JPH0252810B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0252810B2 JPH0252810B2 JP57149871A JP14987182A JPH0252810B2 JP H0252810 B2 JPH0252810 B2 JP H0252810B2 JP 57149871 A JP57149871 A JP 57149871A JP 14987182 A JP14987182 A JP 14987182A JP H0252810 B2 JPH0252810 B2 JP H0252810B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weighing device
- weighed
- conveyor
- weighing
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005303 weighing Methods 0.000 claims description 28
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 25
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01G—WEIGHING
- G01G11/00—Apparatus for weighing a continuous stream of material during flow; Conveyor belt weighers
- G01G11/003—Details; specially adapted accessories
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、水産物、農産物等の不定形状物の重
量自動選別機に主用される秤量装置に関するもの
である。
量自動選別機に主用される秤量装置に関するもの
である。
従来のこの種の自動選別機の構造方式では、被
計量物（以下、ワークという）を搬送容器として
のバケツトに容れた上で、その搬送間にバケツト
ごと秤量器にかけて重量を測定し、その計量値を
重量区分段階に別けて各ワークをバケツトから段
階別のシユートに排出させる方法が採られていた
が、このような従来のバケツト搬送方式による
と、バケツト重量のバラツキが直接測定誤差とな
ることから、バケツトの重量を統一しなければな
らないという面倒があり、また作業中にバケツト
に付着した汚れの重量が誤差となつて、高精度の
測定を期待し得ないという欠点があつた。
計量物（以下、ワークという）を搬送容器として
のバケツトに容れた上で、その搬送間にバケツト
ごと秤量器にかけて重量を測定し、その計量値を
重量区分段階に別けて各ワークをバケツトから段
階別のシユートに排出させる方法が採られていた
が、このような従来のバケツト搬送方式による
と、バケツト重量のバラツキが直接測定誤差とな
ることから、バケツトの重量を統一しなければな
らないという面倒があり、また作業中にバケツト
に付着した汚れの重量が誤差となつて、高精度の
測定を期待し得ないという欠点があつた。
本発明は、上記欠点を解消するためになされた
ものであつて、すなわち、本発明の目的は、毎回
の計量時に零補正を行い得るようにした秤量装置
を提供することにある。
ものであつて、すなわち、本発明の目的は、毎回
の計量時に零補正を行い得るようにした秤量装置
を提供することにある。
その目的を達成する手段として、本発明の秤量
装置は、定速駆動されるコンベアに基軸が回動自
在に軸支されることにより被計量物が載置あるい
は移載自在であり、かつコンベアの幅線方向に間
欠的に並列配置されたすき形の搬送爪と、 被計量物の搬送経路の所定位置に固設され、か
つ搬送爪とほぼ等速で水平に移動する無端の移送
ベルト部分が搬送爪と入違い位置に間欠的に設け
られることにより、被計量物が一時的に載置され
た間に秤量する秤量器と、 を具備することを特徴とする。
装置は、定速駆動されるコンベアに基軸が回動自
在に軸支されることにより被計量物が載置あるい
は移載自在であり、かつコンベアの幅線方向に間
欠的に並列配置されたすき形の搬送爪と、 被計量物の搬送経路の所定位置に固設され、か
つ搬送爪とほぼ等速で水平に移動する無端の移送
ベルト部分が搬送爪と入違い位置に間欠的に設け
られることにより、被計量物が一時的に載置され
た間に秤量する秤量器と、 を具備することを特徴とする。
以下、図示の一実施例に基づいて本発明を説明
する。
する。
実施例の秤量装置１を具備した自動選別機にお
いては、第１図乃至第３図に示すように、ワーク
Ｗは、チエーンコンベア２に定間隔で取付けられ
た多数のすき形搬送爪３の爪板３ａに載置された
状態で搬送される間に、秤量器４に懸垂保持され
た秤台５を通る際に重量計測される方式が採られ
ていて、チエーンコンベア２は、モータ６に駆動
される駆動スプロケツト７と、他方の従動スプロ
ケツト８との間に掛け回されて、定速で回動して
いる。
いては、第１図乃至第３図に示すように、ワーク
Ｗは、チエーンコンベア２に定間隔で取付けられ
た多数のすき形搬送爪３の爪板３ａに載置された
状態で搬送される間に、秤量器４に懸垂保持され
た秤台５を通る際に重量計測される方式が採られ
ていて、チエーンコンベア２は、モータ６に駆動
される駆動スプロケツト７と、他方の従動スプロ
ケツト８との間に掛け回されて、定速で回動して
いる。
しかして、秤量器４の下流側、すなわち図面右
方のコンベア２の下方には、幅方向（矢指ａ）に
斜め下方に傾斜した受板より成る複数の排出シユ
ート９が整列配置されていて、ワークフイーダ１
０から順次コンベア２上に投入されたワークＷ
は、搬送爪３に搬送されて秤台５を通つた後、重
量区分段階ごとの排出シユート９に選択的に排出
されるようになつている。
方のコンベア２の下方には、幅方向（矢指ａ）に
斜め下方に傾斜した受板より成る複数の排出シユ
ート９が整列配置されていて、ワークフイーダ１
０から順次コンベア２上に投入されたワークＷ
は、搬送爪３に搬送されて秤台５を通つた後、重
量区分段階ごとの排出シユート９に選択的に排出
されるようになつている。
ところで、各搬送爪３は、コンベア２に軸受け
された基軸３ｂの一方の端部に軸着された受動ア
ーム１１のガイドローラ１２が、コンベア２の片
側に沿つて固設されたガイドレール１３のカム溝
１３ａに案内されて上下方向に駆動されることに
より、その移動位置に対応して揺動傾角が下記の
ように規制されている。
された基軸３ｂの一方の端部に軸着された受動ア
ーム１１のガイドローラ１２が、コンベア２の片
側に沿つて固設されたガイドレール１３のカム溝
１３ａに案内されて上下方向に駆動されることに
より、その移動位置に対応して揺動傾角が下記の
ように規制されている。
(a) 秤量器４より上流の位置においては、爪板３
ａの先端を上昇させた揺動傾角を成している。
ａの先端を上昇させた揺動傾角を成している。
(b) 秤量器４を通過中の位置においては、爪板３
ａを水平にした揺動傾角を成している。
ａを水平にした揺動傾角を成している。
(c) 秤量器４より下流の位置においては、爪板３
ａの先端をわずかに上昇させた揺動傾角を保つ
が、図示しない管制器の指令により、選択され
た排出シユート９の上方位置に到達した時点に
おいて、爪板３ａの先端を降下させた揺動傾角
に移行する。
ａの先端をわずかに上昇させた揺動傾角を保つ
が、図示しない管制器の指令により、選択され
た排出シユート９の上方位置に到達した時点に
おいて、爪板３ａの先端を降下させた揺動傾角
に移行する。
次に、秤量器４に懸垂保持された秤台５には、
爪板３ａと入違い位置の幅線上に配列された複列
のベルト帯１４ａより成る移送ベルト１４が配置
されていて、同ベルト１４は、駆動プーリ１５と
従動プーリ１６との間に掛け回されて連続回転
し、すなわち、移送ベルト１４の上半は、コンベ
ア２の下方至近にあつて、コンベア２と同方向に
ほぼ等速度（コンベア２の速度を超えない範囲）
で移動している。
爪板３ａと入違い位置の幅線上に配列された複列
のベルト帯１４ａより成る移送ベルト１４が配置
されていて、同ベルト１４は、駆動プーリ１５と
従動プーリ１６との間に掛け回されて連続回転
し、すなわち、移送ベルト１４の上半は、コンベ
ア２の下方至近にあつて、コンベア２と同方向に
ほぼ等速度（コンベア２の速度を超えない範囲）
で移動している。
なお、上述したように、搬送爪３が秤量器４に
進入した位置では、搬送爪３の揺動により爪板３
ａが水平に降下することから、ワークＷは爪板３
ａから浮上つて移送ベルト１４に移載され、その
後秤台５通過中は、コンベア２に連れ移動する。
進入した位置では、搬送爪３の揺動により爪板３
ａが水平に降下することから、ワークＷは爪板３
ａから浮上つて移送ベルト１４に移載され、その
後秤台５通過中は、コンベア２に連れ移動する。
次に、図示しない管制器には、コンベア２の移
動位置の検出値が入力し、これに基づき、同管制
器からは、ワークＷが移送ベルト１４に移載され
る直前のタイミングと直後のタイミングとにおい
て秤量器４に測定指令信号が出されるようになつ
ている。
動位置の検出値が入力し、これに基づき、同管制
器からは、ワークＷが移送ベルト１４に移載され
る直前のタイミングと直後のタイミングとにおい
て秤量器４に測定指令信号が出されるようになつ
ている。
ここで、以上のように構成された実施例の秤量
装置の作動について説明する。
装置の作動について説明する。
ワークＷを載置した搬送爪３が秤台５を通過す
る際には、ワークＷ移載の前後において秤量作動
が行われ、その両秤量値の信号は、管制器に入力
される。
る際には、ワークＷ移載の前後において秤量作動
が行われ、その両秤量値の信号は、管制器に入力
される。
しかして管制器では、上記両秤量値の重量差
を、所定の重量区分段階に対比してその区分段階
を選別すると共に、その選別段階に対応して、爪
板３ａの先端を降下させる排出シユート９を指令
する。
を、所定の重量区分段階に対比してその区分段階
を選別すると共に、その選別段階に対応して、爪
板３ａの先端を降下させる排出シユート９を指令
する。
その結果、秤量器４を通過して再びワークＷを
載置させた搬送爪３は、選別された排出シユート
９の上方でワークＷがシユート上に落下させて、
コンベア２の側傍に排出させる。
載置させた搬送爪３は、選別された排出シユート
９の上方でワークＷがシユート上に落下させて、
コンベア２の側傍に排出させる。
このように、実施例の秤量作動では、重量差に
よつて測定が行われることから、搬送容器として
の搬送爪３の重量は、測定精度には無関係であ
り、従つて、高精度の測定が行われる。
よつて測定が行われることから、搬送容器として
の搬送爪３の重量は、測定精度には無関係であ
り、従つて、高精度の測定が行われる。
以上述べたように、本発明に係る秤量装置によ
れば、秤量器の秤台に移送ベルトを配置させると
共に、ワークを載置させた搬送爪が秤台を通る際
に、ワークを移送ベルトに移載せしめるように構
成したので、毎回の測定時においてワークが測定
台にない瞬間又は１定時間に１回ワークを抜いて
秤量の零補正を行うことが可能となり、これによ
り重量の測定精度を常に高い精度に維持し得る効
果がある。
れば、秤量器の秤台に移送ベルトを配置させると
共に、ワークを載置させた搬送爪が秤台を通る際
に、ワークを移送ベルトに移載せしめるように構
成したので、毎回の測定時においてワークが測定
台にない瞬間又は１定時間に１回ワークを抜いて
秤量の零補正を行うことが可能となり、これによ
り重量の測定精度を常に高い精度に維持し得る効
果がある。
第１図は、本発明の一実施例を示す秤量装置の
正面概要図、第２図は、第１図の矢指における
平面図、第３図は、第１図の、秤量部の拡大図で
ある。 Ｗ……被計量物としてのワーク、２……コンベ
ア、３……搬送爪、３ａ……爪板、４……秤量
器、５……秤台、１４……移送ベルト、１４ａ…
…ベルト帯。
正面概要図、第２図は、第１図の矢指における
平面図、第３図は、第１図の、秤量部の拡大図で
ある。 Ｗ……被計量物としてのワーク、２……コンベ
ア、３……搬送爪、３ａ……爪板、４……秤量
器、５……秤台、１４……移送ベルト、１４ａ…
…ベルト帯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 定速駆動されるコンベアに基軸が回動自在に
軸支されることにより被計量物が載置あるいは移
載自在であり、かつコンベアの幅線方向に間欠的
に並列配置されたすき形の搬送爪と、 被計量物の搬送経路の所定位置に固設され、か
つ搬送爪とほぼ等速で水平に移動する無端の移送
ベルト部分が搬送爪と入違い位置に間欠的に設け
られることにより、被計量物が一時的に載置され
た間に秤量する秤量器と、 を具備することにより、被計量物の秤量作動間前
後において秤量器の零補正を行なうことを特徴と
する秤量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14987182A JPS5940121A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 秤量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14987182A JPS5940121A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 秤量装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5940121A JPS5940121A (ja) | 1984-03-05 |
| JPH0252810B2 true JPH0252810B2 (ja) | 1990-11-14 |
Family
ID=15484469
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14987182A Granted JPS5940121A (ja) | 1982-08-31 | 1982-08-31 | 秤量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5940121A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6038624B2 (ja) * | 2012-12-07 | 2016-12-07 | アンリツインフィビス株式会社 | 重量選別装置 |
| JP6076766B2 (ja) * | 2013-02-07 | 2017-02-08 | 大和製衡株式会社 | 計量装置およびこれを用いた重量選別機 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149870A (en) * | 1975-06-05 | 1982-09-16 | Carborundum Co | Manufacture of silicon carbide sintered ceramic body |
-
1982
- 1982-08-31 JP JP14987182A patent/JPS5940121A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57149870A (en) * | 1975-06-05 | 1982-09-16 | Carborundum Co | Manufacture of silicon carbide sintered ceramic body |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5940121A (ja) | 1984-03-05 |
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