JP2502549Y2 - 先入先出物品保管棚装置 - Google Patents

先入先出物品保管棚装置

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JP2502549Y2
JP2502549Y2 JP1991079767U JP7976791U JP2502549Y2 JP 2502549 Y2 JP2502549 Y2 JP 2502549Y2 JP 1991079767 U JP1991079767 U JP 1991079767U JP 7976791 U JP7976791 U JP 7976791U JP 2502549 Y2 JP2502549 Y2 JP 2502549Y2
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均 小室
義一 下平
茂 吉川
和也 大南
俊夫 神戸
修一 新保
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Tsubakimoto Chain Co
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Tsubakimoto Chain Co
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47FSPECIAL FURNITURE, FITTINGS, OR ACCESSORIES FOR SHOPS, STOREHOUSES, BARS, RESTAURANTS OR THE LIKE; PAYING COUNTERS
    • A47F1/00Racks for dispensing merchandise; Containers for dispensing merchandise
    • A47F1/04Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs
    • A47F1/08Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom
    • A47F1/087Racks or containers with arrangements for dispensing articles, e.g. by means of gravity or springs dispensing from bottom the container having approximately horizontal tracks of the serpentine type

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、高所から搬入した物品
を、互いに逆方向に傾斜した複数段の棚に保管し、搬入
順に低所から搬出するための物品保管棚装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種物品保管棚装置の一種とし
て、傾斜した棚に物品を保管し、この傾斜を利用して物
品を搬出するようにした特公平3−27446号公報に
記載の物品保管設備がある。この物品保管設備(図示省
略)は、物品を保管する物品保管棚に沿って走行する入
庫用走行体と、出庫用走行体と、入庫用走行体を昇降し
各段の棚毎に停止して物品の入庫を行なう入庫用昇降台
と、出庫を行なう出庫用昇降台とを有し、各段の棚毎に
物品の搬入搬出を行なうようになっている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
物品保管設備は、走行体や、走行体に具えられた昇降台
等を有し、構造が複雑であるという問題点を有してい
る。
【0004】
【課題を解決するための手段】本考案は、右下がりの傾
斜棚と左下がりの傾斜棚とを上下方向に交互に有する物
品収納棚と、前記傾斜棚に物品を搬入する物品搬入手段
と、上段の傾斜棚から送られてきた前記物品を下段の傾
斜棚に送り込む搬送方向変換手段と、前記傾斜棚に保管
された前記物品を搬出する物品搬出手段とを具え、上記
搬送方向変換手段は、上段傾斜棚の下流端と下段傾斜棚
の上流端に夫々傾動駆動手段によって強制的に切換え接
続する傾動テーブルを有し且つ物品収納棚の支柱に沿っ
て駆動される昇降フレームと、前記支柱に設けられ上段
傾斜棚の下流端部の物品に当接して該物品の逸走を防止
する傾動ストッパーと、前記昇降フレームに設けられ前
記傾動ストッパーを物品当接位置より離脱させる傾動ス
トッパー作動片と、を有する先入先出物品保管棚装置に
より、前記の課題を解決したものである。
【0005】
【作用】物品搬入手段は高所の傾斜棚に物品を搬入す
る。搬入された物品は傾斜棚を自重によって滑り降り、
搬送方向変換手段に受け止められる。搬送方向変換手段
は、受け止めた物品を下段の傾斜棚に後向きに送り込
む。このため、上段の棚を前向に滑り降りてきた物品は
下段の傾斜棚を後向きになって滑り降りていく。物品
は、次の搬送方向変換手段に受け止められ、さらに下段
の傾斜棚に今度は前向きに送り込まれ、そのまま下段の
傾斜棚を滑り降りていく。このようにして、物品は走行
方向を変換させられながら次々に傾斜棚を滑り降りてい
き、物品搬出手段に受け止められて停止し、保管され
る。次に搬入された物品は、同様にして、次々に傾斜棚
を滑り降り、先に搬入された物品に当接して停止し、保
管される。物品の搬出は、物品搬出手段によって搬入順
に行なわれる。
【0006】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。物品保管棚装置20は、右下がりの右傾斜棚21
と左下がりの左傾斜棚22とを上下方向に交互に有する
物品収納棚23と、最上段の右傾斜棚21に物品Wを搬
入する物品搬入手段24と、上段の傾斜棚から送られて
きた物品Wを下段の傾斜棚に送り込む搬送方向変換手段
25と、傾斜棚に保管された物品Wを搬出する物品搬出
手段26とを具えている。なお、右下がりとは図1にお
いて右側が下がっていることであり、左下がりとは左側
が下がっていることをいう。
【0007】右傾斜棚21と左傾斜棚22はそれぞれ複
数のローラ30(図3、図4、図7参照)を有してい
る。ローラ30は物品Wを自重によって滑り降ろさせる
ため回転自在に設けられている。右傾斜棚21と左傾斜
棚22は上下方向に交互に複数配列され、上下方向の1
つの配列によって1つの物品収納エリア27(図3参
照)を構成している。物品収納棚23は、図1において
紙面の表裏方向に(図2において左右方向に)複数の物
品収納エリア27を有している。最上段の右傾斜棚21
の物品搬入口は、各物品収納エリア27の物品搬入部2
8になっている。このため、物品搬入手段24は各物品
収納エリア27に共通に使用され、搬送方向変換手段2
5と物品搬出手段26は各物品収納エリア27毎に具え
られている。
【0008】物品搬入手段24(図1乃至図5参照)
は、各物品収納エリア27の各物品搬入部28に沿って
図2の左右方向に(図1において紙面の表裏方向に)敷
設されたレール31,31上を走行し、所望の物品搬入
部28の前で停止し、その物品搬入部28に物品Wを搬
入するようになっている。レール(図3参照)31と物
品収納棚23との間には、物品Wを各物品搬入部28に
沿って搬送するコンベヤ32が設けられている。
【0009】物品搬入手段24(図3参照)は、コンベ
ヤ32の上方を横切って移動するプッシャー33と、こ
のプッシャー33を移動させるロッドレスシリンダ34
と、走行車輪35、サイドローラ36を有している。こ
のプッシャー33はコンベヤ32上の物品Wを物品搬入
部28に押込む機能を備えている。ロッドレスシリンダ
34は、ピストンロッドを有していない公知のシリンダ
であり、エアー、磁力、ワイヤ等によってシリンダ内を
往復移動する可動体(図示省略)を有している。従っ
て、プッシャー33はこの可動体に取付けられている。
【0010】物品搬入手段24の電源ケーブル、制御信
号ケーブル等は、公知のケーブルドラグチェーン37に
保護されている。ケーブルドラグチェーン37はU字を
横にしたような形状しており、物品搬入手段24の移動
にともなって屈曲しながら物品搬入手段24に接続され
た側が移動するようになっている。この移動経路の途中
には、ケーブルドラグチェーン37を支持する回転自在
なローラ38,38が設けられている。
【0011】物品搬入手段24の動作を説明する。物品
搬入手段24は、制御信号にコントロールされ、チェー
ン70の牽引によってレール31上を走行し、所望の物
品収納エリア27の物品搬入部28の前で停止する。そ
の後、物品搬入手段24は、コンベヤ32によって搬送
されてきた物品Wをフレーム39で受け止めて停止さ
せ、プッシャー33で押して物品搬入部28に送り込
む。
【0012】搬送方向変換手段25(図1参照)は、
右、左傾斜棚21,22の両端近くに具えられている。
この搬送方向変換手段25(図6参照)は、物品収納棚
23の支柱40にピン49によって傾動自在に設けら
、上段傾斜棚の下流端部の物品に当接して該物品の逸
走を防止する傾動ストッパー41と、支柱40に沿って
昇降する昇降フレーム42と、昇降フレーム42にピン
43によって傾動自在に設けられ、上段傾斜棚の下流端
と下段傾斜棚の上流端に夫々駆動手段によって強制的に
切換え接続する傾動テーブル44と、昇降フレーム42
と一体で傾動ストッパー41を物品当接位置より離脱さ
せる傾動ストッパー作動片45と、昇降フレーム42を
昇降させる昇降用エアーシリンダ46と、傾動テーブル
44を傾動させる傾動駆動用エアーシリンダ47とを有
している。傾動テーブル44には複数のローラ48が回
転自在に設けられている。
【0013】搬送方向変換手段25の動作を説明する。
昇降フレーム42は、上段の右傾斜棚21を滑り降りて
くる物品Wを受け止めるため、昇降用エアーシリンダ4
6によって右傾斜棚21まで上昇させられ、想像線で示
すように搬入待機状態になっている。このとき、傾動ス
トッパー作動片45は、傾動ストッパー41を想像線の
位置に押し上げ、物品Wが昇降フレーム42上に滑り込
めるようにしている。また、傾動テーブル44は、図6
において右下がりの状態になっている。
【0014】右傾斜棚21を滑り降りてきた物品Wは、
そのまま傾動テーブル44上に滑り込み、傾動テーブル
44に受け止められる。その後、昇降フレーム42は支
柱40上のストッパー50に当接するまで下降し、傾動
テーブル44は左傾斜棚22と同じ高さになる。このと
き、傾動ストッパー作動片45も昇降フレーム42と一
体に下降するため、傾動ストッパー41は、傾動ストッ
パー作動片45の下降に伴って自重により傾動し、図6
の実線の状態になる。このため、次に滑り降りてくる物
品Wは、傾動ストッパー41の先端に受け止められ、右
傾斜棚21の右端から落下するようなことがない。
【0015】左傾斜棚22と同じ高さになった傾動テー
ブル44は、傾動用エアーシリンダ47の作動によって
図6において右端が上昇させられ、左下がりの状態にな
る。このことによって、物品Wは自重によって傾動テー
ブル44から後向きに滑り出て、左傾斜棚22を滑り降
り次の搬送方向変換手段25に受け止められる。
【0016】物品搬出手段26(図7乃至図10参照)
は、搬出テーブル60と、搬出ストッパー61と、エア
ーシリンダ62とを有している。搬出テーブル60は、
複数の回転自在なローラ63を有し、搬出テーブル用ピ
ン64によってフレーム65に傾動自在に設けられてい
る。搬出ストッパー61は搬出阻止片66を有し、搬出
ストッパーピン67によってフレーム65に傾動自在に
設けられている。エアーシリンダ62は、搬出テーブル
60と搬出ストッパー61とにピン68を介して接続さ
れている。
【0017】物品搬出手段26の動作を説明する。搬出
テーブル60と搬出ストッパー61は、エアーシリンダ
62(図7参照)によって、実線のように、左傾斜棚2
2の勾配と略々同じ勾配になっている。このとき、搬出
阻止片66は搬出テーブル60から突出している。左傾
斜棚22を滑り降りてきた物品Wは、そのまま、搬出テ
ーブル60上に滑り込み、搬出阻止片66によって停止
させられる。
【0018】その後、エアーシリンダ62が作動し、搬
出テーブル60と搬出ストッパー61との右端は押し上
げられ、搬出テーブル60の右端が左傾斜棚22の上面
より突出させられる。このとき、ピン68と搬出ストッ
パー用ピン67との距離は、ピン68と搬出テーブル用
ピン64の距離より短いため、搬出ストッパー61は想
像線で示すように搬出テーブル60より大きく傾斜させ
られ、搬出ストッパー61の搬出阻止片66は搬出テー
ブル60に没入する。これによって、物品Wは搬送コン
ベヤ69上に送り出されるとともに、次に滑り降りてく
る物品Wは搬出テーブル60の右端によって搬出テーブ
ル60への進入が阻止される。
【0019】次に、物品保管棚装置20全体の動作を説
明する。物品搬入手段24は選択した物品収納エリア2
7の最上段の右傾斜棚21に物品Wを搬入する。搬入さ
れた物品Wは右傾斜棚21を自重によって滑り降り搬送
方向変換手段25に受け止められる。搬送方向変換手段
25は受け止めた物品Wを下段の左傾斜棚22に後向き
に送り込む。このため、上段の右傾斜棚21を前向に滑
り降りてきた物品Wは下段の左傾斜棚22を後向きに滑
り降りていく。物品Wは、次の搬送方向変換手段25に
受け止められ、さらに下段の右傾斜棚21に今度は前向
きに送り込まれ、前向きのまま右傾斜棚21を滑り降り
ていく。
【0020】このようにして、物品Wは、走行方向を変
換させられながら次々に右、左傾斜棚21,22を滑り
降りていき、物品搬出手段26に受け止められ停止し、
保管される。その後、次に搬入された物品Wも、同様に
して、次々に右、左傾斜棚21,22を滑り降り、先に
搬入された物品Wに当接して停止し、保管される。かく
して、物品Wは各物品収納エリア27毎に収納され、物
品搬出手段26によって搬入順に搬送コンベヤ69上に
搬出される。なお、物品保管棚装置20は、物品Wの滑
り降りを搬送方向変換手段25によって阻止し、中間の
段の傾斜棚に物品を保管することもできる。
【0021】
【考案の効果】本考案の物品保管棚装置は次の効果を奏
する。 (1)従来必要としていた出庫用走行体等が不必要にな
るため、全体の構造を簡素化することができる。 (2)物品は低所から何時でも搬出することができるよ
うになっているため、搬出時間を短縮することができ
る。 (3)物品は高所から搬入すると自動的に下段の棚に移
替えられて保管されるようになっているため、棚の有効
利用を図ることができるとともに、物品の収納効率を高
めることができる。(4)上段傾斜棚の下流端と下段傾斜棚の上流端とに切
換え接続される傾動テーブルは、傾動駆動手段によって
強制的に切換えられるから、傾動テーブル上に移載され
る物品重量の大小に左右される事なく、常に一定の切換
え速度で安定した切換えが行われ且つ確実に傾動動作が
完了するので、物品の重量が大なる場合には切換え速度
が速くなって切換え衝撃音が大になり、軽重量の場合に
は切換え速度が遅延化して切換えの動作不良を惹き起す
等の従来の欠点を大幅に改善し、衝撃騒音がなく、常に
安定した速度で物品の流下搬出が円滑に行われる等のす
ぐれた効果を有するものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の物品保管棚装置の概略正面図である。
【図2】図1の物品保管棚装置の上部の左側面図であ
る。
【図3】物品搬入手段の平面図である。
【図4】図3を手前側から見た図である。
【図5】図4中5−5矢視断面図である。
【図6】搬送方向変換手段の正面図である。
【図7】物品搬出手段の正面図である。
【図8】図7の左側面図である。
【図9】図7中9−9矢視断面図である。
【図10】図7中10−10矢視断面図である。
【符号の説明】
W 物品 20 物品保管棚装置 21 右傾斜棚(傾斜棚) 22 左傾斜棚(傾斜棚) 23 物品収納棚 24 物品搬入手段 25 搬送方向変換手段 26 物品搬出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B65G 47/78 B65G 47/78 A 47/95 47/95 Z (72)考案者 吉川 茂 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)考案者 大南 和也 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)考案者 神戸 俊夫 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (72)考案者 新保 修一 大阪府大阪市鶴見区鶴見4丁目17番96号 株式会社椿本チエイン内 (56)参考文献 実開 昭55−11943(JP,U) 実開 昭58−20209(JP,U)

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 右下がりの傾斜棚と左下がりの傾斜棚と
    を上下方向に交互に有する物品収納棚と、前記傾斜棚に
    物品を搬入する物品搬入手段と、上段の傾斜棚から送ら
    れてきた前記物品を下段の傾斜棚に送り込む搬送方向変
    換手段と、前記傾斜棚に保管された前記物品を搬出する
    物品搬出手段とを具え、上記搬送方向変換手段は、上段
    傾斜棚の下流端と下段傾斜棚の上流端に夫々傾動駆動手
    段によって強制的に切換え接続する傾動テーブルを有し
    且つ物品収納棚の支柱に沿って駆動される昇降フレーム
    と、前記支柱に設けられ上段傾斜棚の下流端部の物品に
    当接して該物品の逸走を防止する傾動ストッパーと、前
    記昇降フレームに設けられ前記傾動ストッパーを物品当
    接位置より離脱させる傾動ストッパー作動片と、を有す
    ことを特徴とする、先入先出物品保管棚装置。
JP1991079767U 1991-09-06 1991-09-06 先入先出物品保管棚装置 Expired - Lifetime JP2502549Y2 (ja)

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