WO2018194334A1 - 자세전환장치 - Google Patents

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WO2018194334A1
WO2018194334A1 PCT/KR2018/004402 KR2018004402W WO2018194334A1 WO 2018194334 A1 WO2018194334 A1 WO 2018194334A1 KR 2018004402 W KR2018004402 W KR 2018004402W WO 2018194334 A1 WO2018194334 A1 WO 2018194334A1
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WO
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posture
section
rotating member
transfer
conveyed
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/004402
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English (en)
French (fr)
Inventor
이경호
배욱관
Original Assignee
주식회사 엔클로니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 주식회사 엔클로니 filed Critical 주식회사 엔클로니
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/027—Tablets, capsules, pills or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2811/00—Indexing codes relating to common features for more than one conveyor kind or type
    • B65G2811/06—Devices controlling the relative position of articles
    • B65G2811/0621—Devices controlling the relative position of articles by modifying the orientation or position of articles
    • B65G2811/0626—Orientation of articles

Definitions

  • the present disclosure relates to a posture changer of the object to be conveyed.
  • the following relates to a known conveying device for a conveyed object.
  • Patent Document 1 Japanese Application No. 2015-130672: Tablet transport apparatus
  • Patent Document 2 Japanese Application No. 2009-520392: Vibration feeder, feeder and appearance inspection device
  • the tablet conveying apparatus of patent document 1 conveys a tablet as the feed roller with a suction hole and the receiving roller with a pocket rotate mutually.
  • the rollers are not only complicated, There is a rising problem.
  • the vibration feeder of Patent Document 2 is provided with an alignment rail provided in a row in a circular vibration feeder ball.
  • a plurality of hoppers, circular vibration feeder balls or transfer paths must be arranged in parallel. Such a structure has a problem that the device becomes abnormally large.
  • Posture switching device is a rotating member; And a posture converting unit which forms a conveying line facing the rotating member, and converts a posture in a state in which the width surface of the conveyed object is in contact with the thickness surface of the conveyed object in the conveying line. It may include a member.
  • the present invention provides a posture switching device according to another embodiment of the present disclosure.
  • the posture shifting device has a multi-line transfer line, and the posture shifting device for shifting the posture so that the width surface of the transported object is in contact with the thickness surface of the transported object in the transporting line, the gaps facing each other And a rotating member and a fixing member which form a single conveying line and are stacked to form a multi-line conveying line, wherein the interval between the fixed side portions of the fixing member facing the rotating side portion of the rotating member is determined.
  • the external object may be exerted to change the posture of the object.
  • the object to be transported can be provided as a rotating member moving in a longitudinal position.
  • the fixed block is provided between the vibration feeder and the rotating member can be transmitted to the rotating member without rotating the feed object.
  • a conveyed object such as a tablet may be continuously fed, shifted, transported and reversed, inspected, printed or counted and packaged.
  • a buffer drum with a slow rotational speed can be used to keep the distance between the objects to be conveyed close and ideally uniform.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an entire system of an object to be conveyed in accordance with an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view for defining the direction of the object and the schematic perspective view of the entire system of the object to be conveyed for transferring the object to the adiabatic conveying line according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 3 is a schematic perspective view of an entire system for transferring a workpiece to a multi-row transfer line in accordance with one embodiment of the present disclosure.
  • Figure 4 is a schematic diagram showing the movement of the object to be transported in the posture changer according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG 5 is a schematic view showing a first embodiment of a buffer device of the present disclosure.
  • FIG. 6 is a schematic view showing a second embodiment of the buffer device of the present disclosure.
  • FIG. 7 is a schematic view showing a movement of the object to be transported in the buffer device and the position reversing device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 8 is a schematic view showing an inspection device, a marking device, a counter and a packing unit of a conveyed object in the posture inversion device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of a vibrating feeder according to one embodiment of the disclosure.
  • FIG. 10 is a schematic front view of a vibration feeder according to one embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 11 is a schematic perspective view of a combined view of a first hopper block and a second hopper block of a vibration feeder according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 12 is a schematic front view showing a state in which the feed object is supplied to the posture changer in the vibration feeder according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 13 is an enlarged view of a portion A of FIG. 12.
  • FIG. 14 is a schematic front view of the posture changer of the object to be transported according to an embodiment of the present disclosure.
  • 15 is a schematic exploded perspective view of the posture changer of the object to be transported according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view of a fixing member and a rotating member of the posture shifting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 17 is a schematic enlarged view of a portion B of FIG. 16, showing schematic embodiments (a) and (b) of a transfer line shape;
  • FIG. 18 is a schematic view illustrating a transfer line of the object to be transported by combining the fixed member and the rotating member of the posture shifting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • 19 is a schematic view showing the movement of the object to be transported in the holding member according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 20 is a schematic cross-sectional view showing the posture of the object to be conveyed in the transfer line between the holding member and the rotating member at the positions of the cross sections of a, b, c and d of FIG. 19;
  • vibration feeder 20 fixed block
  • first roller 24 second brush
  • a plurality means two or more than two, unless specifically or otherwise limited.
  • Tablet delivery apparatus according to embodiments of the present disclosure will be discussed in detail below.
  • reference numeral C denotes the conveying direction of the object to be conveyed
  • reference numeral H denotes the height direction of each device.
  • FIG. 2 illustrates a tablet as an example of the object to be transported, and a direction thereof is defined.
  • FIG. 2 (a) is a perspective view of the tablet for the object to be transported in FIG. 2.
  • Section (b) of II 'of FIG. 2 (a) for the workpiece of FIG. 2 defines the tablet as the longitudinal posture of the tablet with the tablet standing on the thickness surface TS'.
  • the cross-section (c) of I-I 'in Figure (a) for the conveyed object of Figure 2 is defined as the tablet posture lying on the basis of the width surface (WS'), it is defined as the posture of the tablet.
  • Reference numerals T, W, and L for the directions refer to the thickness direction, the width direction, and the longitudinal direction, respectively, and the tablet has a thickness T and a width W.
  • the present invention may also be applied to the transport of a transported object requiring a change in posture while moving, and the scope of the present disclosure is also applied thereto. Will say it's crazy.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an entire system of an object to be conveyed according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 2 is an object to be conveyed to an adiabatic conveying line according to an embodiment of the present disclosure.
  • the object to be conveyed 1 includes a vibration feeder 10, a posture shifting device 30, a buffer device 40, and a transport device 50. ).
  • the vibration feeder 10 the posture switching device 30, the buffer device 40 and the transfer device 50 is continuous in one transfer line.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view of the entire system for transferring the object to be transported in a multi-row transfer line according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 4 is an article of the object to be transferred in a posture shifting device according to an embodiment of the present disclosure. It is a schematic diagram showing the movement.
  • the feed line of the vibration feeder 10, the posture switching device 30, the buffer device 40 and the transfer device 50 is composed of a plurality of rows. At least one of the vibration feeder 10, the posture changer 30, the buffer device 40, and the transfer device 50 may be stacked to provide a plurality of transfer lines.
  • the vibrating feeder 10 discharges the tablets Tab through the discharge holes 127 in a vertical posture.
  • the posture switching device 30 includes a fixing member 32, a rotating member 34, the suction unit 36 and the posture switching unit 320.
  • the fixing member 32 and the rotating member 34 correspond to the discharge port 127 of the vibrating feeder 10 and form a conveying line CL in which the thickness surface TS of the tablet Tab contacts.
  • the suction unit 36 sucks the tablet discharged from the discharge port 127 of the vibration feeder 10 under the transfer line CL of the posture switching device 30.
  • the suction part 36 of the posture changer 30 drives until it switches to the posture of the tablet horizontally.
  • the object to be transported 1 further includes a fixed block 20 having a storage unit 240 in which tablets discharged from the vibration feeder 10 are stored between the vibration feeder 10 and the posture changer 30. do.
  • the fixed block 20 has a bottom surface of a phenomenon corresponding to the outer circumference of the posture changer 30.
  • the front surface of the vibration feeder 10 is rounded to have a radius of curvature
  • the rear surface of the fixed block 20 facing the front surface of the vibration feeder 10 has a shape corresponding to the front surface of the vibration feeder 10.
  • the radius of curvature (R2) of the rear of the fixed block 20 is larger than the radius of curvature (R1) of the front of the vibration feeder 10 so as not to interfere with the vertical reciprocating rotational movement of the front of the vibration feeder (10).
  • the fixed block 20 prevents the tablets in contact with the thickness surface of the transfer line CL of the posture shifting device 30 from overlapping and being transported, and moves the overlapping tablets in the opposite direction to the conveying direction of the object to be transported. 22 is provided.
  • the object to be transported 1 is a second brush for flattening the tablet by pressing the tablet, the thickness surface TS is not seated in the transfer line of the posture changer 30 of the tablet passed through the fixed block 20 (24).
  • At least one of the first roller 22 and the second brush 24 can be positioned in the vertical direction in accordance with the size of the width of the tablet.
  • the posture converting unit 320 converts the tablet into the posture in the horizontal direction while the tablet Tab is transported in the posture of the tablet line in the longitudinal direction of the transfer line CL.
  • the buffer device 40 has a conveying line CL corresponding to the conveying line CL of the posture converting device 30, and rotates slowly compared to the rotational speed of the posture converting device 30 to adjust the feed interval of the tablet. do.
  • FIG. 5 is a schematic diagram showing a first embodiment of a buffer device of the present disclosure
  • FIG. 6 is a schematic diagram showing a second embodiment of a buffer device of the present disclosure.
  • the suction unit 36 of the posture switching device 30 is driven until the tablet is switched to the posture in the horizontal direction, and after the tablet is changed in the horizontal posture, the tablet is rotated by the rotation of the posture switching device 30. It slides down freely from the top to the bottom of the transfer line (CL).
  • the buffer device 40 according to the embodiment of FIG. 5 is continuous in the upper hemisphere of the posture changer 30, and the tablets having the posture change are freely slid to the inlet end 45 of the buffer device 40 so as to transfer the tablets therebetween. Will be reduced.
  • the suction line 46 is provided in the transfer line CL of the inlet end 45 of the buffer device 40, and the attitude change device having a reduced transfer interval by driving the suction part 46 of the buffer device 40.
  • the tablet of the transverse attitude of 30 is transferred to the transfer line of the buffer device 40.
  • the buffer device 40 according to the embodiment of FIG. 6 is continuous in the lower hemisphere of the posture changer 30.
  • the free sliding section of the tablet becomes long, and the tablet may be introduced into the buffer device 40 without a transport interval between tablets.
  • the hood member 430 is installed adjacent to the outer periphery of the posture switching device 30 in order to prevent falling during free sliding of the tablet of the posture switching device 30.
  • FIG. 7 is a schematic diagram illustrating a movement of the object to be transported in the buffer device and the attitude reversal device according to one embodiment of the present disclosure.
  • the tablet in the transverse posture is moved to the transfer device 50 through the buffer device 40.
  • the conveying device 50 has a conveying line CL corresponding to the conveying line CL of the buffer device 40, and allows the tablets to be rotated while the width surface WS of the tablet is in contact.
  • the conveying apparatus 50 has a suction part 56 corresponding to the conveying line CL, and injects the tablet from the buffer device 40 in the transverse direction and rotates it.
  • the posture reversing device 60 of one embodiment of the present disclosure has a conveying line CL corresponding to the conveying line CL of the conveying apparatus 50.
  • the posture reversing device 60 rotates in the opposite direction to the rotation of the conveying device 50 so that the width of one surface of the tablet opposite to the width surface WS 'of the tablet exposed to the conveying line CL of the conveying device 50 ( WS) exposes it.
  • FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an inspection apparatus, a marking apparatus, a counter, and a packaging unit of a conveyed object in the posture inversion device according to an embodiment of the present disclosure.
  • an object to be conveyed 1 includes a tablet width surface WS ′ and WS exposed at a conveying line of the conveying device 50 and the posture reversing device 60. It further includes an inspection device 70 for inspecting the appearance.
  • the inspection device 70 may be an ultra-high speed camera module capable of inspecting the surface of the tablet moving at high speed.
  • the object to be conveyed device 1 may include a counting device 72 and a packing unit 74 disposed at the discharge end 65 of the posture reversing device 60.
  • the discharge end 65 may be composed of an air blow, and the counting device 72 and the packing unit 74 may be disposed in the transfer device 50.
  • the posture switching device 30, the buffer device 40, the transfer device 50, and the posture reversing device 60 are constituted by a rotating drum.
  • the posture converting device 30 and the buffer device 40 is rotated in a different direction
  • the buffer device 40 and the transfer device 50 may be rotated in a different direction.
  • the posture switching device 30 rotates in a clockwise direction
  • the buffer device 40 rotates in a counterclockwise direction
  • the transfer device 50 rotates in a clockwise direction
  • the posture switching device 60 Can be rotated counterclockwise.
  • the posture converting device 30, the buffer device 40, the conveying device 50 and the posture reversing device 60 is the one surface (WS) and the other surface (WS ') of the width of the tablet each transfer line ( At intervals G1, G2, G3 that do not interfere with the thickness of the tablet while in contact with CL).
  • FIG. 9 is a schematic perspective view of a vibration feeder according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 10 is a schematic front view of a vibration feeder according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 11 is according to an embodiment of the present disclosure. It is a schematic perspective view of the combination of the 1st hopper block and the 2nd hopper block of a vibration feeder.
  • the vibration feeder 10 may include a hopper body 120, a slot part 125, an object space wall 140 and a vibration generating part ( 160).
  • a feed object an object of a feeding device, will be described as a tablet having a thickness and a width as an example.
  • the object to be transported is also not limited to a tablet and is included in the protection scope of the present disclosure as long as it needs to be supplied while vibrating.
  • the hopper body 120 is formed with a tablet input space (IS).
  • the hopper body 120 may be formed of one hopper block as in the embodiment of FIG. 2, and a plurality of hopper blocks 1201, 1202, 1203, 1204, and 1205 may be combined to form a hopper block as shown in FIG. 9.
  • the slot part 125 may have an interval corresponding to the thickness of the tablet so that the tablet injected into the tablet input space IS passes and is aligned in a longitudinal posture.
  • One slot portion 125 is formed by a combination of the first hopper block 1201 and the second hopper block 1202, the slot in at least one of the first hopper block 1201 and the second hopper block 1202 Grooves corresponding to the portion 125 may be formed.
  • a groove is formed in the second hopper block 1202 to form the purification atmospheric wall portion 140, and the slot portion 125 is formed by facing the first hopper block 1201.
  • An upper portion of the slot part 125 is formed with an inclined expansion part 1252, so that tablets introduced into the tablet input space IS may easily fall into the slot part 125.
  • the tablet waiting space wall portion 140 is a tablet waiting space formed by the front surface 121, the rear surface 122, the side surface 123, and the bottom surface 124 of the hopper body 120 to pass through the slot portion 125. 145 is formed.
  • the bottom surface 124 of the hopper body 120 has an inclination going down from the rear of the conveying direction of the tablet to the front, and when vibration occurs, the tablet moves to the front surface 121 of the hopper body 120.
  • the tablet waiting space 145 formed by the grooves of the tablet waiting space wall 140 is formed on the front surface 121 of the hopper main body 120 so that the tablets waiting to be discharged are discharged 127 in a vertical posture. Communicate.
  • the discharge port 127 is formed on the front surface 121 of the hopper body 120 and extends in the height direction of the hopper body 120 to be opened.
  • the tablet moves to the tablet waiting space 145 in the longitudinal direction through the slot part 125 and is discharged through the discharge port 127 in the tablet waiting space wall part 140.
  • a shielding film 12 is disposed on the front surface of the discharge port 127, and the shielding film 12 shields a part of the opening so that the tablet is discharged at a predetermined height in the vertical direction from the discharge port 127.
  • the vibration generating unit 160 supports the hopper body 120 to shield the lower part of the slot part 125, and includes a vibration shaft 165 at a lower part adjacent to the rear surface 122 of the hopper body 120, and the vibration shaft. A vibration is generated so that the front surface 121 rotates up and down about 165.
  • the bottom 129 of the tablet input space IS has an inclination such that the tablet on the tablet input space IS is moved to the rear of the conveying direction when the vibration generating unit 160 generates vibration.
  • FIG. 12 is a schematic front view illustrating a state in which a feed object is supplied to a posture shifting device in a vibration feeder according to an exemplary embodiment of the present disclosure
  • FIG. 13 is an enlarged view of portion A of FIG. 12.
  • the tablet When the tablet is injected into the tablet input space IS of the hopper body 120 and the vibration is generated by the vibration generating unit 160, the tablet is spaced in the longitudinal direction by the slot unit 125. Go on.
  • the bottom surface 129 of the tablet input space (IS) has an inclination enough to move the tablet on the tablet input space (IS) to the rear of the transfer direction when the vibration generating unit 160 generates a vibration.
  • the tablet on the tablet input space moves in the direction of the rear surface 122 of the hopper body 120, in the tablet standby space 145 through the slot portion 125 in the longitudinal position. Move.
  • the bottom surface 124 of the hopper body 120 has an inclination going down from the rear of the conveying direction of the tablet to the front, and when vibration occurs, the tablet moves to the front surface 121 of the hopper body 120.
  • the bottom surface 124 of the hopper body 120 has an inclination going downward from the rear of the tablet feeding direction, and when vibration occurs, in the tablet waiting space 145 adjacent to the rear surface 122 of the hopper body 120.
  • the tablet moves to the front surface 121 of the hopper body 120.
  • the rear surface 122 of the hopper body 120 is formed with an air supply hole 1222 in communication with the tablet waiting space 145, driving the air blow 130, the rear surface 122 of the hopper body 120
  • the tablet in the tablet waiting space 145 adjacent to is easily moved to the front surface 121 of the hopper body 120.
  • the object to be transported 1 further includes a fixed block 20 having a storage unit 240 in which tablets discharged from the vibration feeder 10 are stored between the vibration feeder 10 and the posture changer 30. do.
  • the discharge hole 127 of the hopper body 120 is opened to have a length in the height direction along the front surface 121 of the hopper body 120, which is a height corresponding to the storage portion 240 of the fixed block 20 Is opened.
  • the shielding film 12 on the front surface of the discharge port 127 is disposed, the shielding film 12 allows the tablets to be discharged at a predetermined height in the posture in the vertical direction from the discharge port 127, the discharged tablets are stored in the fixed block 20 Move to section 240.
  • the front surface 121 of the vibrating feeder 10 is rounded to have a radius of curvature of the vibrating feeder 10.
  • the rear surface of the fixed block 20 facing the front surface 121 has a shape corresponding to the front surface of the vibration feeder 10.
  • the radius of curvature (R2) of the rear of the fixed block 20 is larger than the radius of curvature (R1) of the front of the vibration feeder 10 so as not to interfere with the vertical reciprocating rotational movement of the front of the vibration feeder (10).
  • FIG. 14 is a schematic front view of the posture changer of the object to be conveyed according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 15 is a schematic exploded perspective view of the posture changer of the object to be conveyed according to an embodiment of the present disclosure.
  • the object transfer apparatus 30 includes a fixing member 32 and a rotating member 34.
  • the object to be transferred which is an object of the posture shifting device, will be described as a tablet having a thickness and a width.
  • the object to be transported is also not limited to tablets, and any conveying device that needs to switch the posture of the object to be transported from the longitudinal direction to the horizontal direction while moving is included in the protection scope of the present disclosure.
  • the fixing member 32 and the rotating member 34 face each other to form a feed line CL of the tablet.
  • the fixing member 32 includes a posture converting unit 320 for converting a posture in a state in which the width surface of the object to be contacted is in contact with a thickness surface of the tablet in the transport line CL.
  • At least one of the rotating member 34 and the fixing member 32 may have a disk shape.
  • a method using the rotating roller 35 is disclosed.
  • the disk-shaped rotating member 34 is inserted into and fixed to the outer circumferential surface 352 of the rotating roller 35, and the rotating member 34 is rotated by the rotation of the rotating roller 35.
  • the transfer line of the object to be transferred posture 30 may be one as in the embodiment of Figure 2, it may be composed of a plurality of rows as in the embodiment of FIG.
  • the rotating member 34 and the fixing member 32 forming the transfer line in a plurality of rows may be configured to be continuously stacked in the axial direction.
  • FIG. 16 is a schematic perspective view of a fixing member and a rotating member of a posture shifting device according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 17 is a schematic enlarged view of a portion B of FIG. a) and (b) are schematic views
  • FIG. 18 is a schematic view illustrating a transfer line of the object to be transported by combining the fixed member and the rotating member of the posture shifting device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the rotating member 34 includes a rail portion 343, a rotation side surface 341, and a band portion 345.
  • the rail part 343 provides a conveying surface CS to which the object to be conveyed contacts the conveying line CL.
  • the rotation side surface 341 extends outward in the radial direction from one side of the rail portion 343 to become one side of the conveying line CL.
  • the fixing member 32 includes a fixing side portion 321 facing the rotation side portion 341 and serving as the other side of the conveying line CL.
  • An air hole 3435 for sucking the tablet is formed in the rail unit 343, and a suction unit 36 (FIG. 14) for sucking the tablet through the air hole 3435 is further provided in the transport line CL into which the tablet is introduced. Include.
  • the band portion 345 extends in the axial direction from the rail portion 343, and the fixing member 32 may be inserted therein.
  • the diameter D2 of the outer circumferential surface of the band portion 345 is smaller than the diameter D1 of the inner circumferential surface of the fixing member 32 so as not to interfere with the fixing member 32 when the rotating member 34 is rotated.
  • FIG. 17 relates to a modified embodiment of the rail portion 343.
  • a partition portion 348 is formed for each air hole 3435 to accommodate tablets.
  • the pocket partition portion 349 having the bottom rounded is formed on the transfer surface CS of the rotating member 34 for each air hole 3435.
  • Such partitions may be used if the shape of the workpiece is unique.
  • FIG. 19 is a schematic view showing the movement of the object to be transported in the fixing member according to an embodiment of the present disclosure
  • FIG. 20 shows the fixing member and the rotating member in the positions of the cross-sections of a, b, c and d of FIG. 14. It is a schematic sectional drawing which shows the attitude
  • the transfer line CL includes an inflow and outflow section 332, a posture switching section 334, and an outflow and transport section.
  • the tablet is introduced in a state in which the thickness surface TS of the tablet is in contact.
  • the posture converting section 334 is continuous with the inflow and transport section 332 and changes the posture of the tablet Tab so that the width surface WS of the tablet contacts.
  • the outflow transfer section is continuous with the posture change section 334, and the tablet is transported and outflowed while the width surface WS of the tablet is in contact.
  • the inflow transport section 332 has a width corresponding to the thickness of the tablet
  • the posture change section 334 has a width corresponding to the length of the largest diagonal line in the width direction of the tablet
  • the outflow transport section 336 is the blood It may have a width corresponding to the width of the conveyed material.
  • the widths of the inflow and outflow section 332, the posture switching section 334 and the outflow and transport section 336 are formed in the fixed side portion 321 of the fixing member 32, the rotation side portion 341 of the rotating member 34 It is adjusted through the size of the protrusions (3271, 3272, 3273) protruding toward the).
  • the posture converting section 334 includes a wedge shaped protrusion 3327 that decreases in thickness in the conveying direction, and applies an external force to the tablet in the posture converting section 334 where the wedge shaped protrusion 3327 is formed.
  • An external force providing unit 38 for switching the posture of the conveyance is provided.
  • the external force providing unit 38 may be a rotary roller 38 that rotates horizontally with the transfer line CL at a position that interferes with the height of the width of the tablet on the upper portion of the transfer line CL.
  • the external force providing portion 38 of the protection scope of the present disclosure is not limited to the rotating roller.
  • the suction part 36 (FIG. 14) is provided in the transfer line CL from the inflow-transfer section 332 to the posture converting section 334. After the posture converting section 334, the tablet freely slides and the tablet is conveyed afterwards. Supplied to the device.
  • an embodiment As used throughout this specification, “an embodiment”, “some embodiments” is provided to describe at least one embodiment or example of a particular feature, structure, material, or characteristic described in connection with the embodiment or illustration. Included. Thus, throughout various places throughout this specification, the presence of the phrases “in some embodiments”, “in one embodiment”, “in another embodiment” refers to the same embodiment or example of the present disclosure. It is not necessarily a quote. In addition, particular features, structures, materials or properties may be combined in any suitable manner in one or more embodiments or examples.

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Abstract

본 개시내용의 일 실시예는 자세전환장치를 제공한다. 자세전환장치는 회전부재; 및 상기 회전부재와 마주하여 피이송물의 이송라인을 형성하며, 상기 이송라인에서 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접촉한 상태로 자세를 변환시키는 자세 전환부를 포함하는 고정부재;를 포함할 수 있다.

Description

자세전환장치
본 개시내용은 피이송물의 자세전환장치에 관한 것이다.
정제나 캡슐제 등의 피이송물에 대한 외관 불량, 오염 등의 결함 유무를 조사하기 위해, 피이송물이 피딩, 이송될 때, 외관을 검사하는 장치가 일반적으로 공지되어 있다.
이하는 공지된 피이송물의 이송장치에 관한 것이다.
[선행기술문헌]
(특허문헌 1) 일본출원번호 2015-130672: 정제 이송장치
(특허문헌 2) 일본출원번호 2009-520392: 진동 피더, 이송장치 및 외관 검사장치
특허문헌 1의 정제 이송장치는 흡착구멍이 형성된 이송롤러와 포켓이 형성된 수취롤러가 상호 회전하면서 정제를 이송한다. 특허문헌 1의 정제 이송장치와 같이, 정제 각각이 흡착되는 흡착구멍을 이송롤러에 개별적으로 형성하고, 정제 각각이 수취되는 포켓을 수취롤러에 개별적으로 형성하면, 롤러가 복잡할 뿐만 아니라 제조 단가의 상승하는 문제점이 있다.
특허문헌 2의 진동피더와 같이, 원형의 진동피더 볼이 호퍼의 좌우에 배치되면, 장치의 폭이 커지는 문제점이 있다. 또한, 상당한 길이의 배출구를 통해 정제가 진동피더 볼로 낙하하여 제공되는 경우 정제가 다칠 위험이 있게 된다.
또한, 특허문헌 2의 진동피더는 원형의 진동피더 볼에 1열로 제공하는 정렬레일이 형성된다. 특허문헌 2의 진동피더를 이용하여 정제를 다수의 열로 반송로에 제공하기 위해서는, 호퍼, 원형의 진동피더 볼이나 반송로를 병렬적으로 다수개 배치하여야 한다. 이와 같은 구조는 장치가 비정상적으로 커지게 되는 문제점이 있다.
본 개시내용의 목적은 피이송물의 피딩, 자세 전환, 간격 조절, 이송뿐만 아니라 피이송물의 외관 검사,피이송물에 대한 인쇄, 계수 또는 포장이 움직이는 상태에서 모두 진행되는 정제 이송장치를 제공하는 것이다.
본 개시내용의 목적은 정제나 캡슐제 등의 피이송물을 세로 방향의 자세로 공급하기 위한 진동피더를 제공하는 것이다.
또한, 본 개시내용의 목적은 세로 방향의 자세로 공급된 피이송물을 가로 방향의 자세로 전환시키기 위한 자세전환장치를 제공하는 것이다.
본 개시내용의 일 실시예는 자세전환장치를 제공한다. 자세전환장치는 회전부재; 및 상기 회전부재와 마주하여 피이송물의 이송라인을 형성하며, 상기 이송라인에서 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접촉한 상태로 자세를 변환시키는 자세 전환부를 포함하는 고정부재;를 포함할 수 있다.
또한, 본 개시내용의 다른 일 실시예의 자세전환장치를 제공한다. 자세전환장치는 다열의 이송라인을 구비하며, 상기 이송라인에서 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접하도록 자세를 전환하는 피이송물 자세전환장치에서, 상호 마주한 간격이 하나의 이송라인을 형성하며, 적층되어 다열의 이송라인을 형성하는 회전부재와 고정부재;를 포함하며, 상기 회전부재의 회전측면부와 마주하는 상기 고정부재의 고정측면부 사이의 간격을 피이송물의 자세에 따라 조절하고, 상기 피이송물에 외력을 가하여 상기 피이송물의 자세를 전환시킬 수 있다.
본 개시내용에 의하면, 호퍼본체 내에 정제와 같은 피송물이 다량으로 제공되더라도 적재되지 않고, 피이송물이 세로 방향의 자세로 움직이는 회전부재로 제공할 수 있다. 또한, 진동피더와 회전부재 사이에 고정블록을 구비하더라도 피이송물이 파손되지 않으면서 회전하는 회전부재로 전달될 수 있다.
본 개시내용에 의하면, 이동 중 특히 회전하면서 이동하는 피이송물의 자세를 세로 방향에서 가로 방향으로 변환할 수 있다. 또한, 정제와 같은 피이송물이 연속적으로 공급, 자세전환, 이송 및 자세반전, 검사, 프린팅 또는 계수 및 포장될 수 있다.
또한, 본 개시내용에 의하면, 자세전환장치에서 회전하는 이송장치로 이동할 때, 회전속도가 느린 버퍼드럼을 사용하여 피이송물 사이의 간격을 밀착시켜 이상적으로 균일하게 유지할 수 있다.
또한, 본 개시내용에 의하면, 적층하는 방식으로 회전하면서 이동하는 피이송물의 이송라인을 다열로 제공하여, 다량의 정제와 같은 피이송물의 검사, 프린팅 등의 작업을 신속하게 할 수 있다.
본 개시내용의 구성 및 효과는 도면과 함께 이하의 설명으로부터 명백해지고 더욱 용이하게 이해될 것이다.
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물 이송장치의 전체시스템에 대한 개략도.
도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 단열 이송라인으로 피이송물을 이송하기 위한 피이송물 이송장치의 전체시스템에 대한 개략 사시도와 피이송물의 방향을 정의하기 위한 개략 사시도.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다열 이송라인으로 피이송물을 이송하기 위한 전체시스템에 대한 개략 사시도.
도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 자세전환장치에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도.
도 5는 본 개시내용의 버퍼장치의 제1 실시예를 도시한 개략도.
도 6은 본 개시내용의 버퍼장치의 제2 실시예를 도시한 개략도.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 버퍼장치 및 자세반전장치에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도.
도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 자세반전장치에서 피이송물의 검사장치, 마킹장치, 계수기 및 포장유닛을 도시한 개략도.
도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 개략 사시도.
도 10은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 개략 정면도.
도 11은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 제1 호퍼블록과 제2 호퍼블록의 결합모습의 개략 사시도.
도 12는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더에서 자세전환장치로 피이송물이 공급되는 모습을 도시한 개략 정면도.
도 13은 도 12의 A부분의 확대도.
도 14는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 개략 정면도.
도 15는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 개략 분해 사시도.
도 16은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 고정부재와 회전부재의 개략 사시도.
도 17은 도 16의 B부분의 개략 확대도로, 이송라인 형상의 변형 실시예 (a) 및 (b)를 도시한 개략도.
도 18은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 고정부재와 회전부재가 결합하여 피이송물의 이송라인이 도시된 개략 시시도.
도 19는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 고정부재에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도.
도 20은 도 19의 a, b, c 및 d의 단면의 위치에서, 고정부재 및 회전부재 사이의 이송라인에서 피이송물의 자세를 도시한 개략 단면도.
[부호의 설명]
Tab: 정제 IS: 정제 투입공간
10: 진동피더 20: 고정블록
30: 자세전환장치 40: 버퍼장치
50: 이송장치 60: 자세반전장치
32: 고정부재 34: 회전부재
22: 제1 롤러 24: 제2 브러쉬
본 개시내용의 실시예가 상세하게 언급될 것이다. 첨부 도면들을 참조하여 여기에서 기술된 실시예는 설명적이고 예시적이며, 본 개시내용을 일반적으로 이해하기 위해 사용된다. 실시예는 본 실시내용을 제한하기 위해 해석될 수 없다.
명세서에서, 구체적이거나 다르게 한정되지 않은 경우라면, "가로", "세로", "길이", "폭", "두께", "전방", "후방", "상부", "하부", "외측", "내측", 및 그의 파생어와 같은 위치 또는 위치 관계를 나타내기 위해 사용된 용어들은, 도면에서 도시한 것과 같은 위치 또는 위치 관계를 가리키는 것으로 해석되어야 한다. 관련 용어들은 기술의 편의를 위해 사용된 것이고, 반드시 본 개시내용이 특정의 위치에서 구성되거나 작동되어야 할 것을 요구하는 것이 아니다.
본 개시내용의 기술에서, 구체적이거나 다르게 한정되어 있지 않다면, "다수의"는 두 개 또는 두 개 이상을 의미한다.
본 개시내용의 기술에서, 구체적이거나 다르게 한정되어 있지 않다면, "결합되는", "실장되는", "연결되는"과 같은 용어는 영구 결합, 분리 가능한 결합, 또는 완전한 결합과 같이 광범위하게 이해되어야 한다.
본 개시내용의 실시예들에 따른 정제 이송장치가 이하에서 상세하게 논의될 것이다.
본 개시내용의 실시예들을 설명하기 전, 피이송물 이송장치의 전체 시스템에 적용되는 방향 및 피이송물의 방향에 대하여 우선 설명한다. 이를 위해 도 2를 참조한다.
도 2에서, 도면부호 C는 피이송물의 이송방향을 의미하며, 도면부호 H는 각각의 장치의 높이방향을 의미한다.
또한 도 2에는 피이송물의 하나의 예로 정제를 예를 들고 있고, 이에 대한 방향이 정의가 되어 있다.
도 2의 피이송물에 대한 도면 (a)는 정제의 사시도이다. 도 2의 피이송물에 대한 도면 (a)의 I-I'의 단면 (b)는 정제가 두께 표면(TS')을 기준으로 세워진 상태로, 이를 정제의 세로방향의 자세로 정의한다. 그리고 도 2의 피이송물에 대한 도면 (a)의 I-I'의 단면 (c)는 정제가 폭 표면(WS')을 기준으로 누운 상태로, 이를 정제의 가로방향의 자세로 정의한다.
방향에 대한 도면부호 T, W, L은 각각 두께방향, 폭방향, 길이방향을 의미하고, 정제는 두께(T)와 폭(W)을 가진다.
본 개시내용의 실시예들은 정제나 캡슐제 등의 피이송물을 이송하는 것으로 설명 또는 도시되어 있지만, 이동하면서 자세 전환이 필요한 피이송물의 이송에도 적용될 수 있으며, 여기에 대해서도 본 개시내용의 권리범위가 미친다고 할 것이다.
이와 같은 도면부호들은 도면에 도시된 방향을 설명하기 위해 편의적으로 정의된 것으로 본 개시내용의 권리범위를 제한하는 것이 아니며, 각각 구성요소에 따라 다르게 정의될 수 있다.
정제 이송장치
도 1은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물 이송장치의 전체시스템에 대한 개략도이며, 도 2는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 단열 이송라인으로 피이송물을 이송하기 위한 피이송물 이송장치의 전체시스템에 대한 개략 사시도와 피이송물의 방향을 정의하기 위한 개략 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물 이송장치(1)는 진동피더(10), 자세전환장치(30), 버퍼장치(40) 및 이송장치(50)을 포함한다.
도 1 및 도 2의 실시예는 진동피더(10), 자세전환장치(30), 버퍼장치(40) 및 이송장치(50)가 하나의 이송라인으로 연속되어 있다.
도 3은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 다열 이송라인으로 피이송물을 이송하기 위한 전체시스템에 대한 개략 사시도이며, 도 4는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 자세전환장치에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 진동피더(10), 자세전환장치(30), 버퍼장치(40) 및 이송장치(50)의 이송라인은 다수의 열로 구성된다. 다수의 이송라인을 구비하기 위해 진동피더(10), 자세전환장치(30), 버퍼장치(40) 및 이송장치(50) 중 적어도 하나는 적층되어 형성될 수 있다.
진동피더(10)는 정제(Tab)를 세로방향의 자세로 정렬시켜 토출구(127)를 통하여 토출시킨다.
자세전환장치(30)는 고정부재(32)와 회전부재(34), 흡입부(36) 및 자세전환부(320)를 포함한다.
고정부재(32)와 회전부재(34)는 진동피더(10)의 토출구(127)와 대응되며 정제(Tab)의 두께 표면(TS)이 접촉하는 이송라인(CL)을 형성한다.
흡입부(36)는 자세전환장치(30)의 이송라인(CL)의 아래에서 진동피더(10)의 토출구(127)에서 토출되는 정제를 흡입한다. 자세전환장치(30)의 흡입부(36)는 정제의 가로방향의 자세로 전환 시까지 구동한다.
피이송물 이송장치(1)는 진동피더(10)와 자세전환장치(30) 사이에는 진동피더(10)에서 토출된 정제가 저장되는 저장부(240)가 형성된 고정블록(20)을 더 포함한다.
고정블록(20)은 자세전환장치(30)의 외주와 대응하는 현상의 저면을 가진다.
또한, 진동피더(10)의 전면은 곡률반경을 가지도록 라운딩져 있으며, 진동 피더(10)의 전면과 마주하는 고정블록(20)의 후면은 진동피더(10)의 전면과 대응되는 형상을 가진다.
여기서, 고정블록(20)의 후면의 곡률반경(R2)은 진동피더(10)의 전면의 상하 왕복 회전운동과 간섭하지 않도록 진동피더(10)의 전면의 곡률반경(R1)보다 크다.
고정블록(20)에는 자세전환장치(30)의 이송라인(CL)에서 두께 표면이 접촉하는 정제가 중첩되어 이송되는 것을 방지하고, 중첩된 정제를 피이송물의 이송방향의 반대로 이동시키는 제1 롤러(22)가 구비된다.
또한, 피이송물 이송장치(1)는 고정블록(20)을 통과한 정제 중 자세전환장치(30)의 이송라인에서 두께 표면(TS)이 안착되지 않은 정제를 눌러 정제를 평탄화하는 제2 브러쉬(24)를 포함한다.
여기서, 제1 롤러(22) 및 상기 제2 브러쉬(24) 중 적어도 하나는 정제의 폭의 크기에 따라 상하 방향으로 위치 조정이 가능하다.
자세전환부(320)는 이송라인(CL)의 정제 자세 전환 구간에서 세로방향의 자세로 정제(Tab)가 이송되면서 정제를 가로방향의 자세로 전환시킨다.
버퍼장치(40)는 자세전환장치(30)의 이송라인(CL)과 대응되는 이송라인(CL)을 구비하며, 자세전환장치(30)의 회전속도에 비해 느리게 회전하여 정제의 이송간격을 조절한다.
도 5는 본 개시내용의 버퍼장치의 제1 실시예를 도시한 개략도이며, 도 6은 본 개시내용의 버퍼장치의 제2 실시예를 도시한 개략도이다.
자세전환장치(30)의 흡입부(36)는 정제의 가로방향의 자세로 전환 시까지 구동하는데, 정제의 가로방향 자세 전환 후 정제는 자세전환장치(30)의 회전에 의해 자세전환장치(30)의 이송라인(CL)의 상부에서 하부로 자유롭게 슬라이딩 하면서 내려간다.
도 5의 실시예에 따른 버퍼장치(40)는 자세전환장치(30)의 상반구에서 연속되며, 자세 전환된 정제는 버퍼장치(40)의 유입단(45)까지 자유 슬라이딩하여 정제간의 이송간격이 줄어들게 된다.
버퍼장치(40)의 유입단(45)의 이송라인(CL)에는 흡입부(46)가 구비되어, 버퍼장치(40)의 흡입부(46)의 구동에 의해, 이송간격이 줄어든 자세전환장치(30)의 가로방향 자세의 정제가 버퍼장치(40)의 이송라인으로 이송된다.
도 6의 실시예에 따른 버퍼장치(40)는 자세전환장치(30)의 하반구에서 연속된다.
버퍼장치(40)가 자세전환장치(30)의 하반구에 배치되면, 정제의 자유 슬라이딩 구간이 길어지게 되어 정제간의 이송간격이 없이, 정제가 버퍼장치(40)로 유입될 수 있다.
여기서, 자세전환장치(30)의 정제의 자유 슬라이딩 시 낙하되는 것을 방지하기 위해 후드부재(430)가 자세전환장치(30)의 외주연에 인접하여 설치된다.
도 7은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 버퍼장치 및 자세반전장치에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도이다.
도 7을 참조하면, 버퍼장치(40)를 통해 가로방향 자세의 정제가 이송장치(50)로 이동된다.
이송장치(50)는 버퍼장치(40)의 이송라인(CL)과 대응되는 이송라인(CL)을 구비하며, 정제의 폭 표면(WS)이 접촉하면서 정제가 회전 이송하도록 한다. 이송장치(50)는 이송라인(CL)에 대응하여 흡입부(56)가 형성되고, 정제를 가로방향으로 버퍼장치(40)에서 유입하여 회전이송한다.
본 개시내용의 일 실시예의 자세반전장치(60)는 이송장치(50)의 이송라인(CL)과 대응되는 이송라인(CL)을 가진다.
자세반전장치(60)는 이송장치(50)의 회전과 반대방향으로 회전하여 이송장치(50)의 이송라인(CL)에 노출되는 정제의 폭 타표면(WS')과 반대의 폭 일표면(WS)이 노출하게 한다.
도 8은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 자세반전장치에서 피이송물의 검사장치, 마킹장치, 계수기 및 포장유닛을 도시한 개략도이다.
도 8을 참조하면, 본 개시내용의 일 실시예의 피이송물 이송장치(1)는 이송장치(50) 및 자세반전장치(60)의 이송라인에서 노출되는 정제 폭 표면(WS', WS)의 외관을 검사하는 검사장치(70)를 더 포함한다.
검사장치(70)는 고속으로 이동하는 정제의 표면을 검사할 수 있는 초고속 카메라 모듈일 수 있다.
또한, 본 개시내용의 일 실시예의 피이송물 이송장치(1)는 자세반전장치(60)의 배출단(65)에 배치되는 계수 장치(72)와 포장 유닛(74)을 포함할 수 있다.
배출단(65)은 에어 블로우로 구성될 수 있으며, 계수 장치(72)와 포장 유닛(74)은 이송장치(50)에 배치될 수 있다.
도 1 내지 도 8의 도면을 참조하면, 자세전환장치(30), 버퍼장치(40), 이송장치(50) 및 자세반전장치(60)는 회전드럼으로 구성된다.
각각의 회전드럼의 회전 방향을 살펴보면, 자세전환장치(30)와 버퍼장치(40)는 다른 방향으로 회전하며, 버퍼장치(40)와 이송장치(50)는 다른 방향으로 회전할 수 있다.
도 7과 같이, 자세전환장치(30)는 시계방향으로 회전하며, 버퍼장치(40)는 반시계방향으로 회전하며, 이송장치(50)는 시계방향으로 회전하며, 자세전환장치(60)는 반시계방향으로 회전할 수 있다.
여기서, 자세전환장치(30), 버퍼장치(40), 이송장치(50) 및 자세반전장치(60)는 정제의 폭의 일표면(WS)과 타표면(WS')이 각각의 이송라인(CL)에 접촉하면서 정제의 두께와 간섭하지 않는 간격(G1, G2, G3)을 가진다.
진동피더
도 9는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 개략 사시도이며, 도 10은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 개략 정면도이고, 도 11은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더의 제1 호퍼블록과 제2 호퍼블록의 결합모습의 개략 사시도이다.
도 9 내지 도 11을 참조하면, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더(10)는 호퍼본체(120), 슬롯부(125), 피이송물 대기 공간벽부(140) 및 진동발생부(160)를 포함한다.
피딩장치의 객체인 피이송물은 두께와 폭을 가진 정제를 예로 설명하기로 한다. 피이송물 또한 정제에 한정되는 것은 아니고, 진동하면서 공급될 필요가 있는 것이면 본 개시내용의 보호범위에 포함된다.
호퍼본체(120)에는 정제 투입공간(IS)이 형성된다. 호퍼본체(120)는 도 2의실시예와 같이 하나의 호퍼블록으로 형성될 수 있고, 도 9와 같이 다수의 호퍼블록(1201, 1202, 1203, 1204, 1205)이 결합되어 형성될 수 있다.
슬롯부(125)는 정제 투입공간(IS)으로 투입된 정제가 세로방향의 자세로 통과하여 정렬되도록, 정제의 두께에 대응하는 간격을 가질 수 있다.
하나의 슬롯부(125)는 제1 호퍼블록(1201)과 제2 호퍼블록(1202)의 결합으로 형성되며, 상기 제1 호퍼블록(1201) 및 제2 호퍼블록(1202) 중 적어도 하나에는 슬롯부(125)에 대응하는 홈이 형성될 수 있다. 제2 호퍼블록(1202)에 홈을 가공하여 정제 대기 공간벽부(140)를 형성하고, 제1 호퍼블록(1201)과 대면접촉하여 슬롯부(125)가 형성된다.
슬롯부(125)의 상부는 경사진 확장부(1252)가 형성되어, 정제 투입공간(IS)으로 투입되는 정제들이 슬롯부(125)로 용이하게 낙하하도록 한다.
정제 대기 공간벽부(140)는 호퍼본체(120)의 전면(121), 후면(122), 측면(123) 및 저면(124)을 이루어 슬롯부(125)를 통과한 정제가 대기하는 정제 대기공간(145)을 형성한다.
호퍼본체(120)의 저면(124)은 정제의 이송방향의 후방에서 전방으로 내려가는 기울기를 가지게 되며, 진동이 발생하면, 정제가 호퍼본체(120)의 전면(121)으로 이동한다.
정제 대기 공간벽부(140)의 홈에 의해 형성되는 정제 대기공간(145)은 호퍼본체(120)의 전면(121)에 형성되어 토출 대기 중인 정제가 세로 방향의 자세로 토출되는 토출구(127)와 연통한다.
토출구(127)는 호퍼본체(120)의 전면(121)에 형성되며, 호퍼본체(120)의 높이 방향으로 연장되어 개구된다. 정제는 슬롯부(125)를 통해 세로방향의 자세로 정제 대기 공간(145)으로 이동하고, 정제 대기 공간벽부(140)에서 토출구(127)를 통하여 토출된다.
토출구(127)의 전면에는 차폐막(12)이 배치되며, 차폐막(12)은 토출구(127)에서 정제가 세로 방향의 자세로 일정높이로 토출되도록 개구의 일부를 차폐한다.
진동발생부(160) 호퍼본체(120)를 지지하여 슬롯부(125)의 하부를 차폐하고, 호퍼본체(120)의 후면(122)에 인접한 하부에 진동축(165)을 구비하며, 진동축(165)을 중심으로 전면(121)이 상하로 반복 회전되도록 진동을 발생시킨다.
여기서, 정제 투입 공간(IS)의 저면(129)은 진동발생부(160)가 진동을 발생시킬 때, 정제 투입공간(IS) 상의 정제가 이송방향의 후방으로 이동될 정도의 경사를 가진다.
도 12는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 진동피더에서 자세전환장치로 피이송물이 공급되는 모습을 도시한 개략 정면도이며, 도 13은 도 12의 A부분의 확대도이다.
도 12 및 도 13을 참조하여, 진동피더(10)에서 자세전환장치(30)로 정제가 공급되는 모습을 설명한다.
호퍼본체(120)의 정제 투입공간(IS)에 정제가 투입되고 진동 발생부(160)에 의해 진동이 발생하면, 정제가 슬롯부(125)에 의해 세로방향의 자세로 정제 대기공간(145)에 이동한다. 여기서, 정제 투입공간(IS)의 저면(129)이 진동발생부(160)가 진동을 발생시킬 때, 정제 투입공간(IS) 상의 정제가 이송방향의 후방으로 이동될 정도의 경사를 가진다.
따라서, 진동이 발생하면, 정제 투입공간(IS) 상의 정제가 호퍼본체(120)의 후면(122) 방향으로 이동하면서, 세로방향의 자세로 슬롯부(125)를 통해 정제 대기공간(145)에 이동한다.
진동이 가장 크게 일어나는 호퍼본체(120)의 전면(121)에 정제의 과잉공급으로 인해 적재되면, 적재된 정제의 하중으로 인해 정제가 슬롯부(125)로 이동하기가 어려워진다. 이 때문에 정제를 후방으로 이동시킨다.
호퍼본체(120)의 저면(124)은 정제의 이송방향의 후방에서 전방으로 내려가는 기울기를 가지게 되며, 진동이 발생하면, 정제가 호퍼본체(120)의 전면(121)으로 이동한다.
호퍼본체(120)의 저면(124)은 정제의 이송방향의 후방에서 전방으로 내려가는 기울기를 가지게 되며, 진동이 발생하면, 호퍼본체(120)의 후면(122)에 인접한 정제 대기공간(145) 내의 정제가 호퍼본체(120)의 전면(121)으로 이동한다.
호퍼본체(120)의 후면(122)은 상기 정제 대기공간(145)과 연통되는 에어 공급홀(1222)가 형성되며, 에어 블로우(130)를 구동하여, 호퍼본체(120)의 후면(122)에 인접한 정제 대기공간(145) 내의 정제를 호퍼본체(120)의 전면(121)으로 용이하게 이동시킨다.
피이송물 이송장치(1)는 진동피더(10)와 자세전환장치(30) 사이에는 진동피더(10)에서 토출된 정제가 저장되는 저장부(240)가 형성된 고정블록(20)을 더 포함한다.
호퍼본체(120)의 토출구(127)는 호퍼본체(120)의 전면(121)을 따라 높이 방향으로 길이를 가지도록 개구되어 있고, 이는 고정블록(20)의 저장부(240)에 대응되는 높이로 개구된다.
토출구(127)의 전면의 차폐막(12)이 배치되며, 차폐막(12)은 토출구(127)에서 정제가 세로 방향의 자세로 일정높이로 토출되도록 하고, 토출된 정제는 고정블록(20)의 저장부(240)로 이동한다.
여기서, 진동체인 호퍼부재(120)와 고정체인 고정블록(20) 사이의 간섭을 없애기 위해, 진동피더(10)의 전면(121)은 곡률반경을 가지도록 라운딩져 있으며, 진동 피더(10)의 전면(121)과 마주하는 고정블록(20)의 후면은 진동피더(10)의 전면과 대응되는 형상을 가진다.
여기서, 고정블록(20)의 후면의 곡률반경(R2)은 진동피더(10)의 전면의 상하 왕복 회전운동과 간섭하지 않도록 진동피더(10)의 전면의 곡률반경(R1)보다 크다.
또한, 진동피더(10)의 구동에 의해 고정블록(20)의 저장부(240)로 넘어가게 되면, 차폐막(12) 아래의 고정블록(20)에 다수의 정제가 적재된다. 고정블록(20)과 호퍼본체(120)의 토출구(127)에 동시에 존재하는 정제는 차폐막(12)의 존재로 인해진동하더라도 충격을 완화하여 파손을 방지할 수 있다.
피이송물 자세전환장치
도 14는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 개략 정면도이며, 도 15는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 개략 분해 사시도이다.
도 14 및 도 15를 참조하면, 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물 자세전환장치(30)는 고정부재(32) 및 회전부재(34)를 포함한다.
자세전환장치장치의 객체인 피이송물은 두께와 폭을 가진 정제를 예로 설명하기로 한다. 피이송물 또한 정제에 한정되는 것은 아니고, 이동하면서 피이송물의 자세를 세로방향에서 가로방향으로 전환할 필요가 있는 이송장치라면 본 개시내용의 보호범위에 포함된다.
고정부재(32)와 회전부재(34)는 상호 마주하여 정제의 이송라인(CL)을 형성한다. 여기서, 고정부재(32)는 이송라인(CL)에서 정제의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접촉한 상태로 자세를 변환시키는 자세 전환부(320)를 포함한다.
본 실시예에서, 회전부재(34) 및 고정부재(32) 중 적어도 하나는 디스크 형상을 가질 수 있다.
본 실시예에서, 회전부재(34)에 회전력을 가하는 방법으로, 회전롤러(35)를 이용하는 방법이 개시된다. 디스크 형상의 회전부재(34)가 회전롤러(35)의 외주면(352)에 삽입되어 고정되며, 회전롤러(35)의 회전에 의해 회전부재(34)가 회전하게 된다.
피이송물 자세전환장치(30)의 이송라인은 도 2의 실시예와 같이 하나일 수 있으며, 도 14의 실시예와 같이 다수의 열로 구성될 수 있다.
다수의 열로 이송라인을 형성하는 회전부재(34)와 고정부재(32)는 축방향으로 연속하여 적층되어 구성될 수 있다.
도 16은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 고정부재와 회전부재의 개략 사시도이며, 도 17은 도 16의 B부분의 개략 확대도로, 이송라인 형상의 변형 실시예 (a) 및 (b)를 도시한 개략도이며, 도 18은 본 개시내용의 일 실시예에 따른 피이송물의 자세전환장치의 고정부재와 회전부재가 결합하여 피이송물의 이송라인이 도시된 개략 시시도이며,
도 16 및 도 17을 참조하여, 고정부재(32)와 회전부재(34) 사이의 관계를 설명한다.
회전부재(34)는 레일부(343), 회전측면부(341), 및 밴드부(345)를 포함한다.
레일부(343)는 이송라인(CL)에서 피이송물이 접촉하는 이송면(CS)을 제공한다.
회전측면부(341)는 레일부(343)의 일측에서 지름 방향의 외측으로 연장되어, 이송라인(CL)의 일측면이 된다. 여기서, 고정부재(32)는 회전측면부(341)과 마주하며 이송라인(CL)의 타측면이 되는 고정측면부(321)를 포함한다.
레일부(343)에는 정제를 흡입하는 에어홀(3435)이 형성되며, 정제가 유입되는 이송라인(CL)에는 에어홀(3435)을 통해 정제를 흡입하는 흡입부(36, 도 14)를 더 포함한다.
밴드부(345)는 레일부(343)에서 축방향으로 연장되며, 고정부재(32)가 삽입될 수 있다. 회전부재(34)의 회전시 고정부재(32)와 간섭되지 않도록, 밴드부(345) 외주면의 직경(D2)은 고정부재(32)의 내주면의 직경(D1)보다 작다.
도 17은 레일부(343)의 변형 실시예에 관한 것으로, (a) 실시예는 에어홀(3435)마다 정제를 각각 수용할 수 있는 파티션부(348)가 형성되며, (b) 실시예는 에어홀(3435)마다 회전부재(34)의 이송면(CS) 상에 저면이 라운딩된 포켓 파티션부(349)가 형성된다.
이와 같은 파티션부들은 피이송물의 형상이 독특한 경우 이용될 수 있을 것이다.
도 19는 본 개시내용의 일 실시예에 따른 고정부재에서 피이송물의 이동모습을 도시한 개략도이며, 도 20은 도 14의 a, b, c 및 d의 단면의 위치에서, 고정부재 및 회전부재 사이의 이송라인에서 피이송물의 자세를 도시한 개략 단면도이다.
도 19 및 도 20을 참조하여, 정제의 자세전환에 대해서 상세히 설명한다.
이송라인(CL)은 유입이송구간(332), 자세전환구간(334) 및 유출이송구간을 포함한다.
유입이송구간(332)에서는 정제의 두께 표면(TS)이 접촉한 상태로 정제가 유입된다.
자세전환구간(334)은 유입이송구간(332)과 연속하며, 정제의 폭 표면(WS)이 접촉하도록 정제(Tab)의 자세를 전환시킨다.
유출이송구간은 자세전환구간(334)과 연속하며, 정제의 폭 표면(WS)이 접촉한 채로 정제가 이송 및 유출된다.
여기서, 유입이송구간(332)은 정제의 두께에 대응하는 폭을 가지며, 자세전환구간(334)은 정제의 폭 방향 최대 대각선의 길이에 대응하는 폭을 가지며, 유출이송구간(336)은 상기 피이송물의 폭에 대응하는 폭을 가질 수 있다.
또한, 유입이송구간(332), 자세전환구간(334) 및 유출이송구간(336)의 폭은 고정부재(32)의 고정측면부(321)에 형성되며, 회전부재(34)의 회전측면부(341)를 향하여 돌출되는 돌출돌기(3271, 3272, 3273)의 크기를 통해 조절된다.
자세전환구간(334)은 이송방향으로 두께가 감소하는 쐐기형상의 돌출돌기(3272)를 포함하며, 쐐기 형상의 돌출돌기(3272)가 형성되는 자세전환구간(334)에는 정제에 외력을 가하여 피이송물의 자세를 전환시키는 외력제공부(38)가 제공된다.
외력제공부(38)는 이송라인(CL)의 상부의 정제의 폭의 높이와 간섭하는 위치에서 이송라인(CL)과 수평으로 회전하는 회전롤러(38)일 수 있다. 본 개시내용 보호범위의 외력제공부(38)는 회전롤러에 한정되는 것은 아니다.
유입이송구간(332)에서 자세전환구간(334)까지의 이송라인(CL)에 흡입부(36, 도 14)가 구비되며, 자세전환구간(334) 이후에는 정제가 자유 슬라이딩하여 이후의 정제 이송장치에 공급된다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형 가능함은 물론이다.
이 명세서 전반에 걸쳐 언급된, "실시예", "일부 실시예"는 실시예 또는 예시에 관계하여 기술된 특별한 특징, 구조, 재료, 또는 특성이 본 개시내용의 적어도 하나의 실시예 또는 예시에 포함된다. 따라서, 이 명세서 전체를 통해서 다양한 곳에서, "일부 실시예에서", "일 실시예에서", "다른 실시예에서"라고 하는 구(phases)의 존재는 본 개시내용의 동일한 실시예 또는 예시를 반드시 인용하는 것은 아니다. 게다가, 특별한 특징, 구조, 재료 또는 특성들은 하나 이상의 실시예들 또는 예시들에서 임의의 적절한 방법으로 결합될 수 있다.
설명적인 실시예들이 보여지고 기술되었다고 하더라도, 변화, 치환 및 수정 모두 청구항의 범위에 속하는 것이며, 그들의 균등물은 개시내용의 정신 및 원칙으로부터 벗어나지 않고 실시예에서 만들어질 수 있는 것으로 당업자에 의해 이해될 것이다.

Claims (20)

  1. 회전부재; 및
    상기 회전부재와 마주하여 피이송물의 이송라인을 형성하며, 상기 이송라인에서 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접촉한 상태로 자세를 변환시키는 자세 전환부를 포함하는 고정부재;를 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전부재 및 상기 고정부재 중 적어도 하나는 디스크 형상을 가지며,
    디스크 형상의 상기 회전부재가 외주면에 삽입되어 고정되며, 상기 회전부재에 회전력을 제공하는 회전롤러를 더 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전부재는,
    상기 이송라인에서 상기 피이송물이 접촉하는 이송면을 제공하는 레일부;와
    상기 레일부의 일측에서 지름 방향의 외측으로 돌출되어, 상기 이송라인의 일측면이 되는 회전측면부;를 포함하며,
    상기 고정부재는 상기 회전측면부와 마주하며 상기 이송라인의 타측면이 되는 고정측면부를 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 레일부에는 상기 피이송물을 흡입하는 에어홀이 형성되며,
    상기 피이송물이 유입되는 상기 이송라인으로 상기 에어홀을 통해 상기 피이송물을 흡입하는 흡입부를 더 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 회전부재의 이송면 상에 피이송물을 각각 수용할 수 있는 파티션부가 형성되는 피이송물 자세전환장치.
  6. 제3항에 있어서,
    상기 회전부재의 이송면 상에 저면이 라운딩된 포켓 파티션부가 형성되는 피이송물 자세전환장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 회전부재는 상기 레일부에서 축방향으로 연장되며, 상기 고정부재가 삽입되는 밴드부를 포함하며,
    상기 회전부재의 회전시 상기 고정부재와 간섭되지 않도록, 상기 밴드부 외주면의 직경은 상기 고정부재의 내주면의 직경보다 작은 피이송물 자세전환장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이송라인은
    상기 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태로 상기 피이송물이 유입되며 유입이송구간;
    상기 유입이송구간과 연속하며, 상기 피이송물의 폭 표면이 접촉하도록 상기 피이송물의 자세를 전환시키는 자세전환구간; 및
    상기 자세전환구간과 연속하며, 상기 피이송물의 폭 표면이 접촉한 채로 상기 피이송물이 이송 및 유출되는 유출이송구간;을 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 유입이송구간은 상기 피이송물의 두께에 대응하는 폭을 가지며,
    상기 자세전환구간은 상기 피이송물의 폭 방향 최대 대각선의 길이에 대응하는 폭을 가지며,
    상기 유출이송구간은 상기 피이송물의 폭에 대응하는 폭을 가지는 피이송물 자세전환장치.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 유입이송구간, 상기 자세전환구간 및 상기 유출이송구간의 폭은 상기 고정부재의 고정측면부에 형성되며, 상기 회전부재의 회전측면부를 향하여 돌출되는 돌출돌기의 크기를 통해 조절되는 피이송물 자세전환장치.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 자세전환구간은 이송방향으로 두께가 감소하는 쐐기형상의 돌출돌기를 포함하며,
    상기 쐐기 형상의 돌출돌기가 형성되는 상기 자세전환구간에는 상기 피이송물에 외력을 가하여 상기 피이송물의 자세를 전환시키는 외력제공부가 제공되는 피이송물 자세전환장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 외력제공부는 상기 이송라인의 상부의 상기 피이송물의 폭의 높이와 간섭하는 위치에서 상기 이송라인과 수평으로 회전하는 회전롤러를 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 유입이송구간에서 상기 자세전환구간까지의 이송라인에 흡입부가 구비되며,
    상기 자세전환구간 이후에는 상기 피이송물이 자유 슬라이딩되는 피이송물 자세전환장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 이송라인은 다수의 열로 구성되며,
    상기 이송라인을 형성하는 상기 회전부재와 상기 고정부재는 축방향으로 연속하여 적층되는 정제 자세전환장치.
  15. 다열의 이송라인을 구비하며, 상기 이송라인에서 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태에서 피이송물의 폭 표면이 접하도록 자세를 전환하는 피이송물 자세전환장치에서,
    상호 마주한 간격이 하나의 이송라인을 형성하며, 적층되어 다열의 이송라인을 형성하는 회전부재와 고정부재;를 포함하며,
    상기 회전부재의 회전측면부와 마주하는 상기 고정부재의 고정측면부 사이의 간격을 피이송물의 자세에 따라 조절하고,
    상기 피이송물에 외력을 가하여 상기 피이송물의 자세를 전환시키는 피이송물 자세전환장치.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 회전부재의 회전측면부와 상기 고정부재의 고정측면부 사이의 간격의 조절은 상기 고정 디스크의 고정측면부에서 상기 회전부재로 향하는 돌출돌기의 크기를 통해 조절되는 피이송물 자세전환장치.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 회전부재 및 상기 고정부재 중 적어도 하나는 디스크 형상을 가지며,
    디스크 형상의 상기 회전부재가 외주면에 삽입되어 고정되며, 상기 회전부재에 회전력을 제공하는 회전롤러를 더 포함하는 피이송물 자세전환장치.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 회전부재는 축방향으로 연장되며, 상기 고정부재가 삽입되는 밴드부를 포함하며,
    상기 회전부재의 회전시 상기 고정부재와 간섭되지 않도록, 상기 밴드부 외주면의 직경은 상기 고정부재의 내주면의 직경보다 작은 피이송물의 자세전환장치.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 이송라인은
    상기 피이송물의 두께 표면이 접촉한 상태로 상기 피이송물이 유입되도록 하는 유입이송구간;
    상기 유입이송구간과 연속하며, 상기 피이송물의 폭 표면이 접촉하도록 상기 피이송물의 자세를 전환시키는 자세전환구간; 및
    상기 자세 전환구간과 연속하며, 상기 피이송물의 폭 표면이 접촉한 채로 상기 피이송물이 이송 및 유출되는 유출이송구간;을 포함하는 피이송물의 자세전환장치.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 유입이송구간에서 상기 자세전환구간까지의 이송라인에 흡입부가 구비되며,
    상기 자세전환구간 이후에는 상기 피이송물이 자유 슬라이딩되는 피이송물 자세전환장치.
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