CN114516455A - 一种基于片材包装的折页包裹装置 - Google Patents

Abstract

一种基于片材包装的折页包裹装置，包括机架，机架上设有翻折部件、夹持部件、主输送部件，翻折部件依次设有弯折单元、喷胶单元、压紧单元，弯折单元包括第一同步带、第一引导杆；喷胶单元包括喷胶阀、第二引导杆、第三引导杆，压紧单元包括第二同步带、第四引导杆，夹持部件包括两个回转组件，每个回转组件上设有以固定姿态做回转运动的挡板，回转组件与主输送部件同步运转，挡板的运动范围位于主输送部件输送面的上部，第一引导杆位于夹持部件的输入端且其后端部位在竖直方向上的高度高于挡板。本发明实现了片材的自动化折页包裹，提高了包装效率以及质量。

Description

一种基于片材包装的折页包裹装置

技术领域

本发明涉及一种基于片材包装的折页包裹装置。

背景技术

基于片材的包装形式在饮料以及乳制品行业非常普遍，在生产过程中，采用设备对产品进行集束包装可以提高包装效率以及产品的包装质量，在进行包装时，如何实现对片材的的自动折页、喷胶、包裹，提高包装效率，减少片材在包裹过程中的磨损，提高包装质量是非常必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于片材包装的折页包裹装置，实现了片材的自动化折页包裹，提高了包装效率以及质量。

本发明提供了一种基于片材包装的折页包裹装置，其解决技术问题的技术方案包括机架，所述机架上设有翻折部件、夹持部件、主输送部件，所述翻折部件、夹持部件的作业区域位于主输送部件的上方，所述翻折部件位于主输送部件的正上方且沿主输送部件的输送方向依次设有弯折单元、喷胶单元、压紧单元，所述弯折单元包括第一同步带、第一引导杆，所述第一同步带位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行设置，所述第一引导杆的数量为两个且设置在主输送部件的两侧，所述第一引导杆包括沿主输部件的输送方向依次连接的前端部位、中间部位和后端部位，所述第一引导杆从前端部位到后端部位逐渐靠近主输送部件，所述中间部位位于主输送部件输送面的上部且水平设置，所述前端部位倾斜设置且其端头延伸至输送面的下部，所述后端部位倾斜设置且其端头的位置高于中间部位；所述喷胶单元包括喷胶阀、第二引导杆、第三引导杆，所述喷胶阀位于主输送部件的正上方，所述第二引导杆、第三引导杆均设置在主输送部件的上方且二者分布在主输送部件的两侧，所述第二引导杆、第三引导杆处于同一平面内且与主输送带的输送面平行，所述第二引导杆的一端向远离主输送部件的方向延伸，第二引导杆的另一端延伸至主输送带的输送面上方；所述第三引导杆的一端向远离主输送部件的方向延伸，第三引导杆的另一端延伸至输送面的上方；所述第二引导杆和第三引导杆的两端头在水平方向互相错开；所述压紧单元包括第二同步带、第四引导杆，所述第二同步带位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行设置，所述第一同步带和第二同步带与主输送部件同步运动，所述第四引导杆位于第二同步带的两侧且与主输送部件的输送方向平行，所述第四引导杆的一端设有向上部倾斜的弯折段；所述夹持部件包括两个位于主输送部件两侧的回转组件，每个回转组件上设有以固定姿态做回转运动的挡板，所述回转组件与主输送部件同步运转，所述挡板的运动范围位于主输送部件输送面的上部，所述第一引导杆位于夹持部件的输入端且其后端部位在竖直方向上的高度高于挡板。

优选的，所述第二引导杆的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段，所述第三引导杆的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段。

优选的，所述翻折部件还包括支撑框架，所述弯折单元、喷胶单元、压紧单元依次安装在支撑框架上，所述支撑框架上设有驱动所述第一同步带运动的第一电机以及驱动所述第二同步带运动的第二电机。

优选的，所述支撑框架的两侧设有安装座，所述安装座上开设有滑槽，所述第二引导杆上设有安装在滑槽内的支撑杆，所述第三引导杆上设有安装在滑槽内的支撑杆。

优选的，所述主输送部件包括支撑板、主输送带；所述支撑板的数量为两个且互相平行地安装在机架上，所述主输送带安装在两个支撑板之间，所述两个支撑板的外侧分别设有安装座，所述安装座上开设有与输送方向垂直的滑槽，所述第一引导杆上连接有支撑杆，所述支撑杆安装在滑槽内。

优选的，每个所述回转组件都设有竖直方向间隔且平行分布的上同步带和下同步带，所述上同步带位于下同步带的上部且二者在水平面内同步转动，所述上同步带和下同步带的长度相同且二者的端头在水平方向互相错开，所述上同步带上均匀分布有第一轴套，下同步带上均匀分布有第二轴套，所述第一轴套和第二轴套在水平面上的投影间隔分布，所述第一轴套和第二轴套内分别设有一个转轴，两个转轴之间通过连杆连接，每个所述第一轴套内的转轴上均连接有一个水平姿态的挡板，所述挡板随上同步带和下同步带在水平面内以固定姿态做回转运动。

优选的，所述机架上设有调节两个回转组件间距的间距调节装置，所述间距调节装置包括导轨、滑块、载物架、螺杆、螺母、手柄，所述导轨安装在机架上且安装方向与输送方向互相垂直，所述螺杆固定在机架上且在回转组件的两端各设有一个，所述螺杆与所述导轨平行设置，所述回转组件安装在载物架上，所述载物架通过滑块活动连接在导轨上，所述载物架上固定有与螺杆螺纹连接的螺母，位于主输送部件两侧的两个载物架上的螺母的螺纹旋向相反，其中一个螺杆上连接有手柄，两个所述螺杆之间通过同步带连接。

优选的，所述载物架上设有护板，所述上同步带和下同步带具有笔直段，所述护板在上同步带和下同步带的上部和下部的笔直段各设有一个，所述第一轴套两端和第二轴套的两端分别设有导向块，所述护板上开设有用于通过所述导向块的通槽。

综上所述，运用本发明的技术方案，至少具有如下的有益效果：

1、通过翻折部件的设计，可以实现片材从与产品分离的状态通过弯折、喷胶、压紧将片材自动地包裹在产品上，实现了片材包裹的自动化生产；

2、通过夹持部件的设计，可以实现对片材状态的同步运行保持，减少对片材的磨损，提高包装质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明折页包裹装置立体图；

图2是本发明俯视图；

图3是本发明翻折部件结构图；

图4是本发明翻折部件俯视图；

图5是本发明翻折部件工作状态示意图；

图6是本发明夹持部件结构图；

图7为本发明翻折部件主视图。

图中：1、折页输送带；2、支撑框架；3、挡板；4、喷胶阀；5、第一同步带；6、第一引导杆；7、第二引导杆；8、第三引导杆；9、第二同步带；10、第四引导杆；11、上同步带；12、下同步带；13、第一轴套；14、第二轴套；15、连杆；16、转轴；17、安装座；18、滑槽；19、护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种基于片材包装的折页包裹装置，如附图1-7所示，在机架上设有翻折部件、夹持部件、主输送部件，其中主输送部件用来输送需要包装的产品，其采用同步带结构；翻折部件、夹持部件的作业区域均位于主输送部件的上方。

其中翻折部件用来让片材依照折痕所引导的弯折方向进行弯折，其包括弯折单元、喷胶单元、压紧单元、支撑框架2；弯折单元、喷胶单元、压紧单元沿主输送部件的输送方向依次安装在支撑框架2上，其中弯折单元包括第一同步带5、第一引导杆6，第一同步带5位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行，第一同步带5和主输送部件同步运行，第一同步带5压紧在产品的上端，保证产品的稳定输送，在主输送部件的两侧分别设置有一个第一引导杆6，第一引导杆6分为三段结构，分别为沿主输部件的输送方向依次设置的前端部位、中间部位和后端部位，第一引导杆6从前端部位到后端部位逐渐靠近主输送部件，也即是前端部位距离主输送部件的距离最远，后端部位距离主输送部件的距离最近；中间部位位于主输送部件输送面的上部且水平设置，所述前端部位倾斜设置且其端头延伸至主输送部件输送面的下部，所述后端部位倾斜设置且其端头即第一引导杆56的其中一个端部的位置高于中间部位，如附图7所示；这样第一引导杆6的空间结构设置，可随着主输送部件的输送对主输送部件上的片材的进行导引折弯，使处于水平状态的片材的两侧向靠近产品两侧的方向弯折，并最终导引至竖直状态。喷胶单元对处于竖直状态的片材进一步弯折并同时进行喷胶定型，其中喷胶单元包括喷胶阀4、第二引导杆7、第三引导杆8，喷胶阀4位于主输送部件的正上方，第二引导杆7、第三引导杆8均设置在主输送部件的上方且二者分布在主输送部件的两侧，所述第二引导杆7、第三引导杆8处于同一平面内且与主输送带的输送面平行；其中第二引导杆7的一端向远离主输送部件的方向延伸，第二引导杆7的另一端延伸至主输送带的输送面上方；第三引导杆8的一端向远离主输送部件的方向延伸，第三引导杆8的另一端延伸至输送面的上方；通过第二引导杆7和第三引导杆8自身结构的设计，对片材的两侧分别进行导引，将上述片材两侧处于竖直状态的部位进行导引并进一步弯折，使片材贴附在产品的上端；此外第二引导杆7和第三引导杆8的两端头在水平方向互相错开；这样在最后片材定型时，会使片材的一侧覆盖在另一侧上，形成包裹效果。

其中压紧单元由于对上述形成包裹效果的片材进一步压紧，使得片材有热熔胶的部位紧密粘合；其包括第二同步带9、第四引导杆10，所述第二同步带9位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行设置，第二同步带9与主输送部件同步运动，第二同步带9直接与片材接触并对片材形成有一定的压力，使得片材有热熔胶的部位紧密粘合；第四引导杆10位于第二同步带9的两侧且与主输送部件的输送方向平行，所述第四引导杆10的一端设有向上部倾斜的弯折段，第四引导杆10可以对片材突起的部位进一步的导引弯折，使片材更好的贴紧产品，达到更好的包裹效果。

本发明中，夹持部件包括两个位于主输送部件两侧的回转组件，具体结构可参考专利CN201110249607.X；具体的，每个所述回转组件都设有竖直方向间隔且平行分布的上同步带11和下同步带12，所述上同步带11位于下同步带12的上部且二者在水平面内同步转动，所述上同步带11和下同步带12的长度相同且二者的端头在水平方向互相错开，所述上同步带11上均匀分布有第一轴套13，下同步带12上均匀分布有第二轴套14，所述第一轴套13和第二轴套14在水平面上的投影间隔分布，所述第一轴套13和第二轴套14内分别设有一个转轴16，两个转轴16之间通过连杆15连接，每个所述第一轴套13内的转轴16上均连接有一个水平姿态的挡板3，所述挡板3随上同步带11和下同步带12在水平面内以固定姿态做回转运动。在工作时，回转组件与主输送部件同步运转，所述挡板3的运动范围位于主输送部件输送面的上部，夹板的作业区域从片材被弯折形成竖直状态的部位处起始，夹板与产品同步运动，挡板3在运动时支撑在片材的侧面并与片材相对静止，这样可以一直限制片材保持竖直的弯折状态。这样限制片材结构的设计可以很好地保护片材的表面图案，本发明中第一引导杆6位于夹持部件的输入端且其后端部位在竖直方向上的高度高于挡板3，这样第一引导杆6将片材两侧从水平状态导引至竖直状态后可以很好的过渡到挡板3的作业区域，避免结合部位造成的磨损。

本发明的其中一个实施例为，第二引导杆7的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段，所述第三引导杆8的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段，而且弯折段的弯折部位均为圆弧过渡结构，这样的结构设计，可以是引导杆更好的引导片材，避免引导杆对片材的磨损损坏。

本发明中关于第二引导杆7和第三引导杆8安装结构的其中一个实施例为：在支撑框架2的两侧设有安装座17，安装座17上开设有滑槽18，第二引导杆7上设有安装在滑槽18内的支撑杆，所述第三引导杆8上设有安装在滑槽18内的支撑杆，支撑杆在滑槽18内的位置可以调整与主输送部件之间的间距，进而调整第二引导杆7和第三引导杆8与主输送部件之间的距离，可以实际生产情况(片材大小、片材两侧折页的长短)调整第二引导杆7和第三引导杆8的位置，比如二者对称分布；或者一个距离主输送部件的间距大于另一个距离主输送部件的间距，形成非对称结构。

其中第一引导杆6的一个安装实施例为；主输送部件包括支撑板、主输送带；所述支撑板的数量为两个且互相平行地安装在机架上，所述主输送带安装在两个支撑板之间，所述两个支撑板的外侧分别设有安装座17，所述安装座17上开设有与输送方向垂直的滑槽18，所述第一引导杆6上连接有支撑杆，所述支撑杆安装在滑槽18内；同样的第一引导杆6距离主输送部件之间的间距可以调节。

本发明中还设有调节两个回转组件间距的间距调节装置，根据产品的不同阵列组合进行回转组件间距的调整，其中间距调节装置包括导轨、滑块、载物架、螺杆、螺母、手柄，所述导轨安装在机架上且安装方向与输送方向互相垂直，所述螺杆固定在机架上且在回转组件的两端各设有一个，所述螺杆与所述导轨平行设置，所述回转组件安装在载物架上，所述载物架通过滑块活动连接在导轨上，所述载物架上固定有与螺杆螺纹连接的螺母，位于主输送部件两侧的两个载物架上的螺母的螺纹旋向相反，其中一个螺杆上连接有手柄，两个所述螺杆之间通过同步带连接，通过转动手柄，可以带动其中一个螺杆的转动，进而通过同步带带动另一个螺杆的转动，螺杆的转动可螺纹配合的结构带动螺母的直线运动，并通过相反的螺纹旋向带动两个载物板同步反向运动，进而实现两个回转组件间距的调整。

本发明在载物架上设有护板，所述上同步带11和下同步带12具有笔直段，所述护板在上同步带11和下同步带12的上部和下部的笔直段各设有一个，所述第一轴套13两端和第二轴套14的两端分别设有导向块，所述护板上开设有用于通过所述导向块的通槽，在实际运行时，导向块在通槽内运行，可以对挡板3的运动起到限位作用，避免在运动过程中因为上同步带11和下同步带12晃动造成的挡板3运动不稳定，对片材造成磨损。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种基于片材包装的折页包裹装置，包括机架，其特征在于，所述机架上设有翻折部件、夹持部件、主输送部件，所述翻折部件、夹持部件的作业区域位于主输送部件的上方，所述翻折部件位于主输送部件的正上方且沿主输送部件的输送方向依次设有弯折单元、喷胶单元、压紧单元，所述弯折单元包括第一同步带、第一引导杆，所述第一同步带位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行设置，所述第一引导杆的数量为两个且设置在主输送部件的两侧，所述第一引导杆包括沿主输部件的输送方向依次连接的前端部位、中间部位和后端部位，所述第一引导杆从前端部位到后端部位逐渐靠近主输送部件，所述中间部位位于主输送部件输送面的上部且水平设置，所述前端部位倾斜设置且其端头延伸至输送面的下部，所述后端部位倾斜设置且其端头的位置高于中间部位；所述喷胶单元包括喷胶阀、第二引导杆、第三引导杆，所述喷胶阀位于主输送部件的正上方，所述第二引导杆、第三引导杆均设置在主输送部件的上方且二者分布在主输送部件的两侧，所述第二引导杆、第三引导杆处于同一平面内且与主输送带的输送面平行，所述第二引导杆的一端向远离主输送部件的方向延伸，第二引导杆的另一端延伸至主输送带的输送面上方；所述第三引导杆的一端向远离主输送部件的方向延伸，第三引导杆的另一端延伸至输送面的上方；所述第二引导杆和第三引导杆的两端头在水平方向互相错开；所述压紧单元包括第二同步带、第四引导杆，所述第二同步带位于主输送部件的输送面的正上方且与主输送部件平行设置，所述第一同步带和第二同步带与主输送部件同步运动，所述第四引导杆位于第二同步带的两侧且与主输送部件的输送方向平行，所述第四引导杆的一端设有向上部倾斜的弯折段；所述夹持部件包括两个位于主输送部件两侧的回转组件，每个回转组件上设有以固定姿态做回转运动的挡板，所述回转组件与主输送部件同步运转，所述挡板的运动范围位于主输送部件输送面的上部，所述第一引导杆位于夹持部件的输入端且其后端部位在竖直方向上的高度高于挡板。

2.根据权利要求1所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述第二引导杆的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段，所述第三引导杆的一端具有在远离主输送部件方向上弯折的弯折段。

3.根据权利要求1所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述翻折部件还包括支撑框架，所述弯折单元、喷胶单元、压紧单元依次安装在支撑框架上，所述支撑框架上设有驱动所述第一同步带运动的第一电机以及驱动所述第二同步带运动的第二电机。

4.根据权利要求3所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述支撑框架的两侧设有安装座，所述安装座上开设有滑槽，所述第二引导杆上设有安装在滑槽内的支撑杆，所述第三引导杆上设有安装在滑槽内的支撑杆。

5.根据权利要求1所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述主输送部件包括支撑板、主输送带；所述支撑板的数量为两个且互相平行地安装在机架上，所述主输送带安装在两个支撑板之间，所述两个支撑板的外侧分别设有安装座，所述安装座上开设有与输送方向垂直的滑槽，所述第一引导杆上连接有支撑杆，所述支撑杆安装在滑槽内。

6.根据权利要求1所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，每个所述回转组件都设有竖直方向间隔且平行分布的上同步带和下同步带，所述上同步带位于下同步带的上部且二者在水平面内同步转动，所述上同步带和下同步带的长度相同且二者的端头在水平方向互相错开，所述上同步带上均匀分布有第一轴套，下同步带上均匀分布有第二轴套，所述第一轴套和第二轴套在水平面上的投影间隔分布，所述第一轴套和第二轴套内分别设有一个转轴，两个转轴之间通过连杆连接，每个所述第一轴套内的转轴上均连接有一个水平姿态的挡板，所述挡板随上同步带和下同步带在水平面内以固定姿态做回转运动。

7.根据权利要求1所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述机架上设有调节两个回转组件间距的间距调节装置，所述间距调节装置包括导轨、滑块、载物架、螺杆、螺母、手柄，所述导轨安装在机架上且安装方向与输送方向互相垂直，所述螺杆固定在机架上且在回转组件的两端各设有一个，所述螺杆与所述导轨平行设置，所述回转组件安装在载物架上，所述载物架通过滑块活动连接在导轨上，所述载物架上固定有与螺杆螺纹连接的螺母，位于主输送部件两侧的两个载物架上的螺母的螺纹旋向相反，其中一个螺杆上连接有手柄，两个所述螺杆之间通过同步带连接。

8.根据权利要求7所述一种基于片材包装的折页包裹装置，其特征在于，所述载物架上设有护板，所述上同步带和下同步带具有笔直段，所述护板在上同步带和下同步带的上部和下部的笔直段各设有一个，所述第一轴套两端和第二轴套的两端分别设有导向块，所述护板上开设有用于通过所述导向块的通槽。

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