WO2019066180A1

WO2019066180A1 - 합판 절단기용 자동 공급장치

Info

Publication number: WO2019066180A1
Application number: PCT/KR2018/005173
Authority: WO
Inventors: 박해순; 이동준
Original assignee: (주)해성목공기계
Priority date: 2017-09-28
Filing date: 2018-05-04
Publication date: 2019-04-04
Also published as: KR101970599B1; KR20190037069A; KR20190050938A

Abstract

본 발명은 합판 절단기용 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 합판이 적재되는 적재부, 상기 적재부의 합판이 절단부에 의해 절단되기 위해 거치되는 테이블, 상기 적재부의 합판을 그립핑하기 위한 그립부, 상기 그립부를 수평이동시키기 위한 수평이동부, 상기 그립부를 승강시키기 위한 수직이동부, 및 상기 그립부를 회전시키기 위한 회전부,를 포함한다. 상기와 같은 본 발명에 의하면, 설정에 따라 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어짐으로써 합판 절단을 위한 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있다.

Description

[규칙 제26조에 의한 보정 31.07.2018]　합판 절단기용 자동 공급장치

본 발명은 자동 공급장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 설정에 의해 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후, 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어지도록 한 합판 절단기용 자동 공급장치에 관한 것이다.

일반적으로, 합판 절단기는 대한민국 특허 제0839101호에 개진된 바와 같이, 합판을 올려놓도록 하면서 일측에 기준대가 형성된 테이블 및 테이블의 좌우로 왕복 이동하면서 합판을 절단하기 위한 회전 톱으로 구성되어 있다.

따라서 테이블 위에 합판을 올려높은 상태에서 일측 단부를 기준대에 밀착시킨 후 절단하려는 길이만큼 전진시키면 회전톱이 이동하면서 절단하는 것이다.

그러나 이와 같은 종래 합판 절단기는 테이블 위에 합판을 올려놓는 작업이 인력에 의해 이루어지기 때문에 작업성 및 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.

특히, 테이블 위에 합판을 올려놓은 상태에서 합판의 방향을 돌리기 위해 회전시키는 작업이 매우 불편하기 때문에 그만큼 작업성이 떨어지는 문제점이 있다.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점들을 해소하기 위해 안출된 것으로써, 설정에 의해 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어지도록 한 합판 절단기용 자동 공급장치를 제공하는 것이 목적이다.

상기 목적을 이루기 위한 본 발명은, 합판이 적재되는 적재부, 상기 적재부의 합판이 절단부에 의해 절단되기 위해 거치되는 테이블, 상기 적재부의 합판을 그립핑하기 위한 그립부, 상기 그립부를 수평이동시키기 위한 수평이동부, 상기 그립부를 승강시키기 위한 수직이동부, 및 상기 그립부를 회전시키기 위한 회전부,를 포함한다.

바람직하게, 상기 적재부는, 내부에 합판이 적재되기 위한 적재공간부를 갖는 적재프레임, 상기 적재공간부를 따라 상하방향 이동 가능하게 구비되는 적재리프트프레임, 및 상기 적재리프트프레임을 상하방향으로 승강시키기 위한 적재승강구동부,를 포함한다.

그리고 상기 그립부는, 그립리스트, 상기 그립리스트에 회전 가능하도록 복수 개 구비되어 외측으로 벌어졌다가 내측으로 오므려져 상기 합판을 그립핑하기 위한 그립핑거, 및 상기 그립핑거를 회전시키기 위한 그립실린더,를 포함한다.

또한, 상기 그립핑거는, 상기 합판과 접하는 부분에 그립패드가 더 구비된다.

그리고 하단부에 상기 합판의 하면을 지지하기 위한 포크를 갖고, 상기 그립핑거에 회전 가능하도록 구비되는 제2그립핑거, 및 상기 제2그립핑거를 회전시키기 위한 제2그립실린더,를 더 포함한다.

또한, 상기 수평이동부는, 상기 적재부와 테이블에 인접하도록 구비되는 수평고정프레임, 상기 수평고정프레임을 따라 이동 가능하게 구비되는 수평이동프레임, 및 상기 수평이동프레임을 상기 수평고정프레임을 따라 이동시키기 위한 제1수평구동부,를 포함한다.

그리고 상기 제1수평구동부는, 상기 수평고정프레임을 따라 구비되는 제1수평레일, 상기 제1수평레일을 따라 이동되도록 상기 수평이동프레임에 구비되는 제1수평슬라이더, 상기 제1수평레일과 평행하도록 상기 수평고정프레임에 구비되는 제1수평랙, 상기 제1수평랙에 치합되기 위한 제1수평피니언, 및 인가되는 전원에 의해 상기 제1수평피니언을 회전시키도록 상기 수평이동프레임에 구비되어 상기 수평이동프레임을 제1수평레일을 따라 이동시키는 제1수평구동모터,를 포함한다.

또한, 상기 수직이동부를 상기 수평이동프레임을 따라 이동시키기 위한 제2수평구동부,를 더 포함한다.

그리고 상기 수평이동프레임은, 상기 수평고정프레임에 구비되는 제1수평이동프레임, 및 상기 수직이동부에 구비되는 제2수평이동프레임,을 포함한다.

또한, 상기 제2수평구동부는, 상기 제1수평이동프레임의 내부에 형성되는 제2수평가이드공, 상기 제2수평가이공에 대응되도록 상기 제2수평이동프레임에 돌출형성되는 제2수평가이드로드, 및 상기 제2수평가이드로드를 상기 제2수평가이드공을 따라 이동시켜 상기 수직이동부를 이동시키기 위한 제2수평실린더,를 포함한다.

그리고 상기 수직이동부는, 상기 수평이동프레임에 구비되는 수직고정프레임, 상하방향 이동 가능하도록 상기 수직고정프레임에 구비되는 수직이동프레임, 및 상기 수직이동프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 수직구동부,를 포함한다.

또한, 상기 수직구동부는, 외주를 따라 나사산을 갖고, 상단부와 하단부가 상기 수직고정프레임에 회전 가능하도록 구비되는 수직회전봉, 상기 수직회전봉의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 상기 수직이동프레임에 구비되는 수직너트블럭, 상기 수직고정프레임을 따라 구비되는 수직레일, 상기 수직레일을 따라 이동되도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 수직슬라이더, 및 상기 수직회전봉을 회전시켜 상기 수직너트블럭을 상측 또는 하측으로 이동시킴에 따라, 상기 수직이동프레임을 상하방향으로 승강시키는 수직구동모터,를 포함한다.

그리고 상기 회전부는, 상기 수직이동프레임의 하단부에 구비되는 회전프레임, 상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축, 상기 회전축의 상단부를 상기 회전프레임에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링, 상기 회전축을 회전시키도록 상기 그립부에 구비되는 회전실린더, 및 상기 회전실린더의 운동에너지를 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부,를 포함한다.

또한, 상기 회전연결부는, 상기 그립부에 구비되는 연결프레임, 상기 연결프레임에 구비되는 연결레일, 상기 연결레일을 따라 이동되는 연결슬라이더, 상기 연결슬라디어가 구비되며, 상기 회전실린더에 의해 이동되는 랙, 및 상기 랙에 치합되도록 상기 회전축의 외주를 따라 구비되는 피니언,을 포함한다.

그리고 상기 회전실린더에 의해 상기 랙이 직선 이동되되, 치합된 피니언을 따라 회전됨에 따라, 상기 회전실린더와 그립부가 회전된다.

또한, 상기 회전부는, 내부에 회전설치공간부를 갖고, 상기 수직이동프레임의 하단부에 구비되는 회전프레임, 상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축, 상기 회전축의 상단부를 상기 회전설치공간부에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링, 상기 회전축을 회전시키도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 회전모터, 및 상기 회전모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부,를 포함한다.

그리고 상기 회전연결부는, 상기 회전모터에 의해 회전되는 회전구동기어, 및 상기 회전구동기어에 대응되도록 상기 회전축의 상단부에 구비되는 회전피동기어,를 포함한다.

또한, 상기 회전프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 회전승강부,를 더 포함한다.

그리고 회전승강부는, 회전승강실린더로, 상기 수직이동프레임에 구비되어 상기 회전프레임을 상하방향으로 이동시킴에 따라, 상기 그립부가 상하방향으로 이동된다.

상기한 바와 같이, 본 발명에 의한 합판 절단기용 자동 공급장치에 의하면, 설정에 따라 적재된 합판을 일정 개수 들어올린 상태에서 원하는 방향으로 회전시킨 후 절단기의 테이블 위에 올려놓는 일련의 작업이 자동으로 이루어짐으로써 합판 절단을 위한 작업성과 생산성을 향상시킬 수 있게 하는 매우 유용하고 효과적인 발명이다.

도 1은 본 발명에 따른 합판 절단기용 자동 공급장치를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명에 따른 적재부를 도시한 도면이며,

도 3은 본 발명에 따른 그립부를 도시한 도면이고,

도 4는 본 발명에 따른 그립부에 흡착부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,

도 5는 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고,

도 6은 본 발명에 따른 수평이동부에 제2수평구동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며,

도 7은 본 발명에 따른 제2수평구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고,

도 8은 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며,

도 9는 본 발명에 따른 회전부를 도시한 도면이고,

도 10은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 회전부를 도시한 도면이다.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다.

몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함(comprising 또는 including)"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미한다. 또한, "일(a 또는 an)", "하나(one)", "그(the)" 및 유사 관련어는 본 발명을 기술하는 문맥에 있어서(특히, 이하의 청구항의 문맥에서) 본 명세서에 달리 지시되거나 문맥에 의해 분명하게 반박되지 않는 한, 단수 및 복수 모두를 포함하는 의미로 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 합판 절단기용 자동 공급장치를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 적재부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명에 따른 그립부를 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 그립부에 흡착부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 5는 본 발명에 따른 수평이동부를 도시한 도면이고, 도 6은 본 발명에 따른 수평이동부에 제2수평구동부가 더 구비된 상태를 도시한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 제2수평구동부의 다른 실시 예를 도시한 도면이고, 도 8은 본 발명에 따른 수직이동부를 도시한 도면이며, 도 9는 본 발명에 따른 회전부를 도시한 도면이고, 도 10은 본 발명에 따른 다른 실시 예의 회전부를 도시한 도면이다.

도면에서 도시한 바와 같이, 합판 절단기용 자동 공급장치(10)는 적재부(100)와 테이블(200), 그립부(300), 수평이동부(400), 수직이동부(500), 및 회전부(600)를 포함한다.

적재부(100)는 합판(1)이 적재되는 것으로, 절단하고자 하는 복수의 합판(1)을 상측으로 적재시킨다.

그리고 테이블(200)은 적재부(100)의 합판(1)이 절단부(미 도시)에 의해 절단되기 위해 거치된다.

이 테이블(200)은 절단부(미 도시)에 구비되는 것으로, 일체로 형성된다.

그립부(300)는 적재부(100)의 합판(1)을 그립핑하기 위해 구비되고, 수평이동부(400)는 그립부(300)를 수평이동시키기 위해 구비된다.

또한 수직이동부(500)는 그립부(300)를 승강시키기 위해 구비되며, 회전부(600)는 그립부(300)를 회전시키기 위해 구비된다.

이러한 합판 절단기용 자동 공급장치(10)의 작동상태를 살펴보면, 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 하측으로 이동되어 적재부(100)에 적재된 복수의 합판(1)을 그립핑한다.

그리고 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 상측으로 이동된 후, 수평이동부(400)에 의해 테이블(200)의 상측으로 이동된다.

테이블(200)의 상측으로 이동된 그립부(300)는 회전부(600)에 의해 회전되는 것으로, 합판(1)이 절단될 방향으로 위치된다.

또한 수직이동부(500)는 그립부(300)를 하측으로 이동시켜 합판(1)을 테이블(200)에 거치시킨다.

합판(1)을 테이블(200)에 거치시킨 후, 그립부(300)은 수직이동부(500)에 의해 상측으로 이동된 다음, 수평이동부(400)에 의해 적재부(100) 상측으로 이동되어 다음 작업을 준비한다.

이를 위한, 적재부(100)는 도 2에서 도시한 바와 같이, 적재프레임(110)과 적재리프트프레임(120) 및 적재승강구동부(130)를 포함한다.

적재프레임(110)은 내부에 합판(1)이 적재되기 위한 적재공간부(112)가 형성된다.

그리고 적재리프트프레임(120)은 적재프레임(110)의 적재공간부(112)를 따라 상하방향 이동 가능하게 구비된다.

적재승강구동부(130)는 적재리프트프레임(120)을 상하방향으로 승강시키기 위해 구비된다.

이 적재승강구동부(130)에 의해 적재리프트프레임(120)이 하측으로 이동된 상태에서 적재공간부(112)에 합판(1)이 적층되며, 테이블(200)로 이동시키기 위해 적재리프트프레임(120)을 상측으로 이동시킨다.

또한 그립부(300)는 도 3에서 도시한 바와 같이, 그립리스트(310)와 그립핑거(320) 및 그립실린더(330)를 포함한다.

그립핑거(320)는 그립리스트(310)에 회전 가능하도록 복수 개 구비되어 외측으로 벌어졌다가 내측으로 오므려져 합판(1)을 그립핑하기 위해 구비된다.

그리고 그립실린더(330)는 각 그립핑거(320)를 회전시키기 위해 복수 개 구비된다.

이 각 그립실린더(330)는 동시에 작동됨에 따라 각 그립핑거(320)가 동시에 작동되어 합판(1)을 그립핑하거나 그립핑을 해제한다.

여기서, 각 그립핑거(320)는 그립패드(322)가 구비된다.

이 그립패드(322)는 합판(1)과 접하는 부분에 구비되어 합판(1)의 측면을 가압하여 용이하게 그립핑할 수 있다.

이러한 그립패드(322)는 고무나 러버, 우레탄, 실리콘 등으로 제작된다.

또한 그립부(300)는 제2그립핑거(340)와 제2그립실린더(350)를 더 포함한다.

제2그립핑거(340)는 하단부에 합판(1)의 하면을 지지하기 위한 포크(342)를 갖고, 그립핑거(320)에 회전 가능하도록 구비된다.

그리고 제2그립실린더(350)는 제2그립핑거(340)를 회전시키기 위해 구비된다.

이 제2그립실린더(350)는 각 그립핑거(320)에 구비되어 제2그립핑거(340)를 회전시켜 해당 그립핑거(320)를 보조하여 그립핑된 합판(1)의 하면을 지지한다.

이러한 그립부(300)의 작동상태를 살펴보면, 각 그립실린더(330)에 의해 해당 그립핑거(320)이 내측으로 오므려져 복수의 합판(1)을 그립핑한 후, 수직이동부(500)에 의해 상측으로 이동된다.

그리고 제2그립실린더(350)에 의해 해당 제2그립핑거(340)이 내측으로 오므려져 그립핑된 합판의 하측을 지지하며, 수평이동부(400)에 의해 테이블(200)의 상측으로 이동된다.

이후, 회전부(600)에 의해 그립부(300)가 회전된 다음, 수직이동부(500)에 의해 하측으로 이동하되, 테이블(200)에 닿기 전에 각 제2그립핑거(340)를 외측으로 회전시켜 합판(1)의 하단 지지를 해제한다.

그리고 수직이동부(500)에 의해 하측으로 더 이동되어 합판(1)이 테이블(200)에 닿으면, 각 그립핑거(320)는 외측으로 회전되어 합판(1)들을 테이블(200)에 거치된 다음, 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)를 상측으로 이동시키며, 수평이동부(400)에 의해 적재부(100)로 이동된다.

여기서, 그립부(300)는 복수의 댐퍼(370)가 더 구비된다.

이 댐퍼(370)는 댐퍼실린더(372)와 댐퍼로드(374) 및 댐퍼블럭(376)으로 구성된다.

댐퍼실린더(372)는 그립리스트(310)에 구비되어 액체나 기체가 공급 및 배출되며, 댐퍼로드(374)는 댐퍼실린더(372)에서 인입 또는 인출되는 것으로, 그립리스트(310)의 하측으로 인출 또는 상측으로 인입된다.

그리고 댐퍼블럭(376)은 탄성을 갖는 재질로, 댐퍼로드(374)의 단부에 구비되어 합판(1)과 닿을 경우, 합판(1)이 파손되는 것을 방지한다.

이러한 댐퍼(370)의 작동상태를 살펴보면, 댐퍼블럭(376)이 그립리스트(310)의 하측에 위치되도록 댐퍼로드(374)가 댐퍼실린더(372)에서 인출된 상태에서 수직이동부(500)에 의해 그립부(300)가 하측으로 이동된다.

이에, 댐퍼블럭(376)이 적재부(100)에 적재된 합판(1) 상면에 닿게되고, 계속하여 그립리스트(310)가 하측으로 이동됨에 따라, 댐퍼로드(374)가 댐퍼실린더(372)로 인입된다.

이는, 하측으로 이동되는 그립리스트(310)가 합판(1)에 닿아 파손되는 것을 방지할 수 있다.

또한 그립부(300)는 도 4에서 도시한 바와 같이, 흡착부(360)를 더 포함한다.

이 흡착부(360)는 흡착패드(362)와 흡착진공부(364)를 포함한다.

흡착패드(362)는 복수 개로, 내부에 흡착공(363)을 갖고, 합판(1)을 흡착하기 위해 그립리스트(310)에 구비된다.

그리고 흡착진공부(364)는 흡착패드(362)의 흡착공(363)을 통해 공기를 흡입하여 진공상태를 형성한다.

이에, 복수의 흡착패드(362)에 합판(1)이 흡착되어 안전하게 이동시킬 수 있다.

또한 수평이동부(400)는 도 5에서 도시한 바와 같이, 수평고정프레임(410)과 수평이동프레임(420) 및 제1수평구동부(430)를 포함한다.

수평고정프레임(410)은 적재부(100)와 테이블(200)에 인접하도록 구비된다.

여기서, 수평고정프레임(410)은 절단부와 별도로 구비되어 작업환경에 따라 이동 가능하거나 또는, 절단부에 일체로 구비될 수 있다.

그리고 수평이동프레임(420)은 수평고정프레임(410)을 따라 이동 가능하게 구비된다.

제1수평구동부(430)는 수평이동프레임(420)을 수평고정프레임(410)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.

여기서, 제1수평구동부(430)는 제1수평레일(431)과 제1수평슬라이더(432), 제1수평랙(433), 제1수평피니언(434) 및 제1수평구동모터(435)를 포함한다.

제1수평레일(431)은 수평고정프레임(410)을 따라 구비된다.

그리고 제1수평슬라이더(432)는 제1수평레일(431)을 따라 이동되도록 수평이동프레임(420)에 구비된다.

제1수평랙(433)은 제1수평레일(431)과 평행하도록 수평고정프레임(410)에 구비된다.

또한 제1수평피니언(434)은 제1수평랙(433)에 치합되기 위해 구비된다.

제1수평구동모터(435)는 인가되는 전원에 의해 제1수평피니언(434)을 회전시키도록 수평이동프레임(420)에 구비되어 수평이동프레임(420)을 제1수평레일(431)을 따라 이동시킨다.

그리고 도 6에서 도시한 바와 같이, 수평이동부(400)는 제2수평구동부(440)를 더 포함한다.

이 제2수평구동부(440)는 수직이동부(500)를 수평이동프레임(420)을 따라 이동시키기 위해 구비된다.

이를 위해, 수평이동프레임(420)은 제1수평이동프레임(422)과 제2수평이동프레임(424)을 포함한다.

제1수평이동프레임(422)은 수평고정프레임(410)에 구비되고, 제2수평이동프레임(424)은 수직이동부(500)에 구비된다.

또한 제2수평구동부(440)는 제2수평가이드공(442)과 제2수평가이드로드(444) 및 제2수평실린더(446)를 포함한다.

제2수평가이드공(442)은 제1수평이동프레임(422)의 내부에 형성된다.

그리고 제2수평가이드로드(444)는 제2수평가이드공(442)에 대응되도록 제2수평이동프레임(424)에 돌출형성된다.

제2수평실린더(446)는 제2수평가이드로드(444)를 제2수평가이드공(442)을 따라 이동시켜 수직이동부(500)를 이동시키기 위해 구비된다.

한편, 다른 실시 예의 제2수평구동부(440')는 도 7에서 도시한 바와 같이, 제2수평레일(442')과 제2수평슬라이더(444') 및 제2수평실린더(446')를 포함한다.

제2수평레일(442')은 수평이동프레임(420)을 따라 구비된다.

또한 제2수평슬라이더(444')는 제2수평레일(442')을 따라 이동되도록 수직이동부(500)에 구비된다.

제2수평실린더(446')는 수직이동부(500)를 제2수평레일(442')을 따라 이동시키기 위해 구비된다.

그리고 수직이동부(500)는 도 8에서 도시한 바와 같이, 수직고정프레임(510)과 수직이동프레임(520) 및 수직구동부(530)를 포함한다.

수직고정프레임(510)은 제2수평구동부(440)에 의해 수평이동프레임(420)을 따라 이동 가능하게 구비된다.

또한 수직이동프레임(520)은 상하방향 이동 가능하도록 수직고정프레임(510)에 구비된다.

수직구동부(530)는 수직이동프레임(520)을 상하방향으로 이동시키기 위해 구비된다.

이 수직구동부(530)는 수직회전봉(531)과 수직너트블럭(532), 수직레일(533), 수직슬라이더(534) 및 수직구동모터(535)를 포함한다.

수직회전봉(531)은 외주를 따라 나사산을 갖고, 상단부와 하단부가 수직고정프레임(510)에 회전 가능하도록 구비된다.

그리고 수직너트블럭(532)은 수직회전봉(531)의 나사산에 대응되는 나사산을 갖고, 수직이동프레임(520)에 구비된다.

수직레일(533)은 수직고정프레임(510)을 따라 구비된다.

또한 수직슬라이더(534)는 수직레일(533)을 따라 이동되도록 수직이동프레임(520)에 구비된다.

수직구동모터(535)는 수직회전봉(531)을 회전시켜 수직너트블럭(532)을 상측 또는 하측으로 이동시킴에 따라, 수직이동프레임(520)을 상하방향으로 승강시킨다.

그리고 회전부(600)는 도 9에서 도시한 바와 같이, 회전프레임(610)과 회전축(620), 회전베어링(630), 회전실린더(640) 및 회전연결부(650)를 포함한다.

회전프레임(610)은 수직이동프레임(520)의 하단부에 구비된다.

그리고 회전축(620)은 그립부(300)의 중앙부에 구비되는 것으로, 그립리스트(310)의 중앙부에 구비된다.

회전베어링(630)은 회전축(620)의 상단부를 회전프레임(610)에서 회전 가능하게 연결시킨다.

또한 회전실린더(640)는 회전축(620)을 회전시키도록 그립부(300)에 구비된다.

회전연결부(650)는 회전실린더(640)의 운동에너지를 회전축(620)으로 전달시키기 위해 구비된다.

이 회전연결부(650)는 연결프레임(651)과 연결레일(652), 연결슬라이더(653), 연결랙(654) 및 연결피니언(655)을 포함한다.

연결프레임(651)은 그립부(300)에 구비되고, 연결레일(652)은 연결프레임(651)에 구비된다.

그리고 연결슬라이더(653)는 연결레일(652)을 따라 이동된다.

연결랙(654)은 연결슬라이더(653)가 구비되며, 회전실린더(640)에 의해 이동된다.

또한 연결피니언(655)은 연결랙(654)에 치합되도록 회전프레임(610)의 외주를 따라 구비된다.

이러한 회전부(600)의 작동상태를 살펴보면, 회전실린더(640)에 의해 연결랙(654)이 직선 이동되되, 치합된 연결피니언(655)을 따라 회전됨에 따라, 회전실린더(640)와 그립부(300)가 회전된다.

이는, 회전실린더(640)가 그립부(300)에 구비되고, 회전프레임(610)이 수직이동프레임(520)의 하단부에 회전 가능하지 않도록 구비됨에 따라, 회전축(620)과 회전실린더(640), 그립부(300)가 회전되는 것이다.

한편, 다른 실시 예의 회전부(600')는 도 10에서 도시한 바와 같이, 회전프레임(610')과 회전축(620'), 회전베어링(630'), 회전모터(640') 및 회전연결부(650')를 포함한다.

회전프레임(610')은 내부에 회전설치공간부(612')를 갖고, 수직이동프레임(520)의 하단부에 구비된다.

그리고 회전축(620')은 그립부(300)의 중앙부에 구비되는 것으로, 그립리스트(310)의 중앙부에 구비된다.

회전베어링(630')은 회전축(620')의 상단부를 회전설치공간부(612')에서 회전 가능하게 연결시킨다.

또한 회전모터(640')는 회전축(620')을 회전시키도록 수직이동프레임(520)에 구비된다.

회전연결부(650')는 회전모터(640')의 회전력을 회전축(620')으로 전달시키기 위해 구비된다.

여기서, 회전연결부(650')는 회전구동기어(652')와 회전피동기어(654')를 포함한다.

회전구동기어(652')는 회전모터(640')에 의해 회전되고, 회전피동기어(654')는 회전구동기어(652')에 대응되도록 회전축(620')의 상단부에 구비된다.

이에, 회전모터(640')의 회전력을 회전축(620')으로 전달하여 그립부(300)를 회전시킬 수 있다.

여기서, 회전구동기어(652')와 회전피동기어(654')는 평기어나 휄리컬기어, 베벨기어, 웜기어 등 회전력을 전달할 수 있는 기어구성이라면 사용 가능함이 당연하다.

또한 회전연결부(650')는 스프라켓과 체인 또는 풀리와 벨트로 구성될 수도 있다.

그리고 도 8에서 도시한 바와 같이, 합판 절단기용 자동 공급장치(10)는 회전승강부(700)를 더 포함한다.

이 회전승강부(700)는 회전프레임(610', 610")을 상하방향으로 이동시키기 위해 구비된다.

이러한 회전승강부(700)는 회전승강실린더(710)로, 수직이동프레임(520)에 구비되어 회전프레임(610, 610')을 상하방향으로 이동시킴에 따라, 그립부(300)가 상하방향으로 이동된다.

이 회전승강부(700)는 수직이동부(500)를 보조하는 것으로, 그립부(300)의 상하방향 이동을 정밀하게 조절할 수 있다.

또한 회전승강부(700)는 복수의 가이드봉(720)과 가이드부시(730)가 더 포함된다.

각 가이드봉(720)은 수직이동프레임(520)의 이동방향과 평행하도록 수직이동프레임(520)에 구비되고, 가이드부시(730)는 해당 가이드봉(720)을 따라 이동되도록 회전승강실린더(710)에 구비된다.

그리고 회전승강부(700)는 회전프레임(610, 610')을 수직이동프레임(520) 방향으로 가압하기 위한 회전가압부(740)가 더 구비된다.

이 회전가압부(740)는 스피링으로, 상단부가 수직이동프레임(520)의 중간부에 고정되고, 하단부가 회전프레임(610, 610')에 고정되어 하측으로 이동되는 회전프레임(610, 610')에 의해 인장되며, 상측으로 이동되는 회전프레임(610, 610')의 이동을 돕는다.

이에, 그립부(300)의 위치를 더욱 정밀하게 조절할 수 있다.

[부호의 설명]

10 : 자동 공급장치 100 : 적재부

110 : 적재프레임 120 : 적재리프트프레임

130 : 적재승강구동부 200 : 테이블

300 : 그립부 310 : 그립리스트

320 : 그립핑거 330 : 그립실린더

340 : 제2그립핑거 350 : 제2그립실린더

360 : 흡착부 400 : 수평이동부

410 : 수평고정프레임 420 : 수평이동프레임

430 : 제1수평구동부 500 : 수직이동부

510 : 수직고정프레임 510 : 수직이동프레임

530 : 수직구동부 600, 600' : 회전부

610 : 회전프레임 620 : 회전축

630 : 회전베어링 640 : 회전실린더

650 : 회전연결부 700 : 회전승강부

Claims

합판이 적재되는 적재부;

상기 적재부의 합판이 절단부에 의해 절단되기 위해 거치되는 테이블;

상기 적재부의 합판을 그립핑하기 위한 그립부;

상기 그립부를 수평이동시키기 위한 수평이동부;

상기 그립부를 승강시키기 위한 수직이동부; 및

상기 그립부를 회전시키기 위한 회전부;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 그립부는,

그립리스트;

상기 그립리스트에 회전 가능하도록 복수 개 구비되어 외측으로 벌어졌다가 내측으로 오므려져 상기 합판을 그립핑하기 위한 그립핑거; 및

상기 그립핑거를 회전시키기 위한 그립실린더;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제2항에 있어서, 상기 그립핑거는,

상기 합판과 접하는 부분에 그립패드가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제3항에 있어서,

하단부에 상기 합판의 하면을 지지하기 위한 포크를 갖고, 상기 그립핑거에 회전 가능하도록 구비되는 제2그립핑거; 및

상기 제2그립핑거를 회전시키기 위한 제2그립실린더;를 더 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 수평이동부는,

상기 적재부와 테이블에 인접하도록 구비되는 수평고정프레임;

상기 수평고정프레임을 따라 이동 가능하게 구비되는 수평이동프레임; 및

상기 수평이동프레임을 상기 수평고정프레임을 따라 이동시키기 위한 제1수평구동부;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제5항에 있어서, 상기 제1수평구동부는,

상기 수평고정프레임을 따라 구비되는 제1수평레일;

상기 제1수평레일을 따라 이동되도록 상기 수평이동프레임에 구비되는 제1수평슬라이더;

상기 제1수평레일과 평행하도록 상기 수평고정프레임에 구비되는 제1수평랙;

상기 제1수평랙에 치합되기 위한 제1수평피니언; 및

인가되는 전원에 의해 상기 제1수평피니언을 회전시키도록 상기 수평이동프레임에 구비되어 상기 수평이동프레임을 제1수평레일을 따라 이동시키는 제1수평구동모터;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제6항에 있어서, 상기 수직이동부는,

상기 수평이동프레임에 구비되는 수직고정프레임;

상하방향 이동 가능하도록 상기 수직고정프레임에 구비되는 수직이동프레임; 및

상기 수직이동프레임을 상하방향으로 이동시키기 위한 수직구동부;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 회전부는,

상기 수직이동부의 하측에 구비되는 회전프레임;

상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축;

상기 회전축의 상단부를 상기 회전프레임에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링;

상기 회전축을 회전시키도록 상기 그립부에 구비되는 회전실린더; 및

상기 회전실린더의 운동에너지를 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 회전부는,

상기 그립부의 중앙에 축 결합되어 정역 회전시키도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 회전모터인 것을 특징으로 하는 합판 절단기용 자동 공급장치.
제1항에 있어서, 상기 회전부는,

내부에 회전설치공간부를 갖고, 상기 수직이동프레임의 하단부에 구비되는 회전프레임;

상기 그립부의 중앙부에 구비되는 회전축;

상기 회전축의 상단부를 상기 회전설치공간부에서 회전 가능하게 연결시키는 회전베어링;

상기 회전축을 회전시키도록 상기 수직이동프레임에 구비되는 회전모터; 및

상기 회전모터의 회전력을 상기 회전축으로 전달시키기 위한 회전연결부;를 포함하는 합판 절단기용 자동 공급장치.