均设置于转盘远离机架的一侧面上，加工装置包括环转盘周向依次设置的钻锁芯孔机构、锣口加工机构、铣端面机构、钻珠孔机构、镗锁芯孔机构、倒角机构、钻螺丝孔机构以及镗珠孔机构；每次转换工位时转盘将转动45°。本申请具有提高锁芯加工效率的效果。

Description

一种锁芯八分度自动加工设备

技术领域

本申请涉及锁芯加工技术领域，尤其是涉及一种锁芯八分度自动加工设备。

背景技术

目前，锁芯采用多项防盗技术，多种异形防拔弹子，杜绝技术开启，配合独特的弹子与叶片结构设计，具有很高防技术性开启的安全性能。锁胆内装有精密号码弹子和异形弹子结构，在进行技术开启时号码弹子和异形弹子必须同时拔动的情形下会自动上锁，从而使技术开启无功而返。

传统的锁芯在加工时需要经过钻锁芯孔、铣口、铣端面、钻珠孔、镗锁芯孔、镗珠孔、钻螺丝孔等众多步骤进行独立的逐一工位加工，搬运过程繁琐，劳动力成本高，导致锁芯的加工效率低，因此需要改进。

实用新型内容

为了提高锁芯加工效率，本申请提供一种锁芯八分度自动加工设备。

本申请提供的一种锁芯八分度自动加工设备采用如下的技术方案：

一种锁芯八分度自动加工设备，包括机架，所述机架上转动设置有轴线水平设置的转盘，所述机架上还设置有用于驱动转盘轴向转动的第一驱动装置，所述转盘其中一轴向端上环转盘周向均布设置有若干组以用于夹紧锁芯的夹紧机构；所述机架上还设置有环转盘周向排布以用于对锁芯进行加工的加工装置，所述加工装置包括环转盘周向依次设置的钻锁芯孔机构、锣口加工机构、钻珠孔机构以及钻螺丝孔机构，所述钻锁芯孔机构、锣口加工机构、钻珠孔机构以及钻螺丝孔机构依次用于加工成型锁芯的锁芯孔、锣口、弹珠孔以及螺丝孔；还包括与第一驱动装置、钻锁芯孔机构、锣口加工机构、钻珠孔机构以及钻螺丝孔机构电连接的PLC控制器，当第一驱动装置驱动转盘顺时针逐一转动固定角度时，所述夹紧机构上的锁芯依次经过钻锁芯孔机构、锣口加工机构、钻珠孔机构以及钻螺丝孔机构的加工。

通过采用上述技术方案，通过设置转盘、第一驱动装置以及夹紧机构对锁芯进行夹紧固定并对将锁芯带动旋转至各指定工位上进行加工，实现在自动加工设备上对锁芯进行一次性加工成型的效果，进而提高锁芯加工效率。

优选的，各所述夹紧机构夹紧锁芯的一端均伸出至转盘径向外侧上，所述锁芯长度方向与转盘轴线平行设置，各所述夹紧机构均包括固定座、夹爪、传动杆、杠杆以及夹紧驱动件，所述固定座安装至转盘上，所述夹爪转动设置于固定座上，所述夹爪的夹合端配合固定座对锁芯进行夹紧固定，所述传动杆滑移于固定座上以用于顶击夹爪旋转并将锁芯夹紧固定，所述杠杆转动设置于转盘上且其中一端以用于顶设传动杆沿靠近夹爪方向滑移，所述杠杆的另一端与夹紧驱动件铰接，所述夹紧驱动件设置于转盘上以用于推动杠杆绕杠杆转轴转动；其中，所述夹爪以及固定座上均设置有便于锣口加工机构加工的让位槽，所述夹紧驱动件与PLC控制器电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过固定座、夹爪、传动杆、杠杆以及夹紧驱动件实现锁芯的自动化夹紧操作，具体实施方式为，夹紧驱动件驱动杠杆转动，杠杆驱动传动杆滑移，滑移的传动杆将顶设夹爪发生转动并配合固定座对锁芯进行夹紧固定。

优选的，所述锣口加工机构包括锣刀、锣口驱动件、旋转轴以及旋转驱动件，所述旋转轴转动固定至机架上，所述旋转驱动件以用于驱动旋转轴转动，所述锣口驱动件安装至旋转轴上以用于驱动锣刀转动，所述旋转驱动件可驱动旋转轴转动以带动锣刀靠近或远离让位槽，所述锣口驱动件以及旋转驱动件均与PLC控制器电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过设置锣刀以及锣口驱动件对锁芯进行锣口操作，通过旋转轴以及旋转驱动件驱动控制锣刀朝靠近锁芯或远离锁芯操作，进而实现锣口加工机构对锁芯的锣口操作。

优选的，所述旋转轴上还设置有支撑轴座，所述机架上还设置有限位凸块，当支撑轴座下端抵接至限位凸块时，所述锣口加工机构达到进给终点。

通过采用上述技术方案，支撑轴座以及限位凸块的设置将对锣刀的摆动幅度进行限制，减少锣刀进刀过度的情况。

优选的，所述加工装置还包括设置于锣口加工机构下一道工序的铣端面机构，所述铣端面机构以用于对锁芯长度方向上的两端面进行铣削，所述铣端面机构包括两件锣面动力件以及十字工作滑台，两所述锣面动力件均设置于十字工作滑台上且位于锁芯长度方向两侧上，所述十字工作滑台以用于驱动两件锣面动力件朝横向以及纵向移动以实现对锁芯长度方向两端面进行铣削，所述铣端面机构与PLC控制器电连接设置。

通过采用上述技术方案，通过铣端面机构对锁芯的两端进行铣削操作，其实施方式主要是通过两件锣面动力件对锁芯的端面进行铣削，通过十字工作滑台来控制锣面动力件进行横向以及纵向滑移，实现对锁芯端面进行磨铣的操作。

优选的，所述钻珠孔机构包括钻珠孔动力件以及三维滑移调节组件，所述钻珠孔动力件以用于弹珠孔的钻孔加工成型，所述三维滑移组件以用于驱动钻珠孔动力件进行横向、纵向以及竖向滑移设置。

通过采用上述技术方案，通过钻珠孔动力件对锁芯进行钻孔操作，通过三维滑移调节组件实现驱动钻孔动力件对锁芯上的各珠孔进行钻孔操作，三维滑移调节组件以用于驱动钻孔动力件移动至锁芯正上侧、驱动钻孔动力件向下进行钻珠孔操作以及驱动钻孔组件进行横向滑移操作对沿锁芯长度方向的各珠孔进行钻孔操作。

优选的，所述加工装置还包括位于钻珠孔机构下一道工位上的镗锁芯孔机构，所述镗锁芯孔机构以及钻锁芯孔机构均包括两件钻孔动力件，两所述钻孔动力件均分别位于锁芯长度方向两侧上且可朝靠近或远离锁芯方向对锁芯孔进行镗孔操作，所述镗锁芯孔机构与PLC控制器电连接设置。

通过采用上述技术方案，镗锁芯孔机构的设置将锁芯孔进行精加工，进一步的提高锁芯的加工质量，其实施方式是通过两件钻孔动力件对锁芯孔进行镗孔操作。

优选的，所述加工装置还包括位于钻螺丝孔机构一侧上的镗珠孔机构，所述镗珠孔机构包括镗珠孔动力件、纵向进给组件以及横向进给组件，所述镗珠孔动力件滑移安装于纵向进给组件上以用于对锁芯的珠孔进行镗孔操作，所述纵向进给组件滑移安装至横向进给组件上以用于驱动镗珠孔动力件朝靠近或远离锁芯方向移动，所述横向进给组件安装至机架上以用于驱动纵向进给组件沿各珠孔排布方向滑移。

通过采用上述技术方案，通过镗珠孔机构对各珠孔进行镗孔操作，实现各珠孔的精加工，进一步提高锁芯的加工质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

转盘、第一驱动装置以及夹紧机构对锁芯进行夹紧固定并对将锁芯带动旋转至各指定工位上，并配合各工位上的加工装置对锁芯进行加工，实现在自动加工设备上对锁芯进行一次性加工成型的效果，进而提高锁芯加工效率；

通过设置镗锁芯孔机构以及镗珠孔机构实现对锁芯进行精加工，将进一步的提高锁芯的加工质量。

附图说明

图1是本申请实施例的自动加工设备的前视角结构示意图；

图2是本申请实施例的自动加工设备的后视角结构示意图；

图3是本申请实施例的各夹紧机构的安装结构示意图；

图4是本申请实施例的夹紧机构的整体结构示意图；

图5是本申请实施例的钻锁芯孔机构的整体结构示意图；

图6是本申请实施例的锣口加工机构的整体结构示意图；

图7是本申请实施例的铣端面机构的整体结构示意图；

图8是本申请实施例的钻珠孔机构的整体结构示意图；

图9是本申请实施例的镗锁芯孔机构的整体结构示意图；

图10是本申请实施例的倒角机构的结构示意图；

图11是本申请实施例的镗珠孔机构的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、转盘；3、第一驱动装置；4、夹紧机构；41、固定座；42、夹爪；43、传动杆；44、杠杆；45、夹紧驱动件；5、钻锁芯孔机构；6、锣口加工机构；61、锣刀；62、锣口驱动件；63、旋转轴；64、旋转驱动件；65、支撑轴座；7、铣端面机构；8、钻珠孔机构；81、钻珠孔动力件；82、三维滑移调节组件；9、镗锁芯孔机构；10、倒角机构；101、倒角动力件；102、倒角进给驱动组件；103、倒角偏心组件；11、钻螺丝孔机构；12、镗珠孔机构；121、镗珠孔动力件；122、纵向进给组件；123、横向进给组件；13、让位槽；14、动力轴；15、限位凸块；16、锣面动力件；17、十字工作滑台；171、第一滑台；172、第二滑台；173、滑移驱动组件；18、升降机构；181、升降滑台；182、滑移驱动件；19、第三滑台；20、驱动气缸；21、第四滑台。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种锁芯八分度自动加工设备。参照图1、图2所示，锁芯八分度自动加工设备包括机架1、转盘2、第一驱动装置3、夹紧机构4、加工装置以及PLC控制器（图中未示出），转盘2呈圆盘状设置，转盘2转动安装于机架1一侧上且轴线水平设置，第一驱动装置3安装于机架1上以用于驱动转盘2轴向转动，夹紧机构4环转盘2周向均布设置有若干组以用于夹紧锁芯，本实施例中夹紧机构4设置有八组，各夹紧机构4均设置于转盘2远离机架1的一侧面上且夹紧机构4的夹紧工位均位于转盘2的径向外侧上，加工装置环转盘2周向排布以用于对锁芯进行加工，加工装置包括环转盘2周向依次设置的钻锁芯孔机构5、锣口加工机构6、铣端面机构7、钻珠孔机构8、镗锁芯孔机构9、倒角机构10、钻螺丝孔机构11以及镗珠孔机构12，通过钻锁芯孔机构9、锣口加工机构6、钻珠孔机构8以及钻螺丝孔机构11依次对锁芯的锁芯孔、锣口、珠孔以及螺丝孔进行加工成型，通过铣端面机构7、镗锁芯孔机构9、倒角机构10以及镗珠孔机构12对锁芯进行精加工；每次转换工位时转盘2转动45°；具体的，第一驱动装置3设置为安装于机架1上上的伺服减速电机。

其中，参照图3、图4所示，各夹紧机构4上的锁芯长度方向与转盘2轴线平行设置，各夹紧机构4均包括固定座41、夹爪42、传动杆43、杠杆44以及夹紧驱动件45，固定座41安装固定至转盘2上，夹爪42转动安装于固定座41上，夹爪42的夹合端配合固定座41对锁芯进行夹紧固定，传动杆43滑移于固定座41上以用于顶击夹爪42旋转并将锁芯夹紧固定，杠杆44转动安装于转盘2上且其中一端以用于顶设传动杆43沿靠近夹爪42方向滑移，杠杆44的另一端与夹紧驱动件45铰接，本实施例中夹紧驱动件45设置为气缸，气缸的缸体转动安装至转盘2上，且气缸的活塞杆与杠杆44铰接设置以用于推动杠杆44绕杠杆44转轴转动。其中，夹爪42以及固定座41上均开设有便于锣口加工机构6加工的让位槽13，夹紧驱动件45与PLC控制器电连接设置。

参照图1、图5所示，钻锁芯孔机构5包括两件对称设置于夹紧机构4沿转盘2轴线方向两侧上的自动钻孔动力头，两件自动钻孔动力头均安装至机架1上，当对应的锁芯移动至指定加工工位时，PLC控制器将控制两件自动钻孔动力头上的钻刀将朝相向的方向移动并对锁芯进行钻锁孔加工并复位。

参照图1、图6所示，锣口加工机构6包括锣刀61、锣口驱动件62、旋转轴63以及旋转驱动件64，旋转轴63转动固定至机架1上，旋转驱动件64安装至机架1上以用于驱动旋转轴63转动，本实施例中旋转驱动件64设置为伺服减速电机，旋转轴63上还固定有支撑轴座65，锣口驱动件62固定安装至支撑轴座65上端，锣口驱动件62设置为伺服减速电机，锣刀61同轴固定有动力轴14，动力轴14转动安装至支撑轴座65上，锣口驱动件62与动力轴14通过皮带传动，旋转驱动件64可驱动支撑轴座65转动以带动锣刀61靠近或远离让位槽13，锣口驱动件62以及旋转驱动件64均与PLC控制器电连接设置，机架1上还固定有位于支撑轴座65远离动力轴14的一侧上的限位凸块15，当支撑轴座65远离锣刀61的一端与限位凸块15抵接时，锣口加工机构6达到进给终点。

参照图1、图7所示，铣端面机构7包括两件锣面动力件16以及十字工作滑台17，十字工作滑台17包括第一滑台171、第二滑台172以及滑移驱动组件173，第一滑台171设置有两件且位于锁芯长度方向两侧上，两件第一滑台171均沿锁芯长度方向滑移于第二滑台172上，第二滑台172上分别设置有两件驱动第一滑台171朝相靠近或相远离的方向滑移的滑移驱动组件173，滑移驱动组件173包括伺服电机以及丝杆，伺服电机安装至第二滑台172上，丝杆同轴设置于伺服电机的输出轴上且与对应的第一滑台171螺纹连接，机架1上也安装有用于驱动第二滑台172滑移的滑移驱动组件173，第二滑台172的滑移方向与第一滑台171的滑移方向垂直设置，两件锣面动力件16均安装于第一滑台171上，锣面动力件16均包括钻孔动力头以及安装至钻孔动力头输出端上的锣面刀头，十字工作滑台17以用于驱动两件锣面动力件16朝横向以及纵向移动以实现对锁芯长度方向两端面进行铣削，锣面动力件16以及各伺服电机均与PLC控制器电连接设置。

参照图1、图8所示，钻珠孔机构8包括钻珠孔动力件81以及三维滑移调节组件82，钻珠孔动力件81均包括钻孔动力头以及设置于钻孔动力头输出端上的钻孔刀头，钻珠孔动力件81以用于对锁芯的珠孔钻孔加工成型，三维滑移组件以用于驱动钻珠孔动力件81进行横向、纵向以及竖向滑移设置。

其中，三维滑移调节组件82包括十字工作滑台17以及升降机构18，升降机构18包括升降滑台181以及用于驱动升降滑台181进行竖向滑移的滑移驱动件182，滑移驱动件182设置为伺服电机，钻珠孔动力件81固定安装至升降滑台181上且刀头朝下设置，升降滑台181竖向滑移于对应的第一滑台171上，结合十字工作滑台17以及升降机构18的作用，将实现驱动钻珠孔动力件81进行横向、纵向以及竖向滑移设置，即实现驱动钻珠孔动力件81移动至锁芯上方并实现对各珠孔进行钻孔加工的效果。

参照图1、图9所示，镗锁芯孔机构9以及钻锁芯孔机构5均包括两件钻孔动力件，两件钻孔动力件均分别位于锁芯长度方向两侧上且可朝靠近或远离锁芯方向对锁芯孔进行镗孔操作，两件钻孔动力件均包括自动钻孔动力头以及铣刀头，两件自动钻孔动力头均与PLC控制器电连接设置。

参照图2、图10所示，钻螺丝孔机构11包括安装至锁芯正上侧的自动钻孔动力头以及安装至自动钻孔动力头输出端上的钻螺丝刀头，自动钻孔动力头安装于机架1上且刀头朝下设置。

参照图2、图10所示，倒角机构10以用于对锣口与锁芯孔的连接处进行倒角加工，倒角机构10包括倒角动力件101、倒角进给驱动组件102以及倒角偏心组件103，倒角动力件101包括钻孔动力头以及同轴固定至钻孔动力头上的倒角刀头，倒角动力件101上侧安装固定有第三滑台19，倒角进给驱动组件102包括用于安装倒角动力件101的第三滑台19以及滑移驱动组件173，通过滑移驱动组件173驱动第三滑台19沿锁芯长度方向滑移，倒角偏心组件103包括驱动气缸20以及第四滑台21，第三滑台19滑移安装至第四滑台21上，驱动气缸20以用于驱动第四滑台21滑移，第四滑台21滑移方向与第三滑台19滑移方向垂直设置。

参照图2、图11所示，镗珠孔机构12包括镗珠孔动力件121、纵向进给组件122以及横向进给组件123，镗珠孔动力件121滑移安装于纵向进给组件122上以用于对锁芯的珠孔进行镗孔操作，纵向进给组件122滑移安装至横向进给组件123上以用于驱动镗珠孔动力件121朝靠近或远离锁芯方向移动，横向进给组件123安装至机架1上以用于驱动纵向进给组件122沿各珠孔排布方向滑移，本实施例中横向进给组件123与纵向进给组件122组合形成的结构与十字工作滑台17结构一致。本实施例中的各气缸以及伺服电机均与PLC控制器电连接设置。

本申请实施例一种锁芯八分度自动加工设备的实施原理为：将锁芯放置于夹紧机构4中，PLC控制器驱动转盘2转动，使得锁芯依次经过钻锁芯孔机构5、锣口加工机构6、铣端面机构7、钻珠孔机构8、镗锁芯孔机构9、倒角机构10、钻螺丝孔机构11以及镗珠孔机构12的加工成型后，通过工作人员将加工完成的锁芯取下。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上转动设置有轴线水平设置的转盘(2)，所述机架(1)上还设置有用于驱动转盘(2)轴向转动的第一驱动装置(3)，所述转盘(2)其中一轴向端上环转盘(2)周向均布设置有若干组以用于夹紧锁芯的夹紧机构(4)；所述机架(1)上还设置有环转盘(2)周向排布以用于对锁芯进行加工的加工装置，所述加工装置包括环转盘(2)周向依次设置的钻锁芯孔机构(5)、锣口加工机构(6)、钻珠孔机构(8)以及钻螺丝孔机构(11)，所述钻锁芯孔机构(5)、锣口加工机构(6)、钻珠孔机构(8)以及钻螺丝孔机构(11)依次用于加工成型锁芯的锁芯孔、锣口、弹珠孔以及螺丝孔；还包括与第一驱动装置(3)、钻锁芯孔机构(5)、锣口加工机构(6)、钻珠孔机构(8)以及钻螺丝孔机构(11)电连接的PLC控制器，当第一驱动装置(3)驱动转盘(2)顺时针逐一转动固定角度时，所述夹紧机构(4)上的锁芯依次经过钻锁芯孔机构(5)、锣口加工机构(6)、钻珠孔机构(8)以及钻螺丝孔机构(11)的加工。

2.根据权利要求1所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：各所述夹紧机构(4)夹紧锁芯的一端均伸出至转盘(2)径向外侧上，所述锁芯长度方向与转盘(2)轴线平行设置，各所述夹紧机构(4)均包括固定座(41)、夹爪(42)、传动杆(43)、杠杆(44)以及夹紧驱动件(45)，所述固定座(41)安装至转盘(2)上，所述夹爪(42)转动设置于固定座(41)上，所述夹爪(42)的夹合端配合固定座(41)对锁芯进行夹紧固定，所述传动杆(43)滑移于固定座(41)上以用于顶击夹爪(42)旋转并将锁芯夹紧固定，所述杠杆(44)转动设置于转盘(2)上且其中一端以用于顶设传动杆(43)沿靠近夹爪(42)方向滑移，所述杠杆(44)的另一端与夹紧驱动件(45)铰接，所述夹紧驱动件(45)设置于转盘(2)上以用于推动杠杆(44)绕杠杆(44)转轴转动；其中，所述夹爪(42)以及固定座(41)上均设置有便于锣口加工机构(6)加工的让位槽(13)，所述夹紧驱动件(45)与PLC控制器电连接设置。

3.根据权利要求2所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述锣口加工机构(6)包括锣刀(61)、锣口驱动件(62)、旋转轴(63)以及旋转驱动件(64)，所述旋转轴(63)转动固定至机架(1)上，所述旋转驱动件(64)以用于驱动旋转轴(63)转动，所述锣口驱动件(62)安装至旋转轴(63)上以用于驱动锣刀(61)转动，所述旋转驱动件(64)可驱动旋转轴(63)转动以带动锣刀(61)靠近或远离让位槽(13)，所述锣口驱动件(62)以及旋转驱动件(64)均与PLC控制器电连接设置。

4.根据权利要求3所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述旋转轴(63)上还设置有支撑轴座(65)，所述机架(1)上还设置有限位凸块(15)，当支撑轴座(65)下端抵接至限位凸块(15)时，所述锣口加工机构(6)达到进给终点。

5.根据权利要求2所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述加工装置还包括设置于锣口加工机构(6)下一道工序的铣端面机构(7)，所述铣端面机构(7)以用于对锁芯长度方向上的两端面进行铣削，所述铣端面机构(7)包括两件锣面动力件(16)以及十字工作滑台(17)，两所述锣面动力件(16)均设置于十字工作滑台(17)上且位于锁芯长度方向两侧上，所述十字工作滑台(17)以用于驱动两件锣面动力件(16)朝横向以及纵向移动以实现对锁芯长度方向两端面进行铣削，所述铣端面机构(7)与PLC控制器电连接设置。

6.根据权利要求2所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述钻珠孔机构(8)包括钻珠孔动力件(81)以及三维滑移调节组件(82)，所述钻珠孔动力件(81)以用于弹珠孔的钻孔加工成型，所述三维滑移组件以用于驱动钻珠孔动力件(81)进行横向、纵向以及竖向滑移设置。

7.根据权利要求2所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述加工装置还包括位于钻珠孔机构(8)下一道工位上的镗锁芯孔机构(9)，所述镗锁芯孔机构(9)以及钻锁芯孔机构(5)均包括两件钻孔动力件，两所述钻孔动力件均分别位于锁芯长度方向两侧上且可朝靠近或远离锁芯方向对锁芯孔进行镗孔操作，所述镗锁芯孔机构(9)与PLC控制器电连接设置。

8.根据权利要求2所述的锁芯八分度自动加工设备，其特征在于：所述加工装置还包括位于钻螺丝孔机构(11)一侧上的镗珠孔机构(12)，所述镗珠孔机构(12)包括镗珠孔动力件(121)、纵向进给组件(122)以及横向进给组件(123)，所述镗珠孔动力件(121)滑移安装于纵向进给组件(122)上以用于对锁芯的珠孔进行镗孔操作，所述纵向进给组件(122)滑移安装至横向进给组件(123)上以用于驱动镗珠孔动力件(121)朝靠近或远离锁芯方向移动，所述横向进给组件(123)安装至机架(1)上以用于驱动纵向进给组件(122)沿各珠孔排布方向滑移。

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