JPH01274884A

JPH01274884A - 選果機等に於ける受け皿の傾動機構

Info

Publication number: JPH01274884A
Application number: JP63106292A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Tomosue; 友末　弘
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-04-28
Filing date: 1988-04-28
Publication date: 1989-11-02
Anticipated expiration: 2010-08-02
Also published as: KR930009083B1; KR890015790A; JPH0771660B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、多数の受け皿を具えた搬送装置により、果
実類、果菜類、茸類その他の物品を搬送しながら、その
途中に於いて所定の選別区分に従い、所定の位置で受け
皿を搬送方向に対して側方へ傾斜させて、果実等の被選
別物を排出するようにした、選果機、自動包装機等に於
ける受け皿の傾動機構に関するものである。

（従来の技術）従来のこの種選果機等に於いては、被選別物を搬送する
途中で受け皿を搬送方向に対して側方へ傾斜させる手段
として、次のようなものが提案されている。

例えば、特開昭５６−８９８８５号のように、搬送方向
に沿って長く敷設された支持レールの途中に、上下方向
への分岐点を設けておき、受け皿又はその支持装置の片
側の一端がその分岐点を通過するときに、下方へ誘導さ
れ、これにより受け皿が傾斜させられる。

或いは、実開昭６２−４４３４４号のように、上下方向
への切り替え可能な山形レールを受け皿の進行方向へ配
設しておき、受け皿の片側が山形レールの上り方向へｔ
、Ｍ　Ｓされたときに、受け皿が傾斜させられる。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、上記従来のこの種選果機等に於いては、
少なくとも相当の荷重を有する受け皿（又は、その支持
装置の一部）が上下方向への分岐点を有するレールに、
摺動又はコロ当接により支持され、受け皿が上方又は下
方へ誘導されたとき傾斜させる構造でるため、次のよう
な問題を伴うことになる。

その第一は、前記レールの分岐点付近に受け皿の切替装
置や或いは誘導レールを設置するための、成る程度の長
さの区間が必要である。従って、受け皿を傾斜させて被
選別物を排出する個所の配置間隔を、前記区間の長さよ
り短く設計することが困難となる。このため、被選別物
が接近した位置で排出されることを必要とするタイプの
自動包装装置に接続するには不適当である。

第二は、搬送速度を高めた場合、レール分岐点に於いて
誘導トラブル発生の危険が増すと同時に、秤量選別を行
う場合には、機械的振動増加による秤量精度の低下を招
くことになる。

（問題点を解決するための手段）この発明は、上記従来のレール誘導方式の欠点に鑑み、
これを用いないで受け皿を確実かつ軽快に搬送方向に対
してその側方へ傾斜させて、被選別物の排出を行い得る
簡単な機構を提供することを目的とするものであって、
次の構成を要旨とする。

受け皿は、裏側に下方へ突出した脚部を具え、エンドレ
スチェンに装着された支持台上で脚部を支点として、受
け皿の走行方向に対して側方へ傾斜自在に支持台に枢支
されている。

上下及び横方向に交叉して、互いに掛合する立ち部材と
横部材からなる一対の掛合部材のうち、受け皿には、脚
部の、前記傾斜方向の反対側である、後方位置に横部材
を、支持台には、横部材の前側に面した側で横部材と交
叉する立ち部材を、掛合部材の少なくとも一方が上下に
移動可能に、それぞれ取付けられている。

前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立ち部材と
横部材のうち、上下に移動可能な一方に外力を働かせて
移動させる加圧手段を設ける。

（作用）受け皿は、エンドレスチェンに装着された支持台に支持
されるとともに、受け皿自身に取付けられた横部材と、
前記支持台に取付けられた立ち部材との強固な交叉掛合
により、安定した姿勢を保って被選別物を搬送する。

、搬送の途中に於いて、前記の横部材、立ち部材のいず
れか一方に、被選別物の排出信号により作動する、例え
ばソレノイド、エヤシリンダ等の加圧手段の外力が作用
すると、前記交叉掛合は容易に解除されて、受け皿は走
行方向に対して側方へ傾斜して被選別物を排出する。

排出を終−えた受け皿は、その排出位置の下流側に適当
な受け皿押し上げ部材を設置することにより、容易に姿
勢を復帰し、次の搬送に備えることができる。

（効果）横部材と立ち部材とは、芽いに接近して交叉するだけで
強固かつ安定した掛合が得られ、そしてその掛合の解除
に際しては、逆に両部材を引き離すだけでよいのであっ
て、この掛合及び解除は極めて軽快かつ確実に行われる
。

従って、受け皿がかなりの重量の被選別物を載置し７、
かなりの高速で走行する場合でも、受げ皿の傾斜動作に
高い信軸性が期待できる。と同時に、受け皿の傾斜動作
は外力さえ４ｚ）られれば、受け皿がｎいに接近した位
置でも可能であるため、各種の自動包装装置に容易に接
続することができる。

又、秤量選別を行う場合にも、機械的振動の発生が少な
（高い秤推精度が得られる。

この傾動機構の構造が簡単かつ堅牢であることは勿論で
ある。

（実施例）以下、この発明を、図示す−る果実類の重量選別機に適
用した実施例に基づいて説明する。

まず、第１図及び第８図に於いで、２１．２１は前後２
条のエンドレスチェンで、フレーム２２．２２内に横架
駆動されるよう設置されている。２３はロータリソレノ
イドであって、チェン２１．２１の走行経路に臨んでフ
レーム２２上に配設されてあり、アーム２４を具備する
。

２５は押し上げ部材で、後述の受け皿１を傾斜前の姿勢
に復帰させるものであり、受け皿１が傾斜して被選別物
Ｍの排出を行う複数の位置のそれぞれの下流、ないしは
最後の排出位置の下流に於いて、走行中の受け皿１を上
方へ押し上げ得るよう、フレーム２２上に設置されてい
る。

なお、２６は電子秤量器であが、棹秤等他の秤量器を使
用できる。

次ぎに、第１図ないし第５図に示すように、１は受け皿
で、被選別物Ｍを！！装搬送するものであり、裏側下方
へ突出する脚部２の下端部が支持台３の上部に支点ビン
４により、被選別物Ｍの搬送方向に対して何方へ傾動自
在に枢支されている。

５．５は２本の上下方向に長い揺動孔で、支持台３の下
部に進行方向と直交する方向へ平行に貫設されており、
各揺動孔５．５には、支持棒６．６が遊嵌されている６
７．７は前後一対の取付金具であり、それぞれチご、ン
２１．２１に取付けられている。

受け皿１を取付けたこの支持台３は、チェン２１．２１
に、多数個が一定間隔に装着されるとともに、第８図中
矢印ａ方向へ駆動される。

従って支持台３は、上下に長い揺動孔５．５に遊嵌され
た支持棒６．６を介してチェン２１．２１に取付けられ
ているため、走行経路に設置された秤量器２６の上を滑
走通過する際、被選別物Ｍの秤量が妨げられることがな
い。

８は一方の掛合部材となる横部材であって、受け皿１の
傾斜方向の反対側、即ち脚部後方位置にほぼ水平に横た
えた状態に取付けられており、前記位置に於いて受け皿
１の裏側から下方へ突設した２個のステー９．９の上下
方向の長孔１０．１０に遊嵌支持されている。

１）は他方の掛合部材である立ち部材であり、前記横部
材８の前側、即ち脚部２に面した側で横部材８と交叉す
るように掛合し、掛合を解除可能に、支持台３に上下方
向の往復運動自在に取付けられている。

この立ち部材１）は、それを常に上方へ押し上げるバネ
１２と、被選別物Ｍの排出信号により作動するソレノイ
ド２３の丁方向への圧力を受けるようにした圧力杆１３
を具えて、支持台３の後部に設けた摺動室１４に納めら
れている。

この圧力杆１３は、立ち部材１）のほぼ中央部を貫き、
その基部１３’は、支持台３上で脚部２の支点ビン４を
共有して上下方向へ揺動自在に枢支され先端部１３′は
、摺動室１４に開設された上下方向の長窓１５から外側
へ若干の長さだけ突出されている。

圧力杆１３の突出する先端部１３″は、第６図のように
、走行経路に臨み設置された加圧手段であるソレノイド
２３の作動時に、アーム２４の下方への圧力を受けて立
ち部材１）を下方へ押し下げ、横部材８との交叉掛合を
解除させるようにしである。下方へ押し下げられた立ち
部材１）は、バネ１２の弾力により再び上方へ押し上げ
られて、第１図ないし第４図に示される元の位置に復帰
する。

前述のように、傾斜して被選別物Ｍの排出を終えた受け
皿ｌは、押し上げ部材２５により傾斜前の姿勢に復帰す
る。と同時に、その受け皿ｌに取付けられた横部材８が
、上方へ復帰した立ち部材１）と交叉掛合するので、受
け皿１は安定した姿勢を保たれ、次回の被選別物Ｍの搬
送の態勢をとることができる。

第７図はこの場合に於ける立ち部材１）の掛合動作を説
明する側面面図である。まず、選別排出を終えて傾斜姿
勢で走行する受け皿１が、押し上げ部材２５により、傾
斜前の姿勢まで押し上げられる。

これに伴い傾斜方向の反対側に位置する横部材８は、先
にバネ１２の弾力により上方へ押し上げられて元の位置
に復帰している立ち部材１）に、上方から接近し、該部
材１）の頂部１）′に当接するようになる。

しかし、横部材８は長孔１０に遊嵌されているため、立
ち部材１）の頂部１）′に担ぎ上げられて上方へ移動さ
せられる。従って受け皿１は抵抗なく容易に元の姿勢に
復帰し得る。横部材８の姿勢復帰の次の瞬間には、前記
のように上方へ担ぎ上げらていた横部什８が、立ち部材
１）の頂部１）′からその後方へ落下移動し、ここに両
部材８．１）の上下と横方向の交叉掛合が成立すること
になる。

このような両部材８．１）の交叉掛合のため、横部材８
の構成材料としてステンレス合金の丸棒のような円柱状
のものを用いると、立ち部材１）との交叉時に回転を生
じて軽快な掛合を行わせることができる。又、横部材８
が立ち部材１）の頂部１）′から、その後ろ側へ落下移
動する場合に横部材８の自重を利用すれば足りるのであ
るが、この自重を助勢するために、必要に応じて弱いバ
ネ等の弾力を添えることも可能である。

このようにして形成される両部材８．１）の交叉掛合は
、極めて強固で安定性に冨み、相当の重量を有する被選
別物を、しかも相当の高速搬送のもとて選別を行うこと
を可能にする。そして又、この掛合は両部材８．１）の
浅い交叉によるだけのものであるので、掛合の解除も両
部材８．１）を僅かに引き離すだけでよく、従って解除
に要する外力は僅少で足りる。このため、受け皿ｌや支
持台３その他の部材に機械的な支障を及ぼすおそれがな
い。

なお、前述の支持台３とチェン２１．２１との取付部に
於ける、支持台３に貫設した揺動孔５．５、及び揺動孔
５．５に遊嵌した支持棒６．６とからなる支持台揺動構
造は、支持台３がその走行経路に設置された秤量器２６
の上を滑走通過する際に、受け皿１に載置された被選別
物Ｍの重量を、受け皿１及び支持台３の重量を含むいわ
ゆる風袋込みで計測するような場合に必要なものである
。

従って、被選別物Ｍの重量を別の方法で計測する、例え
ば画像処理による計測方法を用いるとか、或いは別の場
所で適当な秤量装置を用いて秤量したものを受け皿１へ
移し替えるなどする場合には、前記構造は必要でないの
は勿論である。

又、重量選別以外の例えば色調選別、形状選別、汚点、
傷物選別等を行う場合に於いても同様である。

【図面の簡単な説明】

第１図は選果機の側面図、第２図ないし第４図は受け皿
と支持台を示し、第２図は正面図、第３図は背面図、第
４図は側面縦断面図である。第５図は立ち部材の斜視図である。第６図は受け皿が傾斜して被選別物を排出する状態の側
面縦断面図である。第７図は掛合を解除された横部材と立ち部材とが再び交
叉掛合する状態を示す要部側面図である。第８図は選果機の側面略図である。１・・・受け皿　　　２・・・脚部３・・・支持台　　　４・・・支点ピン８・・・横部材
　　　１）・・・立ち部材１３・・・圧力杆　　　２１
・・・チェン２３・・・ソレノイド　２５・・・押し上
げ部材２６・・・秤量器１代理人　弁理士　山　上　正　晴手続補正書昭和６３年　５Ｊ１９日１　事件の表示　　１３−／　ｔ＞　、−’−：・／二
・昭和６３年　４月２８日提出の特許側２　発明の名称選果機等に於ける受け皿の傾動機構３　補正をする者事件との関係　　特許出願人４代理人５　補正命令の日付（自発）６　補正により増加する請求項の数　　なし７　補正の
対象明細書の「発明の詳細な説明」、「図面の簡単な説明」
の欄、及び添付図面の第４図、第６図８　補正の内容（１）「発明の詳細な説明」の欄を次のように補正する
。第１）頁第９行の「側面面図」を、「側面断面図」と訂正する。（２）「図面の簡単な説明」の欄を次のように補正する
。第１４頁第１５行の「２６・・・秤量器１」を、「２６
・・・秤量器」と訂正する。（３）第４図及び第６図を別紙のとおり訂正する。手続補正書１　事件の表示昭和６３年特許願第１０６２９２号２　発明の名称選果機等に於ける受け皿の傾動機構３　補正をする者事件との関係　　特許出願人住　所　　岡山県津山市下横野１８５５番地（居　所）４代理人６　補正により増加する請求項の数　　なし７　補正の
対象明細書の「特許請求の範囲」の欄、及び添付図面の第８
　補正の内容（１）［特許請求の範囲］を別紙のとおり訂正する。（２）添付図面の第６図を別紙のとおり訂正する。以上２、特許請求の範囲被選別物を載置搬送する多数の受け皿を、横架駆動され
るエンドレスチェンに一定間隔で装着し、受け国定行中
に所定の選別区分に従い所定の位置で、受け皿を走行方
向に対して側方へ傾斜させて被選別物を排出するように
した選果機等の受け皿に関するものであって、前記受け皿は、　　へ７　した　会を　（１）４茎五人
ユ前記チェンに装着された支持台上で脚部を支点として
、前記側方へ自在に傾斜可能に支持台に枢支されており
、上下及び横方向に交叉して互いに掛合する立ち部材と横
部材とからなる一対の掛合部材のうち、受け皿には、Ｉ
″８　＠の　８　口に・して　、　になる後方位置に横
部材を、支持台には、横部材の前側に面した側で横部材
と交叉する立ち部材を、掛合部材の少な（とも一方が上
下同可能に、それぞれ取付けるとともに、前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立ち部材と
横部材のうち、上下動可能な一方に外力を働かせて移動
させる加圧手段を設けたことを特徴とする選果機等に於
ける受け皿の傾動機構。（２）横部材は、円柱状をなして回転自在に受け皿に取
付けられている請求項１記載の選果機等に於ける受け皿
の傾動機構。（３）横部材は、上下に移動自在である請求項１又は２
記戦の選果機等に於ける受け皿の傾動機構。（４）横部材は、重力により立ち部材に掛合可能な自重
を有する請求項１ないし３記載の選果機等に於ける受け
皿の傾動機構。手続補正書平成　１年　１月３１日２　発明の名称選果機等に於ける受け皿の傾動機構３　補正をする者事件との関係　　特許出願人４代理人住　所　■７００岡山県岡山市東中央町１番１４号２　
・（宇野ビル）５　補正命令の日付自発別紙のとおり８　補正の内容「特許請求の範囲」を以下のとおり訂正する。ｆｌｌ　　被選別物を載置搬送する多数の受け皿を、横
架駆動されるエンドレスチェンに一定間隔で装着し、受
け国定行中に所定の選別区分に従い所定の位置で、受け
皿を走行方向に対して側方へ傾斜させて被選別物を排出
するようにした選果機等の受け皿に関するものであって
、前記受け皿は、下方へ突出した脚部を裏側に具え、前記
チェンに装着された支持台上で脚部を支点として、前記
側方へ自在に傾斜可能に支持台に枢支されており、上下及び横方向に交叉して互いに掛合する立ち部材と横
部材とからなる一対の掛合部材のうち、受け皿には、前
記脚部の傾斜方向に対して反対側になる後方位置に横部
材を、支持台には、横部材の前側に面した側で横部材と
交叉する立ち部材を、掛合部材の少なくとも一方が、ヒ
エ」Ｌ可道口ζヨそれぞれ取付けるとともに、前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立ち部材と
横部材のうち、上下動可能な一方に外力を働かせて移動
させる加圧手段を設けたことを特徴とする選果機等に於
ける受け皿の傾動機構。（２）横部材は、円柱状をなして回転自在に受け皿に取
付けられている請求項１記載の選果機等に於ける受け皿
の傾動機構。（３）　　横部材は、上下に移動自在である請求項１又
は２記戦の選果機等に於ける受け皿の傾動機構。（４）横部材は、重力により立ち部材に掛合可能な自重
を有する請求項１ないし３記載の選果機等に於ける受け
皿の傾動機構。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）被選別物を載置搬送する多数の受け皿を、横架駆
動されるエンドレスチェンに一定間隔で装着し、受け皿
走行中に所定の選別区分に従い所定の位置で、受け皿を
走行方向に対して側方へ傾斜させて被選別物を排出する
ようにした選果機等の受け皿に関するものであって、前記受け皿は、裏側に下方へ突出した脚部を具え、前記
チェンに装着された支持台上で脚部を支点として、前記
側方へ自在に傾斜可能に支持台に枢支されており、上下及び横方向に交叉して互いに掛合する立ち部材と横
部材とからなる一対の掛合部材のうち、受け皿には、脚
部の、前記傾斜方向の反対側である、後方位置に横部材
を、支持台には、横部材の前側に面した側で横部材と交
叉する立ち部材を、掛合部材の少なくとも一方が上下動
可能に、それぞれ取付けるとともに、前記掛合が解除されて受け皿が傾斜可能に、立ち部材と
横部材とのうち、上下動可能な一方に外力を働かせて移
動させる加圧手段を設けたことを特徴とする選果機等に
於ける受け皿傾動機構。
（２）横部材は、円柱状をなして回転自在に受け皿に取
付けられている請求項１記載の選果機等に於ける受け皿
傾動機構。
（３）横平部材は、上下に移動自在である請求項１又は
２記載の選果機等に於ける受け皿傾動機構。
（４）横平部材は、重力により立ち部材に掛合可能な自
重を有する請求項１ないし３記載の選果機等に於ける受
け皿傾動機構。