CN113608123A - 一种成品电池的检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种成品电池的检测设备，包括转接板、探针、移送压扣装置和脱扣装置；转接板的输入接头用于与成品电池的连接器扣合且电性接触；探针用于与转接板的输出端子电性接触；移送压扣装置用于将成品电池移送至转接板处；移送压扣装置还用于抵压成品电池的连接器，以使成品电池的连接器与转接板的输入接头扣合；脱扣装置用于使成品电池的连接器与转接板的输入接头解除扣合。本发明通过采用移送压扣装置和脱扣装置来实现成品电池的移送、与转接板的输入接头的扣合和脱扣，降低人工参与的工序，从而降低劳动强度。

Description

一种成品电池的检测设备

技术领域

本发明涉及检测设备领域，尤其涉及一种成品电池的检测设备。

背景技术

目前，针对如图8所示的由锂电池和连接器电性连接且彼此固定而构成的成品电池，其在出厂前需要进行电性能等质量检测，以确保出厂质量；现有的检测设备包括转接板和探针，检测时将成品电池的连接器与转接板的输入接头扣接，之后探针通过转接板来获得成品电池的电性能数据，而可对成品的电性能是否达标进行判断；但是，成品电池的移送、与转接板的扣合或脱扣均需人工操作，在针对大批量的成品电池时，将造成劳动强度较大，效率低。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种成品电池的检测设备，其能降低劳动强度。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种成品电池的检测设备，包括：

转接板，所述转接板具有输入接头，所述输入接头用于与成品电池的连接器扣合且电性接触；所述转接板还具有输出端子；

探针，所述探针用于与所述输出端子电性接触；

移送压扣装置，所述移送压扣装置用于将成品电池移送至所述转接板处；所述移送压扣装置还用于抵压成品电池的连接器，以使成品电池的连接器与所述输入接头扣合；

脱扣装置，所述脱扣装置用于使成品电池的连接器与输入接头解除扣合。

进一步地，所述移送压扣装置包括：

拾取结构，所述拾取结构用于拾取成品电池；

抵压机构，所述抵压机构能够向下抵压所述拾取结构拾取的成品电池；

搬运驱动机构，所述搬运驱动机构用于带动所述拾取结构运动以搬运所述拾取结构拾取的成品电池，还用于同步带动所述抵压机构运动。

进一步地，所述搬运驱动机构包括动力结构和第一安装件；所述拾取结构和所述抵压机构均安装在所述第一安装件上；所述动力结构用于驱动所述第一安装件运动。

进一步地，还包括视觉检测定位装置，所述视觉检测定位装置包括控制器、以及均安装在所述第一安装件上的CCD摄像机和光源组件；所述光源组件用于向待拾取成品电池发射光源；所述CCD摄像机用于获取待拾取成品电池的外观图像，将所述外观图像转换成信号并将所述信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述信号控制所述动力结构的运作。

进一步地，所述拾取结构包括吸附头，所述吸附头用于与外部真空机连通。

进一步地，所述抵压机构包括抵压件和升降电机，所述抵压件用于抵压成品电池；所述升降电机与所述抵压件传动连接并用于带动所述抵压件升降；所述搬运驱动机构用于驱动所述升降电机运动；所述抵压件形成有吸附腔，所述吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔；所述吸附孔用于与外部真空机连通。

进一步地，还包括第一支架、第二支架和第一驱动机构；所述转接板、探针和脱扣装置均安装在所述第一支架上，所述第一支架安装在所述第二支架上；所述第一驱动机构用于驱动所述第一支架相对所述第二支架水平移动。

进一步地，所述输入接头朝上设置；所述脱扣装置包括：

限位挡件，所述限位挡件位于所述转接板上方，并用于抵挡与所述转接板扣合的成品电池以阻止成品电池向下运动；

第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述转接板相对所述限位挡件升降。

进一步地，成品电池还具有环绕于其连接器外的第一限位面；所述限位挡件开设有贯通其上下两面并正对所述输入接头上方的避让口；所述避让口能够供成品电池的连接器通过以与所述输入接头扣合；所述限位挡件环绕于所述避让口的部分形成为第二限位面，第二限位面用于与第一限位面相抵碰。

进一步地，所述脱扣装置还包括安装结构和锁紧结构；所述安装结构包括安装座和第二安装件，所述安装座开设有贯穿其相对两侧面的安装槽；所述第二安装件可相对所述安装槽升降地安装在所述安装槽内；所述锁紧结构用于将所述第二安装件固定在所述安装槽内；所述转接板可拆卸地安装在所述第二安装件上方并通过安装槽的侧面伸出所述安装槽外；所述第二驱动机构通过所述安装结构驱动所述转接板升降。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明通过采用移送压扣装置和脱扣装置来实现成品电池的移送、与转接板的输入接头的扣合和脱扣，降低人工参与的工序，从而降低劳动强度。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明移送压扣装置的结构示意图；

图3为本发明图2的局部结构A的结构放大图；

图4为本发明转接板和脱扣装置的结构示意图；

图5为本发明转接板和脱扣装置的拆分结构示意图；

图6为本发明转接板和脱扣装置的结构示意图(与图4为不用视角)；

图7为本发明限位挡件的结构示意图；

图8为现有的成品电池的结构示意图。

图中：10、转接板；11、输入接头；12、输出端子；20、探针；30、移送压扣装置；31、拾取结构；311、吸附头；312、吸附板；32、抵压机构；321、抵压件；3211、吸附孔；322、升降电机；33、搬运驱动机构；331、动力结构；332、第一安装件；40、脱扣装置；41、限位挡件；411、避让口；412、第二限位面；42、第二驱动机构；43、安装结构；431、安装座；432、第二安装件；44、锁紧结构；50、视觉检测定位装置；51、CCD摄像机；52、光源组件；60、第一支架；70、第二支架；80、第一驱动机构；90、成品电池；91、连接器；92、锂电池；93、第一限位面；100、探针座。

具体实施方式

参看图1-8，本发明公开了一种成品电池的检测设备，包括：

转接板10；转接板10具有输入接头11，输入接头11用于与成品电池90的连接器91扣合且电性接触；转接板10还具有输出端子12；

探针20；探针20用于与输出端子12电性接触；

移送压扣装置30，移送压扣装置30用于将成品电池90移送至转接板10处；移送压扣装置30还用于抵压成品电池90的连接器91，以使成品电池90的连接器91与输入接头11扣合；

脱扣装置40，脱扣装置40用于使成品电池90的连接器91与输入接头11解除扣合。

在上述结构的基础上，使用本成品电池的检测设备时，移送压扣装置30将成品电池90移送至对应转接板10的位置，成品电池90的连接器91朝向转接板10，并将成品电池90的连接器91扣合在输入接头11上，此时，成品电池90和转接板10电池导通；探针20与输出端子12电性接触，此时，转接板10起到传递成品电池90电信号至探针20的作用，从而可通过转接板10获得成品电池90的电性能数据，之后可通过该电性能数据与标准数据比对来判断成品电池90的电性能是否合格，实现成品电池90的电性能的检测；之后，采用脱扣装置40使成品电池90的连接器91脱离转接板10的输入接头11，即完成解除成品电池90和转接板10的扣合连接；上述，本发明通过采用移送压扣装置30和脱扣装置40来实现成品电池90的移送、与转接板10的输入接头11的扣合和脱扣，降低人工参与的工序，从而降低劳动强度。

值得一提地是，输出端子12为输出板，这样，便于探针20抵碰接触。

进一步地，移送压扣装置30包括拾取结构31、抵压机构32和搬运驱动机构33；拾取结构31用于拾取成品电池90；抵压机构32能够向下抵压拾取结构31拾取的成品电池90；搬运驱动机构33用于带动拾取结构31运动以搬运拾取结构31拾取的成品电池90，还用于同步带动抵压机构32运动；这样，即使为提高效率而设置两个或以上的转接板10，在拾取结构31拾取成品电池90，之后在搬运驱动机构33带动下而搬运成品电池90至任意一转接板10处时，抵压机构32也同步运动至改转接板10处，如此，无需对应每个转接板10分别设置搬运驱动机构33，节约成本。

值得一提地是，拾取结构31还通过搬运驱动机构33驱动而靠近成品电池90，从而实现拾取。

具体地，搬运驱动机构33包括动力结构331和第一安装件332；拾取结构31和抵压机构32均安装在第一安装件332上；动力结构331用于驱动第一安装件332运动。这样，通过第一安装件332运动即可同步带动拾取结构31和抵压机构32，此时，仅需设置对应第一安装件332的驱动机构即可，可节省能源。

上述的动力结构331可为机械手，第一安装件332安装在机械手的自由端上；当然，驱动机构也可为现有的三轴驱动机构等等。

进一步地，本成品电池的检测设备还包括视觉检测定位装置50，视觉检测定位装置50包括控制器、以及均安装在第一安装件332上的CCD摄像机51和光源组件52；光源组件52用于向待拾取成品电池90发射光源；CCD摄像机51用于获取待拾取成品电池90的外观图像，将外观图像转换成信号并将信号发送至控制器；控制器用于根据信号控制动力结构331的运作。

在上述结构的基础上，通过动力结构331驱动第一安装件332可将CCD摄像机51移动至对准待拾取成品电池90的位置，光源组件52向待拾取成品电池90发射光源，之后CCD摄像机51获取成品电池90的外观图像，将外观图像转换成信号并将信号发送至控制器；此时，控制器根据预设的程序，比如，将收到的外观图像与预设的外观图像进行比对，得知收到的外观图像在各方位上与预设的外观图像的偏移值，如此，可获知：为确保拾取结构31和抵压机构32均对应成品电池90，第一安装件332在各方位上需要移动的位移，从而根据该位移来控制动力结构331对第一安装件332的驱动，以实现定位功能；如此，可通过视觉检测定位装置50来实现拾取结构31对成品电池90的准确拾取。

具体地，拾取结构31包括吸附头311，可以理解地是，吸附头311具有吸附口；吸附头311用于与外部真空机连通，具体，吸附头311可通过软管与吸附头311连通，此时，软管的长度以能够满足吸附头311在所需范围内进行运动为准；这样，将吸附头311对应待拾取成品电池90，外部真空机抽取吸附头311内气体，实现吸附头311吸附拾取成品电池90，相比拾取结构31采用爪子结构而对成品电池90进行夹取的方式，能够避免对成品电池90造成擦损。

更具体地，拾取结构31还包括吸附板312，吸附板312形成有吸附空间，吸附空间形成有用于与外部真空机连通的出气口；吸附头311数量为至少两个，以提高吸附稳定效果；至少两个吸附头311间隔安装在吸附板312上，且吸附头311的出气端与吸附空间密闭连通；使用时，外部真空抽气机抽取吸附空间内的气体而实现抽取吸附头311的气体，这样，仅需将吸附口与外部真空抽气机连通即可，无需对应每个吸附头311分别与外部真空抽气机连通，简化结构。

本发明的吸附头311数量优选为四个，四个吸附头311呈方形排列，以对应成品电池90的四角，实现平衡吸附。

具体地，吸附板312安装在第一安装件332上。

进一步地，抵压机构32包括抵压件321和升降电机322，抵压件321用于抵压成品电池90；升降电机322与抵压件321传动连接并用于带动抵压件321升降；这样，通过升降电机322带动抵压件321下降即可抵压成品电池90，而在升降电机322带动抵压件321上升时则解除抵压，操作简单；具体地，搬运驱动机构33用于驱动升降电机322运动。

值得一提地是，升降电机322可安装在第一安装件332上，升降电机322可为气缸、直线电机等等。

优选地，抵压件321通过导向结构安装在第一安装件332上，导向结构包括设置在抵压件321上的导轨或导槽、以及相对应设置在第一安装件332上的导槽或导轨，可以理解的是，导轨的延伸方向与抵压件321的运动方向相同；导轨和导槽活动插装配合；由上可知，导向结构包括设置在抵压件321上的导轨和设置在第一安装件332上的导槽，导轨和导槽活动插装配合；或者，导向结构包括设置在抵压件321上的导槽和设置在第一安装件332上的导轨，导轨和导槽活动插装配合；这样，通过导向结构可提高抵压件321升降过程的稳定性。

更优选地，抵压件321形成有吸附腔，吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔3211；吸附孔3211用于与外部真空机连通；实际使用中，拾取结构31通常对应拾取成品电池90的锂电池92，此时，为了降低在搬运过程中，成品电池90的连接器91被误折的可能，可采用外部真空机抽取抵压件321的吸附腔的气体而使吸附孔3211的位置形成负压，从而吸附固定连接器91。

进一步地，本成品电池的检测设备还包括第一支架60，转接板10、探针20和脱扣装置40均安装在第一支架60上，这样，能够便于对转接板10、探针20和脱扣装置40的整体搬移；具体，探针20通过探针座100安装在第一支架60上。

更进一步地，本成品电池的检测设备还包括第二支架70和第一驱动机构80；第一支架60安装在第二支架70上；第一驱动机构80用于驱动第一支架60相对第二支架70水平移动；如此，在将第二支架70固定后，若需要调整转接板10等的位置，此时，通过第一驱动机构80驱动第一支架60移动即可；需要说明的是，第一驱动机构80可为直线电机、气缸等等。

具体地，输入接头11朝上设置；脱扣装置40包括：

限位挡件41，限位挡件41位于转接板10上方，并用于抵挡与转接板10扣合的成品电池90以阻止成品电池90向下运动；

第二驱动机构42，第二驱动机构42用于驱动转接板10相对限位挡件41升降。

在上述结构的基础上，使用时将成品电池90的连接器91倒扣在输入接头11上，此时，限位挡件41抵于成品电池90的下方，在需要脱扣时，第二驱动机构42带动转接板10相对限位挡件41向下运动，而成品电池90在限位挡件41的抵挡下不能向下运动，在转接板10下降距离大于成品电池90和转接板10的扣合深度时，即解除成品电池90与转接板10的扣合，操作简单便捷；之后，通过第二驱动机构42带动转接板10上升，即可进行下一成品电池90的扣合，即，进行下一成品电池90的检测。

更具体地，如图8所示，成品电池90还具有环绕于其连接器91外的第一限位面93；限位挡件41开设有贯通其上下两面并正对输入接头11上方的避让口411；避让口411能够供成品电池90的连接器91通过以与转接板10的输入接头11扣合；限位挡件41环绕于避让口411的部分形成为第二限位面412，第二限位面412用于与第一限位面93相抵碰，均衡转接板10对成品电池90的拉力，降低连接器91被拉动弯折的可能。

进一步地，脱扣装置40还包括安装结构43和锁紧结构44；安装结构43包括安装座431和第二安装件432，安装座431开设有贯穿其相对两侧面的安装槽；第二安装件432可相对安装槽升降地安装在安装槽内；锁紧结构44用于将第二安装件432固定在安装槽内；转接板10安装在第二安装件432上方并通过安装槽的侧面伸出安装槽外；第二驱动机构42通过安装结构43驱动转接板10升降。

在上述结构基础上，在未采用锁紧结构44将第二安装件432固定在安装槽内时，可将第二安装件432向下移动，以联动转接板10远离安装槽的槽底以提供足够的距离将转接板10从第二安装件432上拆下，从而可对转接板10进行更换。

上述的锁紧结构44可为锁扣结构，具体，锁扣结构的公扣安装在安装座431上，锁扣结构的母扣安装在第二安装件432上。

上述实施方式仅为本发明的优选实施方式，不能以此来限定本发明保护的范围，本领域的技术人员在本发明的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本发明所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种成品电池的检测设备，其特征在于，包括：

转接板(10)，所述转接板(10)具有输入接头(11)，所述输入接头(11)用于与成品电池(90)的连接器(91)扣合且电性接触；所述转接板(10)还具有输出端子(12)；

探针(20)，所述探针(20)用于与所述输出端子(12)电性接触；

移送压扣装置(30)，所述移送压扣装置(30)用于将成品电池(90)移送至所述转接板(10)处；所述移送压扣装置(30)还用于抵压成品电池(90)的连接器(91)，以使成品电池(90)的连接器(91)与所述输入接头(11)扣合；

脱扣装置(40)，所述脱扣装置(40)用于使成品电池(90)的连接器(91)与所述输入接头(11)解除扣合。

2.如权利要求1所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述移送压扣装置(30)包括：

拾取结构(31)，所述拾取结构(31)用于拾取成品电池(90)；

抵压机构(32)，所述抵压机构(32)能够向下抵压所述拾取结构(31)拾取的成品电池(90)；

搬运驱动机构(33)，所述搬运驱动机构(33)用于带动所述拾取结构(31)运动以搬运所述拾取结构(31)拾取的成品电池(90)，还用于同步带动所述抵压机构(32)运动。

3.如权利要求2所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述搬运驱动机构(33)包括动力结构(331)和第一安装件(332)；所述拾取结构(31)和所述抵压机构(32)均安装在所述第一安装件(332)上；所述动力结构(331)用于驱动所述第一安装件(332)运动。

4.如权利要求3所述的成品电池的检测设备，其特征在于，还包括视觉检测定位装置(50)，所述视觉检测定位装置(50)包括控制器、以及均安装在所述第一安装件(332)上的CCD摄像机(51)和光源组件(52)；所述光源组件(52)用于向待拾取成品电池(90)发射光源；所述CCD摄像机(51)用于获取待拾取成品电池(90)的外观图像，将所述外观图像转换成信号并将所述信号发送至所述控制器；所述控制器用于根据所述信号控制所述动力结构(331)的运作。

5.如权利要求2-4任一项所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述拾取结构(31)包括吸附头(311)，所述吸附头(311)用于与外部真空机连通。

6.如权利要求2-4任一项所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述抵压机构(32)包括抵压件(321)和升降电机(322)，所述抵压件(321)用于抵压成品电池(90)；所述升降电机(322)与所述抵压件(321)传动连接并用于带动所述抵压件(321)升降；所述搬运驱动机构(33)用于驱动所述升降电机(322)运动；所述抵压件(321)形成有吸附腔，所述吸附腔开设有连通其内部和外部的吸附孔(3211)；所述吸附孔(3211)用于与外部真空机连通。

7.如权利要求1所述的成品电池的检测设备，其特征在于，还包括第一支架(60)、第二支架(70)和第一驱动机构(80)；所述转接板(10)、探针(20)和脱扣装置均安装在所述第一支架(60)上，所述第一支架(60)安装在所述第二支架(70)上；所述第一驱动机构(80)用于驱动所述第一支架(60)相对所述第二支架(70)水平移动。

8.如权利要求1-4任一项所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述输入接头(11)朝上设置；所述脱扣装置(40)包括：

限位挡件(41)，所述限位挡件(41)位于所述转接板(10)上方，并用于抵挡与所述转接板(10)扣合的成品电池(90)以阻止成品电池(90)向下运动；

第二驱动机构(42)，所述第二驱动机构(42)用于驱动所述转接板(10)相对所述限位挡件(41)升降。

9.如权利要求8所述的成品电池的检测设备，其特征在于，成品电池(90)还具有环绕于其连接器(91)外的第一限位面(93)；所述限位挡件(41)开设有贯通其上下两面并正对所述输入接头(11)上方的避让口(411)；所述避让口(411)能够供成品电池(90)的连接器(91)通过以与所述输入接头(11)扣合；所述限位挡件(41)环绕于所述避让口(411)的部分形成为第二限位面(412)，第二限位面(412)用于与第一限位面(93)相抵碰。

10.如权利要求8所述的成品电池的检测设备，其特征在于，所述脱扣装置(40)还包括安装结构(43)和锁紧结构(44)；所述安装结构(43)包括安装座(431)和第二安装件(432)，所述安装座(431)开设有贯穿其相对两侧面的安装槽；所述第二安装件(432)可相对所述安装槽升降地安装在所述安装槽内；所述锁紧结构(44)用于将所述第二安装件(432)固定在所述安装槽内；所述转接板(10)可拆卸地安装在所述第二安装件(432)上方并通过安装槽的侧面伸出所述安装槽外；所述第二驱动机构(42)通过所述安装结构(43)驱动所述转接板(10)升降。

Images