WO2021128493A1 - 一种喇叭组装点胶及上下料自动机 - Google Patents

一种喇叭组装点胶及上下料自动机 Download PDF

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WO2021128493A1
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frame
unloading
speaker
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PCT/CN2020/071266
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袁信明
唐青山
梁德晖
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易力声科技(深圳)有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
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    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/914—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

Definitions

  • the invention relates to the technical field of speaker assembly glue dispensing and loading and unloading automatic machines, in particular to a speaker assembly glue dispensing and loading and unloading automatic machine.
  • the technical problem to be solved by the present invention is to overcome the existing defects and provide an automatic machine for horn assembly glue dispensing and loading and unloading, which can effectively solve the problems in the background art.
  • the present invention provides the following technical solutions:
  • the invention provides a speaker assembly glue dispensing and loading and unloading automatic machine, which includes:
  • the cover set on the frame
  • a speaker automatic loading and unloading module set on the frame can realize automatic speaker feeding and automatic recycling of the plastic tray with the speaker;
  • a speaker cover loading and unloading module set on the rack can realize automatic feeding of the speaker cover and automatic recycling of the plastic tray with the speaker cover;
  • a grabbing module set on the frame the grabbing module realizes the horn cover and the horn grabbing with the assistance of CCD;
  • a dispensing module set on the rack the dispensing module is installed in the speaker cover with the assistance of the CCD, and the dispensing water is cured;
  • a discharging module set on the frame the discharging module being used for the automatic loading of finished products and the selection and removal of defective products;
  • a carrier module set on the rack the carrier module being used for a carrier
  • An exhaust module arranged at the bottom of the rack, the exhaust module being used to cool the control system in the chassis;
  • the three-color warning lamp is set on the outer cover, and the three-color warning lamp is used to indicate the different operating status of the machine.
  • the man-machine interface module set on the outer cover.
  • the speaker assembly glue dispensing and loading and unloading automatic machine further includes:
  • Double-control emergency stop button the double-control emergency stop button is set on the front of the upper panel of the outer cover.
  • the speaker automatic loading and unloading module includes:
  • the first closing module one end of the first closing module is connected to the poorly discharging belt module;
  • a first rail module one end of the first rail module is connected to the other end of the first closing module
  • a first blocking module the first blocking module is disposed above the first rail module
  • the first disk loading module one end of the first disk loading module is connected to one end of the blocking module.
  • the defective belt module includes:
  • a fixed vertical plate is connected to both sides of the first frame
  • a belt line, the belt line is arranged above the first skeleton
  • a first motor, the first motor is arranged at one end of the belt line;
  • the first closing module includes:
  • a first ratchet support rod, the first ratchet support rod is arranged under the second frame;
  • a first air cylinder the first air cylinder being arranged below the first ratchet support rod;
  • a second cylinder the second cylinder being arranged below the first cylinder
  • the first sensor, the first sensor is arranged on one side of the first ratchet support rod.
  • the first track module includes:
  • a fifth frame the fifth frame being arranged under the first belt
  • a first pressure block, the first pressure block is arranged on one side of the first belt;
  • a first frame fixing block, the first frame fixing block is arranged at the bottom of the fifth frame;
  • a first belt fixing frame, the first belt fixing frame is arranged on one side of the first frame fixing block;
  • a second motor, the second motor is arranged at one end of the first belt.
  • the horn cover loading and unloading module includes:
  • the second closing module
  • a second blocking module the second blocking module being arranged on one side of the second closing module
  • a third blocking module, the third blocking module is disposed on one side of the second blocking module
  • a second rail module, the second rail module is arranged on one side of the third blocking module;
  • the second disk loading module, the second disk loading module is arranged on one side of the second track module.
  • the second closing module includes:
  • the second track module includes a second belt, a fourth frame, a second pressing block, a second frame fixing block, a fourth motor, and a third motor.
  • the product is transported and delivered through the automatic loading and unloading module of the speaker and the speaker cover.
  • the grabbing module grabs the speaker cover and the speaker on the carrier module, and performs circular interpolation and dispensing by the glue module and the carrier module.
  • the unloading module automatically loads trays and discharges defects, and different stations perform their duties closely, thus realizing automatic product delivery, automatic speaker assembly into the speaker cover, automatic glue dispensing, automatic tray loading and closing, high efficiency and quality Stable, high degree of automation, good effect, low production cost, easy to use, simple and fast, and can effectively solve the problems in the background technology.
  • FIG. 1 is a perspective view of the appearance of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view of the overall structure of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • Figure 3 is a perspective view of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine speaker automatic loading and unloading module structure according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is a perspective view of a belt module group of defective products of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 5 is a perspective view of the empty tray structure in the horn automatic loading and unloading module of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is a perspective view of a belt structure in a horn assembly dispensing and loading and unloading automatic machine horn automatic loading and unloading module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a perspective view of a blocking structure in an automatic loading and unloading module of a horn assembly dispensing and loading and unloading robot according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a perspective view of a disk placement structure in a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine speaker automatic loading and unloading module according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a perspective view of a horn cover loading and unloading module of a horn assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a perspective view of the structure of the finished product receiving module in the horn cover loading and unloading module of the horn assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 11 is a perspective view of the blocking structure in the horn cover loading and unloading module of a horn assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 12 is a perspective view of the belt module structure in the horn cover loading and unloading module of a horn assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 13 is a perspective view of a disk placement structure in a horn cover loading and unloading module of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 14 is a perspective view of the structure of a horn assembly glue dispensing and material grabbing module of an automatic loading and unloading machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 15 is a perspective view of the structure of a dispensing module of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 16 is a perspective view of the structure of a discharging module of a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 17 is a perspective view of a carrier module structure of a speaker assembly dispensing and loading and unloading robot according to an embodiment of the present invention.
  • Horn automatic loading and unloading module 20 defective belt module 21, first frame 211, fixed vertical plate 212, belt line 213, first motor 214,
  • the first closing module 22 the second frame 221, the first ratchet rod 222, the first cylinder 223, the second cylinder 224, the first sensor 225,
  • the first rail module 23 the first belt 231, the fifth frame 232, the first pressing block 233, the first frame fixing block 234, the first belt fixing frame 235, the second motor 236,
  • the second blocking module 32 the fifth blocking 321, the sixth blocking 322, the seventh blocking 323, the eighth blocking 324,
  • the second reeling module 35 The second reeling module 35,
  • First column 41 First column 41, first X-direction screw 411, first X-axis motor 412, fixed code 413
  • Dispensing module 50 second column 51, second X-axis motor 52, dispensing system 53, second Z-axis screw 54, second CCD module 55, second Z-axis motor 56, second X-axis wire Rod 57, fixed code 58,
  • Unloading module third column 61, third X-axis motor 62, third X-direction screw 63, Z-direction one sliding table 64, Z-direction two sliding table 65, first air suction cup 66, second air Suction cup 67, fixed code 68,
  • Carrier module 70 first screw 71, second screw 72, first stage 73, second stage 75, first clamping cylinder 74, second clamping cylinder 76, fifth motor 77, sixth Motor 78.
  • first means two or more than two, unless otherwise specifically defined.
  • the present invention is a speaker assembly glue dispensing and loading and unloading automatic machine, including:
  • Frame 11; and the cover 12 set on the frame 11; and set on the frame
  • a speaker assembly dispensing and loading and unloading automatic machine of the present invention should also include a speaker automatic loading and unloading module 20; a speaker cover loading and unloading module 30; a grabbing module 40; and a dispensing module 50; Discharge module 60; carrier module 70.
  • cylinder 351, cylinder 352, cylinder 354, cylinder 355, cylinder 356, cylinder 357, cylinder 358 in the second tray module 35 of the automatic loading and unloading module 30 of the horn cover are combined with the cylinders in the same way on the opposite side. Operation, place a plastic disk with a horn cover on the belt module 34 in the horn automatic loading and unloading module 30, the third motor 344 in the belt module 34 starts to move, and the plastic disk encounters the third blocking module 33 The first one blocks 334, stops moving, and waits to catch the horn.
  • the sixth motor 78 of the screw rod of the carrier module 70 starts to move, and the second carrier 75 is sent to the assembly position of the horn and the horn cover.
  • the gripping module 40 starts to work.
  • the servo motor 412 and the servo motor 49 work closely together and move to the position of the horn cover.
  • the stepping motor 47 and the suction cup module 43 move to grab the horn from the plastic disk of the horn cover four times. Cover to the second carrier 75.
  • the pressing cylinder 76 presses the product, the first CCD module 45 moves to the horn position, and starts to take pictures and compare.
  • the suction cup module 43 moves to the horn position, grabs the horn from the plastic disk of the horn four times back and forth, and installs it into the horn cover.
  • the first CCD module 45 is required to take photos and compare each time the speaker is grasped. If there is an error in the angle of the horn, the side is compensated by the rotating motor 42;
  • the sixth motor 78 and the fifth motor 77 of the carrier module 70 start to move to send the second carrier 75 to the dispensing position, and the first carrier 73 to the horn and horn cover assembly position.
  • the grabbing module 40 repeats the above actions to grab and place the speaker cover and the speaker in the first carrier 73.
  • the glue dispensing module 50 starts to move. First, the second CCD module 55 takes pictures and positions, and the motor 52 and the sixth motor 78 start to perform arc interpolation, and start to dispense glue to the speaker and the speaker cover.
  • the dispensing module 50 and the carrier module 70 finish ordering the four sets of products, and the gripping module 40 loads the materials into the first carrier 73 and completes the feeding.
  • the sixth motor 78 and the fifth motor 77 of the screw rod of the carrier module 70 start to move to send the second carrier 75 to the unloading position and the first carrier 73 to the glue dispensing position.
  • the dispensing module 50 repeats the above-mentioned dispensing process, and the motor 52 and the fifth motor 77 perform circular interpolation dispensing.
  • the motor 62 in conjunction with the air cylinder 64, the air cylinder 64, and the suction cup 66, starts to load the empty plastic tray. If there is a bad side, select the bad side and place it in the bad belt module 21 to eliminate it.
  • the sixth motor 78 and the fifth motor 77 of the lead screw of the carrier module 70 start to move to send the second carrier 75 to the initial loading position and the first carrier 73 to the unloading position.
  • the grabbing module 40 and the unloading module 60 repeat the above process and start to work.
  • the glue dispensing module 50 After completing a single cycle, the glue dispensing module 50 needs to move to the glue wiping position, and the glue wiping system 335 wipes out the remaining glue on the glue needle. If the dispensing needle is changed once, the dispensing module 50 needs to move to the needle alignment position, and the needle alignment system 245 re-aligns the needle and returns to zero.
  • the working sequence of the automatic loading and unloading module 20 of the horn is as follows: first put a horn on the track 23 from the first disk loading module 25, the second motor 236 starts to start, and the plastic disk starts from the flange of the disk clamped by the cover plate 233. Movement, the first barrier 244 is effective. After grabbing the first row of horns of the horn plastic disk, the first barrier 244 is reset, and the second barrier 243 is effective. Repeat the above process. In turn, the third barrier 242 is effective and the fourth barrier 241 is effective. Until the material in the tray is all grabbed, all the barriers are reset.
  • the empty plastic tray continues to move forward and runs to the position of the first closing module 22.
  • the first sensor 225 senses that there is an item.
  • the first cylinder 223 acts to lift an empty tray.
  • the empty tray is held by the ratchet supporting mechanism 222.
  • the second cylinder 224 acts to completely eject the empty disks, and a stack of empty disks is manually removed.
  • the working sequence of the automatic loading and unloading module 30 for the horn cover is as follows: first put a horn cover on the second track module 34 from the second disk loading module 35, the third motor 344 starts to start, and the plastic disk is clamped by the cover plate 346. The flange of the holding plate starts to move, and the twelfth block 334 is effective. After grabbing the first row of horn covers of the horn cover plastic plate, the twelfth block 334 is reset, and the eleventh block 333 is effective. The tenth block 332 is effective, and the ninth block 331 is effective, until all the material in the tray is grabbed and all the blocks are reset.
  • the empty plastic tray continues to move forward and runs to the receiving stop 32 position, the eighth stop 324 is effective, and the receiving module 60 begins to load the finished products on the second carrier 75 and the first carrier 73 on the carrier module 70.
  • the seventh barrier 323 is effective, the eighth barrier 324 is reset, and the previous process is repeated.
  • the sixth barrier 322 is effective, and the fifth barrier 321 is effective until the four rows are fully filled, and all the barriers are reset.
  • the plastic tray carries the finished product and moves forward and runs to the position of the second closing module 31.
  • the second sensor 315 senses that there is an item, and the sixteenth cylinder 314 moves to lift a finished tray.
  • the finished tray is supported by a ratchet mechanism 312 Hold it and repeat the collection until the closing module has collected 20 finished disks, and manually take out a stack of disks.
  • the horn automatic loading and unloading module 20 includes a defective belt module 21, a first closing module 22, a first track module 23, a first blocking module 24, and a first placing module 25.
  • the defective belt module 21 includes a first frame 211, a fixed vertical plate 212, a belt line 213, and a first motor 214;
  • the first closing module 22 includes a second frame 221, a first ratchet support rod 222, a first air cylinder 223, a second air cylinder 224, and a first sensor 225.
  • the first track module 23 includes a first belt 231, a fifth frame 232, a first pressing block 233, a first frame fixing block 234, a first belt fixing frame 235, and a second motor 236.
  • the speaker cover loading and unloading module 30 includes a second closing module 31, a second blocking module 32, a third blocking module 33, a second rail module 34, and a second placing module 35.
  • the second closing module 31 includes a third frame 311, a second ratchet lever 312, a protective plate 313, a sixteenth cylinder 314, a second sensor 315, and the second track module 34 includes a second belt 342 and a fourth frame 341, the second pressing block 345, the second frame fixing block 347, and the fourth motor 343.
  • the grabbing module 40 including the first column 41, the rotating motor 42, the gripper module 43, the light source 44, the first CCD module 45, the first Z-direction screw 46, the first Z-axis motor 47, the Y-direction screw 48, Y Axis motor 49, first X-direction screw 411, first X-axis motor 412, fixed code 413.
  • the dispensing module 50 including a second column 51, a second X-axis motor 52, a dispensing system 53, a second Z-axis screw 54, a second CCD module 55, a second Z-axis motor 56, and a second X-axis screw 57, Fixed code 58.
  • the unloading module 60 including a third column 61, a third X-axis motor 62, a third X-direction screw 63, a Z-direction sliding table 64, a Z-direction two sliding table 65, a first suction cup 66, a second suction cup 67, fixed Code 68.
  • the carrier module 70 including the first screw 71, the second screw 72, the first carrier 73, the second carrier 75, the first pressing cylinder 74, the second pressing cylinder 76, the fifth motor 77, the sixth motor 78 .

Abstract

一种喇叭组装点胶及上下料自动机，通过喇叭自动上下料模组（20）和喇叭盖自动上下料模组（30）输送产品，由抓料模组（40）抓取喇叭盖和喇叭放在载台模组（70）上，再由点胶模组（50）和载体模组（70）做圆插补点胶，最后由卸料模组（60）自动装盘及排不良，不同工位各施其职密切配合。上述喇叭组装点胶及上下料自动机实现了产品全自动输送、喇叭自动组装入喇叭盖、自动点胶水、自动装盘收盘，效率高，品质稳定，自动化程度高。

Description

一种喇叭组装点胶及上下料自动机
技术领域
本发明涉及喇叭组装点胶及上下料自动机技术领域，尤其涉及一种喇叭组装点胶及上下料自动机。
背景技术
传统喇叭组装点胶主要是通过人手操作方式来完成，人手操作方式工作效率低，人工需要频繁放料取料，人工劳务成本支出大，而且人手操作方式容易出现偏差，统一度很差，造成点胶不均匀，产生不良，产品的效果差，产品的成品率低。往往因为点胶品质不能保证，导致报废高；并且人员频繁手动取放，劳动强度大，手上容易粘胶水，导致操作工精神压力大。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种喇叭组装点胶及上下料自动机，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：
本发明提供一种喇叭组装点胶及上下料自动机，包括：
机架，及
设置在机架上的外罩；及
设置在机架上的喇叭自动上下料模组，所述喇叭自动上下料模组可实现自动送喇叭、自动回收装喇叭的塑胶盘；及
设置在机架上的喇叭盖上下料模组，所述喇叭盖上下料模组可以实现自动送喇叭盖、自动回收装喇叭盖的塑胶盘；及
设置在机架上的抓料模组，所述抓料模组在CCD协助下实现喇叭盖和喇叭抓取；及
设置在机架上的点胶模组，所述点胶模组在CCD协助下喇叭装到喇叭盖里后点胶水固化；及
设置在机架上的卸料模组，所述卸料模组用于成品的自动装盘和不良品的选除；及
设置在机架上的载体模组，所述载体模组用于载台；及
设置在机架底部的抽风模组，所述抽风模组用于冷却机箱内的控制系统；及
设置在外罩上的三色警报灯，三色警报灯用于机台不同运行状态的提示；及
设置在外罩上的人机界面模组。
作为本发明的一种优选技术方案，喇叭组装点胶及上下料自动机还包括：
双控急停按钮，双控急停按钮设置在外罩上面板的正面。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喇叭自动上下料模组包括：
排不良皮带模组；
第一收盘模组，所述第一收盘模组的一端与排不良皮带模组连接；
第一轨道模组，所述第一轨道模组的一端与所述第一收盘模组的另一端连接；
第一阻挡模组，所述第一阻挡模组设置于所述第一轨道模组的上方；
第一放盘模组，所述第一放盘模组的一端与所述阻挡模组的一端连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述不良皮带模组包括：
第一骨架；
固定立板，所述固定立板与所述第一骨架的两侧连接；
皮带线，所述皮带线设置于所述第一骨架的上方；
第一马达，所述第一马达设置于所述皮带线的一端；
所述第一收盘模组包括：
第二骨架；
第一棘轮托杆，所述第一棘轮托杆设置于所述第二骨架的下方；
第一气缸，所述第一气缸设置于所述第一棘轮托杆的下方；；
第二气缸，所述第二气缸设置于所述第一气缸的下方；
第一感应器，所述第一感应器设置于所述第一棘轮托杆的一侧。
所述第一轨道模组包括：
第一皮带；
第五骨架，所述第五骨架设置于所述第一皮带的下方；
第一压块，所述第一压块设置于所述第一皮带的一侧；
第一骨架固定块，所述第一骨架固定块设置于所述第五骨架的底部；
第一皮带固定架，所述第一皮带固定架设置于所述第一骨架固定块的一侧；
第二马达，所述第二马达设置于所述第一皮带的一端。
作为本发明的一种优选技术方案，所述喇叭盖上下料模组包括：
第二收盘模组；
第二阻挡模组，所述第二阻挡模组设置于所述第二收盘模组的一侧；
第三阻挡模组，所述第三阻挡模组设置于所述第二阻挡模组的一侧；
第二轨道模组，所述第二轨道模组设置于所述第三阻挡模组的一侧；
第二放盘模组，所述第二放盘模组设置于所述第二轨道模组的一侧。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二收盘模组包括：
第三骨架，第二棘轮托杆，防护板，第十六气缸，第二感应器；
第二轨道模组包括第二皮带，第四骨架，第二压块，第二骨架固定块，第四马达，第三马达。
本发明中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或者优点：
通过喇叭和喇叭盖自动上下料模组运输送产品，由抓料模组抓取喇叭盖和喇叭在载台模组上，在由打胶模组和载体模组做圆插补点胶，最后由卸料模组自动装盘及排不良，不同工位各施其职密切配合，从而实现了产品全自动输送、喇叭自动组装入喇叭盖、自动点胶水、自动装盘收盘，效率高，品质稳定，自动化程度高，效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷，可以有效解决背景技术中的问题。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机外观正视结构立体图；
图2是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机整体结构立体图；
图3是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭自动上下料模组结构立体图；
图4是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机不良品同道皮带模组组立体图；
图5是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭自动上下料模组中收空盘结构立体图；
图6是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭自动上下料模组中皮带结构立体图；
图7是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭自动上下料模组中阻挡结构立体图；
图8是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭自动上下料模组中放盘结构立体图；
图9是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭盖上下料模组立体图；
图10是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭盖上下料模组中收成品模组结构立体图；
图11是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭盖上下料模组中阻挡构立体图；
图12是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭盖上下料模组中皮带模组结构立体图；
图13是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机喇叭盖上下料模组中放盘结构立体图；
图14是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机抓料模组结构立体图；
图15是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机点胶模组结构立体图；
图16是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机卸料模组结构立体图；
图17是本发明实施例所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机载体模组结构立体图；
图中标号：机架11、外罩12、人机界面模组13、双控急停按钮14、三色警报灯15、抽风模组16、进气控制器17、
喇叭自动上下料模组20、不良皮带模组21、第一骨架211、固定立板212、皮带线213、第一马达214、
第一收盘模组22、第二骨架221、第一棘轮托杆222、第一气缸223、第二气缸224、第一感应器225、
第一轨道模组23、第一皮带231、第五骨架232、第一压块233、第一骨架固定块234、第一皮带固定架235、第二马达236、
第一阻挡模组24、第一阻挡244、第二阻挡243、第三阻挡242、第四阻挡241、
第一放盘模组25
第三气缸252，第四气缸253，第五气缸254，第六气缸255，第七气缸256，第八气缸257，第九气缸258，第十气缸259，第十一气缸2511，第十二气缸2512，第十三气缸2513，第十四气缸2514，第十五气缸2515、喇叭塑盘感应器259
喇叭盖上下料模组30、
第二收盘模组31、第三骨架311、第二棘轮托杆312、防护板313、第十六气缸314、第二感应器315、
第二阻挡模组32、第五阻挡321、第六阻挡322、第七阻挡323、第八阻挡324、
第三阻挡模组33、第九阻挡331、第十阻挡332、第十一阻挡333、第十二阻挡334
第二轨道模组34、第三马达344
第二皮带342、第四骨架341、第二压块345、盖板346、第二骨架固定块347、第四马达343、
第二放盘模组35、
抓料模组40、
第一立柱41、第一X向丝杆411、第一X轴马达412、固定码413
旋转马达42、抓手模组43、光源44、第一CCD模组45、第一Z向丝杆46、第一Z轴马达47、Y向丝杆48、Y轴马达49、
点胶模组50、第二立柱51、第二X轴马达52、点胶系统53、第二Z向丝杆54、第二CCD模组55、第二Z轴马达56、第二X向丝杆57、固定码58、
60、卸料模组、第三立柱61、第三X轴马达62、第三X向丝杆63、Z向一滑台64、Z向二滑台65、第一气吸盘66、第二气吸盘67、固定码68、
载体模组70、第一丝杆71、第二丝杆72、第一载台73、第二载台75、第一压料气缸74、第二压料气缸76、第五马达77、第六马达78。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中， “多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
请参阅图1-17，本发明一种喇叭组装点胶及上下料自动机，包括：
机架 11；及设置在机架 11上的外罩12；及设置在机架 11上的进气控制器17和抽风模组16；及设置在外罩12上的人机界面模组13和双控急停按钮14；及设置在外罩12上的三色警报灯15；
请参阅图3，本发明一种喇叭组装点胶及上下料自动机，还应包括喇叭自动上下料模组20；喇叭盖上下料模组30；抓料模组40；点胶模组50；卸料模组60；载体模组70。
当把装有喇叭产品的塑胶盘放在喇叭自动上下料模组20的第一放盘模组25中，一次叠放二十层；把装有喇叭盖产品的塑胶盘放在喇叭盖自动上下料模组30的第二放盘模组35中，一次叠放二十层；放好后，喇叭塑盘感应器259和喇叭盖塑盘感应器359感应有物品，在双控急停按钮14中按启动键开始启动。
此时喇叭自动上下料模组20的第一放盘模组25中的第三气缸252，第四气缸253，第五气缸254，第六气缸255，第七气缸256，第八气缸257，第九气缸258，及其相对面同样方式的第九气缸258、第十气缸259，第十一气缸2511，第十二气缸2512，第十三气缸2513，第十四气缸2514，第十五气缸2515联合运作，自动放置一盘装有喇叭的塑盘在喇叭自动上下料模组20中皮带模组23上，皮带模组23中的第二马达236开始运动，塑盘遇到第一阻挡模组24中第一个阻挡244，停止运动，等待抓喇叭。
同样此时喇叭盖自动上下料模组30的第二放盘模组35中的气缸351，气缸352，气缸354，气缸355，气缸356，气缸357，气缸358，及其相对面同样方式的气缸联合运作，放置一盘装有喇叭盖的塑盘在喇叭自动上下料模组30中皮带模组34上，皮带模组34中的第三马达344开始运动，塑盘遇到第三阻挡模组33中第一个阻挡334，停止运动，等待抓喇叭。
此时，载体模组70丝杆第六马达78开始运动，把第二载台75送到喇叭和喇叭盖组装位置。
抓料模组40开始工作，伺服马达412和伺服马达49密切配合，运动到喇叭盖位置支上，步进马达47和吸盘模组43动作，来回四次从喇叭盖的塑盘中抓取喇叭盖到第二载台75中。
抓取完喇叭盖后，压紧气缸76压紧产品，第一CCD模组45运行到喇叭位置，开始拍照对比。
对比完后吸盘模组43运行到喇叭位置，来回四次从喇叭的塑盘中抓取喇叭装到喇叭盖中。其中每次抓喇叭都要第一CCD模组45进行拍照对比，若喇叭角度有误差，侧由旋转马达42补偿，若前后左右有误差，侧由服马达412和伺服马达49进行补偿。
此时，载体模组70丝杆第六马达78第五马达77开始运动，把第二载台75送到点胶位置，把第一载台73送到喇叭和喇叭盖组装位置。抓料模组40重复上述动作往第一载台73中抓放喇叭盖和喇叭。
点胶模组50开始动作，首先第二CCD模组55拍照定位，马达52和第六马达78开始做圆弧插补，开始给喇叭和喇叭盖子点胶。
按照设定轨迹，点胶模组50和载体模组70点完四组产品，抓料模组40往第一载台73里面上料也完成上料。
此时，载体模组70丝杆第六马达78和第五马达77开始运动，把第二载台75送到卸料位置，把第一载台73送到点胶位置。
点胶模组50重复上述点胶过程，马达52和第五马达77做圆弧插补点胶。当第二载台75运行到卸料模组60的位置，马达62联合气缸64、气缸64、气吸盘66开始往空塑盘里装料。若有不良侧把不良选出放在不良皮带模组21排除。
卸料完成后，载体模组70丝杆第六马达78和第五马达77开始运动，把第二载台75送到初始上料位置，把第一载台73送到卸料位置。抓料模组40和卸料模组60重复上述过程，开始工作。
完成一个单循环后，点胶模组50需要运动到擦胶位置，由擦胶系统335对点胶针擦除残余胶水。若跟换一次点胶针头，点胶模组50需要运动到对针位置，由对针系统245重新对针，归零。
其中，喇叭自动上下料模组20工作顺序是，先由第一放盘模组25放一盘喇叭在轨道23上，第二马达236开始启动，塑盘由盖板233卡住盘的法兰开始运动，第一阻挡244有效，抓取完喇叭塑盘的第一排喇叭后，第一阻挡244复位，第二阻挡243有效，重复上述过程，依次第三阻挡242有效，第四阻挡241有效，直至料盘物料全部抓完，所有阻挡复位。
空塑盘继续前行，运行到第一收盘模组22位置，第一感应器225感知有物品，第一气缸223动作，顶升一个空盘，空盘被棘轮托料机构222托住，重复收料，直到收盘模组收完二十个空盘，第二气缸224动作，完全把空盘顶出，人手取走一叠空盘。
其中，喇叭盖自动上下料模组30工作顺序是，先由第二放盘模组35放一盘喇叭盖在第二轨道模组34上，第三马达344开始启动，塑盘由盖板346卡住盘的法兰开始运动，第十二阻挡334有效，抓取完喇叭盖塑盘的第一排喇叭盖后，第十二阻挡334复位，第十一阻挡333有效，重复上述过程，依次第十阻挡332有效，第九阻挡331有效，直至料盘物料全部抓完，所有阻挡复位。
空塑盘继续前行，运行到收料阻挡32位置，第八阻挡324有效，收料模组60开始把载台模组70上第二载台75和第一载台73上的成品装到空盘的第一排，第七阻挡323有效，第八阻挡324复位，重复前面过程。
依次第六阻挡322有效，第五阻挡321有效，直到四排全装满，所有阻挡复位。
塑胶盘载着成品继续前行，运行到第二收盘模组31的位置，第二感应器315感知有物品，第十六气缸314动作，顶升一个成品盘，成品盘被棘轮托料机构312托住，重复收料，直到收盘模组收完二十个成品盘，人手取出一叠盘。
其中，所述喇叭自动上下料模组20,包括不良皮带模组21，第一收盘模组22，第一轨道模组23，第一阻挡模组24，第一放盘模组25。
不良皮带模组21包括第一骨架211，固定立板212，皮带线213，第一马达214；
第一收盘模组22包括第二骨架221，第一棘轮托杆222，第一气缸223，第二气缸224，第一感应器225。
第一轨道模组23包括第一皮带231，第五骨架232，第一压块233，第一骨架固定块234，第一皮带固定架235，第二马达236。
其中，所述喇叭盖上下料模组30,包括第二收盘模组31，第二阻挡模组32，第三阻挡模组33，第二轨道模组34，第二放盘模组35。
第二收盘模组31包括第三骨架311，第二棘轮托杆312，防护板313，第十六气缸314，第二感应器315，第二轨道模组34包括第二皮带342，第四骨架341，第二压块345，第二骨架固定块347，第四马达343。
其中，抓料模组 40，包括第一立柱41，旋转马达42，抓手模组43，光源44，第一CCD模组45，第一Z向丝杆46，第一Z轴马达47，Y向丝杆48，Y轴马达49，第一X向丝杆411，第一X轴马达412，固定码413。
其中，点胶模组 50，包括第二立柱51，第二X轴马达52，点胶系统53，第二Z向丝杆54，第二CCD模组55，第二Z轴马达56，第二X向丝杆57，固定码58。
其中，卸料模组 60，包括第三立柱61，第三X轴马达62，第三X向丝杆63，Z向一滑台64，Z向二滑台65，第一气吸盘66、第二气吸盘67，固定码68。
其中，载体模组 70，包括第一丝杆71，第二丝杆72，第一载台73，第二载台75，第一压料气缸74，第二压料气缸76，第五马达77，第六马达78。
如此开始重复连续运行，使得喇叭和喇叭盖自动上下料模组运输送产品，由抓料模组抓取喇叭盖和喇叭在载台模组上，在由打胶模组和载体模组做圆插补点胶，最后由卸料模组自动装盘及排不良，不同工位各施其职密切配合，从而实现了产品全自动输送、喇叭自动组装入喇叭盖、自动点胶水、自动装盘收盘，效率高，品质稳定，自动化程度高，效果好，生产成本低，使用方便、简单、快捷。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

  1. 一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：包括：
    机架（11），及
    设置在机架（11）上的外罩（12）；及
    设置在机架（11）上的喇叭自动上下料模组（20），所述喇叭自动上下料模组（20）可实现自动送喇叭、自动回收装喇叭的塑胶盘；及
    设置在机架（11）上的喇叭盖上下料模组（30），所述喇叭盖上下料模组（30）可以实现自动送喇叭盖、自动回收装喇叭盖的塑胶盘；及
    设置在机架（11）上的抓料模组（40），所述抓料模组（30）在CCD协助下实现喇叭盖和喇叭抓取；及
    设置在机架（11）上的点胶模组（50），所述点胶模组（50）在CCD协助下喇叭装到喇叭盖里后点胶水固化；及
    设置在机架（11）上的卸料模组（60），所述卸料模组（60）用于成品的自动装盘和不良品的选除；及
    设置在机架（11）上的载体模组（70），所述载体模组（70）用于载台；及
    设置在机架（11）底部的抽风模组（16），所述抽风模组（16）用于冷却机箱内的控制系统；及
    设置在外罩（12）上的三色警报灯（15），三色警报灯（15）用于机台不同运行状态的提示；及
    设置在外罩（12）上的人机界面模组（13）。
  2. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：还包括：
    双控急停按钮（14），双控急停按钮（14）设置在外罩（12）上面板的正面。
  3. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：所述喇叭自动上下料模组（20）包括：
    排不良皮带模组（21）；
    第一收盘模组（22），所述第一收盘模组（22）的一端与排不良皮带模组（21）连接；
    第一轨道模组（23），所述第一轨道模组（23）的一端与所述第一收盘模组（22）的另一端连接；
    第一阻挡模组（24），所述第一阻挡模组（24）设置于所述第一轨道模组（23）的上方；
    第一放盘模组（25），所述第一放盘模组（25）的一端与所述阻挡模组（24）的一端连接。
  4. 根据权利要求3所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：所述不良皮带模组（21）包括：
    第一骨架（211）；
    固定立板（212），所述固定立板（212）与所述第一骨架（211）的两侧连接；
    皮带线（213），所述皮带线（213）设置于所述第一骨架（211）的上方；
    第一马达（214），所述第一马达（214）设置于所述皮带线（213）的一端；
    所述第一收盘模组（22）包括：
    第二骨架（221）；
    第一棘轮托杆（222），所述第一棘轮托杆（222）设置于所述第二骨架（221）的下方；
    第一气缸（223），所述第一气缸（223）设置于所述第一棘轮托杆（222）的下方；；
    第二气缸（224），所述第二气缸（224）设置于所述第一气缸（223）的下方；
    第一感应器（225），所述第一感应器（225）设置于所述第一棘轮托杆（222）的一侧。
    所述第一轨道模组（23）包括：
    第一皮带（231）；
    第五骨架（232），所述第五骨架（232）设置于所述第一皮带（231）的下方；
    第一压块（233），所述第一压块（233）设置于所述第一皮带（231）的一侧；
    第一骨架固定块（234），所述第一骨架固定块（234）设置于所述第五骨架（232）的底部；
    第一皮带固定架（235），所述第一皮带固定架（235）设置于所述第一骨架固定块（234）的一侧；
    第二马达（236），所述第二马达（236）设置于所述第一皮带（231）的一端。
  5. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：所述喇叭盖上下料模组（30）包括：
    第二收盘模组（31）；
    第二阻挡模组（32），所述第二阻挡模组（32）设置于所述第二收盘模组（31）的一侧；
    第三阻挡模组（33），所述第三阻挡模组（33）设置于所述第二阻挡模组（32）的一侧；
    第二轨道模组（34），所述第二轨道模组（34）设置于所述第三阻挡模组（33）的一侧；
    第二放盘模组（35），所述第二放盘模组（35）设置于所述第二轨道模组（34）的一侧。
  6. 根据权利要求1所述的一种喇叭组装点胶及上下料自动机，其特征在于：所述第二收盘模组（31）包括：
    第三骨架（311），第二棘轮托杆（312），防护板（313），第十六气缸（314），第二感应器（315）；
    第二轨道模组（34）包括第二皮带（342），第四骨架（341），第二压块（345），第二骨架固定块（347），第四马达（343），第三马达（344）。
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