JP7369425B2 - シュリンク包装装置及びシュリンク包装方法 - Google Patents

Description

本発明は、シュリンク包装装置及びシュリンク包装方法に関するものである。

シュリンク包装は、熱収縮性のプラスチックフィルム（以下、「シュリンクフィルム」と称する）を用い、物品を緩めに包んで中間包装体を製造し、その中間包装体を熱収縮装置（「シュリンクトンネル」等とも称する）内に通過させてシュリンクフィルムに熱風を当てることにより、シュリンクフィルムを熱収縮させて、物品の周囲にシュリンクフィルムが密着する包装体を製造するものである。このシュリンク包装された包装体の一形態として、例えば特許文献１等に開示される「台紙付きフィルム包装体」がある。

この台紙付きフィルム包装体は、台紙に貼り付けた筒状のシュリンクフィルム内に物品を挿入した状態で、シュリンクフィルム全体を加熱して当該シュリンクフィルムを熱収縮させて物品に密着させるようにして製造する。

この特許文献１に開示された台紙付きフィルム包装体の製造装置は、物品をシュリンクフィルムに手供給していたことによる生産性が低いことを解決課題として自動供給を行うことを目的としてなされたものである。また、包装体の自立性が悪いことを解決課題として、物品の他端（底面）と、台紙の一方の端縁とが一致するように位置決めした状態で、加熱ユニットに送るように構成している（段落［００２８］等参照）。

特許第５８８４２３２号公報

収縮させる前の筒状のシュリンクフィルムの内寸法は、物品の外形に対して余裕を持って大きいため、例えば、物品の外形状が、丸棒状のように不安定で転がりやすい形態の場合、シュリンクフィルム内で転がり移動してしまうおそれがある。特に、シュリンクフィルム内に供給後の物品は、そのままフリー状態でシュリンクフィルムとともに搬送され、下流側に配置される熱収縮装置に供給するため、その搬送中に物品が転がりシュリンクフィルム内で相対移動し、シュリンクフィルムに供給した状態から物品が所定角度回転した状態で熱収縮装置に供給されるおそれがある。係る場合、例えば物品の表面に意匠・デザインや、商品名や商品情報等が印刷されていて向きがある物品の場合、例えば、シュリンクフィルムに物品を供給する際に、物品の正面が台紙と反対側を向いた姿勢で行った場合に、搬送中に回転して正面が斜めを向いた姿勢で熱収縮装置に供給されるおそれがある。このような場合、包装体の正面と物品の正面の向きがそろわず、不良品となる。

特に、特許文献１の装置では、シュリンクフィルム付の台紙の搬送装置の横側から物品を供給するため、例えば丸棒状の物品の中心軸は、搬送装置の搬送方向に対して直交する方向に位置する。よって、物品は、搬送方向に沿って転がりやすいため、上記問題がより顕著に生じる。

このような事情から、例えば物品に正面等の向きを有するものの場合であって、丸棒状などの転がりやすい形態の物品をシュリンクフィルム付の台紙を用いてシュリンク包装するような場合、もっぱら手作業でシュリンクフィルム内に正しい向きで物品を供給し、そのまま手作業で熱収縮装置に供給する必要があり、作業性・生産性が悪いという課題を解決できない。また、例えば不安定な姿勢で物品を供給するような場合も同様の問題を生じる。

上述した課題はそれぞれ独立したものとして記載しているものであり、本発明は、必ずしも記載した課題の全てを解決できる必要はなく、少なくとも一つの課題が解決できれば良い。またこの課題を解決するための構成についても単独で分割出願・補正等により権利取得する意思を有する。

上述した課題を解決するために、本発明のシュリンク包装機は、（１）筒状のシュリンクフィルムを貼付けた台紙からなるカートンを間欠的に搬送するカートン搬送手段と、物品を一時停止中の前記カートンの前記シュリンクフィルム内に供給する物品供給手段と、前記カートン搬送手段の搬送方向に沿った方向で、前記物品を供給する位置の下流側に配置され、前記物品が供給された状態の前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮させて前記物品に密着させる加熱手段と、前記加熱手段で一部分が加熱・収縮された前記シュリンクフィルムの全体を加熱して熱収縮させる熱収縮手段を備え、前記物品供給手段は、前記物品を供給した姿勢を保持する機能を備え、前記保持する機能は、前記一時停止中の前記シュリンクフィルムに対して前記物品を供給してから、前記物品の移動にあわせて前記カートン搬送手段の搬送方向に沿って移動して前記加熱手段の設置位置に至るまでの移動中、並びに前記加熱手段で前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮するまでの間、前記姿勢を保持するようにし、前記物品は、前記シュリンクフィルム内で前記物品供給手段による供給方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、前記加熱手段により熱収縮された前記シュリンクフィルムの一部分が前記物品に密着されることで前記物品が前記転がるのを抑止するように構成した。

本発明では、シュリンクフィルムの一部分を収縮させて物品に密着させることで、シュリンクフィルムにより物品の位置・姿勢を固定する。その固定した状態でカートンを搬送して熱収縮手段に供給し、熱収縮手段でシュリンクフィルムの全体を収縮させ、物品に密着させる。このようにシュリンクフィルムの一部分で物品を固定するので、例えばその後にカートンを搬送して熱収縮手段に供給した場合に、筒状のシュリンクフィルム内で物品が相対的に移動したりすることがなく、物品をシュリンクフィルム内で所望の位置・姿勢でシュリンク包装することができる。

前記物品供給手段は、前記物品を供給した姿勢を保持する機能を備え、前記物品を供給してから前記加熱手段で前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮するまでの間、前記姿勢を保持するようにしたため、物品を供給した姿勢のままシュリンクフィルムを熱収縮して物品に密着させることができる。例えば、物品に正面等の向きがある場合、その正面を台紙に対して所定の位置関係になるように物品を供給すると、その所定の位置関係のままシュリンクフィルムを熱収縮させて物品に密着させるシュリンク包装をすることができる。

（２）前記物品供給手段は、前記物品の端面を吸着保持する物品保持手段を備え、前記物品保持手段は、前記端面に接触する吸着部を前記シュリンクフィルムに向けて前後進移動させる機能を備え、前記端面は、前記吸着部の前進移動時における前記物品の進行方向後方側であり、少なくとも前記物品を前記シュリンクフィルム内に供給してから前記加熱手段による加熱で前記シュリンクフィルムの一部分を前記物品に密着させるまでの期間、前記吸着部を回転しないように構成するとよい。このようにすると、吸着部は、シュリンクフィルムへの供給方向の後方側に位置する物品の端面に接触して吸着保持できるので、例えば、筒状のシュリンクフィルムに物品を供給し、物品がシュリンクフィルム内に位置した状態において吸着部を回転させないようにすることで物品を所望の姿勢に保持することができ、シュリンクフィルムの一部分を物品に密着させた後は、吸引を解除して吸着部を後退移動することで、シュリンクフィルム外に待避することができる。よって、簡単な構成で、物品の供給並びに物品の姿勢保持・維持をすることができる。

（３）台紙に貼り付けられた筒状のシュリンクフィルム内に位置決めされた状態で収納された物品を吸着し、その収納された際の姿勢に保持する物品保持手段と、前記物品が供給された状態の前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮させて前記物品に密着させる加熱手段と、前記シュリンクフィルムの全体を熱収縮させる熱収縮手段を備え、前記加熱手段は、前記台紙の搬送方向に沿った方向で、前記シュリンクフィルム内に前記物品を供給する位置の下流側に配置され、前記物品は、前記物品保持手段による保持を解除すると前記シュリンクフィルム内で前記供給する方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、前記物品保持手段は、少なくとも前記物品を前記シュリンクフィルム内に供給してから前記加熱手段による加熱で前記シュリンクフィルムの一部分を前記物品に密着させて前記物品が前記転がるのを抑止するまでの期間、前記物品を前記収納された際の姿勢に保持するように構成し、搬送手段が前記シュリンクフィルム内に収納された前記物品を前記台紙とともに前記加熱手段に向けて搬送する際に、前記物品保持手段は前記搬送手段の搬送方向に沿って移動し、その移動中も前記物品の姿勢を保持するように構成するとよい。

（４）本発明に係るシュリンク包装方法は、台紙に貼り付けられた筒状のシュリンクフィルム内に、物品保持手段が物品を所定の向き及びまたは位置で保持した状態で供給し、前記物品は、前記物品保持手段による保持を解除すると前記シュリンクフィルム内で前記供給する方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、搬送手段が前記シュリンクフィルム内に収納された前記物品を前記台紙とともに加熱手段に向けて搬送し、前記搬送手段が前記物品を搬送する際に、前記物品保持手段は、前記物品を保持した状態のまま前記搬送手段の搬送方向に沿って移動し、前記保持した状態のまま、前記加熱手段が前記シュリンクフィルムの一部を加熱して部分的に熱収縮させて前記物品に密着させることで前記物品保持手段による保持を解除しても前記物品が前記転がるのを抑止する中間包装体を製造し、次いで前記保持を解除した後、前記中間包装体を熱収縮手段に供給して前記シュリンクフィルムの全体を収縮させるようにした。

本発明によれば、物品を台紙に対して所望の位置・向き・姿勢等にしてシュリンク包装することができる。

本発明に係るシュリンク包装装置の好適な一実施形態を示す平面図である。 そのカートン搬送コンベアの各工程箇所における主にカートン並びに物品等を示す正面図である。 物品保持装置２３の作用・機能を説明する図である。 変形例を示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について図面に基づき、詳細に説明する。なお、本発明は、これに限定されて解釈されるものではなく、本発明の範囲を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づいて、種々の変更、修正、改良を加え得るものである。

図１は、本発明に係るシュリンク包装装置の好適な一実施形態を示す平面図であり、図２は、カートン搬送コンベアの各工程箇所における主にカートン並びに物品等を示す正面図である。図１に示すように、筒状のシュリンクフィルム１を貼付けた台紙２からなるカートン３をストックするカートンホッパー１１と、そのカートンホッパー１１から１枚ずつ取り出されて供給されるカートン３を搬送するカートン搬送コンベア１２と、そのカートン搬送コンベア１２の一方サイド（本形態では右側）に配置される物品搬送コンベア１３と、物品搬送コンベア１３で搬送される物品４をシュリンクフィルム１内に供給する物品供給装置１４と、カートン搬送コンベア１２上を移動するカートン３のシュリンクフィルム１の一部を加熱する加熱装置１５と、カートン搬送コンベア１２の下流側に配置されシュリンクフィルム１の全体を加熱する熱収縮装置１６等を備える。

物品４は、例えば、リップ，スプレー缶等の本体の少なくとも一部分に円柱状・円筒状・丸棒状の外表面を備えるものであり、その円柱状等の外表面の部分が周方向に転がりやすい形態のものである。

カートンホッパー１１は、複数のカートン３を集積した状態で貯留する。カートン３は、図示省略するカートン取出装置を用いてカートンホッパー１１内の先頭のカートン３から一枚ずつ取り出され、カートン搬送コンベア１２上の所定位置に平置き状態でセットされる。このセットされた際、カートン３は、図１に示すように平置きされた台紙２の上側であって、物品搬送コンベア１３側にシュリンクフィルム１が位置する。

カートン３を構成する台紙２は、例えば矩形状の平板の板材からなる。シュリンクフィルム１は、熱収縮性のフィルムであり、両端開口した筒状に形成可能な状態で、台紙２の所定位置に接着される。カートン搬送コンベア１２上にセットされたカートン３は、カートンホッパー１１内に貯留されていた際の形態とほぼ同様である。すなわち、カートン３は、カートンホッパー１１に収納される際、台紙２を重ねた状態で集積するため、図１，図２（ａ）に示すようにシュリンクフィルム１は、平坦に潰されて平面視で矩形状に広がった形態となる。そして、シュリンクフィルム１は、例えば接着剤等を用いて、台紙２の所定位置に貼付け固定される。

台紙２とシュリンクフィルム１を貼付けて接続する接着部５は、本形態では、図１に示すように台紙２の一方の短辺の中心から、長手方向に沿って伸びるように１本の直線状に形成する。これにより、その直線状の接着部５の部分のみでシュリンクフィルム１と台紙２は接続される。よって、平坦に潰された形状のシュリンクフィルム１は、接着部５以外の部位では、台紙２と接触していても非接着で離反可能となる。さらに本形態の筒状のシュリンクフィルム１は、台紙２の長手方向の両端が開口しており、その開口する一端は、台紙２の短辺側の周縁よりも外側に突出したレイアウトをとる。

カートン搬送コンベア１２は、バケットコンベアであり、例えば搬送面を構成するエンドレスベルト１２ａ上に一対の前壁部１２ｂと後壁部１２ｃが所定間隔毎に複数配置される。一対の前壁部１２ｂと後壁部１２ｃの間隔は、台紙２の短辺の長さと等しくしており、カートン取出装置によりカートン搬送コンベア１２上にセットされたカートン３は、横長の姿勢で前壁部１２ｂと後壁部１２ｃの間に位置し、エンドレスベルト１２ａに対する前後方向の相対移動を抑止された状態で、エンドレスベルト１２ａの回転に伴い前壁部１２ｂ，後壁部１２ｃとともに前進移動する。そして、このカートン搬送コンベア１２は、例えば間欠駆動し、図１に示す状態において一時停止するように制御するとよい。

なお、図では１つのエンドレスベルト１２ａに前壁部１２ｂと後壁部１２ｃを設け、両者の間隔を固定にしているが、例えば２本のエンドレスベルトを平行に配置し、一方のエンドレスベルトに前壁部を設け、他方のエンドレスベルトに後壁部を設け、２本のエンドレスベルトの相対位置関係をずらすことで前壁部と後壁部の間隔を変更調整可能にするとよい。後述のエンドレスベルト１３ａについても同様である。

物品搬送コンベア１３は、搬送面を構成するエンドレスベルト１３ａの表面に、一定間隔毎に前後一対のガイド部１３ｂを配置する。ガイド部１３ｂは、例えば平板状の突起部とし、一対のガイド部１３ｂの間隔は、例えば円柱状の物品４の直径に対応した長さに設定し、そのガイド部１３ｂの高さは、例えばその物品４の半径以上に設定するとよい。物品搬送コンベア１３は、前後一対のガイド部１３ｂ間の空間内に物品４を横長の姿勢で支持した状態で搬送する。すなわち、係る構成にすると、一対のガイド部１３ｂ間に物品４が供給された状態では、ガイド部１３ｂの上端は物品４の半分の高さすなわち水平方向の直径位置よりも上方に位置するため、物品４の両側端（搬送方向の前後端）が一対のガイド部１３ｂに接触して抑えられる。よって、物品４は、エンドレスベルト１３ａの回転に伴い前後一対のガイド部１３ｂとともに前進移動する。

また本形態の物品４は、その形状は上述したように円柱状等であり、その表面に各種のデザイン・商品名その他の文字・マーク等が印刷されており、物品４の正面がある。そこで、図省略する物品移し替え装置にて物品４を物品搬送コンベア１３に供給する際に、正面が真上を向く姿勢で一対のガイド部１３ｂ間にセットする。このように正面が真上を向く姿勢で供給する処理は、例えば、物品搬送コンベア１３の上流側で物品４を軸周りに回転させて正面が上を向くような向き調整機構で向きを揃えた状態にし、その姿勢・状態のまま物品搬送コンベア１３に移し替えたり、上流側の物品搬送ライン上や物品の貯留エリア内で向きがランダムにある物品を、物品移し替え装置が保持して移し替える際に正面が上を向く姿勢に変位させた後に供給するようにしたりするとよい。

物品供給装置１４は、カートン搬送コンベア１２上に配置され、平坦に畳まれたシュリンクフィルム１を筒状に開口させるシュリンクフィルム開き装置２１と、物品４の一端を保持した状態で、筒状に開口したシュリンクフィルム１の一方の開口部から物品４を押し込む物品保持装置２３を備える。

このシュリンクフィルム開き装置２１は、カートン搬送コンベア１２の上流側から２番目の一時停止位置の上方に配置される。シュリンクフィルム開き装置２１は、第一吸引ノズル２５と、その第一吸引ノズル２５を昇降移動する駆動装置（図示省略）を備える。第一吸引ノズル２５は、下端に第一吸着部２５ａを有する。

そして、上述したように１番目の一時停止位置にあるバケット（前壁部１２ｂ，後壁部１２ｃ）に、平坦に畳まれた状態のシュリンクフィルム１のカートン３がセットされるので、次のサイクルでそのセットされたカートン３は２番目の一時停止位置に至る。このときのカートン３は、図２（ｂ－１）に示すように、畳まれた姿勢のままとなる。また、第一吸引ノズル２５は上昇位置で待機する。

次いで、図２（ｂ－２）に示すように、第一吸引ノズル２５は下降移動して第一吸着部２５ａが平坦に畳まれた状態のシュリンクフィルム１の表面に接触する。この状態で第一吸引ノズル２５は吸引動作を行い、シュリンクフィルム１を吸着保持する。その後、第一吸引ノズル２５は、シュリンクフィルム１を吸着保持した状態のまま上昇する。これに伴い、吸着されたフィルム部位も上昇し、それについて他のフィルム部位も上昇して図２（ｂ－３）に示すように、シュリンクフィルム１が筒状に開口する。

一方、物品保持装置２３は、第二吸引ノズル２７と、その第二吸引ノズル２７を物品搬送コンベア１３の搬送方向に対して直交する水平方向に往復移動させる第一駆動機構（図示省略）と、その駆動機構ごと物品搬送コンベア１３の搬送方向に沿って平行移動させる第二駆動機構（図示省略）等を備える。第二吸引ノズル２７は、物品４の長手方向の一端（物品４を起立させたときの底面）に接触して吸着する第二吸着部２７ａを備え、その第二吸着部２７ａが物品搬送コンベア１３の搬送方向右側（カートン搬送コンベア１２と反対側）の外側に位置させる（図３（ａ））。その状態から第一駆動機構の動作により第二吸引ノズル２７を物品搬送コンベア１３で搬送される物品４に接近するように前進移動させて第二吸着部２７ａを物品４の底面４ａに接触させる（図３（ｂ））。この第二吸着部２７ａが底面４ａに接触する少なくとも直前から吸引を開始し、接触した際には第二吸着部２７ａが物品４の底面４ａを吸着保持する。

その後、第二吸引ノズル２７は第一駆動機構の動作によりさらに前進移動して、第二吸着部２７ａが物品４の底面４ａをカートン搬送コンベア１２側に向けて付勢する。この付勢に伴い物品４が押され、当該物品４は筒状に開いたシュリンクフィルム１内に供給される（図１，図２（ｂ－４）等参照）。また本実施形態では、第二吸引ノズル２７は、物品４の底面４ａを吸着保持した状態で前進移動し、その移動時に第二吸着部２７ａは吸着面内で自転等することなく真っ直ぐに移動するため、物品４も回転等することなく、正面が真上を向いた姿勢のまま筒状のシュリンクフィルム１内に供給される。

シュリンクフィルム１内に供給・収納された物品４の底面４ａは、台紙２の短辺上かそれよりも内側（台紙側）に入った位置に設定される。また、図２（ｂ－４）に示すように、筒状に開口したシュリンクフィルム１内の所定位置（台紙２に対する上下、及び左右の位置）に物品４が収納された状態では、シュリンクフィルム１の内部空間の方が物品４に比べて広く、物品４の外周囲とシュリンクフィルム１の内周面との間に所定の空間が形成される。

このようにシュリンクフィルム１内への物品の供給工程が終了すると、第一吸引ノズル２５は吸引処理を停止するとともに上昇移動してシュリンクフィルム１から離反する。次いで、一時停止中のカートン搬送コンベア１２は搬送を再開し、シュリンクフィルム１内に物品４が収納された状態のカートン３を次の３番目の一時停止位置まで搬送する。このとき、物品搬送コンベア１３は同期して搬送を再開して１ピッチ分移動して一時停止する。

また第二吸引ノズル２７は、第二駆動機構の動作により、カートン搬送コンベア１２の搬送方向に沿って、その搬送速度と同速度で移動する。そして、この移動中も第二吸着部２７ａは回転しないように構成する。これにより、前工程でシュリンクフィルム１内に供給された物品４は、カートン３の移動に追従してシュリンクフィルム１とともにカートン搬送コンベア１２の搬送方向に沿って移動するが、その移動中、第二吸引ノズル２７により保持された状態のままとなるので、物品４の正面が真上を向いた姿勢が保持される。

加熱装置１５は、カートン搬送コンベア１２の３番目の一時停止位置の上方に配置される。この加熱装置１５は、図示省略する熱風生成手段と、その熱風生成手段で生成された熱風を噴射するノズル３０を備える。このノズル３０は、３番目の一時停止位置で一時停止するカートン３のシュリンクフィルム１内に仮収納された物品４の底面４ａと反対側の端部４ｂ付近の上方であって、噴射口が下向きの姿勢で配置される。これにより、一時停止しているカートン３に対してノズル３０から熱風を噴射すると、その噴射された熱風がシュリンクフィルム１の一方の端部４ｂにあたり、シュリンクフィルム１を熱収縮させる。一方、物品４の底面４ａ側のフィルム部位には、当該熱風が当たらないようにし、その熱風による熱が当該フィルム部位に伝わらず、熱収縮しないように設定する。このように、加熱装置１５は、カートン搬送コンベア１２上を移動するカートン３のシュリンクフィルム１の一部を加熱し、当該一部を熱収縮することで、その熱収縮した一部のフィルム部位のみが物品４の外周囲に密着した中間包装体が製造される（図１参照）。そして、外周囲に密着することで、物品４は、軸周りに回転することが抑止される。

このように一部のフィルム部位のみを熱収縮して物品４に密着して中間包装体が製造されるまで、物品保持装置２３の第二吸引ノズル２７は物品４を吸着保持し続けるため、物品４の正面は真上を向いて位置決めした状態のまま物品４の一方の端部４ｂがシュリンクフィルム１で固定される。そして、シュリンクフィルム１の一部が物品４に密着した後、第二吸引ノズル２７の吸引を解除し、第二吸引ノズル２７は、物品４の底面４ａから離反するように制御する。このように第二吸引ノズル２７が物品４から離反して物品４の保持がなくなっても、物品４は熱収縮したシュリンクフィルム１によって固定されているため、筒状のシュリンクフィルム１内で移動したり、軸周りに回転したりすることがなく、位置決めされた状態を維持する。

カートン搬送コンベア１２は、シュリンクフィルム１の一部の熱収縮による物品４の仮固定が完了後、カートン３の搬送を再開し、カートン３を下流側に設けた熱収縮装置１６に供給する。熱収縮装置１６は、シュリンクトンネルとも称されるもので、搬送路を構成するエンドレスベルトの周囲を覆うトンネルを備え、そのトンネル内の各位置からエンドレスベルト上を移動するカートン３に対して熱風を噴射する機能を備える。熱収縮装置１６は、トンネル内の閉空間が高温度の雰囲気下にされ、さらに、カートン３のシュリンクフィルム１の全体を加熱するように熱風を噴射する。

これより、シュリンクフィルム１の全体が加熱され、加熱装置１５では未加熱で筒状に膨らんだシュリンクフィルム１のフィルム部位も熱収縮し、物品４の全体に密着する。また、本形態では、図１におけるカートン搬送コンベア１２の２番目の一時停止位置におけるカートン３に示すようにシュリンクフィルム１の長手方向の長さを物品４の長さよりも長くし、物品４の長手方向両端部のさらに外側にそれぞれフィルム部位が存在する。これにより、加熱装置１５或いは熱収縮装置１６で加熱され熱収縮されるシュリンクフィルム１の長手方向両端部は、物品４の底面４ａ或いは反対側の端面に回り込み密着する。これにより、物品４は、軸方向並びにその軸周りに移動することがなく、物品が正面を向いた正しい姿勢の包装体を製造することができる。

なお、物品保持装置２３は、第一駆動機構並びに第二駆動機構の駆動により第二吸引ノズル２７を適宜の軌跡で上流側に移動させ、再び物品搬送コンベア１３の２番目の一時停止位置の外側に至り、以後、上述したように物品４の底面４ａを吸着保持して回転を抑止しつつシュリンクフィルム１内に供給する処理を行う。

上述した実施形態では、シュリンクフィルム１内に物品４を供給する工程と、シュリンクフィルム１の一部を熱収縮させて仮固定する工程を異なる場所で行い、各工程を行う場所間の移動時に物品４の向きが変わらないように物品保持装置２３は、第二駆動機構等により第二吸引ノズル２７・第二吸着部２７ａをカートン３にあわせて移動するようにしたが、同じ場所で行うようにしてもよい。この場合、複数の物品保持装置２３を設けることにより、複数個の物品４を一度にまとめて処理するようにしてもよい。また、先端が三次元空間内を所定の軌跡で移動するロボットアームを用い、そのロボットアームの先端・マニピュレーターに物品保持装置２３を接続しても良い。

また上述した実施形態では、円柱状等の転がりやすい形態の物品４のシュリンク包装について説明したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば楕円柱等の湾曲部を含む形状や、例えば図４（ａ）に示すように角柱状の物品４の１つの角部４ｃを台紙２側に位置させて台紙２の上に起立して例えば菱形のような姿勢で配置するレイアウトのように、不安定な姿勢で配置するような場合に適用するとよい。図４（ａ）の場合、物品４を収納するシュリンクフィルム１は、物品４の一つの角部４ｃに対向する部位で、台紙２に接着される。

また、上述したように角柱状の物品４を１つの角部４ｃを起点に起立させた姿勢で包装する形態の場合、例えば図４（ｂ）に示すように、台紙２に所定幅で開口した細長な矩形状のスリット２ａを設け、そのスリット２ａ内に物品４の角部４ｃを挿入し、台紙２の下方に突出させるとよい。また、台紙２の上面のスリット２ａの両サイドには、接着剤を塗布した接着部５を設け、接着部５の部分でシュリンクフィルム１が台紙２に固定されるように構成するとよい。このようにすると、物品４は菱形のように起立した姿勢で安定して保持される。

上述した実施形態並びに変形例は、何れも物品４を台紙２の長辺と平行になるようには位置したが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、図４（ｃ）に示すように、台紙２に対して傾斜して物品４を配置しても良い。係る場合、例えば台紙２に対してシュリンクフィルム１を当該傾斜するようにして貼付けたカートン３を用意し、畳まれたシュリンクフィルムの長手方向、すなわち、物品４の筒状のシュリンクフィルム１への挿入方向を、第二吸引ノズル２７の移動方向に沿うように、カートン搬送コンベア１２が台紙２を傾斜させた状態で搬送するようにすると良い。

また、上述した実施形態並びに変形例では、シュリンクフィルム１の台紙２への貼り付けは、直線状の接着部５を用いて行ったが、本発明はこれに限ることはなく例えば図４（ｄ）に示すように接着部５の形状を湾曲した部分を含むようにしたり、Ｓ字や波形状などとしたり、鋸波状のように複数の直線部分が同一直線状に配置しないレイアウトのようにし、例えば、シュリンクフィルムの長手方向における接着部５の存在位置が、長手方向に直交する幅方向で異なる位置に来るようにするとよい。このようにすると、接着部５の存在領域が長手方向とそれに対して直交する方向の二次平面状に広がり、シュリンクフィルム１内に収納される物品４を安定して支持することができる。よって、物品保持装置２３で物品４を台紙から離反させた（宙に浮かせた）状態で仮固定させた後で、全体を加熱することで、図示するように台紙２と物品４の下側との間に熱収縮されたシュリンクフィルム１が存在し、物品４が宙に浮いたような包装形態をとることができる。そして、当該間に存在するシュリンクフィルム１は、例えば上述した接着剤５の非直線状のパターンに沿って二次平面上に広がりを持って位置することもあり、包装体のシュリンク包装された物品４は、図示するように宙に浮いた状態で軸方向と直交する方向のぐらつきを抑制できる。

上述した実施形態では、物品保持装置２３は、物品４の底面４ａを吸着保持するものとしたが、本発明はこれに限ることはなく、例えば、物品４の外周または内周を把持する把持手段等であってもよい。

さらに本発明は、上述した実施形態に限ることはなく、各種の形態をとることができ、その一例を示すと、以下のようにすると良い。例えば、物品４は、台紙２の高さ方向に対して傾斜させた状態でシュリンク包装した包装形態であってもよい。

また、熱収縮装置１６は、加熱装置１５によって収縮していない箇所を加熱する別の加熱装置であってもよい。
また、例えば、物品４が丸棒状の場合、一対のガイド部１３ａ、１３ｂを、略Ｖ字状となるようにそれぞれの上面を傾斜面にし、その傾斜面上に物品４を供給するようにしてもよい。
さらにまた、カートンホッパー１１は、カートン搬送コンベア１２と平行に配置してもよい。この場合、複数のカートンホッパー１１を設ける、及びまたは複数のカートン３を一度に供給できるカートンホッパー１１を設けるようにしてもよい。その場合、複数のカートン３をカートン搬送コンベア１２に供給し、カートン搬送コンベア１２の複数ピッチ分を一度にまとめて搬送する。

以上、本発明の様々な側面を実施形態を用いて説明してきたが、これらの実施形態や説明は、本発明の範囲を制限する目的でなされたものではなく、本発明の理解に資するために提供されたものであることを付言しておく。本発明の範囲は、明細書に明示的に説明された構成や製法に限定されるものではなく、本明細書に開示される本発明の様々な側面の組み合わせをも、その範囲に含むものである。本発明のうち、特許を受けようとする構成を、添付の特許請求の範囲に特定したが、現在の処は特許請求の範囲に特定されていない構成であっても、本明細書に開示される構成を、将来的に特許請求する可能性があることを、念のために申し述べる。

１ ：シュリンクフィルム
２ ：台紙
３ ：カートン
４ ：物品
４ａ ：底面（端面）
５ ：接着部
１１ ：カートンホッパー
１２ ：カートン搬送コンベア
１３ ：物品搬送コンベア
１４ ：物品供給装置
１５ ：加熱装置
１６ ：熱収縮装置
２１ ：シュリンクフィルム開き装置
２３ ：物品保持装置
２５ ：第一吸引ノズル
２５ａ ：第一吸着部
２７ ：第二吸引ノズル
２７ａ ：第二吸着部
３０ ：ノズル

Claims (4)

1. 筒状のシュリンクフィルムを貼付けた台紙からなるカートンを間欠的に搬送するカートン搬送手段と、
   物品を一時停止中の前記カートンの前記シュリンクフィルム内に供給する物品供給手段と、
   前記カートン搬送手段の搬送方向に沿った方向で、前記物品を供給する位置の下流側に配置され、前記物品が供給された状態の前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮させて前記物品に密着させる加熱手段と、
   前記加熱手段で一部分が加熱・収縮された前記シュリンクフィルムの全体を加熱して熱収縮させる熱収縮手段を備え、
   前記物品供給手段は、前記物品を供給した姿勢を保持する機能を備え、
   前記保持する機能は、前記一時停止中の前記シュリンクフィルムに対して前記物品を供給してから、前記物品の移動にあわせて前記カートン搬送手段の搬送方向に沿って移動して前記加熱手段の設置位置に至るまでの移動中、並びに前記加熱手段で前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮するまでの間、前記姿勢を保持するようにし、
   前記物品は、前記シュリンクフィルム内で前記物品供給手段による供給方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、前記加熱手段により熱収縮された前記シュリンクフィルムの一部分が前記物品に密着されることで前記物品が前記転がるのを抑止するように構成したことを特徴とするシュリンク包装装置。
2. 前記物品供給手段は、
   前記物品の端面を吸着保持する物品保持手段を備え、
   前記物品保持手段は、前記端面に接触する吸着部を前記シュリンクフィルムに向けて前後進移動させる機能を備え、
   前記端面は、前記吸着部の前進移動時における前記物品の進行方向後方側であり、
   少なくとも前記物品を前記シュリンクフィルム内に供給してから前記加熱手段による加熱で前記シュリンクフィルムの一部分を前記物品に密着させるまでの期間、前記吸着部を回転しないように構成したことを特徴とする請求項１に記載のシュリンク包装装置。
3. 台紙に貼り付けられた筒状のシュリンクフィルム内に位置決めされた状態で収納された物品を吸着し、その収納された際の姿勢に保持する物品保持手段と、
   前記物品が供給された状態の前記シュリンクフィルムの一部分を加熱して熱収縮させて前記物品に密着させる加熱手段と、
   前記シュリンクフィルムの全体を熱収縮させる熱収縮手段と、を備え、
   前記加熱手段は、前記台紙の搬送方向に沿った方向で、前記シュリンクフィルム内に前記物品を供給する位置の下流側に配置され、
   前記物品は、前記物品保持手段による保持を解除すると前記シュリンクフィルム内で前記供給する方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、
   前記物品保持手段は、少なくとも前記物品を前記シュリンクフィルム内に供給してから前記加熱手段による加熱で前記シュリンクフィルムの一部分を前記物品に密着させて前記物品が前記転がるのを抑止するまでの期間、前記物品を前記収納された際の姿勢に保持するように構成し、
   搬送手段が前記シュリンクフィルム内に収納された前記物品を前記台紙とともに前記加熱手段に向けて搬送する際に、前記物品保持手段は前記搬送手段の搬送方向に沿って移動し、その移動中も前記物品の姿勢を保持するように構成したことを特徴とするシュリンク包装装置。
4. 台紙に貼り付けられた筒状のシュリンクフィルム内に、物品保持手段が物品を所定の向き及びまたは位置で保持した状態で供給し、
   前記物品は、前記物品保持手段による保持を解除すると前記シュリンクフィルム内で前記供給する方向に対して交差する方向に転がり得る外表面を有し、
   搬送手段が前記シュリンクフィルム内に収納された前記物品を前記台紙とともに加熱手段に向けて搬送し、
   前記搬送手段が前記物品を搬送する際に、前記物品保持手段は、前記物品を保持した状態のまま前記搬送手段の搬送方向に沿って移動し、
   前記保持した状態のまま、前記加熱手段が前記シュリンクフィルムの一部を加熱して部分的に熱収縮させて前記物品に密着させることで前記物品保持手段による保持を解除しても前記物品が前記転がるのを抑止する中間包装体を製造し、
   次いで前記保持を解除した後、前記中間包装体を熱収縮手段に供給して前記シュリンクフィルムの全体を収縮させることを特徴とするシュリンク包装方法。

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