JP3096787B2 - 計量コンベア - Google Patents
計量コンベアInfo
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- JP3096787B2 JP3096787B2 JP04069497A JP6949792A JP3096787B2 JP 3096787 B2 JP3096787 B2 JP 3096787B2 JP 04069497 A JP04069497 A JP 04069497A JP 6949792 A JP6949792 A JP 6949792A JP 3096787 B2 JP3096787 B2 JP 3096787B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、薄板状物品を搬送しな
がら計量する計量コンベアに関する。
がら計量する計量コンベアに関する。
【０００２】
【従来技術と解決しようとする課題】計量コンベアは、
図９に示すように、コンベア１を秤２で支持するように
構成され、前段コンベア３から物品Ｗが搬入されたとき
の秤２に対する荷重差によって、物品Ｗの重量を検出し
ている。
図９に示すように、コンベア１を秤２で支持するように
構成され、前段コンベア３から物品Ｗが搬入されたとき
の秤２に対する荷重差によって、物品Ｗの重量を検出し
ている。
【０００３】この荷重変化は、図１０に示すように物品
Ｗの先端が、コンベア１に搬入を開始するｔ0 時から、
物品Ｗが完全にコンベア１上に搬入にされるｔ1 時まで
単調増加し、さらに所定時間経過したｔ2 時にほぼ安定
する
Ｗの先端が、コンベア１に搬入を開始するｔ0 時から、
物品Ｗが完全にコンベア１上に搬入にされるｔ1 時まで
単調増加し、さらに所定時間経過したｔ2 時にほぼ安定
する
【０００４】このため、ｔ2 時の秤２の計量値からコン
ベア１自身の計量値を減じれば、物品Ｗの重量値を検出
できる。
ベア１自身の計量値を減じれば、物品Ｗの重量値を検出
できる。
【０００５】ところが、この従来の計量コンベアで、薄
い金属板等のように反りやすく、しかもバネ性を有する
薄板状物品を高速度に計量しようとすると、種々の問題
が発生する。
い金属板等のように反りやすく、しかもバネ性を有する
薄板状物品を高速度に計量しようとすると、種々の問題
が発生する。
【０００６】即ち、薄板状物品Ｗｐの一端が図１１の
（ａ）に示すように上方へ反っていると、コンベア１上
を搬送している間に浮力が生じて、計量値が真の重量よ
り小さくなったり、搬入時の衝撃によって同図の（ｂ）
のように揺動し、計量値が安定しない。また、逆に薄板
状物品Ｗｐの中央部が同図の（ｃ）のように膨らんでい
ると、物品を押え付ける力が生じて計量値が真の重量よ
り大きくなったり、同図の（ｄ）のように上下に振動し
て計量値が安定しない。
（ａ）に示すように上方へ反っていると、コンベア１上
を搬送している間に浮力が生じて、計量値が真の重量よ
り小さくなったり、搬入時の衝撃によって同図の（ｂ）
のように揺動し、計量値が安定しない。また、逆に薄板
状物品Ｗｐの中央部が同図の（ｃ）のように膨らんでい
ると、物品を押え付ける力が生じて計量値が真の重量よ
り大きくなったり、同図の（ｄ）のように上下に振動し
て計量値が安定しない。
【０００７】特に図１１の（ｂ）のように反っている物
品では、両端がコンベア間に一旦落ちて大きな衝撃が加
わるため、振動が長時間続き、計量不可能な状態になっ
てしまう。
品では、両端がコンベア間に一旦落ちて大きな衝撃が加
わるため、振動が長時間続き、計量不可能な状態になっ
てしまう。
【０００８】このような問題があるために、上記のよう
な薄板状物品の計量は、静止状態あるいはほとんど静止
状態に近い極めて低速な搬送速度で計量しているのが現
状であった。
な薄板状物品の計量は、静止状態あるいはほとんど静止
状態に近い極めて低速な搬送速度で計量しているのが現
状であった。
【０００９】本発明は、この課題を解決した計量コンベ
アを提供することを目的としている。
アを提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の計量コンベアは、コンベアを秤で支持し、
前記コンベアに搬入される薄板状物品の重量を、搬送中
に前記秤によって計量する計量コンベアであって、前記
コンベアに取付けられ、前記薄板状物品を前記コンベア
の搬送面に鉛直方向に強制的に密着させた状態で搬送さ
せる密着装置を備えている。
め、本発明の計量コンベアは、コンベアを秤で支持し、
前記コンベアに搬入される薄板状物品の重量を、搬送中
に前記秤によって計量する計量コンベアであって、前記
コンベアに取付けられ、前記薄板状物品を前記コンベア
の搬送面に鉛直方向に強制的に密着させた状態で搬送さ
せる密着装置を備えている。
【００１１】
【作用】このように構成したため、本発明の計量コンベ
アでは、コンベア上に搬入された薄板状物品は、コンベ
アの搬送面に密着された状態で搬送され、その重量が秤
によって計量される。
アでは、コンベア上に搬入された薄板状物品は、コンベ
アの搬送面に密着された状態で搬送され、その重量が秤
によって計量される。
【００１２】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
【００１３】図２は一実施例の計量コンベア１０の平面
図、図１は図２のＡ−Ａ線断面図、図３は一実施例の側
面図を示している。
図、図１は図２のＡ−Ａ線断面図、図３は一実施例の側
面図を示している。
【００１４】これらの図において、秤１１は、ロードセ
ル型あるいは電磁平衡型の周知のもので、コンベア受け
１２を介してコンベア１５を支持し、コンベア１５とコ
ンベア１５に搬入される物品の荷重を受けて、物品重量
に対応する重量信号を出力する。
ル型あるいは電磁平衡型の周知のもので、コンベア受け
１２を介してコンベア１５を支持し、コンベア１５とコ
ンベア１５に搬入される物品の荷重を受けて、物品重量
に対応する重量信号を出力する。
【００１５】コンベア１５のアルミ製のフレーム１６
は、長方形の上板１７と、上板１７の両側から下方に屈
曲された側板１８、１９とによって構成されており、両
側板１８、１９は、コンベア受け１２に固定されてい
る。
は、長方形の上板１７と、上板１７の両側から下方に屈
曲された側板１８、１９とによって構成されており、両
側板１８、１９は、コンベア受け１２に固定されてい
る。
【００１６】両側板１８、１９の一端側には駆動ローラ
２０の両端が支持され、他端側には従動ローラ２１の両
端が支持されている。駆動ローラ２０と従動ローラ２１
の間には搬送ベルト２２が掛渡されている。搬送ベルト
２２の搬送面２２ａの下面２２ｂの高さは、フレーム１
６の上板１７の上面１７ａの高さと一致している。
２０の両端が支持され、他端側には従動ローラ２１の両
端が支持されている。駆動ローラ２０と従動ローラ２１
の間には搬送ベルト２２が掛渡されている。搬送ベルト
２２の搬送面２２ａの下面２２ｂの高さは、フレーム１
６の上板１７の上面１７ａの高さと一致している。
【００１７】側板１８の内面には、駆動ローラ寄りに、
モータ２３が取付けられている。モータ２３と駆動ロー
ラ２０の間には駆動ベルト２４が掛けられており、モー
タ２３が回転駆動されると、搬送ベルト２２が駆動す
る。
モータ２３が取付けられている。モータ２３と駆動ロー
ラ２０の間には駆動ベルト２４が掛けられており、モー
タ２３が回転駆動されると、搬送ベルト２２が駆動す
る。
【００１８】上板１７には、このコンベア１５に搬送さ
れる薄板状物Ｗｐを、搬送面２２ａに密着させる密着装
置が形成されている。
れる薄板状物Ｗｐを、搬送面２２ａに密着させる密着装
置が形成されている。
【００１９】即ち、上板１７の下面１７ｂには、電磁石
３０が３個ずつ２列に並んで取付けられている。
３０が３個ずつ２列に並んで取付けられている。
【００２０】また、この上板１７の上方には、極めて摩
擦の少ないプラスチック等で長方形状に形成された押え
板３１が、上板１７と平行に配置されている。
擦の少ないプラスチック等で長方形状に形成された押え
板３１が、上板１７と平行に配置されている。
【００２１】押え板３１の上面３１ａには、６個の鉄板
３２が上板１７の各電磁石３０に対向する位置にそれぞ
れ取付けられている。
３２が上板１７の各電磁石３０に対向する位置にそれぞ
れ取付けられている。
【００２２】押え板３１の四隅には、円形の穴３３がそ
れぞれ設けられており、各穴３３には、上板１７に立て
られた４本のガイド軸３４がそれぞれ挿通している。
れぞれ設けられており、各穴３３には、上板１７に立て
られた４本のガイド軸３４がそれぞれ挿通している。
【００２３】各ガイド軸３４の下部には、それぞれ巻き
バネ３５が挿着されている。各巻きバネ３５の強さは、
押え板３１が自重で下降せず、しかも各電磁石３０の磁
力によって下降する程度に予め設定されている。
バネ３５が挿着されている。各巻きバネ３５の強さは、
押え板３１が自重で下降せず、しかも各電磁石３０の磁
力によって下降する程度に予め設定されている。
【００２４】上板１７上の各ガイド軸３４の近くには、
搬入される薄板状物品の厚みに搬送ベルト２２の厚みを
加えた値より僅かに大きい高さを有するストッパ３６が
取付けられている。
搬入される薄板状物品の厚みに搬送ベルト２２の厚みを
加えた値より僅かに大きい高さを有するストッパ３６が
取付けられている。
【００２５】したがって、各電磁石３０が一斉に通電さ
れると、押え板３１は電磁石３０と鉄板３２との間で作
用する吸引力によって、ストッパ３６に当接する高さま
で下降する。
れると、押え板３１は電磁石３０と鉄板３２との間で作
用する吸引力によって、ストッパ３６に当接する高さま
で下降する。
【００２６】なお、コンベア１５の搬入側には、物品の
搬入タイミングを検出するための投光器３７と受光器３
８が設けられており、秤１１は、この搬入タイミングか
ら荷重が安定するまでの安定時間が経過した測定タイミ
ングに物品の重量値を出力する。
搬入タイミングを検出するための投光器３７と受光器３
８が設けられており、秤１１は、この搬入タイミングか
ら荷重が安定するまでの安定時間が経過した測定タイミ
ングに物品の重量値を出力する。
【００２７】また、各電磁石３０は、図示しない制御装
置によって、例えば、搬入物品の先端が押え板３１の中
央に達したときから、搬入物品の後端が押え板３１の中
央に達するまでの間、通電状態が継持される。
置によって、例えば、搬入物品の先端が押え板３１の中
央に達したときから、搬入物品の後端が押え板３１の中
央に達するまでの間、通電状態が継持される。
【００２８】次に、この計量コンベアの動作について説
明する。
明する。
【００２９】例えば、図４に示すように、先端に反りが
ある薄板状物品Ｗｐが前段コンベア３から搬入される
と、この搬入タイミングは受光器３８によって検出され
る。
ある薄板状物品Ｗｐが前段コンベア３から搬入される
と、この搬入タイミングは受光器３８によって検出され
る。
【００３０】この搬入タイミングをｔ0 とすると、秤１
１に対する荷重は、図５に示すように、反りのない部分
がコンベア１５上に乗るまで変化せず、その部分がコン
ベア１５に乗ると急激に上昇変化する。
１に対する荷重は、図５に示すように、反りのない部分
がコンベア１５上に乗るまで変化せず、その部分がコン
ベア１５に乗ると急激に上昇変化する。
【００３１】そして、この搬入の衝撃によって、物品の
先端側が上下に振動するため、秤１１に対する荷重は大
きく振動変化しながら増加していく。
先端側が上下に振動するため、秤１１に対する荷重は大
きく振動変化しながら増加していく。
【００３２】そして、物品Ｗａの先端が押え板３１のほ
ぼ中央に達したとき、６個の電磁石３０が通電されて、
押え板３１は、図４の（ｂ）に示すように、ストッパ３
６に当接する位置まで下降する。
ぼ中央に達したとき、６個の電磁石３０が通電されて、
押え板３１は、図４の（ｂ）に示すように、ストッパ３
６に当接する位置まで下降する。
【００３３】このため、薄板状物品Ｗａは、搬送ベルト
２２の搬送面２２ａに密着した状態に押え付けられる。
物品と押え板３１の摩擦は極めて少ないため、この物品
Ｗａは、無振動状態で平坦なまま継続的に搬送される。
２２の搬送面２２ａに密着した状態に押え付けられる。
物品と押え板３１の摩擦は極めて少ないため、この物品
Ｗａは、無振動状態で平坦なまま継続的に搬送される。
【００３４】押え板３１が下降した時ｔ1 、秤１１に対
する荷重変化は、図５に示すように直ちに抑えられ、測
定タイミングｔ2 時には充分に安定した計量が行われ
る。
する荷重変化は、図５に示すように直ちに抑えられ、測
定タイミングｔ2 時には充分に安定した計量が行われ
る。
【００３５】計量が完了した物品Ｗａの後端が押え板３
１のほぼ中央に達すると、電磁石３０が非通電状態にな
るため、図４の（ｃ）に示すように、押え板３１は上昇
して、次の物品搬入に備える。
１のほぼ中央に達すると、電磁石３０が非通電状態にな
るため、図４の（ｃ）に示すように、押え板３１は上昇
して、次の物品搬入に備える。
【００３６】また、図６の（ａ）に示すように、中央部
が上方に膨らんだ薄板状物品Ｗａが搬入されると、秤１
１に対する荷重は、図７に示すように、搬入タイミング
ｔ0に、物品のほぼ１／２近い荷重がかかり、しかも、
下方へ曲がっている物品の先端がコンベア１０に激しく
衝突して、物品を縮める力が働くため、物品は上下に大
きく振動し、その荷重の変化も激しい。
が上方に膨らんだ薄板状物品Ｗａが搬入されると、秤１
１に対する荷重は、図７に示すように、搬入タイミング
ｔ0に、物品のほぼ１／２近い荷重がかかり、しかも、
下方へ曲がっている物品の先端がコンベア１０に激しく
衝突して、物品を縮める力が働くため、物品は上下に大
きく振動し、その荷重の変化も激しい。
【００３７】そして、物品の後端がコンベア１５上に乗
ると、秤１１に対する荷重は急上昇し、激しく変化す
る。
ると、秤１１に対する荷重は急上昇し、激しく変化す
る。
【００３８】物品Ｗａの先端が押え板３１の中央まで達
すると、図６の（ｂ）に示すように、押え板３１が下降
して、物品を搬送面２２ａに密着させるため、秤１１に
対する荷重の変化もｔ1 時のように抑えられ、測定タイ
ミングｔ2 時には、極めて安定した状態となり、正確な
計量が行える。
すると、図６の（ｂ）に示すように、押え板３１が下降
して、物品を搬送面２２ａに密着させるため、秤１１に
対する荷重の変化もｔ1 時のように抑えられ、測定タイ
ミングｔ2 時には、極めて安定した状態となり、正確な
計量が行える。
【００３９】なお、この実施例では、押え板３１を電磁
力によって下降させて、物品を搬送面２２ａに密着させ
ていたが、図８の（ａ）に示すように、コンベア１５上
の物品を上方から押えローラ４０によって押えるように
してもよい。また、物品が薄鉄板等のように磁力によっ
て直接吸引できる場合には、押え板３１を省略すること
もできる。この場合には、図８の（ｂ）のように、電磁
石３０の代りに永久磁石５０を用いるようにしてもよ
い。
力によって下降させて、物品を搬送面２２ａに密着させ
ていたが、図８の（ａ）に示すように、コンベア１５上
の物品を上方から押えローラ４０によって押えるように
してもよい。また、物品が薄鉄板等のように磁力によっ
て直接吸引できる場合には、押え板３１を省略すること
もできる。この場合には、図８の（ｂ）のように、電磁
石３０の代りに永久磁石５０を用いるようにしてもよ
い。
【００４０】
【発明の効果】本発明の計量コンベアは、前記説明のよ
うに、コンベアに搬入された薄板状物品を、密着装置に
よって搬送面に密着させるように構成されているため、
反りやバネ性ののある薄板状物品を、高速にしかも高精
度に計量することができる。
うに、コンベアに搬入された薄板状物品を、密着装置に
よって搬送面に密着させるように構成されているため、
反りやバネ性ののある薄板状物品を、高速にしかも高精
度に計量することができる。
【図１】図２のＡ−Ａ線断面図である。
【図２】一実施例の平面図である。
【図３】一実施例の側面図である。
【図４】一実施例の動作を説明するための概略側面図で
ある。
ある。
【図５】一実施例の秤に対する荷重変化を示す図であ
る。
る。
【図６】一実施例の動作を説明するための概略側面図で
ある。
ある。
【図７】一実施例の秤に対する荷重変化を示す図であ
る。
る。
【図８】本発明の他の実施例を示す概略図である。
【図９】従来装置を示す概略側面図である。
【図１０】物品の搬入に対する荷重の変化を示す図であ
る。
る。
【図１１】反りのある物品が受ける力を示す図である。
１０ 計量コンベア １１ 秤 １２ コンベア受け １５ コンベア １７ 上板 １８、１９ 側板 ２０ 駆動ローラ ２１ 従動ローラ ２２ 搬送ベルト ３０ 電磁石 ３１ 押え板 ３２ 鉄板 ３６ ストッパ ３７ 投光器 ３８ 受光器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01G 11/00 G01G 11/04 G01G 17/02
Claims (1)
- 【請求項１】コンベアを秤で支持し、前記コンベアに搬
入される薄板状物品の重量を、搬送中に前記秤によって
計量する計量コンベアであって、 前記コンベアに取付けられ、前記薄板状物品を前記コン
ベアの搬送面に鉛直方向に強制的に密着させた状態で搬
送させる密着装置を備えたことを特徴とする計量コンベ
ア。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04069497A JP3096787B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 計量コンベア |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04069497A JP3096787B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 計量コンベア |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05231906A JPH05231906A (ja) | 1993-09-07 |
| JP3096787B2 true JP3096787B2 (ja) | 2000-10-10 |
Family
ID=13404418
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04069497A Expired - Lifetime JP3096787B2 (ja) | 1992-02-19 | 1992-02-19 | 計量コンベア |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3096787B2 (ja) |
-
1992
- 1992-02-19 JP JP04069497A patent/JP3096787B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05231906A (ja) | 1993-09-07 |
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Legal Events
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