JPH0678328U - パレット交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 互いに平行な上段搬送部と下段搬送部との一
方における一端部に、パレット７の搬入位置１が設定さ
れ、他方における同端部に、パレット７の搬出位置６が
設定され、上段搬送部と下段搬送部との他端部にパレッ
ト７の昇降装置２３が設けられている。搬入位置１と搬
出位置６との間に、ワークの積込み位置３が設定され、
積込み位置３と搬入位置１との間、および積込み位置３
と搬出位置６との間に、待機位置２・３が設定されてい
る。上下段の各搬送部に、搬入位置１から昇降装置２３
へのパレット７の搬送器９・１０・１１、および昇降装
置２３から搬出位置６へのパレット７の搬送器１２・１
３が設けられている。 【効果】 高さを低くして、小型化できる。積込み位置
での積み込み作業、および搬出位置での搬出作業におけ
る作業時間の変動に対して、柔軟に対応できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬入位置から搬入されたパレットを搬出位置まで順次搬送するパレ ット交換装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種のパレット交換装置としては、実開平４−１０７７２３号公報に開示さ れているものがある。この装置では、上段の搬入用ローラコンベア上に搬入され たパレットが、搬入用ローラコンベアにおける、搬送方向へ下向きの傾斜により その端部まで搬送され、この部位に設けられた揺動可能なリフタにより、下段の 搬出用ローラコンベア上に降ろされ、さらに、この搬出用ローラコンベアにおけ る上記の搬入用ローラコンベアとは逆向きの傾斜により、搬出部まで搬送される ものとなっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記従来の構造では、上段の搬入用ローラコンベアと下段の搬出用 ローラコンベアとが傾斜状態となっているため、装置の高さが高くなり、装置が 大型になる。また、パレットが傾斜状態で搬送されるため、傾斜させることがで きないワークについては搬送することができないといった問題点を有している。

【０００４】 従って、本考案は、装置の高さを低くして小型化でき、かつパレットを傾斜さ せずに搬送することができるパレット交換装置の提供を目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の課題を解決するために、請求項１の考案のパレット交換装置は、上下２ 段の互いに平行な搬送部を有し、これら上段搬送部と下段搬送部との一方におけ る一端部に、パレットを搬入するための搬入位置が設定され、他方における同端 部に、パレットを搬出するための搬出位置が設定され、上段搬送部と下段搬送部 との他端部に上段搬送部と下段搬送部との間でパレットを受け渡す昇降手段が設 けられるとともに、上記の搬入位置と搬出位置との間に、パレットにワークを積 み込むための積込み位置が設定され、この積込み位置と搬入位置との間、および 積込み位置と搬出位置との間に、パレットを待機させる待機位置が設定され、上 下段の各搬送部に、上記の搬入位置から昇降手段の位置へパレットを搬送する搬 送手段、および昇降手段の位置から搬出位置へパレットを搬送する搬送手段が設 けられていることを特徴としている。

【０００６】 請求項２の考案のパレット交換装置は、請求項１の考案のパレット交換装置に おいて、搬送手段が、パレットに係脱可能な係合部材と、この係合部材をパレッ トの搬送方向およびその逆方向へ移動させる駆動手段とを備えていることを特徴 としている。

【０００７】 請求項３の考案のパレット交換装置は、上下２段の互いに平行な搬送部を有し 、これら上段搬送部と下段搬送部との一端部に、上段搬送部と下段搬送部との間 でパレットを受け渡す昇降手段が設けられ、この昇降手段の前位置には、昇降手 段方向へパレットを送り出す搬送手段が設けられ、昇降手段の後位置には、昇降 手段から送り出されたパレットを取り込む搬送手段が設けられ、昇降手段には、 上記の前位置から送り出されたパレットを取り込み、かつこのパレットを取り込 み方向とは反対の上記の後位置方向へ送り出す搬送手段が設けられていることを 特徴としている。

【０００８】

【作用】

請求項１の構成によれば、パレット交換装置は、上段搬送部と下段搬送部とが 互いに平行となっているので、高さを低くして、小型化することができる。

【０００９】 また、積込み位置と搬入位置との間、および積込み位置と搬出位置との間に、 パレットを待機させるための待機位置が設定されているので、積込み位置での積 み込み作業、および搬出位置での搬出作業における作業時間の変動に対して、柔 軟に対応することができる。

【００１０】 請求項２の構成によれば、搬送手段は、係合部材をパレットに対して係合させ てパレットを搬送するものであるから、簡単な構造となる。

【００１１】 請求項３の構成によれば、昇降手段においては、１個の搬送手段にて昇降手段 へのパレットの取り込みと、昇降手段からのパレットの送り出しとを行っている ので、搬送手段の数を少なくするとができる。また、上記の取り込み方向と送り 出し方向とは反対の方向となっているので、その搬送手段の構造は、往復運動を 行う簡単なものとなる。従って、パレット交換装置の構造を簡単なものとすると こができる。

【００１２】

【実施例】

本考案の一実施例を図１ないし図８に基づいて以下に説明する。

【００１３】 本実施例のパレット交換装置は、図１に示すように、例えばコンテナ形状のパ レット７を搬送するものであり、上下２段の搬送部を備えている。これら上段お よび下段搬送部には、パレット７を配置可能な３つの位置が設定されている。下 段搬送部における３つの位置は、一方端側から他方側へ、搬入位置１、昇降装置 ２３の前位置としての下段待機位置２および積込み位置３であり、上段搬送部の それは、この積込み位置３の上方位置から他方側へ、上段取込み位置４、昇降装 置２３の後位置としての上段待機位置５および搬出位置６である。

【００１４】 上記の搬入位置１は、例えばフォークリフトによってパレット７をパレット交 換装置に搬入する位置であり、搬出位置６はパレット交換装置からパレット７を 搬出する位置である。積込み位置３は、パレット７にワークを積み込む位置であ り、下段待機位置２および上段待機位置５は、次の位置への移動のためにパレッ ト７を待機させる位置である。

【００１５】 パレット７の下面には、各々平行な桟状をなす第１ないし第３の係合部７ａ〜 ７ｃが形成されている。第１および第２係合部７ａ・７ｂは、パレット７の搬送 方向における一方側寄りに位置し、第３係合部７ｃは、他方側寄りに位置してい る。また、これら係合部７ａ〜７ｃの両端部に相当する部位には、下方凸部７ｄ ・７ｄがパレット７の側縁部に沿って形成されいる。これら、下方凸部７ｄ・７ ｄは、下記のローラコンベア８・８にてパレット７を搬送する際に、ローラコン ベア８・８上に配される部位である。

【００１６】 図１におけるＡ−Ａ線矢視図である図２（ａ）、および図１におけるＢ−Ｂ線 矢視図である図２（ｂ）に示すように、上記の搬入位置１、下段待機位置２、上 段待機位置５および搬出位置６の固定台１４上の両側部、並びに積込み位置３お よび上段取込み位置４の昇降台１５上の両側部には、それそれ、多数のローラ８ ａ…を備えたローラコンベア８・８が設けられている。これら一対のローラコン ベア８・８間において、搬入位置１には第１搬送器９、下段待機位置２には第２ 搬送器１０、昇降台１５上には第３搬送器１１、上段待機位置５には第４搬送器 １２、搬出位置６には第５搬送器１３がそれぞれ設けられている。これら第１搬 送器９、第２搬送器１０、第３搬送器１１、第４搬送器１２および第５搬送器１ ３は搬送手段を構成している。

【００１７】 例えば上記の第１搬送器９は、パレット７の搬送方向に延びる２枚の対向板１ ６・１６と、これら対向板１６・１６間に設けられた駆動手段としてのロッドレ スシリンダ１７と、このロッドレスシリンダ１７に駆動されてパレット搬送方向 へ移動する係合部材１８とを備えている。

【００１８】 上記の係合部材１８は、図３（ａ）（ｂ）にも示すように、ロッドレスシリン ダ１７に接続された支持部１８ａと、この支持部１８ａに一端部が軸着されたほ ぼＬ字形の基部１８ｂと、この基部１８ｂの上端部に設けられ、パレット搬送方 向に対する直交方向へ延びる係合部１８ｃと、上記の基部１８ｂの下方へ延びる 他端部に設けられ、パレット搬送方向に対する直交方向へ延びる案内軸部１８ｄ とを備えている。上記の対向板１６・１６にはそれぞれ案内溝１９が形成され、 この案内溝１９に上記の係合部材１８における案内軸部１８ｄが摺動自在に嵌入 されている。

【００１９】 上記の案内溝１９は、ローラコンベア８・８における搬送面と平行な水平部１ ９ａと、この水平部１９ａの一端部側に形成され、水平部１９ａから斜め下方へ 傾斜する下方傾斜部１９ｂとを有している。そして、図３（ａ）に示すように、 係合部材１８における案内軸部１８ｄが案内溝１９の下方傾斜部１９ｂの少なく とも最下位置にあるとき、即ち係合部材１８が退避位置にあるときには、係合部 材１８の係合部１８ｃがパレット７における第１ないし第３係合部７ａ〜７ｃの 何れとも係合せず、同図（ｂ）に示すように、上記の案内軸部１８ｄが案内溝１ ９の水平部１９ａにあるとき、即ち係合部材１８が係合可能位置にあるときには 、上記の係合部１８ｃがパレット７における第１ないし第３係合部７ａ〜７ｃの 何れかと係合するようになっている。以上の構成は、他の第２ないし第５搬送器 １０〜１３においても同様である。

【００２０】 上記の第１搬送器９は、図２（ａ）に示すように、対向板１６・１６が搬入位 置１の領域から下段待機位置２の領域の一部にまで達している。案内溝１９は、 図１に示すように、下方傾斜部１９ｂが対向板１６・１６における同図に示すＤ 方向側の端部付近に位置し、水平部１９ａが下段待機位置２の領域の一部にまで 達している。係合部材１８は案内軸部１８ｄがＤ方向側に位置するように設けら れている。

【００２１】 第２搬送器１０は、対向板１６・１６が下段待機位置２の領域内に収まる長さ に設定されている。案内溝１９は、下方傾斜部１９ｂが対向板１６・１６におけ るＤ方向側の端部付近に位置し、水平部１９ａが下段待機位置２の領域の中央部 よりもＣ方向側へ少し延びた状態となっている。係合部材１８は案内軸部１８ｄ がＤ方向側に位置するように設けられている。第３搬送器１１は第２搬送器１０ と同様の構造である。従って、これら第１搬送器９と第２搬送器１０と第３搬送 器１１とにおける係合部材１８の退避位置はＤ方向側となっている。

【００２２】 第４搬送器１２は、対向板１６・１６が上段待機位置５の領域内に収まる長さ に設定されている。案内溝１９は、下方傾斜部１９ｂが対向板１６・１６におけ るＣ方向側の端部付近に位置し、水平部１９ａが上段待機位置５の領域の中央部 よりもＤ方向側へ少し延びた状態となっている。係合部材１８は案内軸部１８ｄ がＣ方向側に位置するように設けられている。

【００２３】 第５搬送器１３は、対向板１６・１６が搬出位置６の領域から上段待機位置５ の領域の一部にまで達している。案内溝１９は、下方傾斜部１９ｂが対向板１６ ・１６におけるＣ方向側の端部付近、即ち上段待機位置５の領域内に位置し、水 平部１９ａが搬出位置６の中央部よりもＤ方向側へ達している。係合部材１８は 案内軸部１８ｄがＣ方向側に位置するように設けられている。従って、これら第 ４搬送器１２と第５搬送器１３とにおける係合部材１８の退避位置はＤ方向側と なっている。

【００２４】 また、上記の上段待機位置５におけるＣ方向側部位とＤ方向側部位、および下 段待機位置２におけるＣ方向側部位には、図２（ａ）（ｂ）に示すように、それ ぞれ、一対のストッパ２０・２０が設けられている。上段待機位置５におけるＣ 方向側部位のストッパ２０・２０は、後述する第６位置にあるパレット７の移動 を規制するものであり、Ｄ方向側部位のストッパ２０・２０は、上段待機位置５ にあるパレット７の移動を規制するものである。また、下段待機位置２における Ｃ方向側部位のストッパ２０・２０は、下段待機位置２にあるパレット７の移動 を規制するものである。

【００２５】 上記のストッパ２０は、図４（ａ）（ｂ）に示すように、シリンダ２１と、こ のシリンダ２１により駆動される係止部材２２とを備えている。この係止部材２ ２は、上記のシリンダ２１のロッド部２１ａと接続された連結部２２ａと、この 連結部２２ａの二股部間に設けられた中間板２２ｂと、この中間板２２ｂの両側 に設けられ、ほぼＬ字形をなす一対の係止部２２ｃ・２２ｃと、上記の中間板２ ２ｂを支持する支持板２２ｄとを備えている。両係止部２２ｃ・２２ｃは、一端 部が上記の連結部２２ａに軸着され、この部位の前方の屈曲部付近が中間板２２ ｂに軸着されている。

【００２６】 従って、シリンダ２１のロッド部２１ａが退行したときには、係止部２２ｃ・ ２２ｃの先端部が起き上がり、これら係止部２２ｃ・２２ｃがパレット７と係合 することによりパレット７の移動を規制する一方、上記のロッド部２１ａが進出 したときには、係止部２２ｃ・２２ｃの先端部が倒れて、上記の規制状態が解除 されるようになっている。

【００２７】 また、積込み位置３および上段取込み位置４には、図５に示すように、昇降自 在に支持された昇降台１５と、この昇降台１５を昇降する昇降手段としての昇降 装置２３が設けられている。この昇降装置２３は、図５および同図の構造をＰ方 向から見た場合の要部を示す図６に示すように、積込み位置３のＣ方向側端部に 設けられたロッドレスシリンダ２４、このロッドレスシリンダ２４により昇降さ れる横棒２５、およびこの横棒２５の昇降を案内する縦棒２６を備えている。さ らに昇降装置２３は、上記の横棒２５の延長側端部に設けられたスプロケット２ ７、および一端部が昇降台１５のＣ方向側部位に接続され、他端部側がスプロケ ット２７を経て、積込み位置３下端の基台２９に接続されたチェーン２８を備え ている。さらに昇降装置２３は、積込み位置３のＤ方向側端部に立設された支柱 部３０の上端に設けられたスプロケット３１、上記の基台２９にスプロケット３ １と対向して設けられたスプロケット３２、このスプロケット３２と対向してＣ 方向側に設けられたローラ３３、および一端部が昇降台１５のＤ方向側部位に接 続され、他端部側が、スプロケット３１・３２・３３を経て昇降台１５のＣ方向 側部位に接続されたチェーン３４を備えている。そして、以上の構造は、積込み 位置３の図５に示す正面側、およびその背面側において対称となるように設けら れている。

【００２８】 従って、上記の昇降装置２３においては、ロッドレスシリンダ２４に駆動され て横棒２５が上昇すると、昇降台１５が、チェーン２８・３４により引き上げら れて上昇し、また、横棒２５が降下すると、同様に、昇降台１５が降下するよう になっている。尚、上記の横棒２５とロッドレスシリンダ２４との接続部におけ る上方位置には、横棒２５が最上昇位置に上昇したときの衝撃を緩和するショッ クアブソーバ３５が設けられている。

【００２９】 また、本パレット交換装置は、図７に示すように、第１ないし第４位置センサ ４２〜４５、第６ないし第８位置センサ４６〜４８、昇降台降下位置センサ４９ および昇降台上昇位置センサ５０の検出動作に基づいて、第１〜第５搬送器９〜 １３のロッドレスシリンダ１７、および昇降装置２３のロッドレスシリンダ２４ の作動を制御する制御装置４１を備えている。

【００３０】 上記の第１位置センサ４２は、搬入位置１に設けられ、図８（ａ）に実線で示 すように、搬入位置１、即ち第１位置にパレット７が配された状態を検出するも のである。第２位置センサ４３は、下段待機位置２に設けられ、同図（ａ）に二 点鎖線で示すように、第１搬送器９の搬送動作より、パレット７が下段待機位置 ２、即ち第２位置に配された状態を、パレット７の移動もしくは係合部材１８の 移動等によって検出するものである。第３位置センサ４４は、同図（ｂ）に実線 で示すように、第２搬送器１０の搬送動作により、パレット７が下段待機位置２ と積込み位置３とにわたる位置、即ち第３位置に配された状態を検出するもので ある。第４位置センサ４５は、同図（ｂ）に二点鎖線で示すように、第３搬送器 １１の搬送動作により、パレット７が積込み位置３、即ち第４位置に配された状 態を検出するものである。第６位置センサ４６は、同図（ｃ）に二点鎖線で示す ように、第３搬送器１１の搬送動作により、パレット７が上段取込み位置４と上 段待機位置５とにわたる位置、即ち第６位置に配された状態を検出するものであ る。第７位置センサ４７は、同図（ｄ）に実線で示すように、第４搬送器１２の 搬送動作により、パレット７が上段待機位置５、即ち第７位置に配された状態を 検出するものである。第８位置センサ４８は、同図（ｄ）に二点鎖線で示すよう に、第５搬送器１３の搬送動作により、パレット７が搬出位置６、即ち第８位置 に配された状態を検出するものである。また、昇降台降下位置センサ４９は、昇 降台１５が降下位置である積込み位置３、即ち第４位置にある状態を検出するも のであり、昇降台上昇位置センサ５０は、昇降台１５が上昇位置である上段取込 み位置４、即ち第５位置にある状態を検出するものである。

【００３１】 上記の構成において、本パレット交換装置の動作を図８に基づいて説明する。 先ず、本パレット交換装置にパレット７が全く収容されていない初期状態では 、第１〜第５搬送器９〜１３の係合部材１８が何れも各退避位置に配され、また 、昇降装置２３の昇降台１５は降下位置、即ち積込み位置３に配されている。

【００３２】 この状態において、図８（ａ）に実線で示すように、例えばフォークリフトに より搬入位置１、即ち第１位置にパレット７が搬入され、この状態が第１位置セ ンサ４２により検出されると、第２位置センサ４３により第２位置におけるパレ ット７の存在が検出されなければ、第１搬送器９のロッドレスシリンダ１７を作 動させ、係合部材１８を退避位置からＣ方向の下段待機位置２の領域まで移動さ せる。この動作により、同図（ａ）に二点鎖線で示すように、係合部材１８の係 合部１８ｃがパレット７の第３係合部７ｃと係合し、パレット７が下段待機位置 ２、即ち第２位置まで移動する。

【００３３】 次に、この状態が第２位置センサ４３により検出されると、第１搬送器９の係 合部材１８を退避位置に戻す。そして、第３および第４位置にパレット７がなけ れば、第２搬送器１０の係合部材１８を退避位置からＣ方向へ移動させる。この 動作により、同図（ｂ）に実線で示すように、係合部１８ｃがパレット７の第３ 係合部７ｃと係合し、パレット７が第３位置へ移動する。

【００３４】 次に、この状態が第３位置センサ４４により検出されると、第２搬送器１０の 係合部材１８を退避位置に戻す。そして、第４位置にパレット７がなければ、第 ３搬送器１１の係合部材１８を退避位置からＣ方向へ移動させる。この動作によ り、同図（ｂ）に二点鎖線で示すように、係合部１８ｃがパレット７の第１係合 部７ａと係合し、パレット７が積込み位置３、即ち第４位置へ移動する。

【００３５】 この状態が第４位置センサ４５により検出されと、第３搬送器１１の係合部材 １８を退避位置に戻す。そして、この積込み位置３にて、パレット７に対するワ ークの積み込が行われる。

【００３６】 次に、上記の積み込み作業が完了すると、昇降装置２３により昇降台１５を降 下位置から上昇位置へ上昇させる。この動作により、同図（ｃ）に実線で示すよ うに、パレット７が上段取込み位置４、即ち第５位置へ移動する。

【００３７】 次に、この状態が昇降台上昇位置センサ５０により検出されると、第６位置お よび第７位置にパレット７がなければ、第３搬送器１１の係合部材１８をＤ方向 へ移動させ、退避位置に戻す。この動作により、第３搬送器１１の係合部材１８ における係合部１８ｃが、同図（ｃ）に実線で示すように、今度はパレット７の 第２係合部７ｂと係合し、パレット７が、同図（ｃ）に二点鎖線で示すように、 第６位置に移動する。

【００３８】 次に、この状態が第６位置センサ４６により検出されると、第４搬送器１２の 係合部材１８を退避位置からＤ方向へ移動させる。この動作により、同図（ｄ） に実線で示すように、係合部材１８の係合部１８ｃが、パレット７の第３係合部 ７ｃと係合し、パレット７が上段待機位置５、即ち第７位置に移動する。

【００３９】 次に、この状態が第７位置センサ４７により検出されると、昇降装置２３に駆 動されて、昇降台１５が降下位置、即ち積込み位置３に降下する。この状態は昇 降台降下位置センサ４９により検出される。また、第４搬送器１２の係合部材１ ８を退避位置に戻す。

【００４０】 次に、第８位置、即ち搬出位置６にパレット７がなければ、第５搬送器１３の 係合部材１８を退避位置からＤ方向へ移動させる。この動作により、同図（ｄ） に二点鎖線で示すように、係合部材１８の係合部１８ｃが、パレット７の第３係 合部７ｃと係合し、パレット７が搬出位置６、即ち第８位置に移動する。

【００４１】 この状態が第８位置センサ４８により検出されると、第５搬送器１３の係合部 材１８を退避位置に戻す。その後、搬出位置６のパレット７は例えばフォークリ フトにより搬出される。

【００４２】 上記の動作において、パレット７が搬入位置１から下段待機位置２、下段待機 位置２から積込み位置３に移動すると、これに応じて次に搬入位置１に搬入され たパレット７が順次搬送される。そして、積込み位置３の前位置には下段待機位 置２が設定されているので、積込み位置３に供給可能な空のパレット７を常に待 機させておくことが可能となる。また、上段には上段待機位置５が設定されてお り、この上段待機位置５が常にパレット７無しの状態となるようなタイミングで 搬出位置６からの搬出を行うことにより、搬出作業が滞ったとき、あるいは積み 込み作業が早く終了したような場合に、積込み位置３での積み込み作業等への影 響を低減することができる。即ち、搬入位置１と積込み位置３との間に下段待機 位置２が設けられ、積込み位置３と搬出位置６との間に上段待機位置５が設けら れることにより、積込み位置３での積み込み作業および搬出位置６での搬出作業 等の作業時間の変動に対して、柔軟に対応し得るようになっている。

【００４３】 また、昇降台１５上においては、１個の第３搬送器１１により、昇降台１５上 へのパレット７の搬入と昇降台１５からのパレット７の搬出とを行っているので 、搬送器の数が少なくなっている。また、第３搬送器１１は、係合部材１８の往 復運動によって昇降台１５上へのパレット７の取り込みと昇降台１５からのパレ ット７の送り出しとを行う簡単な構造のものである。従って、パレット交換装置 の構造が簡単なものとなっている。

【００４４】

【考案の効果】 以上のように、請求項１の考案のパレット交換装置は、上下２段の互いに平行 な搬送部を有し、これら上段搬送部と下段搬送部との一方における一端部に、パ レットを搬入するための搬入位置が設定され、他方における同端部に、パレット を搬出するための搬出位置が設定され、上段搬送部と下段搬送部との他端部に上 段搬送部と下段搬送部との間でパレットを受け渡す昇降手段が設けられるととも に、上記の搬入位置と搬出位置との間に、パレットにワークを積み込むための積 込み位置が設定され、この積込み位置と搬入位置との間、および積込み位置と搬 出位置との間に、パレットを待機させる待機位置が設定され、上下段の各搬送部 に、上記の搬入位置から昇降手段の位置へパレットを搬送する搬送手段、および 昇降手段の位置から搬出位置へパレットを搬送する搬送手段が設けられている構 成である。

【００４５】 これにより、高さを低くして、小型化することができる。また、積込み位置で の積み込み作業、および搬出位置での搬出作業における作業時間の変動に対して 、柔軟に対応することができるという効果を奏する。

【００４６】 請求項２の考案のパレット交換装置は、請求項１に記載のパレット交換装置に おいて、搬送手段が、パレットに係脱可能な係合部材と、この係合部材をパレッ トの搬送方向およびその逆方向へ移動させる駆動手段とを備えている構成である 。

【００４７】 これにより、搬送手段は簡単な構造となるという効果を奏する。

【００４８】 請求項３の考案のパレット交換装置は、上下２段の互いに平行な搬送部を有し 、これら上段搬送部と下段搬送部との一端部に、上段搬送部と下段搬送部との間 でパレットを受け渡す昇降手段が設けられ、この昇降手段の前位置には、昇降手 段方向へパレットを送り出す搬送手段が設けられ、昇降手段の後位置には、昇降 手段から送り出されたパレットを取り込む搬送手段が設けられ、昇降手段には、 上記の前位置から送り出されたパレットを取り込み、かつこのパレットを取り込 み方向とは反対の上記の後位置方向へ送り出す搬送手段が設けられている構成で ある。

【００４９】 これにより、昇降手段における搬送手段の数を少なくするとができる。また、 この昇降手段の搬送手段におけるパレットの取り込み方向と送り出し方向とは反 対の方向となっているので、その搬送手段の構造は、往復運動を行う簡単なもの となる。この結果、パレット交換装置の構造を簡単なものとするとこができると いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示すパレット交換装置の正
面図である。

【図２】同図（ａ）は図１におけるＡ−Ａ線矢視図であ
り、同図（ｂ）は、図１におけるＢ−Ｂ線矢視図であ
る。

【図３】同図（ａ）は、図１に示した第１搬送器が退避
状態であるときの要部の拡大図、同図（ｂ）は、同搬送
器が搬送作動状態であるときの要部の拡大図である。

【図４】同図（ａ）は、図２に示したストッパを拡大し
て示す平面図、同図（ｂ）は同正面図である。

【図５】図１に示した積込み位置の構造を拡大して示す
正面図である。

【図６】図５における要部のＰ方向矢視図である。

【図７】上記のパレット交換装置が備える制御回路の概
略のブロック図である。

【図８】同図（ａ）は、上記のパレット交換装置におけ
る、第１位置から第２位置へのパレットの移動動作の説
明図、同図（ｂ）は、第３位置から第４位置へのパレッ
トの移動動作の説明図、同図（ｃ）は、第５位置から第
６位置へのパレットの移動動作の説明図、同図（ｄ）
は、第７位置から第８位置へのパレットの移動動作の説
明図である。

【符号の説明】

１ 搬入位置 ２ 下段待機位置（前位置） ３ 積込み位置 ４ 上段取込み位置 ５ 上段待機位置（後位置） ６ 搬出位置 ７ パレット ９ 第１搬送器（搬送手段） １０ 第２搬送器（搬送手段） １１ 第３搬送器（搬送手段） １２ 第４搬送器（搬送手段） １３ 第５搬送器（搬送手段） １５ 昇降台 １７ ロッドレスシリンダ（駆動手段） １８ 係合部材 ２３ 昇降装置（昇降手段）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上下２段の互いに平行な搬送部を有し、こ
   れら上段搬送部と下段搬送部との一方における一端部
   に、パレットを搬入するための搬入位置が設定され、他
   方における同端部に、パレットを搬出するための搬出位
   置が設定され、上段搬送部と下段搬送部との他端部に上
   段搬送部と下段搬送部との間でパレットを受け渡す昇降
   手段が設けられるとともに、上記の搬入位置と搬出位置
   との間に、パレットにワークを積み込むための積込み位
   置が設定され、この積込み位置と搬入位置との間、およ
   び積込み位置と搬出位置との間に、パレットを待機させ
   る待機位置が設定され、上下段の各搬送部に、上記の搬
   入位置から昇降手段の位置へパレットを搬送する搬送手
   段、および昇降手段の位置から搬出位置へパレットを搬
   送する搬送手段が設けられていることを特徴とするパレ
   ット交換装置。
2. 【請求項２】上記の搬送手段は、パレットに係脱可能な
   係合部材と、この係合部材をパレットの搬送方向および
   その逆方向へ移動させる駆動手段とを備えていることを
   特徴とする請求項１に記載のパレット交換装置。
3. 【請求項３】上下２段の互いに平行な搬送部を有し、こ
   れら上段搬送部と下段搬送部との一端部に、上段搬送部
   と下段搬送部との間でパレットを受け渡す昇降手段が設
   けられ、この昇降手段の前位置には、昇降手段方向へパ
   レットを送り出す搬送手段が設けられ、昇降手段の後位
   置には、昇降手段から送り出されたパレットを取り込む
   搬送手段が設けられ、昇降手段には、上記の前位置から
   送り出されたパレットを取り込み、かつこのパレットを
   取り込み方向とは反対の上記の後位置方向へ送り出す搬
   送手段が設けられていることを特徴とするパレット交換
   装置。