JP2590245Y2 - 自動重量選別機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、ベルトコンベヤ上を
搬送させる物品の重量を高精度に測定するための計量コ
ンベヤと搬送コンベヤの構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に自動重量選別機は、図８に示すよ
うに送込みコンベヤ１で搬送された物品５は計量コンベ
ヤ２で搬送中に付属した重量センサ３で重量が測定され
た後、送出しコンベヤ４にて搬出されるかまたは振分け
される。搬送中の物品５をできる限り正確に計重するに
は、物品５を計量コンベヤ２に衝撃を与えず滑らかに乗
せる程よく、そのために各コンベヤの上面は同一平面に
なるよう調整されている。またもう一つの高精度要件と
しては，物品が計量コンベヤ２上にできるだけ長く滞溜
することにより過渡波形は安定し、外乱が収束した状態
で計重できるように各コンベヤ間の間隙を長くすること
である。図において物品５が計量コンベヤ２に完全に載
っている状態とは、物品５の左端がＰ点を離れたときか
ら物品の右端がＰ’点に接触するまでの間で、図８と図
９に示すａｂ間でありこの間が長いほど計重の安定時間
が長くとれる。しかし、図10の如く短い長さの物品を計
重するときは、コンベヤ間に落込んだり、物品５が計量
コンベヤ２に乗込む際に計量コンベヤに衝突して計量に
好ましくない衝撃外乱を発生していた。

【０００３】そこで考案されたのが実開昭56−１１４４
３０及び実開昭61−８２２２７で開示されているよう搬
送面の高さが計量コンベヤが送込みコンベヤより若干高
くされている構造であり、物品が計量コンベヤに乗込み
重心が計量コンベヤに移った時点で完全な計重状態にな
るので計量時間が長くとれることと、計量コンベヤより
長い物品でも計重が可能であるという効果がある。しか
しこの構造は前述したように物品が計量コンベヤに乗込
むとき、物品がプーリーに衝突してから乗り上げるた
め、計量コンベヤに衝撃外乱を与えて計量精度を劣化さ
せるという欠点があった。また計量コンベヤの高さを送
出しコンベヤより若干高くする構造が実開昭61−８２２
２７で開示されており、上記と同様計量コンベヤ上に長
く滞溜できるということと計量コンベヤより長い物品で
も計重が可能であるという効果がある。しかしこの構造
も、計量コンベヤの無負荷状態で自動零補正を行なう上
で、長く計量コンベヤに負荷がかかった状態となって好
ましくないという欠点があった。更に物品を計量コンベ
ヤへ搬入・搬出するときは送込みコンベヤ及び送出しコ
ンベヤの搬送面の高さをそれぞれ同一高さとし、計重状
態では上記送込みコンベヤ及び送出しコンベヤを計量コ
ンベヤの高さにする構造が実開平１−１０４５３２で開
示されている。しかしこの構造も、図１１に示すように
先行する物品が計量コンベヤ２で計重中は送込みコンベ
ヤ１の搬送面が計量コンベヤ２の搬送面より若干下って
いるため、液体容器のような物品の場合、物品５が搬送
コンベヤ６から送込みコンベヤ１に乗込むとき、液揺れ
が生じて精度の低下を招くか転倒のおそれがあるという
欠点があった。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】この考案は、上記の欠
点をなくし、送込みコンベヤから計量コンベヤへの物品
の乗込み及び計量コンベヤから送出しコンベヤへの乗移
り時は搬送面を同一高さとして衝撃外乱を与えず、しか
も計量コンベヤ上での滞溜時間を長くするという課題を
簡単な構造で解決し、高速・高精度の自動重量選別機を
提供しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この考案は、計量コンベ
ヤにて搬送中の物品の重量を計重し、その計量信号によ
り予め設定された重量ランク別に振分ける自動重量選別
機において計量コンベヤの前に、搬送中の物品を検出す
る位置検出装置を設け、計量コンベヤの前段に設けた送
り込みコンベヤと計量コンベアの後段に設けた送り出し
コンベヤについて、搬送中の物品を検出する位置検出装
置の信号により送り込みコンベヤにおいては計量コンベ
ヤに隣接する側のプーリをもう一方のプーリを支点とす
る上下動装置によって水平で同一レベルから下方に傾斜
させ、送り出しコンベヤにおいては計量コンベヤに隣接
する側のプーリをもう一方のプーリを支点とする上下動
装置によって水平で同一レベルから傾斜させるもので、
上記の位置検出装置の信号に基づいて送り込みコンベヤ
及び送り出しコンベヤを移動状態の物品の位置に応じて
予め定めた時間遅れをもって水平で同一レベル及びまた
は傾斜させることを特徴としている。

【０００６】

【作用】計量する物品が送り込みコンベヤから計量コン
ベヤに乗り移るときは送り込みコンベヤと計量コンベヤ
は水平で同一レベルであるため計量コンベヤに衝撃外乱
を与えず又計重する物品が計量コンベヤから送り出しコ
ンベヤに乗り移るときもこれらのコンベヤは水平で同一
レベルであるため計量コンベヤに乗り移り時の反力を与
えない。物品が送り込みコンベヤから計量コンベヤに移
動したとき、物品の重心が計量コンベヤに移動すると同
時に送り込みコンベヤの計量コンベヤ側のプーリが少し
下方に下り傾斜し、また物品が計量コンベヤから送り出
しコンベヤに乗り移るとき、物品の重心が送り出しコン
ベヤに移動すると直ちに送り出しコンベヤの計量コンベ
ヤ側のプーリが少し上方に上がり傾斜するので、計量コ
ンベヤ上での滞留時間を長くすることができ且つ、計量
後は送り出しコンベヤに速く移行するので計量コンベヤ
上での不要な滞在時間を削減することができ、また後続
の物品を次々と計量するとき、先行の物品の影響が持続
せず高精度の計量が可能となる。

【０００７】

【実施例】本考案の第１実施例を図１Ａ及び図２に示
す。この自動重量選別機の図において、送込みコンベヤ
１、計量コンベヤ２、送出しコンベヤ４は間隙をできる
だけ接近させ、しかも搬送上面は同１レベルとする。し
かし送込みコンベヤ１のプーリＡ及び送出しコンベヤ４
のプーリＣは計量コンベヤ２の左右のプーリＢＢ’より
例えば図のｈのように数ｍ／ｍ下げた位置に形成する。
物品５が送込みコンベヤ１から計量コンベヤ２に乗込む
とき物品（点線で示す）の重心点Ｑが送込みコンベヤの
上面下降開始点ａ’にきたとき物品の前部が計量プーリ
Ｂの上部にあり、重心点Ｑが計量プーリＢの上部にきた
とき物品（実線で示す）の後部が送込みコンベヤのａ’
点になるように形成する。また、物品が計量コンベヤか
ら送出しコンベヤへ乗移るときも同様に形成する。上記
形成により計量コンベヤへの乗込み時における衝撃外乱
は殆どなく且つ、計量コンベヤ上の物品滞溜時間を長く
することができる。図２には上記滞溜時間が従来のａ−
ｂからａ’−ｂ’に延長されたことを示している。

【０００８】本考案の第２実施例を図１Ｂ、Ｃ、図３〜
図７に示す。図１Ｂは送込みコンベヤから物品が計量コ
ンベヤに乗移った直後の状態を示し、図１Ｃは計量コン
ベヤから物品が送出しコンベヤに乗移る直前を示してい
る。これらの図において、送込みコンベヤ１、計量コン
ベヤ２、重量センサ３、送出しコンベヤ４は第１実施例
と同様の配置とし、上記送込みコンベヤ１及び送出しコ
ンベヤ４の計量コンベヤ２にそれぞれ隣接する側のベル
トプーリを上下させる上下装置８ａ、８ｂ及び物品５が
計量コンベヤ２に乗込む位置に到達したことを検出する
位置検出装置７を設けている。上下装置８ａ、８ｂは、
それぞれモータ10ａ、10ｂによって駆動されるカム装置
としているが、図７に示すように２位置、３位置がとれ
るエヤシリンダやリニヤアクチエータ等各種駆動装置を
適用してもよい。また位置検出装置７はフオトセンサ
や、超音波、磁気センサ等のいずれでもよい。図３は上
記上下装置のカムの形状とその位置関係を示す図であ
り、（Ａ）は送込みコンベヤ１用を示し、（Ｂ）は送出
しコンベヤ４用を示している。物品５が送込みコンベヤ
１に搬入されるまでは、それぞれのコンベヤの搬送面は
同一レベルであり、そのとき図３Ａ、Ｂに示すようにａ
部がコンベヤサポータ11ａ、11ｂと接触している。図４
は、上下装置の駆動を制御する回路のブロック図であ
り、図５は、位置検出装置７による物品通過タイミング
とカムの位置関係を示す図である。

【０００９】今、物品５が送込みコンベヤ１に搬送さ
れ、位置検出装置７に到達すると、図４に示すように位
置検出装置７から発した信号がＩ／０を経由してＣＰＵ
に入り、内部のタイマーが起動される。次に物品５が位
置検出装置７を通過し、重心が計量コンベヤ２に移行す
る少し前の時点（物品５が位置検出装置７に到達してか
ら図５Ａで示すＴ_a を経過した時点）でＩ／０より送込
みコンベヤ１の上下装置８ａを駆動するモーター10ａ用
コントローラＭＣ₁ に駆動命令が発せられ、モーターは
設定された速度で回転する。モーターの回転と同時にモ
ーター軸に接続されたカム９ａがａからｃの位置になっ
てコンベヤサポータ11ａに接触するので、送込みコンベ
ヤ１の計量コンベヤ２に隣接するプーリが下降する。こ
の時点では図６Ｂに示すように物品の重心が計量コンベ
ヤ２に移行しているので、送込みコンベヤ１は完全に物
品５から離れる。従って従来では送込みコンベヤ１に接
触していた物品５は、完全に計量コンベヤ２に乗込むこ
とになる。しかもこの乗込み時は、図６Ａに示すように
送込みコンベヤ１と計量コンベヤ２の搬送面は同一レベ
ルのため衝撃外乱はない。物品５が完全に計量コンベヤ
２に乗込む直前になれば図６Ｃに示すように送込みコン
ベヤ１は水平に復帰する。（図３Ａ及び図５Ａで示すｄ
を経由してａに戻る）。これらの動作は物品の移動速度
に合わせて連続的に行われるが、図３Ａに示すようにカ
ム９ａに設けられた穴13ａと１回転停止用のフオトセン
サ12ａによりカムが１回転するとモーター10ａは停止す
る。

【００１０】一方、位置検出装置７からの信号により、
図５Ｂに示すようにタイマーによりＴ_b 時間後に丁度物
品５の先端が計量コンベヤ２から送出されるとき、図４
に示すモーターコントローラＭＣ₂ に駆動命令が発せら
れて図３Ｂに示すモータ10ｂに連結されたカム９ｂが回
転しカムのｂ点がコンベヤサポータ11ｂの位置にくるの
で図６Ｄに示すように送出しコンベヤ４の計量コンベヤ
２に隣接する側のプーリが下降する。しかしこの時点で
も物品５は計量コンベヤ２に全荷重が載った状態である
から、従来の自動重量選別機に比較して計量コンベヤ上
に物品が載荷している時間を長くすることができる。次
に物品５の重心が計量コンベヤ２から送出しコンベヤ４
の方向へ移行するやや前から図３Ｂに示すカム９ｂがｂ
点から水平になる点ｅへ回転するので送出しコンベヤ４
は水平に復帰する方向へ作動する。物品５の重心が送出
しコンベヤ４に移行した時点では図３Ｂのカム９ｂはＣ
点がコンベヤサポート11ｂに接触するので、図６Ｅに示
すように送出しコンベヤ４の計量コンベヤ２に隣接する
側のプーリは上昇する。従って物品５は衝撃もなく送出
しコンベヤ４に移行し、しかも計量可能な時間を過ぎれ
ば素早く計量コンベヤ２から物品５を離し、計量コンベ
ヤの０点チェックを含め次の物品の計重に備えることが
できる。なお物品５が完全に送出しコンベヤ４に移行し
た時点では図３Ｂに示すカムの穴13ｂとフオトセンサ12
ｂによりカム９ｂが１回転して停止するので、送出しコ
ンベヤ４は元の水平状態となる。なお図６で送込みコン
ベヤ及び送出しコンベヤ共水平でカム図を省略している
が、カムがそれぞれ元の位置に復帰している状態であ
る。

【００１１】

【考案の効果】物品が送込みコンベヤから計量コンベヤ
に乗込むときは、物品の重心が計量コンベヤに移行次第
完全に物品重量を計量コンベヤに載せ、物品が計量コン
ベヤから送出しコンベヤに送出されるときも、物品の重
心が計量コンベヤ上にある間は完全に物品重量を計量コ
ンベヤに載せているので、計量コンベヤ上での滞溜時間
を長くできるので過渡応答の安定な状態での計測ができ
る。また物品が計量コンベヤへの乗込み及び計量コンベ
ヤからの送出しのときは衝撃外乱が無いため計量精度を
高めることができ、しかも計量後は速やかに物品を取除
けるので、自動零補正の精度が向上する。更に、コンベ
ヤ間の隙間を小さくできるので小寸法物品の安定計量も
実現できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の第１実施例による自動重量選別機の
正面図Ａ及び第２実施例による自動重量選別機の正面図
である。

【図２】この考案の第１実施例における計量時間の効果
を示す図である。

【図３】この考案の第２実施例における上下装置のカム
の形状とその位置関係を示す送り込みコンベヤ用Ａ及び
送出しコンベヤ用Ｂの図である。

【図４】この考案の第２実施例における機能ブロック図
である。

【図５】この考案の第２実施例における上下装置のカム
の位置とタイミングを示す送り込みコンベヤＡ及び送出
しコンベヤＢの図である。

【図６】この考案の第２実施例における物品の位置と、
送込みコンベヤ及び送出しコンベヤの状態の関係を示す
図である。

【図７】この考案の第２実施例における上下装置の１例
を示す図である。

【図８】従来例における自動重量選別機の正面図であ
る。

【図９】従来例における計量時間を示す図である。

【図10】従来例のコンベヤ間における物品の状態を示す
図である。

【図11】従来例の物品と各コンベヤの状態との関係を示
す図である。

【符号の説明】

１ 送込みコンベヤ ２ 計量コンベヤ ３ 重量センサ ４ 送出しコンベヤ ５ 物品 ６ 搬送コンベヤ ７ 物品の位置検出装置 ８ａ 送込みコンベヤの上下装置 ８ｂ 送出しコンベヤの上下装置 ９ａ 送込みコンベヤの上下装置用カム ９ｂ 送出しコンベヤの上下装置用カム 10ａ 送込みコンベヤの上下装置用モーター 10ｂ 送出しコンベヤの上下装置用モーター 11ａ 送込みコンベヤのサポータ 11ｂ 送出しコンベヤのサポータ 12ａ 送込みコンベヤの上下装置用１回転停止用フオト
センサ 12ｂ 送出しコンベヤの上下装置用１回転停止用フオト
センサ 13ａ 送込みコンベヤの上下装置用１回転停止検出用穴 13ｂ 送出しコンベヤの上下装置用１回転停止検出用穴

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−291532（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−22067（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−285121（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−82227（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G01G 11/00 B07C 5/16 B07C 5/28

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 計量コンベアにて搬送中の物品の重量を
   計重し、その計重信号により予め設定された重量ランク
   別に振分ける自動重量選別機において、計量コンベヤの
   前に搬送中の物品を検出する物品の位置検出装置を設
   け、上記計量コンベヤの前段に設けた送り込みコンベヤ
   と上記計量コンベヤの後段に設けた送り出しコンベヤに
   ついて、上記物品の位置検出装置の信号に基づいて上記
   計量コンベヤに隣接する側のプーリをもう一方のプーリ
   を支点とする上下動装置によって上下させる装置を上記
   送り込みコンベヤ及び上記送り出しコンベヤを移動状態
   の物品の位置に応じて予め定めた時間遅れをもって水平
   で同一レベル及びまたは傾斜させることを特徴とする自
   動重量選別機。