JPS6136893Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、自動計量コンベア装置に関するも
のである。

従来、自動計量値付ラベル貼付システムにおけ
る計量部にはばね式秤、振子式秤等が使われてい
るものがあるが、これらの秤方式では空掛時と負
荷重時の機械的変位量が大きいために、これらの
秤を使用した計量コンベアでの計量の際には秤の
載せ皿に相当するコンベア部を必ず停止させて計
量しなければならないものであり、計量・貼付処
理をスピード化できないものである。すなわち、
品物を計量する場合、計量コンベアに品物が載つ
たときに計量コンベアを停止させて計量し、この
計量終了時に搬送ベルトを駆動させて計量された
品物を貼付コンベアに移送しているものである。

そこで、品物を計量コンベア上を搬送させなが
ら計量することができれば、計量・貼付処理のス
ピードアツプを図ることができ便利である。この
場合、計量コンベア、この計量コンベアを支持し
つつ搬送させるローラ、ローラを回転させるモー
タ、ローラやモータを支持するコンベアフレーム
等が一体となつて載せ皿に相当する計量コンベア
部となり、この計量コンベア部がロードセル等の
計量機構に取付けられるものである。すなわち、
コンベアフレームが計量機構の支持金具に取付け
られているわけであるが、この支持金具は単にコ
ンベアフレームと計量機構とを連結するものであ
り、コンベアフレームと支持金具と計量機構との
それぞれの取付孔の位置は変えられないものであ
る。したがつて、コンベアフレームはステーによ
りその間隔が一定とされているものであり、こら
れのコンベアフレームと支持金具と計量機構との
取付孔の位置がずれていたりするとその取付けが
困難である。

この考案は、このような点に鑑みなされたもの
で、品物を搬送させながら計量することのできる
ものにあつてステーにより一定幅に維持されたコ
ンベアフレームを簡単かつ確実に計量機構に対し
て取付けることのできる自動計量コンベア機構を
得ることを目的とするものである。

この考案は、搬入コンベアと貼付コンベアとの
間に位置させてステーにより一定幅に維持された
コンベアフレームに取付けられたローラと支え板
とにより支持された計量コンベアを設け、前記コ
ンベアフレームを支持する皿受フレームを電気抵
抗線式計量機構に取付けて設け、この皿受フレー
ムに前記コンベアフレームが当接する水平面と垂
直面とを有する段部が形成された支持金具を下方
から遊孔をもつて頭付ねじにより取付け、前記コ
ンベアフレームを前記支持金具の垂直面に対しね
じ止めしたことを特徴とするものである。したが
つて、コンベアフレームが取付けられる支持金具
を皿受フレームに位置調整自在に設けるとともに
コンベアフレームを受ける段部を形成することに
より、ステーにより寸法の定められたコンベアフ
レームの取付けを簡単かつ確実に行なうことがで
き、計量コンベア部と計量機構との取付け固定を
確実に行なえるよう構成したものである。

この考案の一実施例を図面に基づいて説明す
る。まず、第１図は自動計量ラベル貼付システム
の外観を示すもので、図示しない包装機にて包装
された品物の供給を受ける搬入コンベア１が設け
られ、この搬入コンベア１により所定の間隔を保
つて品物が供給される計量コンベア２が設けられ
ている。ここで、搬入コンベア１の搬送速度を
V₁、計量コンベア２の搬送速度をV₂とするとV₁
＜V₂に設定されており、搬入コンベア１上を品
物が密着状態で搬送されてきたときでもこの搬送
速度V₁，V₂の差を利用して密着状態の品物と品
物とを切り離して１個だけ計量コンベア２上に載
るようにされている。この場合、品物が計量コン
ベア２上を搬送されながら計量中であるときには
搬入コンベア１の動作は制御されて停止してお
り、次の品物が計量コンベア２上に搬送されない
ようになつている。また、この計量コンベア２の
後段側には貼付コンベア３が設けられており、こ
の貼付コンベア３に移送された品物は貼付コンベ
ア３の検出器（図示せず）によりその先端位置が
検出されるものである。また、この貼付コンベア
３の搬送速度V₃は一定であり、この実施例では
計量コンベア２の搬送速度V₂と同一とされてい
る。そして、品物の先端位置が検出器により検出
されるとタイマーが動作し、他方では後述する計
量コンベア部より出力された計量データによつて
プリンタ部４で印字されたラベル５は貼付部６の
下端に送り出され吸引状態に保持される。そこ
で、品物が貼付コンベア３により搬送されてタイ
マーで設定された位置までくると貼付部６が貼付
動作を行ない、圧縮空気の力によつて計量データ
の印字されたラベル５を品物の所定位置に貼付す
るものである。これらの動作は制御部７により制
御される。また、プリンタ部４と貼付部６は一体
であり、品物の高さによつて適切な高さに保持さ
せる油圧ジヤツキ８が設けられている。そして、
これら全体を床に水平状態に設置できるよう調整
脚９が設けられており、計量部の水平状態を確認
するための水平器１０も設けられている。

つづいて、第２図以降の図面を参照しつつ計量
部付近の構成を説明する。まず、前記計量コンベ
ア２は継目のない無端帯状のもので、駆動ローラ
１１と従動ローラ１２とによりその両端が支持さ
れている。この駆動ローラ１１と従動ローラ１２
とはステー５０により一定幅に維持されたコンベ
アフレーム１３，１４に取付けられており、前記
従動ローラ１２側はこの計量コンベア２に適度の
張力を与えたり計量コンベア２が蛇行しないよう
長孔１５および調整ねじ１６により調整自在とさ
れている。また、前記コンベアフレーム１３，１
４間には前記計量コンベア２のたるみを防止する
ための支え板１７がねじ止めされている。そし
て、一方のコンベアフレーム１３には位置調整自
在に取付けられたモータフレーム１８に対しイン
ダクシヨンモータによるモータ１９が取付けられ
ている。このモータ１９の出力軸２０はコンベア
フレーム１３に位置調整自在に取付けられたプー
リブロツク２１に支持された２段減速機構２２を
介して前記駆動ローラ１１側に連結されている。
すなわち、出力軸２０に設けられたタイミングプ
ーリ２３とプーリブロツク２１に支持された大径
のタイミングプーリ２４とがタイミングベルト２
５により連結されて１段目の減速がなされ、プー
リブロツク２１に支持されてタイミングプーリ２
４と同軸上の小径のタイミングプーリ２６と前記
駆動ローラ１１と一体に回転するタイミングプー
リ２７とがタイミングベルト２８で連結されて２
段目の減速が行なわれるようにされている。この
ようにして、これらの計量コンベア２、駆動ロー
ラ１１、コンベアフレーム１３，１４、支え板１
７、モータ１９、２段減速機構２２等は一体化さ
れて計量コンベア部２９を形成するもので、この
コンベア部２９全体が計量時に載せ皿に相当する
こととなる。ここで、周波数が変わつた場合でも
計量コンベア２の搬送速度が一定でないと、供
給、計量、貼付の動作タイミングがずれて正常な
動作が行なわれないこととなるので、タイミング
プーリ２７の歯数を変えることにより一定速度に
設定されるものである。

そして、前記コンベア部２９は電気抵抗線式計
量機構３０に取付けられている。すなわち、この
電気抵抗線式計量機構３０はベース板３１に固定
された取付部３２に対しロードセル部材３３が取
付けられてなり、このロードセル部材３３の頂部
の一部にはＸ字状とされた皿受フレーム３４がソ
ケツトスクリユーねじ３５により固定されてい
る。ここで、この皿受フレーム３４のそれぞれの
端部には支持金具３６が取付けられている。この
支持金具３６は前記コンベアフレーム１３，１４
を受けるよう垂直面３７と水平面３８を有する段
部３９が形成されており、この垂直面３７には前
記コンベアフレーム１３，１４をねじ４０により
固定させるためのねじ孔５１が形成されている。
また、この支持金具３６は前記皿受フレーム３４
に対し頭付ねじ５２により下方からねじ止めされ
るものであるが、この支持金具３６をコンベアフ
レーム１３，１４の幅方向に偏位調整しうるよう
このねじに対し遊孔５３が形成されているもので
ある。このようにして、前記コンベア部２９はそ
の４ケ所が電気抵抗線式計量機構３０により支持
されているものである。また、前記ベース板３１
上には計量部における電子回路部品が取付けられ
ているとともにこのベース板３１を覆うようカバ
ー４１が固定されている。ここで、このカバー４
１の一部には切欠部４２が形成され、この切欠部
４２を通して通常の配線に用いられるコードより
はるかに柔らかいジーゲル線４３により前記モー
タ１９とベース板３１上の電子回路部品とが接続
されている。さらに、このベース板３１の四隅付
近にはねじ孔４４が形成され、このねじ孔４４に
対応するねじ部を有して前記計量コンベア部２９
を水平に保ちつつ所定の高さに維持させる調整脚
４５が設けられている。この調整脚４５のねじ部
には六角ナツトが装着されており、一度調整した
調整脚４５が容易にはまわつてしまわないようダ
ブルナツトで固定できる構造となつている。ま
た、この調整脚４５の下端側には金属環４６が一
体的に形成され、この金属環４６内に突出した軸
部には金属スペーサを介してゴム部材がこの金属
環４６より下方へ突出するようにさせつつ止めリ
ングにより取付けられている。

そして、本システム全体に対する枠体４７が第
５図に示すように形成され、その一部には前記調
整脚４５が載置される枠体４８が取付けられてい
る。この枠体４８には前記調整脚４５のゴム部材
部分がはまり込んで調整脚４５の位置決めしうる
よう凹部４９が形成されている。

また、この実施例における前記搬入コンベア
１、計量コンベア２、貼付コンベア３の高さ関係
をみると、簡略化して示す第６図のように計量コ
ンベア２は搬入コンベア１より高さh₁だけ高く、
貼付コンベア３は計量コンベア２より高さh₂だけ
高く設定されており、搬入コンベア１から計量コ
ンベア２への品物の移送の際品物の重心移動が早
く行なわれて計量が早く行なわれるとともに、計
量された品物が計量コンベア２から貼付コンベア
３に移送される際にも品物の重心移動が早く行な
われて早く計量コンベア２上を空掛時として迅速
に次の品物を計量できるようにされている。

このような構成において、搬入コンベア１から
計量コンベア２に移送されてきた品物は、この計
量コンベア２上を搬送されつつ計量が行なわれ
る。すなわち、計量コンベア２、駆動ローラ１
１、モータ１９等からなる計量コンベア部２９は
載せ皿に相当するものであるが、カバー４１に対
し独立しておりロードセル部材３３等の電気抵抗
線式計量機構３０に対して取付けられているため
である。この場合、空掛時と負荷重時の機械的変
位が0.1mmと大変少ないので計量時間を短くで
き、計量・貼付処理のスピードアツプを図ること
ができるものである。また、計量コンベア２に荷
重がかかつた状態でも他の搬入コンベア１、貼付
コンベア３との高さ関係が変わらないものであ
る。

ところで、計量部付近の組立てについてみる
と、計量コンベア部２９を電気抵抗線式計量機構
３０に取付けること、すなわちコンベアフレーム
１３，１４を皿受フレーム３４の支持金具３６に
取付けることになるが、コンベアフレーム１３，
１４の間隔はステー５０により一定に維持されて
いるものである。これにより、コンベアフレーム
１３，１４の支持金具３６への取付けの際その寸
法がずれていたりすることにより確実に取付けら
れない場合があるが、取付けに際して頭付ねじ５
２を少しゆるめて支持金具３６が変化しうるよう
にしてからコンベアフレーム１３，１４を取付
け、ねじ４０により垂直面３７に固定した後、頭
付ねじ５２をしめて支持金具３６を固定させれば
よい。このようにして、ステー５０により寸法、
形状の定まつているコンベアフレーム１３，１４
の取付けを位置調整自在で段部３９を有する支持
金具３６により簡単かつ確実に行なうことができ
るものである。

この考案は、上述したようにコンベアフレーム
が取付けられる支持金具を皿受フレームに位置調
整自在に設けるとともに段部を形成したので、ス
テーにより寸法の定められたコンベアフレームの
取付けを簡単かつ確実に行なうことができる等の
効果を有するものである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示すもので、第１
図は全体の斜視図、第２図は計量部の斜視図、第
３図は減速機構の拡大した斜視図、第４図は計量
機構の斜視図、第５図は枠体の斜視図、第６図は
簡略化して示す正面図、第７図は縦断側面図であ
る。 １……搬入コンベア、２……計量コンベア、３
……貼付コンベア、１１〜１２……ローラ、１３
〜１４……コンベアフレーム、１７……支え板、
３０……電気抵抗線式計量機構、３４……皿受フ
レーム、３６……支持金具、３７……垂直面、３
９……段部、５０……ステー、５２……頭付ね
じ、５３……遊孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 搬入コンベアと貼付コンベアとの間に位置させ
   てステーにより一定幅に維持されたコンベアフレ
   ームに取付けられたローラと支え板とにより支持
   された計量コンベアを設け、前記コンベアフレー
   ムを支持する皿受フレームを電気抵抗線式計量機
   構に取付けて設け、この皿受フレームに前記コン
   ベアフレームが当接する水平面と垂直面とを有す
   る段部が形成された支持金具を下方から遊孔をも
   つて頭付ねじにより取付け、前記コンベアフレー
   ムを前記支持金具の垂直面に対しねじ止めしたこ
   とを特徴とする自動計量コンベア装置。