CN219254747U - 一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标准件圆柱体钻孔设备技术领域，具体公开了一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构和倒角钻孔机构，上料机构包括料斗、滑道和推料气缸，上料夹槽的后部设有滑道，用于料斗内的工件通过上料夹槽滑入滑道内；倒角钻孔机构设有机架、倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头和分度转盘，气动马达竖向安装在工作台的中部，分度转盘、转模、工件定位下板和工件定位上板的外周均设有四等分的定位槽；本实用新型实现销轴、螺栓的钻孔和倒角在一次装夹中同步完成加工，同时分步完成多个工件的上料‑倒角‑钻孔‑下料工作，全自动工作，降低劳动强度，提高工作效率；对倒角钻头和钻孔钻头进行定位，倒角和钻孔工作的精度更高。

Description

一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机

技术领域

本实用新型涉及标准件圆柱体钻孔设备技术领域，具体涉及一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机。

背景技术

机械设备的装配领域，需要大量的螺栓和销轴配件，有些螺栓和销轴的圆柱体上需要打上通孔，用于安装锁销或其他作用。目前，市场销售的销轴、螺栓上孔的加工，分为手动加工和自动加工两种方式。

手动加工，是在普通台钻上安装一个V型块，用手将螺栓或销轴等工件放入V型块的槽中，通过按压台钻进行钻孔。然后在给台钻换上粗钻头对通孔的一侧倒角，工件旋转180度再对通孔的另一侧倒角。这种钻孔方式需要更换钻头，并且旋转工件再夹紧，工作量大，工作效率低，没有定位装置，工件倒角和钻孔质量差。

自动加工，现在市面上有对工件的自动钻孔及倒角机，如专利申请号202221143510.0公开的一种螺栓加工过程中棒料倒角冲孔装置，无自动上料结构，不能实现全自动加工，工作效率低，并且定位装置只有气缸，工件的加工同样存在加工精度差的问题。因此，迫切需要设计一种分度盘型螺栓、销轴圆柱体全自动三轴倒角及钻孔一体机，以解决现有螺栓、销轴的倒角钻孔工作效率低、精度差的问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构和倒角钻孔机构，所述上料机构包括料斗、滑道和推料气缸，料斗内设有上料气缸，上料气缸通过气缸驱动臂推动上料夹槽上下移动，上料夹槽的后部设有滑道，用于料斗内的工件通过上料夹槽滑入滑道内；

倒角钻孔机构设有机架、倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头和分度转盘，机架上部设有工作台，工作台上安装有倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头、推料气缸、下料气缸和气动马达，气动马达竖向安装在工作台的中部，气动马达的转轴上自下向上安装有分度转盘、转模、工件定位下板和工件定位上板，分度转盘、转模、工件定位下板和工件定位上板的外周均设有四等分的定位槽，推料气缸将滑道内的工件推到第一个定位槽内，倒角动力头一和倒角动力头二设置在第二个定位槽两侧，倒角动力头一和倒角动力头二对工件待钻孔处两侧倒角，钻孔动力头安装在第三个定位槽的一侧，钻孔动力头对工件倒角处钻通孔，下料气缸安装在第四个定位槽相对侧，下料气缸对第四个定位槽内的工件下料。

具体的是，所述料斗底部通过料斗支架安装在地面上，料斗采用两侧向中部倾斜结构，用于工件向料斗中部的上料夹槽处集中，工件为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽的上边缘。

具体的是，所述滑道通过滑道支架安装在工作台上，滑道由料斗向工作台方向的倾斜设置，上料气缸推起上料夹槽后端，上料夹槽与滑道处于同一倾斜直线时上料夹槽上的工件滑到滑道内。

具体的是，所述转模包括上转模、中转模和下转模，上转模、中转模和下转模外周的定位槽采用工件圆弧夹紧槽，定位夹头上设有相同的工件圆弧夹紧槽，定位夹头配合转模夹紧工件，定位夹头位于第二个定位槽和第三个定位槽的相对侧，定位夹头放置在夹头定位立柱顶部的凹槽内，夹头定位立柱丝接到工作台上，用于调节定位夹头的高度，定位夹头的后部安装在夹头气缸的缸杆上，夹头气缸通过支架安装在夹头定位立柱上，夹头气缸控制定位夹头前后移动夹紧工件。

具体的是，所述定位夹头的工件圆弧夹紧槽的两侧设有钻头孔，钻头孔内设有硬质合金钻套，倒角动力头一和倒角动力头二的倒角钻头穿过硬质合金钻套对工件倒角，钻孔动力头的钻孔钻头穿过硬质合金钻套对工件钻孔。

具体的是，所述倒角动力头一底部滑动安装在气动滑台一上，倒角动力头二底部滑动安装在气动滑台二上，钻孔动力头底部滑动安装在气动滑台三上，倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台上，用于分别控制倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的推进距离。

具体的是，所述转轴的顶部转动安装在固定板上，固定板一侧通过支柱安装在工作台上，气动马达通过转轴控制分度转盘、上转模、中转模、下转模、工件定位下板和工件定位上板每次转动90度。

具体的是，所述工件定位上板的定位槽采用工件方向定位槽，用于卡住帽头进行定位，工件定位下板的定位槽采用工件圆弧定位槽，用于挡住帽头的底部。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型设计的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机采用自动上料机构和三轴倒角钻孔机构，实现销轴、螺栓的钻孔和孔的两面倒角在一次装夹中同步完成加工，并且同时分步完成多个工件的上料-倒角-钻孔-下料工作，全自动工作，降低劳动强度，提高工作效率；设计的定位夹头既有气缸夹紧工件的功能，还有让钻头穿过的硬质合金钻套，对倒角钻头和钻孔钻头进行定位，倒角和钻孔工作的精度更高。

附图说明

图1是分度盘型全自动倒角及钻孔一体机的俯视图。

图2是分度盘型全自动倒角及钻孔一体机无动力头且分度转盘整体剖视状态的侧视图。

图3是工件定位上板的结构示意图。

图4是工件定位下板的结构示意图。

图5是转模的结构示意图。

图6是定位夹头的局部剖视图。

图中：1-上料机构，1.1-料斗，1.2-料斗支架，1.3-上料夹槽，1.4-滑道，1.5-气缸驱动臂，1.6-推料气缸，1.7-滑道支架；

2-倒角钻孔机构，2.1-机架，2.2-气动滑台一，2.3-气动滑台二，2.4-气动滑台三，2.5-倒角动力头一，2.6-倒角动力头二，2.7-钻孔动力头，2.8-分度转盘，2.9-工件定位上板，2.10-工件定位下板，2.11-上转模，2.12-中转模，2.13-下转模，2.14-转轴，2.15-定位夹头，2.16-夹头气缸，2.17-夹头定位立柱，2.18-固定板，2.19-下料气缸，2.20-工件方向定位槽，2.21-工件圆弧定位槽，2.22-工件圆弧夹紧槽，2.23-硬质合金钻套；

3-工件。

具体实施方式

以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-6所示，一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，包括上料机构1和倒角钻孔机构2，上料机构1包括料斗1.1、料斗支架1.2、上料夹槽1.3、滑道1.4、气缸驱动臂1.5、推料气缸1.6和滑道支架1.7，料斗1.1底部通过料斗支架1.2安装在地面上，料斗1.1采用两侧向中部倾斜结构，用于工件3向料斗1.1中部的上料夹槽1.3处集中，工件3为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽1.3内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽1.3的上边缘。

料斗1.1内设有上料气缸，上料气缸的缸杆通过销轴连接气缸驱动臂1.5，气缸驱动臂1.5的另一端通过销轴安装再料斗的前部，上料气缸通过气缸驱动臂1.5推动上料夹槽1.3上下移动，上料夹槽1.3的后部设有滑道1.4，用于料斗1.1内的工件3通过上料夹槽1.3滑入滑道4内；滑道1.4通过滑道支架1.7安装在工作台上，滑道1.4由料斗1.1向工作台方向的倾斜设置，上料气缸推起上料夹槽1.3后端，上料夹槽1.3与滑道1.4处于同一倾斜直线时上料夹槽1.3上的工件3滑到滑道1.4内，实现工件3的自动上料，节省劳动强度。

倒角钻孔机构2设有机架2.1、工作台、倒角动力头一2.5、倒角动力头二2.6、钻孔动力头2.7、分度转盘2.8、转轴2.14和定位夹头2.15，机架2.1上部设有工作台，工作台上安装有倒角动力头一2.5、倒角动力头二2.6、钻孔动力头2.7、推料气缸1.6、下料气缸2.19和气动马达，气动马达竖向安装在工作台的中部，气动马达的转轴2.14上自下向上安装有分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.9和工件定位上板2.10，工件定位上板2.9的定位槽采用工件方向定位槽2.20，用于卡住工件帽头进行定位，工件定位下板2.10的定位槽采用工件圆弧定位槽2.21，用于挡住工件帽头的底部。转轴2.14的顶部通过轴承转动安装在固定板2.18上，固定板2.18一侧通过支柱安装在工作台上，气动马达通过转轴2.14控制分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.10和工件定位上板2.9每次转动90度，实现销轴、螺栓的钻孔和孔的两面倒角在一次装夹中同步完成加工，并且同时分步完成多个工件的上料-倒角-钻孔-下料工作，四个工位同时工作。

倒角动力头一2.5底部滑动安装在气动滑台一2.2上，倒角动力头二2.6底部滑动安装在气动滑台二2.3上，钻孔动力头2.7底部滑动安装在气动滑台三2.4上，倒角动力头一2.5、倒角动力头二2.6和钻孔动力头2.7的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台上，用于分别控制倒角动力头一2.5、倒角动力头二2.6和钻孔动力头2.7的推进距离。倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6上安装有倒角钻头，钻孔动力头2.7上安装有钻孔钻头。

分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.10和工件定位上板2.9的外周均设有四等分的定位槽，推料气缸1.6将滑道1.4内的工件3推到第一个定位槽内，倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6设置在第二个定位槽两侧，倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6对工件3待钻孔处两侧倒角，钻孔动力头2.7安装在第三个定位槽的一侧，钻孔动力头2.7对工件3倒角处钻通孔，下料气缸2.19安装在第四个定位槽相对侧，下料气缸2.19的缸杆端部安装有电磁铁，下料气缸2.19对第四个定位槽内的工件3吸附下料并落到下方的工件收集槽内。

上转模2.11、中转模2.12和下转模2.13外周的定位槽采用工件圆弧夹紧槽2.22，定位夹头2.15上设有相同的工件圆弧夹紧槽2.22，定位夹头2.15配合转模夹紧工件3，定位夹头2.15设有两组，分别设置于第二个定位槽和第三个定位槽的相对侧，定位夹头2.15放置在夹头定位立柱2.17顶部的凹槽内，夹头定位立柱2.17丝接到工作台上，用于调节定位夹头2.15的高度，适配不同高度尺寸的工件3的定位位置，定位夹头2.15的后部安装在夹头气缸2.16的缸杆上，夹头气缸2.16通过支架安装在夹头定位立柱2.17上，夹头气缸2.16控制定位夹头2.15前后移动夹紧工件3。

定位夹头2.15的工件圆弧夹紧槽2.22的两侧设有钻头孔，钻头孔内设有硬质合金钻套2.23，倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6的倒角钻头穿过硬质合金钻套2.23对工件3倒角，钻孔动力头2.7的钻孔钻头穿过硬质合金钻套2.23对工件3钻孔。

机架2.1的内部安装有气动动力系统，气动动力系统给气动马达、推动气缸、上料气缸、推料气缸1.6、夹头气缸2.16和下料气缸2.19提供动力，工作台上设有气动电气控制箱。

本实用新型的工作原理：

1、将待加工的工件3(螺栓或销轴)倒入料斗1.1内，启动机器，上料气缸推动上料夹槽1.3上下移动将螺栓或销轴挑起，螺栓或销轴通过上料夹槽1.3滑落到滑道1.4内，在滑道1.4的最下端推料气缸1.6将螺栓或销轴推入第一个定位槽内；

2、气动马达通过转轴2.14控制分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.10和工件定位上板2.9转动90度，第一个工件进入第二个定位槽位置，第二个定位槽位置的夹头气缸2.16控制定位夹头2.15伸出夹紧第一个工件，第二个定位槽两侧的倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6的倒角钻头对第一个工件待钻孔处两侧倒角，推料气缸1.6将第二个工件推入第一个定位槽内；

3、气动马达通过转轴2.14控制分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.10和工件定位上板2.9转动90度，第一个工件进入第三个定位槽位置，第三个定位槽位置的夹头气缸2.16控制定位夹头2.15伸出夹紧第一个工件，钻孔动力头2.7对第一个工件倒角处钻通孔，第二个定位槽位置的夹头气缸2.16控制定位夹头2.15伸出夹紧第二个工件，第二个定位槽两侧的倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6的倒角钻头对第二个工件待钻孔处两侧倒角，推料气缸1.6将第三个工件推入第一个定位槽内；

4、气动马达通过转轴2.14控制分度转盘2.8、上转模2.11、中转模2.12、下转模2.13、工件定位下板2.10和工件定位上板2.9转动90度，第一个工件进入第四个定位槽位置，下料气缸2.19对第四个定位槽内的第一个工件吸附下料并落到下方的工件收集槽内，第三个定位槽位置的夹头气缸2.16控制定位夹头2.15伸出夹紧第二个工件，钻孔动力头2.7对第二个工件倒角处钻通孔，第二个定位槽位置的夹头气缸2.16控制定位夹头2.15伸出夹紧第三个工件，第二个定位槽两侧的倒角动力头一2.5和倒角动力头二2.6的倒角钻头对第三个工件待钻孔处两侧倒角，推料气缸1.6将第四个工件推入第一个定位槽内，依次循环，4个工位同时完成推动工件3上料-倒角-钻孔-下料的全自动流水线工作。

本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。

本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (8)

1.一种分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，包括上料机构和倒角钻孔机构，所述上料机构包括料斗、滑道和推料气缸，料斗内设有上料气缸，上料气缸通过气缸驱动臂推动上料夹槽上下移动，上料夹槽的后部设有滑道，用于料斗内的工件通过上料夹槽滑入滑道内；

倒角钻孔机构设有机架、倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头和分度转盘，机架上部设有工作台，工作台上安装有倒角动力头一、倒角动力头二、钻孔动力头、推料气缸、下料气缸和气动马达，气动马达竖向安装在工作台的中部，气动马达的转轴上自下向上安装有分度转盘、转模、工件定位下板和工件定位上板，分度转盘、转模、工件定位下板和工件定位上板的外周均设有四等分的定位槽，推料气缸将滑道内的工件推到第一个定位槽内，倒角动力头一和倒角动力头二设置在第二个定位槽两侧，倒角动力头一和倒角动力头二对工件待钻孔处两侧倒角，钻孔动力头安装在第三个定位槽的一侧，钻孔动力头对工件倒角处钻通孔，下料气缸安装在第四个定位槽相对侧，下料气缸对第四个定位槽内的工件下料。

2.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述料斗底部通过料斗支架安装在地面上，料斗采用两侧向中部倾斜结构，用于工件向料斗中部的上料夹槽处集中，工件为一端设有帽头的螺栓或销轴，螺栓或销轴的圆柱体落入上料夹槽内，螺栓或销轴的帽头挡在上料夹槽的上边缘。

3.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述滑道通过滑道支架安装在工作台上，滑道由料斗向工作台方向的倾斜设置，上料气缸推起上料夹槽后端，上料夹槽与滑道处于同一倾斜直线时上料夹槽上的工件滑到滑道内。

4.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述转模包括上转模、中转模和下转模，上转模、中转模和下转模外周的定位槽采用工件圆弧夹紧槽，定位夹头上设有相同的工件圆弧夹紧槽，定位夹头配合转模夹紧工件，定位夹头位于第二个定位槽和第三个定位槽的相对侧，定位夹头放置在夹头定位立柱顶部的凹槽内，夹头定位立柱丝接到工作台上，用于调节定位夹头的高度，定位夹头的后部安装在夹头气缸的缸杆上，夹头气缸通过支架安装在夹头定位立柱上，夹头气缸控制定位夹头前后移动夹紧工件。

5.根据权利要求4所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述定位夹头的工件圆弧夹紧槽的两侧设有钻头孔，钻头孔内设有硬质合金钻套，倒角动力头一和倒角动力头二的倒角钻头穿过硬质合金钻套对工件倒角，钻孔动力头的钻孔钻头穿过硬质合金钻套对工件钻孔。

6.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述倒角动力头一底部滑动安装在气动滑台一上，倒角动力头二底部滑动安装在气动滑台二上，钻孔动力头底部滑动安装在气动滑台三上，倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的后部均安装在推动气缸的缸杆上，三个推动气缸均安装在工作台上，用于分别控制倒角动力头一、倒角动力头二和钻孔动力头的推进距离。

7.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述转轴的顶部转动安装在固定板上，固定板一侧通过支柱安装在工作台上，气动马达通过转轴控制分度转盘、上转模、中转模、下转模、工件定位下板和工件定位上板每次转动90度。

8.根据权利要求1所述的分度盘型全自动倒角及钻孔一体机，其特征在于，所述工件定位上板的定位槽采用工件方向定位槽，用于卡住帽头进行定位，工件定位下板的定位槽采用工件圆弧定位槽，用于挡住帽头的底部。

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