CN113859992A - 全自动胶合板钩板堆垛机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了全自动胶合板钩板堆垛机，包括第一支撑架和第二支撑架所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均固定连接有连接架，所述连接架的内腔滑动连接有滑动座；本发明涉及胶合板生产技术领域。该全自动胶合板钩板堆垛机，钩臂下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸启动，带动转动杆在钩爪块内转动，通过连接键带动钩爪转动收回收纳腔内，此时胶合板失去钩爪的限位，自然落到科技木皮上，将钩爪设置成可转动收回形式，能够不接触胶合板胶面直接收回对胶合板的限位，防止钩爪收回时将胶合板的胶面划伤，影响后续粘接效果，避免了对板面粘附胶黏剂的破坏。

Description

全自动胶合板钩板堆垛机
技术领域
本发明涉及胶合板生产技术领域，具体为全自动胶合板钩板堆垛机。
背景技术
胶合板生产中，需要在半成品胶合板表面贴一层科技木皮。生产过程为胶合板被送入辊胶机进行辊涂胶黏剂，再被送入锥形辊子输送机，胶合板上下两个面都涂有胶黏剂，胶合板进入到锥形辊子机上，板两边的边沿与锥形辊接触，避免了辊子对板面粘附的胶黏剂的破坏。
现有的胶合板在加工中采用人工对胶合板进行堆垛，存在以下缺点：
(1)人工进行堆垛时，胶合板重量较重，为连续生产，工作频率高，人工操作劳动强度大，同时人工操作采用戴手套的方式来抬带胶的胶合板，对胶面破损面较大，容易导致后续科技木皮与胶合板粘合强度下降，影响质量。
(2)操作人员长时间与胶接触对人体有一定的危害。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了全自动胶合板钩板堆垛机，解决了上述提出的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：全自动胶合板钩板堆垛机，包括第一支撑架和第二支撑架所述第一支撑架和第二支撑架的顶部均固定连接有连接架，所述连接架的内腔滑动连接有滑动座，所述滑动座的内腔滑动连接有升降架，所述升降架的底部固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定连接有钩臂，所述钩臂设置有两个，且在连接杆的两侧对称分布，钩臂下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸启动，带动转动杆在钩爪块内转动，通过连接键带动钩爪转动收回收纳腔内，此时胶合板失去钩爪的限位，自然落到科技木皮上，将钩爪设置成可转动收回形式，能够不接触胶合板胶面直接收回对胶合板的限位，防止钩爪收回时将胶合板的胶面划伤，影响后续粘接效果，避免了对板面粘附胶黏剂的破坏；
所述钩臂的底部固定连接有驱动气缸和固定轨道，所述固定轨道的表面滑动连接有移动架，所述驱动气缸活塞杆的一端与移动架的一侧固定连接，所述移动架的底部固定连接有钩爪组件。
作为本发明进一步的方案：钩爪组件包括固定在移动架底部的钩爪块，所述钩爪块的内腔通过转动轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的一端固定连接有连接键，所述连接键的一侧螺纹连接有钩爪，所述钩爪贯穿并延伸至钩爪块的外侧，所述钩爪块的内腔开设有与连接键和钩爪表面适配的转动槽，所述连接键设置有两个，且在转动轴承的两侧对称分布。
作为本发明进一步的方案：所述钩爪块的表面固定连接有驱动转动杆转动的转动气缸。
作为本发明进一步的方案：所述钩爪块的底部固定连接有收纳腔和喷胶管，所述喷胶管延伸至收纳腔的内腔，所述喷胶管表面的两侧分别连通有朝向收纳状态钩爪的喷胶口，所述喷胶管与胶源连通，所述收纳腔的底部开设有斜面，通过喷胶管通过喷胶口对钩爪的表面进行喷胶，然后胶水顺着钩爪的表面流下将钩爪的表面覆盖，可以定时对钩爪的表面进行补胶，当钩爪将胶合板勾起时，可以最大限度的降低对胶黏剂的破坏，防止胶合板表面的胶黏剂粘附在钩爪上。
作为本发明进一步的方案：所述连接架的表面分别转动连接有第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮和第二传动轮的表面均传动连接有传动皮带，所述传动皮带的表面与滑动座的内腔传动连接，通过驱动气缸，带动移动架在固定轨道上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块将胶合板夹持住，然后钩臂上升，钩爪组件底部的钩爪将带胶的胶合板勾起，无需人工操作便可将胶合板勾起，并且全程自动化进行操作，采用PLC自动控制，通过传感器对升降架的位置、钩臂的位置、钩爪的移动位置进行检测监控，实现自动控制，并通过内部逻辑关系对各动作进行联锁控制。
作为本发明进一步的方案：所述第一支撑架的表面固定连接有用于驱动第一传动轮的横向驱动电机，所述第一传动轮和第二传动轮设置有两组且在连接架的表面对称分布。
作为本发明进一步的方案：所述滑动座的表面固定连接有升降驱动电机，所述滑动座的表面转动连接有通过升降驱动电机驱动的升降齿轮，所述升降架的表面固定连接有与升降齿轮表面啮合传动的直线导轨。
作为本发明进一步的方案：堆垛机的使用方法包括以下步骤：
步骤一、当胶合板进入到锥形辊子机停稳后，感应开关检测到板停到预定位置后，升降驱动电机启动带动钩板堆垛机的升降架下降，带动钩臂下降，当钩爪组件位于胶合板的两侧时，启动驱动气缸，带动移动架在固定轨道上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块将胶合板夹持住，然后钩臂上升，钩爪组件底部的钩爪将带胶的胶合板勾起，然后横向驱动电机带动第一传动轮转动，配合第二传动轮带动滑动座在连接架内滑动，将胶合板移动到升降台堆垛位，将胶合板与科技木皮对齐；
步骤二、升降驱动电机启动带动钩板堆垛机的升降架下降，带动钩臂下降，下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸启动，带动转动杆在钩爪块内转动，通过连接键带动钩爪转动收回收纳腔内，此时胶合板失去钩爪的限位，自然落到科技木皮上，此时喷胶管通过喷胶口对钩爪的表面进行喷胶，然后胶水顺着钩爪的表面流下将钩爪的表面覆盖；
步骤三、然后堆垛机复位，驱动气缸带动移动架复位，重复步骤一和步骤二继续进行操作。
本发明与现有技术相比具备以下有益效果：
1、本发明，钩臂下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸启动，带动转动杆在钩爪块内转动，通过连接键带动钩爪转动收回收纳腔内，此时胶合板失去钩爪的限位，自然落到科技木皮上，将钩爪设置成可转动收回形式，能够不接触胶合板胶面直接收回对胶合板的限位，防止钩爪收回时将胶合板的胶面划伤，影响后续粘接效果，避免了对板面粘附胶黏剂的破坏。
2、本发明，通过驱动气缸，带动移动架在固定轨道上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块将胶合板夹持住，然后钩臂上升，钩爪组件底部的钩爪将带胶的胶合板勾起，无需人工操作便可将胶合板勾起，并且全程自动化进行操作，采用PLC自动控制，通过传感器对升降架的位置、钩臂的位置、钩爪的移动位置进行检测监控，实现自动控制，并通过内部逻辑关系对各动作进行联锁控制。
3、本发明，通过喷胶管通过喷胶口对钩爪的表面进行喷胶，然后胶水顺着钩爪的表面流下将钩爪的表面覆盖，可以定时对钩爪的表面进行补胶，当钩爪将胶合板勾起时，可以最大限度的降低对胶黏剂的破坏，防止胶合板表面的胶黏剂粘附在钩爪上。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的结构主视图；
图3为本发明的结构俯视图；
图4为本发明钩臂的结构连接示意图；
图5为本发明图1中A处的局部放大图；
图6为本发明图2中B处的局部放大图。
图中：1、第一支撑架；2、第二支撑架；3、连接架；4、滑动座；5、升降架；6、连接杆；7、钩臂；8、驱动气缸；9、固定轨道；10、钩爪块；11、转动轴承；12、转动杆；13、连接键；14、钩爪；15、转动槽；16、转动气缸；17、收纳腔；18、喷胶管；19、喷胶口；20、斜面；21、第一传动轮；22、第二传动轮；23、传动皮带；25、横向驱动电机；26、升降驱动电机；27、升降齿轮；28、直线导轨；29、移动架。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：全自动胶合板钩板堆垛机，包括第一支撑架1和第二支撑架2第一支撑架1和第二支撑架2的顶部均固定连接有连接架3，连接架3的内腔滑动连接有滑动座4，滑动座4的内腔滑动连接有升降架5，升降架5的底部固定连接有连接杆6，连接杆6的底端固定连接有钩臂7，钩臂7设置有两个，且在连接杆6的两侧对称分布，钩臂7下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸16启动，带动转动杆12在钩爪块10内转动，通过连接键13带动钩爪14转动收回收纳腔17内，此时胶合板失去钩爪14的限位，自然落到科技木皮上，将钩爪14设置成可转动收回形式，能够不接触胶合板胶面直接收回对胶合板的限位，防止钩爪14收回时将胶合板的胶面划伤，影响后续粘接效果，避免了对板面粘附胶黏剂的破坏；
钩臂7的底部固定连接有驱动气缸8和固定轨道9，固定轨道9的表面滑动连接有移动架29，驱动气缸8活塞杆的一端与移动架29的一侧固定连接，移动架29的底部固定连接有钩爪组件。
钩爪组件包括固定在移动架29底部的钩爪块10，钩爪块10的内腔通过转动轴承11转动连接有转动杆12，转动杆12的一端固定连接有连接键13，连接键13的一侧螺纹连接有钩爪14，钩爪14贯穿并延伸至钩爪块10的外侧，钩爪块10的内腔开设有与连接键13和钩爪14表面适配的转动槽15，连接键13设置有两个，且在转动轴承11的两侧对称分布，钩爪块10的表面固定连接有驱动转动杆12转动的转动气缸16，升降驱动电机26启动带动钩板堆垛机的升降架5下降，带动钩臂7下降，下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸16启动，带动转动杆12在钩爪块10内转动，通过连接键13带动钩爪14转动收回收纳腔17内，此时胶合板失去钩爪14的限位，自然落到科技木皮上，通过驱动气缸8，带动移动架29在固定轨道9上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块10将胶合板夹持住，然后钩臂7上升，钩爪组件底部的钩爪14将带胶的胶合板勾起，无需人工操作便可将胶合板勾起，并且全程自动化进行操作，采用PLC自动控制，通过传感器对升降架5的位置、钩臂7的位置、钩爪14的移动位置进行检测监控，实现自动控制，并通过内部逻辑关系对各动作进行联锁控制。
钩爪块10的底部固定连接有收纳腔17和喷胶管18，喷胶管18延伸至收纳腔17的内腔，喷胶管18表面的两侧分别连通有朝向收纳状态钩爪14的喷胶口19，喷胶管18与胶源连通，收纳腔17的底部开设有斜面20，斜面20可以防止滴下的胶水流出，通过喷胶管18通过喷胶口19对钩爪14的表面进行喷胶，然后胶水顺着钩爪14的表面流下将钩爪14的表面覆盖，可以定时对钩爪14的表面进行补胶，当钩爪14将胶合板勾起时，可以最大限度的降低对胶黏剂的破坏，防止胶合板表面的胶黏剂粘附在钩爪14上。
连接架3的表面分别转动连接有第一传动轮21和第二传动轮22，第一传动轮21和第二传动轮22的表面均传动连接有传动皮带23，传动皮带23的表面与滑动座4的内腔传动连接，第一支撑架1的表面固定连接有用于驱动第一传动轮21的横向驱动电机25，第一传动轮21和第二传动轮22设置有两组且在连接架3的表面对称分布，启动驱动气缸8，带动移动架29在固定轨道9上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块10将胶合板夹持住，然后钩臂7上升，钩爪组件底部的钩爪14将带胶的胶合板勾起，然后横向驱动电机25带动第一传动轮21转动，配合第二传动轮22带动滑动座4在连接架3内滑动，将胶合板移动到升降台堆垛位，胶合板与科技木皮对齐。
滑动座4的表面固定连接有升降驱动电机26，滑动座4的表面转动连接有通过升降驱动电机26驱动的升降齿轮27，升降架5的表面固定连接有与升降齿轮27表面啮合传动的直线导轨28，当胶合板进入到锥形辊子机停稳后，感应开关检测到板停到预定位置后，升降驱动电机26启动，通过升降齿轮27转动，带动直线导轨28向下滑动，带动钩板堆垛机的升降架5下降，带动钩臂7下降，将钩爪组件移动到胶合板的两侧。
堆垛机的使用方法包括以下步骤：
步骤一、当胶合板进入到锥形辊子机停稳后，感应开关检测到板停到预定位置后，升降驱动电机26启动带动钩板堆垛机的升降架5下降，带动钩臂7下降，当钩爪组件位于胶合板的两侧时，启动驱动气缸8，带动移动架29在固定轨道9上滑动，带动两侧的钩爪组件同时向中间运动，通过钩爪块10将胶合板夹持住，然后钩臂7上升，钩爪组件底部的钩爪14将带胶的胶合板勾起，然后横向驱动电机25带动第一传动轮21转动，配合第二传动轮22带动滑动座4在连接架3内滑动，将胶合板移动到升降台堆垛位，胶合板与科技木皮对齐；
步骤二、升降驱动电机26启动带动钩板堆垛机的升降架5下降，带动钩臂7下降，下降到事先设定好的高度后，此时转动气缸16启动，带动转动杆12在钩爪块10内转动，通过连接键13带动钩爪14转动收回收纳腔17内，此时胶合板失去钩爪14的限位，自然落到科技木皮上，此时喷胶管18通过喷胶口19对钩爪14的表面进行喷胶，然后胶水顺着钩爪14的表面流下将钩爪14的表面覆盖；
步骤三、然后堆垛机复位，驱动气缸8带动移动架29复位，重复步骤一和步骤二继续进行操作。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (8)

1.全自动胶合板钩板堆垛机，包括第一支撑架(1)和第二支撑架(2)，所述第一支撑架(1)和第二支撑架(2)的顶部均固定连接有连接架(3)，其特征在于：所述连接架(3)的内腔滑动连接有滑动座(4)，所述滑动座(4)的内腔滑动连接有升降架(5)，所述升降架(5)的底部固定连接有连接杆(6)，所述连接杆(6)的底端固定连接有钩臂(7)，所述钩臂(7)设置有两个，且在连接杆(6)的两侧对称分布；
所述钩臂(7)的底部固定连接有驱动气缸(8)和固定轨道(9)，所述固定轨道(9)的表面滑动连接有移动架(29)，所述驱动气缸(8)活塞杆的一端与移动架(29)的一侧固定连接，所述移动架(29)的底部固定连接有钩爪组件。
2.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：钩爪组件包括固定在移动架(29)底部的钩爪块(10)，所述钩爪块(10)的内腔通过转动轴承(11)转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)的一端固定连接有连接键(13)，所述连接键(13)的一侧螺纹连接有钩爪(14)，所述钩爪(14)贯穿并延伸至钩爪块(10)的外侧，所述钩爪块(10)的内腔开设有与连接键(13)和钩爪(14)表面适配的转动槽(15)，所述连接键(13)设置有两个，且在转动轴承(11)的两侧对称分布。
3.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述钩爪块(10)的表面固定连接有驱动转动杆(12)转动的转动气缸(16)。
4.根据权利要求2所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述钩爪块(10)的底部固定连接有收纳腔(17)和喷胶管(18)，所述喷胶管(18)延伸至收纳腔(17)的内腔，所述喷胶管(18)表面的两侧分别连通有朝向收纳状态钩爪(14)的喷胶口(19)，所述喷胶管(18)与胶源连通，所述收纳腔(17)的底部开设有斜面(20)。
5.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述连接架(3)的表面分别转动连接有第一传动轮(21)和第二传动轮(22)，所述第一传动轮(21)和第二传动轮(22)的表面均传动连接有传动皮带(23)，所述传动皮带(23)的表面与滑动座(4)的内腔传动连接。
6.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述第一支撑架(1)的表面固定连接有用于驱动第一传动轮(21)的横向驱动电机(25)，所述第一传动轮(21)和第二传动轮(22)设置有两组且在连接架(3)的表面对称分布。
7.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：所述滑动座(4)的表面固定连接有升降驱动电机(26)，所述滑动座(4)的表面转动连接有通过升降驱动电机(26)驱动的升降齿轮(27)，所述升降架(5)的表面固定连接有与升降齿轮(27)表面啮合传动的直线导轨(28)。
8.根据权利要求1所述的全自动胶合板钩板堆垛机，其特征在于：堆垛机的使用方法包括以下步骤：
步骤一、当胶合板进入到锥形辊子机停稳后，感应开关检测到板停到预定位置后，升降驱动电机(26)启动带动钩板堆垛机的升降架(5)下降，带动钩臂(7)下降，钩爪组件底部的钩爪(14)将带胶的胶合板勾起，然后将胶合板移动到升降台堆垛位，将胶合板与科技木皮对齐；
步骤二、升降驱动电机(26)启动带动钩板堆垛机的升降架(5)下降，带动钩臂(7)下降，钩爪(14)转动收回收纳腔(17)内，胶合板自然落到科技木皮上；
步骤三、然后堆垛机复位，驱动气缸(8)带动移动架(29)复位，重复步骤一和步骤二继续进行操作。
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