CN217250723U - 一种玻璃视觉检测包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃视觉检测包装设备，包括底座，所述底座内侧中部位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端输出位置固定连接有玻璃盘，所述底座上端位于玻璃盘的两侧分别设置有一组拨正装置和一组直线电机，所述底座上端位于拨正装置和直线电机一侧之间的位置设置有相机检测设备。本实用新型中，通过进料滑道将物料移动到直振器上，通过直振器将物料移动到玻璃盘上，通过驱动电机能够将玻璃盘旋转，在拨正装置的作用下将物料拨正，通过相机检测设备能够对物料进行检测，通过直线电机上的机械爪将良品放置到良品槽处，通过摆臂将物料移动载带上运出，实现节省了成本，还提高了检测效率的功能。

Description

一种玻璃视觉检测包装设备

技术领域

本实用新型涉及视觉检测领域，尤其涉及一种玻璃视觉检测包装设备。

背景技术

高精度玻璃面板视觉检测系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。高精度玻璃面板视觉检测系统检测是机器视觉的一个应用。

中国专利文献CN209764744U涉及一种药品包装用视觉检测设备，涉及视觉检测技术领域，尤其是药品包装中的薄膜类卷材产品的视觉检测设备，该药品包装用视觉检测设备改进了现有检测装置，包括外箱，外箱内装有工业相机及无影灯，工业相机连有信号接收器和电脑，外箱中部装有透明玻璃，透明玻璃下安装有压力检测系统。该专利的用视觉检测设备，通过透明玻璃与压力感应装置配合，使待检测物正反两面的表面如有不平整凸起的话，即可被压力感应装置检测到，当压力感应装置检测出待检测物表面有凸起时，压力感应装置发出信号，工业相机内的信号接收装置受到信号才驱使工业相机拍照，工业相机无需连续拍照，可增加工业相机使用寿命，减少生产检测成本，但是在用于对玻璃检测时，存在效率低下的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种玻璃视觉检测包装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种玻璃视觉检测包装设备，包括底座，所述底座内侧中部位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机的上端输出位置固定连接有玻璃盘，所述底座上端位于玻璃盘的两侧分别设置有一组拨正装置和一组直线电机，所述底座上端位于拨正装置和直线电机一侧之间的位置设置有相机检测设备，所述底座上端位于拨正装置和直线电机另一侧之间的位置设置有直振器，所述底座上端位于直振器的左侧位置设置有进料滑道，所述底座上端位于进料滑道的前方位置设置有载带，所述载带的右侧设置有两个摆臂，两个所述摆臂底端之间设置有良品槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的上端设置有防护架。

作为上述技术方案的进一步描述：

一组所述拨正装置的底端一侧设置有横、竖、斜置三种拨片。

作为上述技术方案的进一步描述：

一组所述直线电机的中部一侧均设置有机械爪。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述玻璃盘的中部设置有凹槽。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述底座的底端设置有支撑脚。

本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型中，首先通过进料滑道将物料移动到直振器上，通过直振器将物料移动到玻璃盘上，通过驱动电机能够将玻璃盘旋转，在拨正装置的作用下将物料拨正，通过相机检测设备能够对物料进行检测，通过直线电机上的机械爪将良品放置到良品槽处，通过摆臂将物料移动载带上运出，实现节省了成本，还提高了检测效率的功能。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种玻璃视觉检测包装设备的立体视图；

图2为本实用新型提出的一种玻璃视觉检测包装设备的玻璃盘示意图；

图3为本实用新型提出的一种玻璃视觉检测包装设备的载带示意图。

图例说明：

1、底座；2、进料滑道；3、直振器；4、相机检测设备；5、驱动电机；6、玻璃盘；7、拨正装置；8、直线电机；9、良品槽；10、摆臂；11、载带。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，能够是固定连接，也能够是可拆卸连接，或一体地连接；能够是机械连接，也能够是电连接；能够是直接相连，也能够通过中间媒介间接相连，能够是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，能够具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种玻璃视觉检测包装设备，包括底座1，底座1内侧中部位置固定连接有驱动电机5，驱动电机5的上端输出位置固定连接有玻璃盘6，通过驱动电机5能够带动玻璃盘6在底座1上端旋转，底座1上端位于玻璃盘6的两侧分别设置有一组拨正装置7和一组直线电机8，通过拨正装置7和直线电机8分别对物料的上下端进行拨正，底座1上端位于拨正装置7和直线电机8一侧之间的位置设置有相机检测设备4，通过相机检测设备4对物料进行检测，底座1上端位于拨正装置7和直线电机8另一侧之间的位置设置有直振器3，通过直振器3能够将物料移动到玻璃盘6上，底座1上端位于直振器3的左侧位置设置有进料滑道2，通过进料滑道2进行上料，底座1上端位于进料滑道2的前方位置设置有载带11，通过载带11将能够将包装好的物料移出，载带11的右侧设置有两个摆臂10，通过摆臂10将包装的好的物料取出，两个摆臂10底端之间设置有良品槽9，通过良品槽9将良品进行放置。

底座1的上端设置有防护架，在检测时能够起到防尘的效果，一组拨正装置7的底端一侧设置有横、竖、斜置三种拨片，将物料的底端进行拨正，一组直线电机8的中部一侧均设置有机械爪，将物料进行良品和非良品封开，玻璃盘6的中部设置有凹槽，将物料进行限位，底座1的底端设置有支撑脚，通过支撑脚能够防止机器晃动导致物料移位。

工作原理：直振器3、直线电机8、相机检测设备4、摆臂10和载带11分别在无线信号的作用下通过外界控制终端进行控制，通过进料滑道2将物料移动到直振器3上，通过直振器3将物料移动到玻璃盘6上，通过驱动电机5能够将玻璃盘6旋转，在拨正装置7的作用下将物料拨正，通过相机检测设备4能够对物料进行检测，通过直线电机8上的机械爪将良品放置到良品槽9处，通过摆臂10将物料移动载带11上运出。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然能够对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻璃视觉检测包装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内侧中部位置固定连接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的上端输出位置固定连接有玻璃盘(6)，所述底座(1)上端位于玻璃盘(6)的两侧分别设置有一组拨正装置(7)和一组直线电机(8)，所述底座(1)上端位于拨正装置(7)和直线电机(8)一侧之间的位置设置有相机检测设备(4)，所述底座(1)上端位于拨正装置(7)和直线电机(8)另一侧之间的位置设置有直振器(3)，所述底座(1)上端位于直振器(3)的左侧位置设置有进料滑道(2)，所述底座(1)上端位于进料滑道(2)的前方位置设置有载带(11)，所述载带(11)的右侧设置有两个摆臂(10)，两个所述摆臂(10)底端之间设置有良品槽(9)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测包装设备，其特征在于：所述底座(1)的上端设置有防护架。

3.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测包装设备，其特征在于：一组所述拨正装置(7)的底端一侧设置有横、竖、斜置三种拨片。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测包装设备，其特征在于：一组所述直线电机(8)的中部一侧均设置有机械爪。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测包装设备，其特征在于：所述玻璃盘(6)的中部设置有凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃视觉检测包装设备，其特征在于：所述底座(1)的底端设置有支撑脚。

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