KR100746136B1

KR100746136B1 - 용기 멀티 패킹장치

Info

Publication number: KR100746136B1
Application number: KR1020060080944A
Authority: KR
Inventors: 이익재
Original assignee: 이익재
Priority date: 2006-08-25
Filing date: 2006-08-25
Publication date: 2007-08-03

Abstract

본 발명은 음료수 용기 멀티 패킹장치에 대한 것으로, 발명의 주된 목적은 컨베이어로 용기의 공급을 진행하고 있는 상태에서 평면상태의 포장용지를 덮어 접고 패킹이 이루어지도록 하는 데 있으며, 더 나가서 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 데 있는 것이다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 포장 대상물인 용기를 공급하는 제1차 컨베이어(210), 그 위로 이송되는 용기를 일정 등 간격을 유지하도록 하는 정렬수단(220), 상기 제1차 컨베이어 위로 이송되는 용기들을 일정한 간격으로 보내는 간격유지수단(230), 그 다음 위치에서 용기의 중앙 부분만을 받쳐주는 체인기구(241)와, 그 체인에 고정된 밀편(242a)(242b)들로 이루어진 제2차 컨베이어(240), 상기 제2차 컨베이어의 상측에 마련된 패킹용 상자용지의 적재부(251)와, 상자용지 공급수단(250), 상기한 상자용지 공급수단의 다음 위치에 마련한 상자용지 절첩 안내수단(260), 그리고 접착제 도포수단(270), 양쪽 용기의 외측 단부만을 받쳐 이송하는 제3차 컨베이어(280)와, 접착 마감수단(290), 상기 제2차 컨베이어의 윗부분으로부터 상기한 제3차 컨베이어의 윗부분까지 이어져 용기를 이송하는 제4차 상부 컨베이어(300)로 이루어진다.

Description

용기 멀티 패킹장치{MULTI PACKING SYSTEM FOR BOTTLE}

도 1은 본 발명의 포장 대상과 포장 상태를 보인 사시도

도 2는 본 발명의 포장장치를 이해하기 위한 포장과정의 설명도

도 3은 본 발명의 전체 구성을 보인 평면도

도 4는 본 발명의 전체 구성을 보인 정면도

도 5는 본 발명의 정렬수단을 보인 구성도

도 6은 본 발명의 간격유지수단을 보인 평면도

도 7은 본 발명의 간격유지수단의 요부 구성을 보인 사시도

도 8은 도 7의 부분 확대 사시도

도 9는 본 발명의 제2차 컨베이어를 보인 구성도

도 10은 본 발명의 상자용지 공급수단을 보인 구성도

도 11는 본 발명의 상자용지 공급수단을 보인 구성도

도 12는 본 발명의 회전식 진공 전달기구를 보인 구성도

도 13는 진공 분배블록의 내 측면 구성도

도 14은 본 발명의 상자용지 공급수단의 작동상태를 보인 구성도

도 15은 본 발명의 또 다른 낱장공급기구의 구성도

도 16는 본 발명의 상자용지 공급수단의 공급보조기구를 보인 구성도

도 17은 본 발명의 상자용지 절첩 안내수단을 보인 구성도

도 18는 도 17의 A-A부 측 단면도

도 19은 도 17의 B-B부 측 단면도

도 20는 도 17의 C-C부 측 단면도

도 21는 본 발명의 제3차 컨베이어와 접착제 도포수단의 구성도

도 22은 본 발명의 접착 마감수단의 구성도

도 23는 본 발명의 경사블록의 작용을 보인 단면도

도 24은 본 발명의 제4차 컨베이어의 구성도

도 25은 도 24의 승강기구를 보인 측면도

도 26는 도 24의 승강기구를 보인 평면도

<도면의 주요 부분에 대한 부호설명>

100: 설치대 210: 제1차 컨베이어

220: 정렬수단 221: 안내 롤러

222: U홈 230: 간격 유지수단

231: 이송편 232: W홈

233: 체인기구 240: 제2차 컨베이어

241: 체인기구 242a, 242b; 밀편

250: 상자용지 공급수단 251: 적재부

252: 낱장 공급기구 252a: 지지기둥

252b: 승강 프레임 252c: 삼각 프레임

252d: 횡축 252e: 베어링

253: 동력기구 253a: 피동치차

253b: 차동축 253c: 버큠기구

253d: 유성치차 253e: 아이들치차

253f: 스크로켓 254: 수직 나사기구

254a: 횡간부재 260: 절첩 안내수단

261: 안내봉 270: 접착제 도포수단

271: 노즐 272: 펌핑수단

280: 제3차 컨베이어 281: 받침기구

282: 체인 281a: 돌출편

290: 접착 마감수단 291: 롱 플레이트

300: 제4차 상부 컨베이어 300a: 밀편

310: 체인 320: 스프로켓

330: 원동축 340: 종동축

350: 컨베이어 프레임 360: 승강기구

361: 유압기구 362: 회전축

363: 유니버셜 조인트

본 발명은 음료수 용기 멀티 패킹장치에 대한 것으로, 더 상세하게는 여러 개의 음료수 용기를 한 다발로 묶어서 그 포장을 대량으로 자동생산하되, 패킹용지를 용기의 위에서 덮어 양단을 내린 후, 그 양단이 용기의 바닥에서 접착되어 패킹되도록 하는데 특징이 있는 것이다.

일반적으로 대형 할인 매장이 늘어나면서 용기에 포장된 음료수도 낱개로 판매되던 종래와 달리 2개 이상 여러 개를 함께 포장하여 판매하는 멀티 판매가 늘어나고 있는 추세다.

병 모양의 용기 여러 개를 멀티로 포장하기 위해서는 포장용지를 미리 바구니 모양 또는 바스켓 모양으로 접어서 바닥 부분을 견고하게 접착 처리한 후, 그 위로 용기들을 넣고 포장하는 형태가 있고, 평면 상태의 포장용지를 이송이 일시 정지된 용기들 위로 씌우고 접어서 패킹하는 형태가 있다.

그러나 상기와 같은 종래의 장치들은 그 기계구조가 매우 복잡하고, 복잡한 만큼 제작이 어려우며 고장이 잦고, 특히 모양이 남달라서 중단부분의 직경이 큰 용기는 쉽게 적용하지 못하는 예가 많으며 생산성이 떨어지는 단점이 있다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하 고자 제안하는 것으로, 발명의 주된 목적은 컨베이어로 용기의 공급을 진행하고 있는 상태에서 평면상태의 포장용지를 덮어 접고 패킹이 이루어지도록 하는 데 있으며, 더 나가서 생산성을 크게 향상시킬 수 있도록 하는 데 있는 것이다.

상기 목적하는 바를 이루기 위한 본 발명의 특징적인 구성 수단은 각 구동수단들을 설치하기 위한 설치대와, 상기 설치대의 도입부분에 마련하여 포장 대상물인 용기를 공급하는 제1차 컨베이어, 상기 제1차 컨베이어 위로 이송되는 용기를 일정 등 간격을 유지하도록 배려하기 위해 U홈을 방사상으로 가지는 회전형 안내 롤러를 구비하는 정렬수단, 상기 제1차 컨베이어 위로 이송되는 용기를 포장하고자 하는 단위 수량별로 이격시켜 공급하도록 하기 위해 이송편들이 수평 이동을 지속하도록 구비하는 간격유지수단, 상기 제1차 컨베이어의 다음 위치에서 용기의 중앙 부분만을 받쳐주는 체인기구와, 그 체인에 고정된 밀편들로 이루어진 제2차 컨베이어, 상기 제2차 컨베이어의 상측에 마련된 패킹용 상자용지의 적재부와, 그 상자용지에 진동을 제공하기 위한 상자용지 공급보조기구와, 상기 적재부로부터 낱장 공급을 수행하는 낱장 공급기구와, 상기 낱장 공급기구의 회전 중에 진공을 전달하기 위한 회전식 진공 전달기구를 포함하는 상자용지 공급수단, 그리고 상기 제2차 컨베이어의 상부에 있으면서 상기한 상자용지 공급수단의 다음 위치에서 상자용지의 양쪽을 용기의 측벽 및 저면으로 꺾어 넣도록 마련된 상자용지 절첩 안내수단, 상기 절첩 안내수단의 아래 위치에서 꺾인 상자용지의 끝단 일부분에 접착제를 도포 시키는 접착제 도포수단, 상기 절첩 안내수단의 다음 위치에서 체인에 의해 순환 이동하는 받침기구가 양쪽 용기의 외측 끝단을 받쳐 이송하는 제3차 컨베이어와, 상기 제3차 컨베이어의 다음 위치에서 용기의 중앙 부분만을 받쳐주는 탄성 롱 플레이트를 구비하는 접착 마감수단, 상기 제2차 컨베이어의 윗부분으로부터 상기한 제3차 컨베이어의 윗부분까지 이어져 용기를 이송하는 제4차 상부 컨베이어로 이루어지는 것이다.

이때, 상기한 상자용지 공급수단의 낱장 공급기구은 상기 절첩 안내수단의 윗부분에 마련하되, 상기 설치대의 위에 세운 양쪽 지지기둥과, 상기 지지기둥들을 따라 상하 승강이 가능한 승강 프레임과, 상기 승강 프레임을 이용하여 마련하되 피동치차를 구비한 횡축과, 상기 횡축의 양측에 마련한 베어링으로 회전이 가능한 한 쌍의 삼각 프레임과, 상기 삼각 프레임들의 모서리마다 준비하되, 버큠기구를 구비한 차동축으로 구성한 후, 상기한 횡축에는 피동치차를, 상기한 차동축에는 유성치차를, 상기한 피동치차와 유성치차의 사이에는 아이들치차를 구비한 동력기구를 마련하여 상기 버큠기구를 갖는 상기 차동축이 상기 횡축에 대하여 서로 반대방향으로 회동하도록 구성하는 것이다.

또, 상기한 상자용지 공급수단의 횡축은 그 양측의 승강 프레임의 높이를 조절하기 위하여 지지기둥의 상단에 마련한 횡간부재에 수직 나사기구를 마련하여 정밀한 높이 조절이 가능하도록 하여서 된 것이다.

또, 상기한 상자용지 공급수단의 상기한 상자용지 공급보조기구는 진동을 제공하기 위해 적재된 상자용지들의 아래를 받치는 경사 프레임과, 상기 경사 프레임 에 형성한 프레임 돌기와, 상기 프레임 돌기에 연결한 회동 레버와, 상기 회동 레버를 조작하기 위한 레버 조작실린더로 구성하여서 된 것이다.

또 한, 상기한 상자용지 공급수단의 상기한 회전식 진공 전달기구는 상기 횡축에 고정하여 진공펌프로부터 진공을 전달받도록 하되 상기 스프로켓에 밀착되도록 한 진공 분배블록과, 상기 삼각 프레임의 측면에 부착 고정한 진공 전달블록과 이들을 잇는 호스로 구비하여, 상기 버큠기구까지 흡입력이 전달되도록 하여서 된 것이다.

또, 상기한 상자용지 공급수단은 상하 왕복 운동하는 링크와, 상기 링크에 의해 회동축을 지점으로 회동 운동하는 한 쌍의 좌, 우 레버와, 상기 레버의 양측단 사이에 연결된 피동 레버축과, 상기 피동 레버축에 구비된 버큠기구와, 상기 버큠기구를 포함하는 피동 레버축이 상기 레버와 별도로 자전 회동하기 위한 벨트기구를 포함하는 것으로 달리 구성할 수 있다.

또, 상기한 간격유지수단은 상측 수평체인기구와, 이 상측 수평체인기구에 대하여 소정의 높이 차이 및 거리 차이를 가진 하측 수평체인기구, 그리고 이들 사이에서 일측은 상기한 상측 수평체인기구에 연결되고, 타측은 하측 수평체인기구에 연결한 이송편으로 구성하여 상기 이송편의 간격 유지용 W홈이 항상 용기를 향한 채 공전 회전하도록 한 것이다.

그리고 또, 상기한 제3차 컨베이어는 체인에 구비된 받침기구가 복수의 돌출편을 구비하여 상자용지의 하부 가이드구멍을 통하여 용기의 바닥을 받치고, 이들 돌출편 사이의 경사블록이 상자용지의 측편을 안쪽으로 밀어 누르도록 구성하여서 된 것이다.

또, 상기한 제4차 상부 컨베이어는 그 체인을 설치한 스프로켓과 원동축 및 종동축을 포함한 컨베이어 프레임 전체를 상, 하 승강시키기 위한 승강기구를 구비하여서 된 것이다.

그리고, 상기한 승강기구는 상기 설치대와 상기 컨베이어 프레임의 사이에 설치한 유압기구와, 상기 원동축으로 동력을 전달하되 길이 변동시에도 동력 전달이 지속되도록 유니버셜 조인트를 포함한 회전축으로 구성하여서 된 것이다.

또 한, 상기한 접착마감수단은 중첩되는 상자용지의 양단을 눌러주기 위하여 제3차 컨베이어의 중앙에 좁고 긴 연장부를 구비하여서 된 것이다.

이하 본 발명의 상세한 구성 및 작동을 첨부 도면에 따라 차례로 설명한다.

먼저, 도 1은 본 발명에서 포장가능한 대상의 일 실시 예로 병 모양의 용기(A)를 보이고, 그 용기들이 포장된 상태를 보인 것이다.

도 2는 본 발명의 포장장치 전체를 이해하기 위한 포장과정의 약식 설명도면이다.

본 발명의 전체 구성은 평면도인 도 3과 정면도인 도 4를 통해 볼 수 있다.

즉, 설치대(100)에서 제품 용기가 공급되는 제1차 컨베이어(210)와, 도 2의 정렬과정을 실시하기 위한 정렬수단(220)과, 용기들을 소정의 개수로 나누어 공급하는 도 2의 간격유지과정을 실시하기 위한 간격유지수단(230), 상자의 절첩이 용이하도록 구성된 제2차 컨베이어(240), 그리고 용기 위로 상자용지를 덮어 공급하 기 위한 상자용지 공급수단(250), 이어서 상자용지 절첩 안내수단(260), 그리고 절첩되는 상자용지의 일측단에 접착제를 공급하기 위한 접착제 도포수단(270), 접착부를 피해서 용기를 받쳐 이송하기 위한 제3차 컨베이어(280), 접착제가 도포된 부분을 눌러 접착력을 향상시키기 위한 접착 마감수단(290), 이와 같은 과정 동안에 용기를 이송시키기 위한 제4차 상부 컨베이어(300)로 이루어진다.

상기한 제1차 컨베이어(210)는 도 3 및 도 4를 통해 볼 때, 우측부분에서 볼 수 있으며 용기를 이송하기에 적합하게 되어 있다.

그리고 정렬수단(220)은 도 5에서 보는 바와 같이 U홈(222)을 방사상으로 가지는 회전형 안내 롤러(221)를 구비하는 것이며, 상기 제1차 컨베이어(210) 위로 이송되는 용기를 일정 등 간격을 유지하도록 구동한다.

또, 간격유지수단(230)은 포장하고자 하는 용기의 개수만큼씩 구획하여 이송하고자 하는 수단으로써 도 6, 도 7에서 보는 바와 같이 이송하고자 하는 용기에 맞게 W홈(232)을 가진 이송편(231)들을 구비한다.

이 이송편(231)들은 상측 수평체인기구(233a)와, 이 상측 수평체인기구(233a)에 대하여 소정의 높이(h) 차이 및 거리(d) 차이를 가진 하측 수평체인기구(233b), 그리고 이들 사이에서 일측은 상기한 상측 수평체인기구(233a)에 연결되고, 타측은 하측 수평체인기구(233b)에 연결되어 있다.

즉, 이 이송편(231)들은 도 8 및 도 9에서 보는 바와 같이 상, 하 한 쌍의 체인기구(233a)(233b)가 이송편(231)들의 길이 만큼 어긋나게 마련되어 있고, 그 상태에서 이송편(231)의 선단과 후단이 베어링기구(234)로 체결되어 있기 때문에 이송편(231)의 W홈(232)이 항상 용기를 향한 채 진행 및 회전하기 때문에 용기 도입 때부터 이격 될 때까지 용기의 간격을 흐트러트리지 않게 된다.

한편, 제2차 컨베이어(240)는 도 9에서 보는 바와 같이 용기의 중앙부분을 받치는 체인기구(241)와 그 체인에 고정된 전, 후 밀편(242a)(242b)으로 이루어진다.

이 제2차 컨베이어(240)는 상기한 간격유지수단(230)과, 다음에 설명할 상자용지 공급수단(250) 및 절첩 안내수단(260)의 다음 부분까지 계속되어 있다.

그리고 상자용지 공급수단(250)은 적재부(251)와, 낱장 공급기구(252)와, 공급 보조기구(255)로 이루어지는바, 먼저 낱장 공급기구(252)는 도 10의 정면도와 도 11의 측단면도를 통해 볼 수 있다.

도 10의 낱장 공급기구(252)는 상기 절첩 안내수단(260)의 앞부분에 마련하되, 상기 설치대(100)의 위에 세운 양쪽 지지기둥(252a)과, 상기 지지기둥(252a)들을 따라 상하 승강이 가능한 승강 프레임(252b)과, 상기 승강 프레임(252b)을 이용하여 마련하되 피동치차(253a)를 구비한 횡축(252d)과, 상기 횡축(252d)의 양측에 마련한 베어링(252e)으로 회전 가능한 한 쌍의 삼각 프레임(252c)과, 상기 삼각 프레임(252c)들의 모서리마다 준비하되, 버큠기구(253c)를 구비한 차동축(253b)으로 구성한다.

그리고, 상기한 횡축(252d)에는 피동치차(253a)를 축착 고정하고, 상기한 차동축(253b)에는 유성치차(253d)를, 상기한 피동치차(253a)와 유성치차(253d)의 사이에는 아이들치차(253e)를 구비한 동력기구(253)를 마련하여 상기 버큠기구(253c)를 갖는 상기 차동축(253b)이 상기 횡축(252d)에 대하여 서로 반대방향으로 회동하도록 구성한다.

또, 상기한 횡축(252d)에는 도 11에서 보듯이 별도의 스프로켓(253f)을 통해 동력을 전달 받도록 한다.

이와 같이 구성된 낱장 공급기구(252)는 상기 스프로켓(253f)을 통해 전달받은 동력으로 횡축(252d)에 설치된 삼각 프레임(252c)이 회전한다.(횡축은 회전하지 않음)

삼각 프레임(252c)이 회전하면 그 각각의 모서리에 구비된 차동축(253b)이 공전을 하게 되고, 이와 동시에 피동치차(253a)와의 사이에 아이들치차(253e)가 개입되어 있기 때문에 유성치차(253d)도 회전하여 차동축(253b)은 자전을 함께한다.

즉, 도 14에서 보는 바와 같이 삼각 프레임(252c)이 도면상 시계방향으로 회전하면 차동축(253b)은 그 삼각 프레임(252c)에 의해 위치이동되는 공전을 시계방향으로 하고, 아이들치차로 동력을 전달받는 유성치차(253d)는 반 시계방향으로 자전을 하게 되는 것이다.

따라서 삼각 프레임(252c)의 3개 방향으로 설치된 차동축(253b)에는 각각의 버큠기구(253c)가 구비되어 있는 바, 이 버큠기구(253c)가 삼각 프레임(252c)의 공전으로 상자용지 적재부(251)로 이동했을 때, 자전운동으로 적재되어 있던 상자용지 한 장을 흡착하며 잡는다.

이후, 삼각 프레임(252c)이 아래로 더 회전하여 버큠기구(253c)가 절첩 안내수단(260) 위로 갔을 때, 버큠의 흡착기능이 해제되고 따라서 상자용지는 절첩 안내수단(260)을 지나는 용기 위로 올려지게 되는 것이다.

그리고, 이 낱장 공급기구(252)에서 버큠기구(253c)가 적재된 상자용지에 접하는 위치를 조절하기 위해서는 수직 나사기구(254)를 이용한다.

즉, 양측의 승강 프레임(252b)이 지지기둥(252a)에 끼워져 있고, 수직 나사기구(254)로써 그 높이를 조절할 수 있는바, 승강 프레임(252b)의 높이가 조절될 때, 버큠기구(253c)의 위치도 함께 조절되기 때문에 회전하는 버큠기구(253c)가 적재된 상자용지(B)의 표면에 맞출 수 있다.

이때의 버큠기구(253c)는 차동축(253b) 상에서 계속 일방향 회전을 하기 때문에 새로운 회전식 진공 전달기구(256)가 구비되어 있다.

이는 도 12에서 보는 바와 같이 상기 횡축(252d)에 고정하여 진공펌프(256c)로부터 진공을 전달받도록 하되 상기 스프로켓(253f)에 밀착되도록 한 진공 분배블록(256a)과, 상기 스프로켓(253f)에 형성된 연결구멍(2563) 및 호스(256d)를 통해 상기 삼각 프레임(252c)의 측면에 부착 고정한 진공 전달블록(256b)으로 이어지고, 또 진공 전달블록(256b)으로부터 피동치차(253a)의 속의 축공(2564)을 지나 이들을 잇는 호스(256d)로써 상기 버큠기구(253c)까지 흡입력이 전달되도록 하는 것이다.

이때, 상기한 진공 분배블록(256a)은 도 13에서 보는 바와 같이 진공 흡착력이 전달되어야 하는바, 진공 흡착력이 불필요한 구간에는 반원홈이 없고, 필요한 구간에는 반원홈(2565)이 형성되어 있어서 적절한 타이밍을 유지한 채 진공 흡착력을 전달할 수 있다.

다음의 상자용지 공급보조기구(255)는 적재된 상자용지에 진동을 제공하여 공급이 원활하도록 하기 위한 것으로 도 16에서 보는 바와 같이 적재된 상자용지(B)들의 아래를 받치는 경사 프레임(255a)과, 상기 경사 프레임(255a)에 형성한 프레임 돌기(255c)와, 상기 프레임 돌기에 연결한 회동 레버(255b)와, 상기 회동 레버를 조작하기 위한 레버 조작실린더(255d)로 구성된다.

따라서, 상기한 레버 조작실린더(255d)가 반복적으로 진퇴 작동하면 상기 회동 레버(255b)에 프레임 돌기(255c)가 연결된 경사 프레임(255a)이 제자리 움직임을 갖게 되고 그 진동으로 상자용지는 잘 미끄러져 내려가게 되는 것이다.

한편, 본 발명의 상자용지 공급수단(250)은 도 15에서 보는 바와 같이 또 다른 실시 예의 구성으로 낱장 공급이 가능하다.

즉, 이 낱장 공급기구(252)는 상하 왕복 운동하는 링크(2521)와, 상기 링크에 의해 회동축(2522)을 지점으로 회동 운동하는 한 쌍의 좌, 우 레버(2523)와, 상기 레버의 양측단 사이에 연결된 피동 레버축(2524)과, 상기 피동 레버축(2524)에 구비된 버큠기구(253c)와, 상기 버큠기구를 포함하는 피동 레버축(2524)이 상기 레버(2523)와 별도로 자전 회동하기 위한 벨트기구(2525)를 포함하여 이루어진 것이다.

따라서 이는 동력원으로부터 제공되는 상, 하 운동의 링크(2521)가 반복적으로 승강을 하면, 그 힘이 회동축(2522)을 지점으로 시소 운동하는 한 쌍의 좌, 우 레버(2523)에 전달되고, 그 좌, 우 레버(2523)의 양측 끝단 사이에 연결된 피동 레버축(2524)에 마련된 버큠기구(253c)는 적재부(251)와, 용기가 지나가는 콘베이어 위를 왕복 회동하게 되는 것이다.

이와 같이 왕복할 때, 상기한 피동 레버축(2524)은 상기 레버(2523)의 회동에 연관하여 움직이는 벨트기구(2525)로 인해서 도 15에서 보는 바와 같이 회동하게 되고, 이 회동으로 인해서 버큠기구(253c)는 적재부(251)로부터 한 장의 상자용지(B)를 꺼내어 컨베이어를 지나가는 용기(A) 위로 공급할 수 있게 되는 것이다.

이러한 실시 예의 낱장 공급기구는 기구의 구조가 간단하고 회전식 진공 전달기구(256)를 배제하여도 진공 흡착작동 가능한 장점이 있다.

다음의 상자용지 절첩 안내수단(260)은 상자용지 공급수단(250)에 의해 공급된 상자용지를 측면으로 접고, 이어서 바닥면으로 접어서 용기를 둘러쌀 수 있도록 하기 위한 것이다.

이는 도 4 및 도 17에서 보는 바와 같이 다음에 설명할 제4차 상부 컨베이 어(300)의 컨베이어 프레임(350)에 마련하되, 점점 간격이 좁아지는 좌, 우 양측의 측면 꺾음용 안내봉(261)으로 이루어지며, 그 외에 꺾음을 효과적으로 진행시키기 위한 별도의 안내 부재도 사용될 수 있다.

도 18, 도 19, 도 20는 도 17의 A-A, B-B, C-C 부분에서 그 절첩 되는 과정을 표시한 것이다.

이때의 상자용지(B)는 용기의 뚜껑이 자리 잡게 될 상부 가이드구멍(B1)과 하단 둘레가 자리 잡게 될 하부 가이드구멍(B2), 그리고 상부와 측면을 구획하는 절첩선(B3)과, 측면과 바닥을 구획하는 절첩선(B3) 등을 갖기 때문에 절첩은 비교적 쉽게 이루어진다.

그리고, 접착제 도포수단(270)은 도 21에서 보듯이 상자용지의 양측 끝단이 측면으로부터 바닥으로 꺾인 후, 서로 중첩되기 직전의 위치 즉, 상기 절첩 안내수단(260)의 아래 위치에서 그 꺾인 상자용지의 일측 끝단 안쪽 부분에 접착제를 분사하는 분사노즐(271)을 필수 구성요소로 하며, 이 분사노즐(271)로 접착제를 공급하는 펌핑수단(272)도 구비한다.

이어서, 제3차 컨베이어(280)는 역시 도 21에서 보듯이 상기 절첩 안내수단(260)의 다음 위치에서 체인(282)에 의해 순환 이동하는 받침기구(281)를 가지며, 그 받침기구(281)는 상기한 상자용기(A)의 하부 가이드구멍(B2)을 통해 끼워지면서 받쳐주는 돌출편(281a)들을 가진다.

이는 도 22에서 보는 바와 같이 바닥으로 꺾인 상자용지(B)의 양측 끝단 즉, 중첩부분에 간섭이 발생하지 않도록 받쳐주면서 이송시키기 위한 것이다.

즉, 도 22의 D-D선 단면도인 도 23에서 보듯이 체인(282)에 구비된 받침기구(281)가 복수의 돌출편(281a)을 구비하여 상자용지의 하부 가이드구멍(B2)을 통하여 용기(A)의 바닥을 받치고, 이들 돌출편(281a) 사이의 경사블록(281b)이 상자용지(B)의 측편을 안쪽으로 밀어 누르도록 구성하여서 된 것이다.

상자용지(B)의 양측 끝단 중첩부분은 접착 마감수단(290)에 의해 눌려진다.

즉, 도 22에서 보는 바와 같이 제3차 컨베이어의 중앙부분에서 진행 방향을 따라 길게 고정된 탄성 롱 플레이트(291)로써 중앙부분을 위로 눌러 접착제가 양측 중첩부분 사이에 잘 붙도록 하는 것이다.

한편, 제4차 상부 컨베이어(300)는 L자 밀편(300a)들이 도 24에서 보는 바와 같이 제2차 컨베이어로부터 제3차 컨베이어(280)로 용기가 이동될 때, 용기의 상부를 일정한 시간 간격으로 안정되게 이송시키는 것이다.

그리고 이는 청소 등의 관리를 위해서 전체를 승강시킬 필요가 있는바, 승강기구(360)로써 승강시킨다.

이 승강기구(360)는 제4차 상부 컨베이어(300) 체인(310)을 설치한 스프로켓(253f)과 원동축(330) 및 종동축(340)을 포함한 컨베이어 프레임(350) 전체를 상, 하 승강시키기 위한 것으로, 상기 설치대(100)와 상기 컨베이어 프레임(350)의 사이에 설치한 유압기구(361)와, 상기 원동축(330)으로 동력을 전달하되 길이 변동시에도 동력 전달이 지속 되도록 유니버셜 조인트(363)를 포함한 회전축(362)으로 구성된다.

다음은 본 발명의 전반적인 작동 상태를 설명한다.

상기와 같이 구성된 본 발명은 도 2에서 보는 바와 같이 도면상 우측의 제1차 컨베이어(210)로부터 공급되는 용기가 도면상 좌측으로 이동할 때, 정렬수단(220)이 일정간격을 갖도록 정렬하고, 간격유지수단(230)이 일정한 수량으로 나누어 공급하도록 한다.

이어서 체인으로 이루어진 제2차 컨베이어(240)가 용기의 중앙 부분만을 받친 채 이송할 때, 위에서는 상자용지 공급수단(250)에 의해 한 장씩 공급되는 상자용지를 절첩 안내수단(260)이 용기의 측면과 바닥면으로 꺾어 접는다.

그리고 상기와 같이 꺾이는 상자용지의 바닥면 일측으로 접착제 도포수단(270)의 노즐(271)로 접착제를 분사하고, 이어서 제3차 컨베이어 및 제4차 상부 컨베이어(300)를 통해서 이송하는 도중에 접착제 마감수단(290)이 상자용지의 좌, 우 바닥면 중첩부분을 눌러 접착제 접착이 잘 이루어지도록 하여 패킹이 완료되는 것이다.

위에서와 같이 구성된 본 발명은 도면에 표현된 구성을 토대로 설명하였으나, 용기의 모양과 포장하고자 하는 용기의 개수에 따라 상자용지의 크기와 모양이 달라지고, 또 상자용지 및 용기의 모양에 맞추어서 각 컨베이어들의 구성이 조금씩 달라질 것이나 그 전체적인 구성 및 작용은 동일할 것이어서 본 발명에 포함된다 할 것이다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 설치대에서 제품 용기가 공급되는 제1차 컨베이어와, 정렬수단과, 일정 수량의 간격유지수단과, 상자의 절첩이 용이하도록 구성된 제2컨베이어와, 3쌍의 낱장 공급기구가 순환적으로 작동하는 상자용지 공급수단, 그리고 적당한 상자용지 절첩 안내수단, 접착제 도포수단 접착부를 피해서 용기를 받쳐 이송하기 위한 제3차 컨베이어, 접착제가 도포된 부분을 눌러 주는 접착 마감수단, 이와 같은 과정 동안에 용기를 등속 간격으로 이송시키기 위한 제4차 상부 컨베이어로 구성하였기 때문에 자동화 생산에 크게 기여하게 되는 장점이 있다.

특히, 용기의 중앙 부분만을 받치면서 이송하는 컨베이어와, 공전이 이루어지는 삼각 프레임에서 자전 운동을 하는 버큠기구에 의해 낱장공급이 신속하고 원활하게 이루어지기 때문에 패킹을 위한 전체적인 연관작동이 모두 빨라지고 안정적으로 구동되는 장점이 있다.

Claims

각 구동수단들을 설치하기 위한 설치대(100)와,

상기 설치대의 도입부분에 마련하여 포장 대상물인 용기를 공급하는 제1차 컨베이어(210),

상기 제1차 컨베이어 위로 이송되는 용기를 일정 등 간격을 유지하도록 배려하기 위해 U홈(222)을 방사상으로 가지는 회전형 안내 롤러(221)를 구비하는 정렬수단(220),

상기 제1차 컨베이어 위로 이송되는 용기를 포장하고자 하는 단위 수량별로 이격시켜 공급하도록 하기 위해 이송편(231)들이 수평 이동을 지속하도록 구비하는 간격유지수단(230),

상기 제1차 컨베이어의 다음 위치에서 용기의 중앙 부분만을 받쳐주는 체인기구(241)와, 그 체인에 고정된 밀편(242a)(242b)들로 이루어진 제2차 컨베이어(240),

상기 제2차 컨베이어의 상측에 마련된 패킹용 상자용지의 적재부(251)와, 그 상자용지에 진동을 제공하기 위한 상자용지 공급보조기구(255)와, 상기 적재부로부터 낱장 공급을 수행하는 낱장 공급기구(252)와, 상기 낱장 공급기구의 회전 중에 진공을 전달하기 위한 회전식 진공 전달기구(256)를 포함하는 상자용지 공급수단(250),

상기 제2차 컨베이어의 상부에 있으면서 상기한 상자용지 공급수단의 다음 위치에서 상자용지의 양쪽을 용기의 측벽 및 저면으로 꺾어 넣도록 마련된 상자용지 절첩 안내수단(260),

상기 절첩 안내수단(260)의 아래 위치에서 꺾인 상자용지의 끝단 일부분에 접착제를 도포시키는 접착제 도포수단(270),

상기 절첩 안내수단(260)의 다음 위치에서 체인(282)에 의해 순환 이동하는 받침기구(281)가 양쪽 용기의 외측 끝단을 받쳐 이송하는 제3차 컨베이어(280)와,

상기 제3차 컨베이어의 다음 위치에서 용기의 중앙 부분만을 받쳐주는 탄성 롱 플레이트(291)를 구비하는 접착 마감수단(290),

상기 제2차 컨베이어의 윗부분으로부터 상기한 제3차 컨베이어의 윗부분까지 이어져 용기를 이송하는 제4차 상부 컨베이어(300)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 상자용지 공급수단(250)의 낱장 공급기구(252)는 상기 절첩 안내수단(260)의 윗부분에 마련하되, 상기 설치대(100)의 위에 세운 양쪽 지지기둥(252a)과, 상기 지지기둥(252a)들을 따라 상하 승강이 가능한 승강 프레임(252b)과, 상기 승강 프레임(252b)을 이용하여 마련하되 피동치차(253a)를 구비한 횡축(252d)과, 상기 횡축(252d)의 양측에 마련한 베어링(252e)으로 회전이 가능한 한 쌍의 삼각 프레임(252c)과, 상기 삼각 프레임(252c)들의 모서리마다 준비하되, 버큠기 구(253c)를 구비한 차동축(253b)으로 구성한 후, 상기한 횡축(252d)에는 피동치차(253a)를, 상기한 차동축(253b)에는 유성치차(253d)를, 상기한 피동치차(253a)와 유성치차(253d)의 사이에는 아이들치차(253e)를 구비한 동력기구(253)를 마련하여 상기 버큠기구(253c)를 갖는 상기 차동축(253b)이 상기 횡축(252d)에 대하여 서로 반대방향으로 회동하도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제2항에 있어서,

상기한 낱장 공급기구(252)의 횡축(252d)은 그 양측의 승강 프레임(252b)의 높이를 조절하기 위하여 지지기둥(252a)의 상단에 마련한 횡간부재(254a)에 수직 나사기구(254)를 마련하여 정밀한 높이 조절이 가능하도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 상자용지 공급수단(250)의 상기한 상자용지 공급보조기구(255)는 진동을 제공하기 위해 적재된 상자용지(B)들의 아래를 받치는 경사 프레임(255a)과, 상기 경사 프레임(255a)에 형성한 프레임 돌기(255c)와, 상기 프레임 돌기에 연결한 회동 레버(255b)와, 상기 회동 레버를 조작하기 위한 레버 조작실린더(255d)로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 상자용지 공급수단(250)의 상기한 회전식 진공 전달기구(256)는 상기 횡축(252d)에 고정하여 진공펌프(256c)로부터 진공을 전달받도록 하되 상기 스프로켓(253f)에 밀착되도록 한 진공 분배블록(256a)과, 상기 삼각 프레임(252c)의 측면에 부착 고정한 진공 전달블록(256b)과 이들을 잇는 호스(256d)로 구비하여, 상기 버큠기구(253c)까지 흡입력이 전달되도록 하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 상자용지 공급수단(250)의 낱장 공급기구(252)는 상하 왕복 운동하는 링크(2521)와, 상기 링크에 의해 회동축(2522)을 지점으로 회동 운동하는 한 쌍의 좌, 우 레버(2523)와, 상기 레버의 양측단 사이에 연결된 피동 레버축(2524)과, 상기 피동 레버축(2524)에 구비된 버큠기구(253c)와, 상기 버큠기구를 포함하는 피동 레버축(2524)이 상기 레버(2523)와 별도로 자전 회동하기 위한 벨트기구(2525)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 간격유지수단(230)은 상측 수평체인기구(233a)와, 이 상측 수평체인기구(233a)에 대하여 소정의 높이(h) 차이 및 거리(s) 차이를 가진 하측 수평체인기구(233b), 그리고 이들 사이에서 일측은 상기한 상측 수평체인기구(233a)에 연결되고, 타측은 하측 수평체인기구(233b)에 연결한 이송편(231)으로 구성하여 상기 이송편(231)의 간격 유지용 W홈(232)이 항상 용기(A)를 향한 채 공전 회전하도록 한 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 제3차 컨베이어(280)는 체인(282)에 구비된 받침기구(281)가 복수의 돌출편(281a)을 구비하여 상자용지의 하부 가이드구멍(B2)을 통하여 용기(A)의 바닥을 받치고, 이들 돌출편(281a) 사이의 경사블록(281b)이 상자용지(B)의 측편을 안쪽으로 밀어 누르도록 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 제4차 상부 컨베이어(300)는 그 체인(310)을 설치한 스프로켓(253f)과 원동축(330) 및 종동축(340)을 포함한 컨베이어 프레임(350) 전체를 상, 하 승강시키기 위한 승강기구(360)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹 장치.
제9항에 있어서,

상기한 승강기구(360)는 상기 설치대(100)와 상기 컨베이어 프레임(350)의 사이에 설치한 유압기구(361)와, 상기 원동축(330)으로 동력을 전달하되 길이 변동시에도 동력 전달이 지속되도록 유니버셜 조인트(363)를 포함한 회전축(362)으로 구성하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.
제1항에 있어서,

상기한 접착 마감수단(290)은 중첩되는 상자용지의 양단을 눌러주기 위하여 제3차 컨베이어의 중앙에 좁고 긴 롱 플레이트(291)를 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 용기 멀티 패킹장치.