JPH01162631A - 製品搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は工場内における部品、特に樹脂成形品等の製品
をパレットを用いて移送する製品搬送装置に関する。

ｂ、　従来の技術 たとえば四輪自動車に用いられるバンパーやインストル
メントパネルのような大型樹脂成形品については樹脂成
形機から取出装置によって成形品を取り出したあと、こ
れをベルトコンベアに載置し、所定位置へ移送すること
がおこなわれている。

Ｃ２考案が解決しようとする問題点 前記のような大型樹脂成形品においては、同一のベルト
コンベア上に他種の部品を混載して移送する場合に、特
定姿勢（整列）に成形品を維持しながら移動することが
困難である。そのため成形品に変形やキズが発生し易い
という問題点がある。

また、一方向に流れるベルトコンベア、またはこれに類
似した装置で部品移送の自動化をおこなう場合、トラッ
キングデータにて管理するが、前工程の不具合により、
このトラッキングデータう狂いパレタイズパターンをミ
スるという問題点Ｐ−，−ある。

ｄ、　問題点を解決するための手段 本発明は前記事情に鑑みてなされたもので、前記問題点
を解消してなる自動化した製品搬送装置を提供しようと
するものである。

すなわち本発明は下段にパレットの待機ステーシロンを
備えた複数のパレタイズステーションを併設し、該パレ
タイズステーションへ製品を移送する複数の取出装置と
、該パレタイズステーション間を移動するリフター付ト
ラバーサ−と、搬出・搬入用コンベアと、リフター付搬
出ステーションとを配設したことを特徴とするパレット
を用いた製品搬送装置である。

以下、本発明の実施例について図面を参照しながら詳細
に説明する。

第１図および第２図において、１．２は成形機、３．４
は各成形機１．２より成形品を取り出す取出装置、５．
６は取出装置３．４の移動路、７゜８はパレタイズステ
ーション、１０はトラバーサ−１１１は搬出コンベア、
１２は搬出コンベア１１の下段に配置された搬入コンベ
ア、　１５は払出ステーションである。

前記取出装置３，４は取出機３ａ、　４ａ−ｔ−備え、
先端に上下動可能な保持部３ｂ、　４ｂを設けである。

３ｃ。

４ｃは取出機３ａ、　４ａの移動路である。

パレタイズステーション７．８は上面に多数並設した駆
動ローラ７ａ、　８ａを備え、該駆動ローラ７ａ。

８ａ上に、それぞれパレット２１．２２を載置できるよ
うにしである。７ｂ、　８ｂは駆動ローラ７ａ、　８ａ
の下段に設けたパレットの待機ステーションである。

トラバーサ−１０は、パレタイズステーション７゜８の
送出側に配置され、移動路５．６に沿ってパレタイズス
テーション７と８とに相対する位置に交互に移動できる
ように構成しである。このトラバーサ−１０は多数並設
した駆動ローラ１０ａを備えた上段ステーシロン１０ｂ
　と、これと同様に構成した下段ステーション１０ｃ　
とを上下に備え、この上段ステーション１０ｂと下段ス
テーション１０ｃとはりフタ−１０ｄによってともに昇
降できるように構成しである。　Ｒ送コンベア１１と搬
入コンベア１２とは、フレーム枠台１１ａによって支持
され、それぞれ多数並設した駆動ローラを備えている。

搬出ステーション１５は同様に多数の駆動ローラ１５ａ
を備えたステーション１５ｂを備えており、該ステーシ
ョン１５ｂはリフター１５ｃによって昇降できるように
構成しである。

ｅ、　作用 本発明に係る製品搬送装置は次の要領で使用する。

まず、成形ｉａ２において成形された樹脂成形品（以下
ワークと略記する）を、取出装置４の取出機４ａの先端
に備えている保持部４ｂで保持したあと、取出袋Ｗ４を
移動路６に沿ってパレタイズステーション８に向って移
動させる。

パレタイズステーション８上にはパレット２２が配設さ
れており、このパレット２２上に取出機４ａの保持部４
ｂで保持しているワークを載置する。

次に予めトラバーサ−１０を図に示すようにパレタイズ
ステーション８と相対する位置に移動させておき、駆動
ローラ８ａを駆動させ、ワークをパレット２２ごとトラ
バーサ−１０の上段ステーション１０ｂに移動させると
ともに、待機ステーション８ｂ上の空パレット２４をト
ラバーサ−１０の下段ステーション１０ｃに移動させる
。

次にトラバーサ−１０のリフター１０ｄによって上下段
の各ステーションを上昇させたあと、下段ステーション
上の空パレット２４をパレタイズステーション８上へ移
送する。

再びリフター１０６を下降させたあと、上段ステーショ
ン１０ｂ上のパレット２２を搬出コンベア１１から搬出
ステーション１５上へ移動させる。

この搬出ステーション１５からは図示を省略した次の工
程に移される。すなわち、リフクー１５ｃによって一段
下降させた場合は図示を省略した移載機へ、また人間に
よる作業をおこなう場合は、さらに第２図に実線で示す
位置に一段下降させればよい。

搬出ステーション１５でワークを取り出したパレット２
１は搬入コンベア１２から、トラバーサ−１０の下段ス
テーション１０ｃを経て、パレタイズステーシリン８の
下段に設けた待機ステーション８ｂに移動させ、そこで
待機させる。

一方、取出装置３から移送されたワークは、パレタイズ
ステーション７上のパレット２１上にＲ置したあと、こ
のパレット２１を、パレタイズステーション７の相対す
る位置に移動したトラバーサ−１０の上段ステーション
１０ｂ上に移動させる。同時に待機ステーション７ｂ上
の空パレット２３をトラバーサ−１０の下段ステーショ
ン１０ｃに移動させ、リフター１０ｄによって上下段の
各ステーションを上昇させ、下段ステーションの空パレ
ット２３をパレタイズステーション７上に移送する。

再びリフター１０ｄを下降させたあと、トラバーサ−１
０を矢印Ａ方向（すなわち搬出コンベア１１゜搬入コン
ベア１２が設置されている側）へ移動する。

次に上段ステーション１０ｂ上のパレット２１を搬出コ
ンベア１１上に移送し、以後同様な経路で各パレットの
移送が繰返される。

なお、前記作動順序において、パレタイズステーション
８からトラバーサ−１０へ移送されたパレット２２は、
トラバニサー１０のりフタ−１０ｄ　を作動させる前に
搬出コンベアｌｌ側へ移送してしまい、そのあとでリフ
ター１０ｄで上下段の各ステーション１０ｂ、　１０ｃ
を上昇させてもよい、そしてパレット２２が搬入コンベ
ア１２を経て戻ってくるまでにリフター１０ｄを下降さ
せるようにすればよい。

ｆ、　発明の効果 以上のように本発明に係る自動搬送装置によれば、従来
方式のベルトコンベア方式と異なり、駆動ローラ上にワ
ークを受けるパレットを設けるようにしたため、ワーク
の載置姿勢を安定させることが可能となった。したがっ
て大型の樹脂成形品などの変形がなく、キズの発生も防
止できる。また装置末端に設けた自動化設備（ロボット
）に対し、柔軟な対応ができる。

そしてパレットのストックヤード（待機ステーション）
をもつため、前工程のサイクルタイムの変動に対してパ
レット数を増減することによって充分対応ができる。

さらにパレットの移送は、上段はワークを載置したパレ
ット、下段は空パレットでおこなうため、本装置の幅は
製品幅のスペースがあればよく、大きなスペースを必要
としない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る自動搬送装置の平面図、第２図は
第１図の左側面図である。 ３．４・・・取出装置、 ７．８・・・パレタイズステーション、１０・・・トラ
バーサ−１１１・・・搬出コンヘア、１２・・・搬入コ
ンベア、１５・・・払出ステーション、２１．２２．２
３．２４・・・パレット。 特許出願人　　鈴木自動車工業株式会社（ほか２名）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 下段にパレットの待機ステーションを備えた複数のパレ
   タイズステーションを併設し、該パレタイズステーショ
   ンへ製品を移送する複数の取出装置と、該パレタイズス
   テーション間を移動するリフター付トラバーサーと、搬
   出・搬入用コンベアと、リフター付搬出ステーションと
   を配設したことを特徴とするパレットを用いた製品搬送
   装置。