CN217101886U - 一种整形机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种整形机构，包括载座；用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件；以及调整机构；所述第一吸附件被配置为在调整机构的驱动下，带动待测产品运动至载座的上方位置，并沿第二方向运动以使得待测产品电连接端滑入载座内，带动待测产品沿第三方向运动将待测产品主体定位于载座内；所述整形机构还包括压块；压块被配置为可沿第三方向运动将位于载座内的电连接端下压并固定。该整形机构能够对待测产品进行整形，使电连接端与待测产品主体之间的相对位置固定，以便于将待测产品顺利吸附转移到检测装置上并准确与电连接件插接完成检测。

Description

一种整形机构

技术领域

本实用新型涉及显示模组检测技术领域。更具体地，涉及一种整形机构。

背景技术

随着现代社会的快速发展，各式各样的电子产品进入到人们的生活中，人们对电子产品的质量要求也越来越高，从而在电子产品的生产过程中，每道工序都需要对半成品产品进行检测。基于检测技术的要求，通常需要将待测产品的电连接端插接入载座上的电连接件中，由于进行测试的产品的电连接端长度一般都是固定的，所以在进行插接时只需经过视觉定位即可完成，然后对待测产品的信号连接导通后进行测试。

但是，当待测产品的电连接端包括FPC时，电连接端的长度相对于产品主体是不固定的，电连接端与产品主体之间的相对位置无法固定，因此在通过机械手臂等设备将待测产品吸附转移到检测装置上进行检测时，由于电连接端的位置偏差，导致难以将产品的电连接端插接到电连接件中，甚至可能损坏电连接件。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种整形机构，能够对电连接端为FPC的待测产品进行整形，使电连接端与待测产品主体之间的相对位置固定，以便于将待测产品顺利转移到检测装置上并准确与电连接件插接完成检测。

为实现上述目的，本实用新型采用下述技术方案：

本实用新型提供一种整形机构，包括：

用以承载固定待测产品的载座；

用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件；以及

用以驱动第一吸附件运动的调整机构；

所述载座包括用以容纳且定位待测产品的型腔；

所述第一吸附件被配置为在调整机构的驱动下，带动待测产品运动至载座的上方位置，并沿第二方向运动以使得待测产品电连接端滑入载座内，带动待测产品沿第三方向运动将待测产品主体定位于载座内；

第三方向垂直第二方向所在水平面；

所述整形机构还包括压块；所述压块被配置为可沿第三方向运动将位于载座内的待测产品电连接端下压并固定。

此外，优选地方案是，所述调整机构包括用以驱动第一吸附件沿第三方向往复运动的升降机构以及用以驱动升降机构和第一吸附件沿第二方向往复运动的移动机构。

此外，优选地方案是，所述型腔包括容纳且定位待测产品主体的第一定位腔，以及形成于第一定位腔侧壁上的用以容纳且定位待测产品电连接端的第二定位腔。

此外，优选地方案是，所述载座包括有与第二定位腔连通的开口，电连接端上的电连接器由所述开口延伸出。

此外，优选地方案是，所述载座上包括有第二吸附件，所述第二吸附件的吸附部由第二定位腔的底壁暴露出。

此外，优选地方案是，所述整形机构还包括有用以对待测产品进行定位的定位相机。

此外，优选地方案是，所述升降机构的移动部上包括有轴向方向沿第二方向设置的翻转气缸，所述第一吸附件通过装配板与翻转气缸结合固定；所述第一吸附件可在翻转气缸的驱动下以第二方向为轴转动。

此外，优选地方案是，所述装配板上设置有可带动第一吸附件以第三方向为轴转动的驱动装置。

此外，优选地方案是，所述装配板上包括有用以限制待测产品主体的转动角度的限位传感器。

此外，优选地方案是，所述装配板上包括有沿第三方向设置的滑杆；所述压块通过滑块配置于滑杆上；所述压块可沿滑杆的延伸方向运动；

所述滑块与装配板之间设置有用以为压块提供下压作用力的弹性件。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过第一吸附件与调整机构的配合，先利用第一吸附件吸附待测产品主体，在调整机构带动下待测产品沿第二方向运动使未被吸附的待测产品电连接端滑入到载座内，再将待测产品主体放置到载座内定位，并利用压块对位于载座内的电连接端进行下压固定，确定电连接端与待测产品主体之间的相对位置，利用第二吸附件吸附电连接端的FPC保持电连接端与待测产品主体之间的相对位置，实现对待测产品的整形，使电连接端与待测产品主体之间的相对位置固定，以便于将待测产品顺利吸附转移到检测装置上并能够准确与电连接件插接完成检测。该整形机构不仅能通过提高主体与电连接端相对位置的精度从而实现电连接端与电连接件之间的精确对位，提高待测产品压接良率而且能够避免因压接不良损坏电连接端或电连接件而造成浪费，也大大节省了人力。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是图2中A处的放大图。

图4是本实用新型的载台与载座的配合示意图。

图5是本实用新型的载座的结构示意图。

图6是图1中B处的放大图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了使电连接端与待测产品主体之间的相对位置固定，以便于将待测产品顺利转移到检测装置上并准确与电连接件插接完成插接检测。本实用新型提供一种整形机构，结合图1至图6所示，具体地所述整形机构包括：载台11，位于载台11上的用以承载固定待测产品70的载座12，用以吸附固定待测产品70主体71的第一吸附件20，用以驱动载台11沿第一方向往复运动的输送机构，以及用以驱动第一吸附件20运动将待测产品70放入载座12内的调整机构。本技术方案中，所述第一吸附件20被配置为在调整机构的驱动下，先带动待测产品70运动至载座12的上方位置并沿第二方向运动以使得待测产品70电连接端72滑入载座12内，再带动待测产品70沿第三方向运动将待测产品70主体71定位于载座12内。在一个实施例中，所述整形机构还包括压块60。所述压块60被配置为可沿第三方向运动将位于载座12内的待测产品70电连接端72下压并固定。结合图1所示，本实施例中，在水平面内，与第二方向垂直的方向为第一方向；第三方向与第一方向和第二方向均垂直。其中，第一方向为图1中X方向，第二方向为图1中的Y方向，第三方向为图1中的Z方向。需要说明的是，通常所述待测产品70包括主体71以及与主体71通过FPC结构连接的电连接器，所述电连接器与FPC结构形成待测产品70的电连接端72。本实用新型所提供技术方案中，所述压块60被配置于与待测产品70电连接端72的FPC结构对应，并作用于待测产品70的FPC结构，且利用所述压块60下压并固定待测产品70的FPC结构。

在一个具体的实施例中，该压块60的底壁形成有吸附口，内部形成有气体通道，通过管路与抽真空设备连接后，该压块60通过吸附口可吸附固定住待测产品70电连接端72中的FPC，以实现对电连接端72的稳定调整。

关于输送机构的具体结构，在本实施例中，输送机构为沿X方向设置的X轴直线模组30；载台11结合固定于X轴直线模组30的驱动部上，载台11可随驱动部沿X方向往复运动，该输送机构包括与检测装置的取料机构对应的取料工位，以及与第一吸附件20对应的上料工位，具体的，当载座12位于上料工位时，通过第二吸附件121与第一吸附件20、压块60以及调整机构配合使待测产品70定位于载座12的型腔内。通过驱动部将载座12以及定位于载座12内的待测产品70运送至取料工位，在取料工位通过检测装置的取料机构将已经定位好的待测产品70吸附转运至检测装置上并与检测装置上的电连接件压接导通完成检测。

在一具体实施例中，所述调整机构包括用以驱动第一吸附件20和压块60沿第三方向往复运动的升降机构以及用以驱动升降机构、第一吸附件20和压块60沿第二方向往复运动的移动机构。进一步地，升降机构为Z轴直线模组40，该Z轴直线模组40包括沿第三方向设置的导轨，配置于导轨上的移动部，以及用以驱动移动部沿导轨的延伸方向运动的驱动电机，在驱动电机的驱动下，第一吸附件20可随移动部运动；关于第一吸附件20与移动部的连接配合方式，所述升降机构的移动部上包括有轴向方向沿第二方向设置的翻转气缸42，所述第一吸附件20通过装配板41与翻转气缸42结合固定；所述第一吸附件20可在翻转气缸42的驱动下以第二方向为轴转动，所述翻转气缸42用于带动第一吸附件20翻转接料。

关于移动机构的具体结构，移动机构为沿Y方向设置的Y轴直线模组50；升降机构结合固定于Y轴直线模组50的输送部上，升降机构可随输送部沿Y方向往复运动，该移动机构包括与外部设备对应的接料工位，当第一吸附件20位于接料工位时，翻转气缸42带动第一吸附件20向上翻转从外部设备上接取待测产品70并向下翻转，并随输送部运动到位于上料工位的载座12的上方位置，并通过与升降机构和移动机构的配合完成将待测产品70整形定位于载座12的型腔内。

为了调整待测产品70主体71相对于第一定位腔16的位置使待测产品70主体71能够完全放入到第一定位腔16内并定位，所述装配板41上设置有可带动第一吸附件20以第三方向为轴转动的驱动装置。所述驱动装置被配置为带动第一吸附件20转动以使得待测产品70主体71可准确放入载座12内，具体的，所述驱动装置为旋转气缸43，第一吸附件20可转动的连接于装配板41上，旋转气缸43通过传动带带动第一吸附件20旋转。

另外，在本实施例中，所述装配板41上包括有用以限制待测产品70主体71的转动角度的限位传感器44，通过上述设置，能够使待测产品70在一定的角度范围内进行旋转。

在一具体实施例中，所述装配板41上包括有沿第三方向设置的滑杆45；所述压块60通过滑块46配置于滑杆45上；所述压块60可沿滑杆45的延伸方向运动，所述滑块46与装配板41之间设置有用以为压块提供下压作用力的弹性件47，所述弹性件47的作用力方向沿第三方向设置；通过弹性件47使压块60下压待测产品70电连接端72中的FPC结构并提供下压预紧力实现对电连接端72的下压整形，保证电连接端72贴合于第二定位腔17底壁上。

在一具体实施例中，所述载座12包括用以容纳且定位待测产品70的型腔。参照图4、图5所示，所述型腔包括容纳且定位待测产品70主体71的第一定位腔16，以及形成于第一定位腔16侧壁上的用以容纳且定位待测产品70电连接端72的第二定位腔17，第一定位腔16与第二定位腔17连通。其中所述第二定位腔17容易容纳固定电连接端72中FPC结构，通过上述设置方便将待测产品70在载座12上定位。进一步地，本实施方式中的型腔的形状可以根据不同类型的待测产品70进行改变，以匹配不同类型的待测产品70。更具体地，所述载座12包括有与第二定位腔17连通的开口，电连接端72上的电连接器由所述开口延伸出，以使得电连接端72中FPC结构能够平整的贴合于第二定位腔17底壁上。

进一步地，所述载座12上包括有第二吸附件121，所述第二吸附件121被配置为当电连接端72中FPC结构被压块60下压并固定时，用以吸附并固定位于载座12内的FPC结构，所述第二吸附件121的吸附部由第二定位腔17的底壁暴露出。具体的，第二吸附件121包括用以与抽真空设备连接的连接部以及吸附部，吸附部与底壁处在同一水平面内，便于对位于第二定位腔17内的电连接端72中FPC结构进行稳定吸附，保证FPC结构的平整度。

为了便于第二吸附件121与抽真空设备通过管路连接，所述载座12通过支撑柱15结合固定于载台11上，载座12的四个角部分别通过支撑柱15与载台11固定，为第二吸附件121与抽真空设备的连接配合提供空间。

在一具体实施例中，所述整形机构还包括有用以对待测产品70进行定位的定位相机13，以及用以对待测产品70上的信息码进行扫描采集的扫码枪14，当待测产品70在移动机构的带动下经过扫码枪14和定位相机13时，扫码枪14进行扫码记录，定位相机13进行视觉定位保证待测产品70准确到位。

本实用新型所提供的整形机构的具体工作过程如下，第一吸附件20在接料工位吸附待测产品70主体71，通过Y轴直线模组50带动待测产品70向左运动先经过扫码枪14扫码识别，再经过定位相机13进行视觉定位，同时X轴直线模组30带动载座12移动到上料工位，待测产品70移动到载座12上方位置，旋转气缸43将待测产品70与载座12的型腔精确定位，Y轴直线模组50继续带动待测产品70向左运动到超过型腔位置，Z轴直线模组40带动待测产品70下降，使待测产品70移动至型腔上方1mm处，Y轴直线模组50带动待测产品70向右缓慢缩回，使电连接端72滑入型腔的第二定位腔17中，然后Z轴直线模组40带动待测产品70下降使待测产品70完全放入型腔内，压块60下压，吸附并调整电连接端72的位置，第二吸附件121对电连接端72的FPC结构进行吸附，固定电连接端72和待测产品70主体71的相对位置，第一吸附件20和压块60不再吸附待测产品70，Z轴直线模组40带动第一吸附件20上升，Y轴直线模组50退回接料工位，整个整形过程结束，X轴直线模组30带动载座12以及定位于载座12内的待测产品70移动至取料工位，在取料工位通过检测装置的取料机构将已经定位好的待测产品70的主体71和电连接端72分别吸附住，第二吸附件121不再吸附电连接端72的FPC结构，通过机械手将待测产品70转运至检测装置上并将电连接器与检测装置上的电连接件压接导通完成检测。

综上所述，本实用新型通过第一吸附件与调整机构的配合，先利用第一吸附件吸附待测产品主体，在调整机构带动下待测产品沿第二方向运动使未被吸附的待测产品电连接端滑入到载座内，再将待测产品主体放置到载座内定位，并利用压块对位于载座内的电连接端进行下压固定，确定电连接端与待测产品主体之间的相对位置，利用第二吸附件吸附电连接端的FPC结构保持电连接端与待测产品主体之间的相对位置，实现对待测产品的整形，使电连接端与待测产品主体之间的相对位置固定，以便于将待测产品顺利吸附转移到检测装置上并能够准确与电连接件插接完成检测。该整形机构不仅能通过提高主体与电连接端相对位置的精度从而实现电连接端与电连接件之间的精确对位，提高待测产品压接良率而且能够避免因压接不良损坏电连接端或电连接件而造成浪费，也大大节省了人力。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无法对所有的实施方式予以穷举，凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。

Claims (10)

1.一种整形机构，其特征在于，包括：

用以承载固定待测产品的载座；

用以吸附固定待测产品主体的第一吸附件；以及

用以驱动第一吸附件运动的调整机构；

所述载座包括用以容纳且定位待测产品的型腔；

所述第一吸附件被配置为在调整机构的驱动下，带动待测产品运动至载座的上方位置，并沿第二方向运动以使得待测产品电连接端滑入载座内，带动待测产品沿第三方向运动将待测产品主体定位于载座内；

第三方向垂直第二方向所在水平面；

所述整形机构还包括压块；所述压块被配置为可沿第三方向运动将位于载座内的待测产品电连接端下压并固定。

2.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述调整机构包括用以驱动第一吸附件沿第三方向往复运动的升降机构以及用以驱动升降机构和第一吸附件沿第二方向往复运动的移动机构。

3.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述型腔包括容纳且定位待测产品主体的第一定位腔，以及形成于第一定位腔侧壁上的用以容纳且定位待测产品电连接端的第二定位腔。

4.根据权利要求3所述的整形机构，其特征在于，所述载座包括有与第二定位腔连通的开口，电连接端上的电连接器由所述开口延伸出。

5.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述载座上包括有第二吸附件，所述第二吸附件的吸附部由第二定位腔的底壁暴露出。

6.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述整形机构还包括有用以对待测产品进行定位的定位相机。

7.根据权利要求2所述的整形机构，其特征在于，所述升降机构的移动部上包括有轴向方向沿第二方向设置的翻转气缸，所述第一吸附件通过装配板与翻转气缸结合固定；所述第一吸附件可在翻转气缸的驱动下以第二方向为轴转动。

8.根据权利要求7所述的整形机构，其特征在于，所述装配板上设置有可带动第一吸附件以第三方向为轴转动的驱动装置。

9.根据权利要求8所述的整形机构，其特征在于，所述装配板上包括有用以限制待测产品主体的转动角度的限位传感器。

10.根据权利要求7所述的整形机构，其特征在于，所述装配板上包括有沿第三方向设置的滑杆；所述压块通过滑块配置于滑杆上；所述压块可沿滑杆的延伸方向运动；

所述滑块与装配板之间设置有用以为压块提供下压作用力的弹性件。

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