WO2018221757A1 - 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치 - Google Patents

낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치 Download PDF

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WO2018221757A1
WO2018221757A1 PCT/KR2017/005646 KR2017005646W WO2018221757A1 WO 2018221757 A1 WO2018221757 A1 WO 2018221757A1 KR 2017005646 W KR2017005646 W KR 2017005646W WO 2018221757 A1 WO2018221757 A1 WO 2018221757A1
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throwing
unit
grain
supply device
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PCT/KR2017/005646
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홍영준
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홍영준
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Definitions

  • the present invention relates to a grain supply device for supplying the food with a grain so that the pet can take the grain form of the food as a grain and a food supply device for supplying the food to the pet using the grain.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0081468 to solve such a problem, even if the pets of the pets leave the house of pets that can automatically supply the pet food by the amount set at a predetermined time An intelligent feeding device is described.
  • Korean Patent Publication No. 10-1402732 describes a remote feed system for controlling a feed system to feed a pet automatically in real time by accessing a web server through a user terminal.
  • the pet can feed the pet even when the owner is out, but the pet may swallow the food without chewing and cause health problems such as indigestion.
  • the physical fitness of the pet is reduced because there is no owner of the pet because there is no owner, there is a problem that the pet feels psychological instability away from the owner.
  • an object of the present invention is to provide a grain supply device that can help the digestion of pets by supplying the food of the grain and a food supply device using the same.
  • the grain supply device of the present invention for solving the above problems, the main body portion formed with a fixing hole for discharging the food on the lower surface of the inner space in which the food of the grain shape is stored; Located at the bottom of the inner space, at least one rotating hole is formed, so that when the rotating hole is rotated, the food is seated in the rotating hole is discharged through the fixing hole from the discharge position where the rotating hole and the fixing hole meet Rotating rotating plate portion; A rotating plate driver for rotating the rotating plate part; It includes.
  • the main body portion, the one pusher seated in the rotary hole is discharged through the fixing hole from the discharge position, the pusher portion on the upper portion of the fixing hole so as to block the remaining food flow into the discharge position Equipped.
  • the pusher is made of an elastic material.
  • the pusher is made of a soft silicon material.
  • the height from the bottom of the inner space to the lower end of the pusher is greater than the maximum width of the food and less than twice the maximum width.
  • the pusher unit includes two or more lower pins, and the lower pins are disposed laterally with each other, and the space between two adjacent lower pins is disposed at a narrower distance than the minimum width of the food.
  • the pusher unit further comprises a first upper pin disposed vertically above at least one of the lower pins, wherein the first upper pin has a minimum width of the food having a distance from a lower pin positioned vertically downward. It is arranged narrower.
  • the pusher unit two or more lower pins disposed to the side; And a second upper pin spaced upward from the lower pins and disposed between two adjacent lower pins, the second upper pin being spaced apart from at least one of the two adjacent lower pins smaller than the minimum width of the food.
  • the pusher portion is formed in a plate shape and includes a protruding plate inclined upward in the direction in which the feed is rotated.
  • the rotating plate portion is formed with a plurality of protrusions protruding from the upper surface to prevent the stagnation of the food in the inner space during rotation.
  • the senor for detecting the food passing through the fixing hole a controller configured to control the operation of the rotating plate driver according to whether the detection sensor detects the food. It further includes.
  • control unit when the detection sensor detects a predetermined number of foods so that the food is discharged to the grain, stops the rotating plate driving unit.
  • the food storage unit coupled to the upper portion of the inner space to expand the food storage capacity of the inner space; It further includes.
  • the food supply device for supplying the food in the form of a grain the grain supply device described above;
  • the food throwing device a throwing portion consisting of a throwing arm pivoting between a limited angle
  • the throwing container is coupled to the throwing arm is seated food grain shape
  • a fixed support coupled to a pivot center of the throwing arm to fix the throwing unit
  • an elastic drive unit rotating the throwing container between a seating position at which the food is seated and a throwing position at which the food is thrown.
  • a guide unit configured to guide the food discharged through the fixing hole to be seated on the throwing container. It includes.
  • the grain supply device by feeding the food as a grain to the pet to chew, it can help the digestion of the pet.
  • the present invention can be provided with a pusher to prevent the discharge of a plurality of food.
  • the present invention by forming a protrusion on the upper surface of the rotating plate, it is possible to prevent the stagnation of food in the interior space.
  • the present invention has a sensor and the control unit, it is possible to detect whether the discharge of the food, it is possible to control the rotation operation of the rotating plate according to the discharge of the food.
  • the present invention by providing a food storage, it is possible to increase the food storage capacity of the body portion.
  • the present invention can be provided by the food throwing device, by throwing the food supplied to the grain dropping the food at a position spaced apart from the food supply device can improve the amount of exercise of the pet.
  • the present invention can be provided with a release prevention plate, it is possible to prevent the food separated from the throwing container from leaving the food supply device.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a food supply device of the present invention.
  • Figure 2 is a front view showing a feeding device of the present invention.
  • Figure 3 is a side view showing a feeding device of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing a grain supply device of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a grain supply device of the present invention.
  • Figure 6 is a side cross-sectional view showing a grain supply device of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a main body constituting a grain supply device of the present invention.
  • Figure 8 is a perspective view showing a state in which the food storage unit constituting the present invention coupled to the food supply device.
  • FIG. 9 is a front view showing a pusher part constituting a grain supply device of the present invention.
  • Figure 10 is a front view showing another embodiment of the pusher portion constituting the grain supply device of the present invention.
  • Fig. 11 is a front view showing still another embodiment of the pusher portion constituting the grain feeding device of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a rotating plate constituting the grain supply device of the present invention.
  • Figure 13 is a perspective view of the food throwing device in the seating position of the present invention.
  • Figure 14 is a perspective view of the food throwing device in the throwing position of the present invention.
  • Figure 15 is a side view showing the food throwing device in the seating position of the present invention.
  • Figure 16 is a side view showing the food throwing device in the throwing position of the present invention.
  • Figure 17 is a perspective view of the elastic portion constituting the food throwing device of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic view showing a food throwing device in a seating position of the present invention.
  • FIG. 19 is a schematic view showing a state in which an elastic member is tensioned from FIG. 18.
  • FIG. 20 is a schematic view showing a state in which the throwing member is removed from FIG. 19 and the throwing unit is rotated to the throwing position.
  • Figure 21 is a perspective view showing the engaging portion in the seating position of the throwing portion of the present invention.
  • Figure 22 is a perspective view of the engaging portion in the throwing position of the throwing portion of the present invention.
  • Figure 23 is a perspective view showing the food powder receiving portion of the present invention.
  • 24 is a perspective view showing a departure prevention plate of the present invention.
  • the grain supply device and the food supply device using the same of the present invention by supplying the food in the form of grain to the pet, the pet can chew the food one by one to help digestion.
  • the feed supply device using the feed throwing device according to the present invention includes a grain feed device 100, a feed throwing device 200, and a rotation drive device 300.
  • the grain supply device 100 includes a main body 110, a rotation plate 120, a rotation plate driver 130, a sensor 140, and a controller.
  • the main body 110 includes an internal space 111 in which food in a grain form is stored, and a fixing hole 112, a rotation plate driving unit insertion hole 114, and a pusher in the internal space 111.
  • the secondary placement plate insertion hole 115 is configured.
  • the fixing hole 112 is formed at a position eccentric from the center of the lower surface of the inner space 111 so that the food is discharged from the inner space 111 to the outside of the main body 110 through the fixing hole 112.
  • the rotating plate driving unit insertion hole 114 is formed at the center of the lower surface of the inner space 111, and the rotating plate driving unit 140 disposed outside the main body unit 110 and the rotating plate unit disposed inside the main body unit 110 ( 120 is a passage for transmitting a rotational driving force.
  • the pusher portion arrangement plate insertion hole 115 is formed at the side of the inner space 111 in the direction in which the fixing hole 112 is formed from the center of the inner space 111, and the pusher portion placement plate 113e to be described later is inserted into the main body portion. Coupled to 110.
  • the main body unit 110 may include a food storage unit 116 and a pusher unit 113.
  • the food storage unit 116 extends above the main body unit 110 and is coupled to the upper portion of the internal space 111 to expand the food storage capacity of the internal space 111.
  • the food storage unit 116 may be additionally provided to increase the food storage capacity according to the pet food intake, or the volume of the food supply device may be reduced by removing the food storage unit 116. At this time, by adjusting the number of the food storage unit 116 can determine the food storage capacity.
  • the pusher 113 is provided at the upper part of the fixing hole 112, and one food is discharged through the fixing hole 112 and blocks the remaining food from entering the discharge position.
  • the discharge position refers to a position where the rotating hole 121 formed in the rotating plate 120 and the fixing hole 112 meet each other, and the food is placed in the rotating hole 121 and discharged through the fixing hole 112. .
  • the feeding reaches the discharge position while the rotating plate portion 120 is rotated to the rotating hole 121 formed in the rotating plate portion 120, discharged to the outside of the main body portion 110 through the fixing hole 112. do.
  • the pusher 113 enters only one food seated in the rotation hole 121 into the discharge position, and blocks the inflow of the remaining food. Thereby, the food can be fed grain.
  • the pusher 113 may be made of an elastic material, or may be made of a soft silicon material. Thus, the pusher 113 is in contact with the food in a flexible process in the process of blocking the rest of the food described above can block the inflow to the discharge position without damaging the food.
  • the pusher 113 may be arranged in various forms, and the height from the bottom of the inner space 111 to the bottom of the pusher 113 is greater than the maximum width of the food and less than twice the maximum width. As a result, only one food is introduced into the discharge position, and the remaining food is blocked by the pusher.
  • the pusher portion 113 basically includes a pusher portion placing plate 113e, and the food is introduced into the discharge position by at least one of the lower pin, the upper pin, and the protruding plate protruding from the pusher portion placing plate 113e. To block.
  • the pusher portion placement plate 113e is inserted into and fixed to the pusher portion placement plate insertion hole 115 of the body portion 110.
  • at least one of the lower pin, the upper pin, and the protruding plate may protrude from the inner surface of the main body 110 without separately configuring the pusher-positioning plate 113e.
  • Two or more lower pins 113a are disposed, and each lower pin 113a is disposed laterally.
  • the upper pin may be spaced apart from the upper portion of the lower pin 113a and may be divided into first and second upper pins 113b and 113c.
  • the first upper pin 113b is disposed vertically above at least one of the lower pins 113a, and the second upper pin 113c is disposed between two adjacent lower pins 113a.
  • the pusher 113 disposed in three forms will be described in detail with reference to FIGS. 9 to 11.
  • the arrow shown in the drawing indicates the direction of movement of the food according to the rotation of the rotating plate 120.
  • the pusher 113 includes a pin-shaped lower pin 113a, a first upper pin 113b, and a second upper pin 113c as shown in FIG. 9.
  • the first upper pin 113b is disposed vertically above the lower pin 113a positioned at the first left of the drawing. At this time, the first upper pin 113b is disposed to be narrower than the minimum width of the food and the lower pin 113a positioned first. As a result, the food which is blocked from flowing into the discharge position may be moved to the pusher 113 to be prevented from falling into the discharge position by falling between the first upper pin 113b and the lower pin 113a.
  • the first upper pin 113b may be disposed above the lower pin 113a vertically.
  • the second upper pin 113c is disposed one each between the second and third lower pins 113a and the third and fourth lower pins 113a.
  • the pusher 113 includes a pin-shaped lower pin 113a and a second upper pin 113c as shown in FIG. 10.
  • the second upper pins 113c are spaced upward from the lower pins 113a, and a total of three second pins 113c are disposed between each of the two adjacent lower pins 113a.
  • the second upper pin 113c is disposed to be smaller than the minimum width of the food with at least one of two adjacent lower pins 113a. As a result, the remaining food is blocked from flowing into the discharge position is moved to the upper portion of the pusher 113 to fall between the second upper pin 113c and the lower pin 113a disposed adjacent to prevent the flow into the discharge position. can do.
  • an interval between two adjacent second upper pins 113c may be smaller than the minimum width of the food.
  • the pusher 113 includes a pin-shaped lower pin 113a, a second upper pin 113c, and a protruding plate 113d as shown in FIG.
  • Three lower pins 113a are disposed laterally each other.
  • the second upper pins 113c are spaced upward from the lower pins 113a, and a total of two second upper pins 113c are disposed, one each between two adjacent lower pins 113a.
  • the second upper pin 113c is disposed to be smaller than the minimum width of the food with at least one of two adjacent lower pins 113a. As a result, the remaining food is blocked from flowing into the discharge position is moved to the upper portion of the pusher 113 to fall between the second upper pin 113c and the lower pin 113a disposed adjacent to prevent the flow into the discharge position. can do.
  • the protruding plate 113d is formed in a plate shape, and the upper surface of the protruding plate 113d is disposed to be inclined upward in the direction in which the food is rotated. As a result, the remaining food which is blocked from the inflow into the discharge position is easily moved to the upper portion of the pusher 113, and can be prevented from entering the discharge position.
  • the three types of pushers 113 described above may be disposed regardless of the number of lower pins, first upper pins, second upper pins, and protruding plates. In addition, if it is possible to prevent the remaining food falling through the pusher 113 to flow into the discharge position, it may be arranged in any form.
  • first upper pin or second upper pin when a plurality of upper pins (first upper pin or second upper pin) is disposed, the spacing between two adjacent upper pins is arranged to be narrower than the minimum width of the food. This is to prevent the remaining food is jammed between the two upper pins in the process of moving to the upper pusher.
  • the rotating plate part 120 rotates while being positioned below the inner space 111, and includes a rotating hole 121, a protrusion 122, and a central protrusion 123.
  • the rotating hole 121 penetrates the upper and lower sides of the rotating plate part 120, and at least one is formed.
  • the rotating plate part 120 rotates, the rotating hole 121 meets the fixing hole 112 and is fed to the rotating hole 121.
  • the food is seated and moved so as to be discharged through the fixing hole 112.
  • the protrusion 122 protrudes from the upper surface of the rotating plate 120.
  • the protrusion 122 stirs the food of the upper portion of the rotating plate 120 in the inner space 111 when the rotating plate 120 rotates. This facilitates the vertical movement of the food to prevent the phenomenon that the food is stagnant in the inner space 111 to rotate only the rotating plate 120.
  • the central protrusion 123 protrudes from the center of rotation of the upper surface of the rotating plate 120.
  • the food is eccentrically positioned and rotated from the center of the rotating plate part 120, so that when the rotating plate part 120 is rotated, the food is located at the center of the rotating plate part 120 to rotate without moving. Can be prevented.
  • the rotation plate driving unit 130 is a driving member for rotating the rotation plate unit 120.
  • the rotation plate driving unit 130 generates a rotation driving force to generate the rotation plate driving unit insertion hole 114. It is connected to the rotating plate 120 through.
  • the rotating plate driving unit 130 generates a rotational driving force and transmits the rotating plate unit 120 to rotate the rotating plate unit 120.
  • the sensor 140 is located in the fixing hole 112 to detect food passing through the fixing hole 112. As a result, it is possible to identify a problem such that the food is not supplied through the fixing hole 112 or a plurality of foods are supplied.
  • the detection sensor 140 includes a first light emitting unit TX1, a first light receiving unit RX1, a second light emitting unit TX2, and a second light receiving unit RX2.
  • the first light emitting unit TX1 and the first light receiving unit RX1 are disposed in a pair up and down, and the light emitted from the first light emitting unit TX1 is reflected by the food and received by the first light receiving unit RX1, thereby feeding the food. It can detect whether or not to discharge.
  • the second light emitting unit TX2 and the second light receiving unit RX2 are disposed in a pair up and down, and the light emitted from the second light emitting unit TX2 is reflected by the food and received by the second light receiving unit RX2, thereby feeding the food. It can detect whether or not to discharge.
  • the second light emitting part TX2 and the second light receiving part RX2 may be disposed on the side of the first light emitting part TX1 and the first light receiving part RX1.
  • the efficiency of the sensing sensor can be improved compared to the case where the pair of light emitting parts and the light receiving parts are provided.
  • the first light emitting unit TX1 is disposed under the first light receiving unit RX1
  • the second light emitting unit TX2 is disposed at the side of the first light receiving unit RX1
  • the second light receiving unit RX2 is formed in the first light receiving unit RX2.
  • 2 may be disposed under the light emitting unit TX2.
  • the control unit controls the operation of the rotating plate driver 130 according to whether the detection sensor 140 detects the food.
  • the control unit receives information on whether the food is detected from the sensor 140, and when the sensor 140 detects the food stops the rotation plate driver 130 to stop the rotation of the rotation plate 120 Let's do it. In this way, the food is supplied as a grain through the fixing hole 112, it is possible to ensure a free time until the next food is supplied. As the spare time is secured, it is possible to consider the time that the feed fed by the grain is thrown by the food throwing device 200. In addition, the pet can feed enough to feed the pet can help digest the pet.
  • control unit may control to continue to rotate the rotating plate 120. And when there are a plurality of food passing through the fixing hole 112, it may be informed that there is an abnormality in the grain supply of the food.
  • the food throwing device 200 is a device for throwing the food discharged through the fixing hole 112, the throwing unit 210, the fixed support 220, the elastic drive unit ( 230, the locking portion 240, the stopper 250, and the food powder accommodation portion 260.
  • the throwing unit 210 throws the food received from the grain feeding device 100 and includes a throwing container 211 and a throwing arm 212.
  • the throwing container 211 is formed in a concave bowl shape is the food discharged into the grain through the fixing hole 112 of the grain supply device 100 is seated. At this time, the throwing container 211 is a working point of the throwing unit 210.
  • the throwing arm 212 is a beam-shaped member that is coupled to the throwing container 211 and serves as a lever and pivots between limited angles.
  • the throwing unit 210 rotates between the seating position and the throwing position to throw the food seated in the throwing container 211.
  • the 'settlement position' is a state in which the throwing container 211 is located at the bottom for seating the food
  • the 'throwing position' is a state in which the throwing container 211 is positioned at the top to apply force to the food from the seating position. to be.
  • the fixed support 220 is coupled to the center of rotation of the throwing unit 210 to support the throwing unit 210.
  • the throwing unit 210 may rotate the food relative to the center of rotation.
  • the center of rotation is the support point of the throwing unit (210).
  • the elastic drive unit 230 rotates the throwing container 211 between the seating position and the throwing position, as shown in FIG. 17, and includes an elastic member 231, a rotating drum 232, and a rotating drive source 233.
  • the elastic member 231 is made of an elastic material, the elastic force is generated as it is tensioned.
  • One side of the elastic member 231 is connected to the throwing arm 212, the other side is connected to the rotary drum 232. At this time, the point where the elastic member 231 and the throwing arm 212 are connected is the force point of the throwing unit 210.
  • the rotary drum 232 is connected to the other side of the elastic member 231 to rotate. As the rotating drum 232 rotates, the elastic member 231 is wound around the outer side of the rotating drum 232 and stretched to generate elastic force on the elastic member 231.
  • the rotary drive source 233 rotates the rotary drum 232 to provide an elastic force to the elastic member 231.
  • the elastic drive unit 230 may further include a controller for controlling the rotation drive source 233 to adjust the throwing distance of the food by adjusting the rotation amount of the rotary drum 232.
  • the control unit controls the rotation drive source 233 to adjust the rotation angle of the rotary drum 232, the winding length of the elastic member 231 is changed according to the rotation angle of the rotary drum 232, the tensile length of the elastic member 231 Adjust
  • the elastic force generated in the elastic member 231 can be adjusted, and the throwing distance of the food can be controlled by adjusting the throwing strength of the food.
  • FIG. 18 is a state in which the throwing unit 210 is located at a seating position, and a connection point of the throwing arm 212 to which one side of the elastic member 231 is connected is positioned at an upper portion thereof, and a rotating drum to which the other side of the elastic member 231 is connected.
  • the connection point of 232 is located toward the connection point of the throwing arm 212. At this time, the elastic member 231 is not in tension, the elastic force is not generated.
  • 19 is a state in which the rotary drum 232 is rotated to generate an elastic force, and the connection point of the rotary drum 232 rotates in a counterclockwise direction as the rotary drum 232 rotates.
  • the throwing arm 212 is fixed to the seating position by the engaging portion 240, the connection point of the throwing arm 212 is still located at the top, the connection point of the rotary drum 232 is moved to move the elastic member ( The other side of the 231 is wound on the outside of the rotary drum 232 is tensioned. As a result, the elastic member 231 generates elastic force due to tension.
  • the locking unit 240 releases the state in which the throwing unit 210 is fixed in the seating position, the connection point of the throwing arm 212 Is moved downward toward the rotary drum 232 by the elastic force, and the connection point of the rotary drum 232 is located at the same position as in FIG.
  • the elastic member 231 positions the throwing unit 210 at the throwing position by the elastic force and consumes the elastic force.
  • the elastic drive unit may be formed in any structure.
  • the locking portion 240 is a support member that supports the seating position of the throwing portion 210, and includes a locking member 241 and a locking driving portion 242.
  • the locking member 241 fixes the throwing arm 212 to the seating position or releases the fixed state to rotate from the seating position to the throwing position.
  • the throwing arm 212 can be fixed to maintain the seating position in the state in which the elastic force is generated in the elastic member 231.
  • the locking drive unit 242 locks and releases by moving between a position where the locking member 241 fixes the throwing arm 212 to a seating position and a position for releasing the locked state.
  • FIG. 21 shows the throwing portion 210 of the throwing portion 210 by supporting the throwing arm 212 between the center of rotation and the throwing container 211 from the top with the catching member 241 fixing the throwing arm 212 at a seating position.
  • the seating position can be maintained. This, when the elastic force is generated toward the throwing position by the elastic drive unit 230 in the seating position of the throwing unit 210, to prevent the rotational movement to the throwing position by the locking member 241.
  • FIG. 22 shows the locking member 241 supporting the upper portion of the throwing arm 212 in a state in which the locking member 241 is released from being fixed to rotate the throwing arm 212 from the seating position to the throwing position. Rotate or move As a result, the support force of the catching member 241 against the throwing arm 212 is released to enable the throwing unit 210 to be moved to the throwing position by the elastic force.
  • the throwing unit 210 After the throwing unit 210 moves to the throwing position and throws the food, the throwing unit 210 is rotated back to the seating position by the elastic driving unit 230.
  • the locking member 241 rotates or moves back to the upper portion of the throwing arm 212 while being rotated to the seating position to maintain the seating position of the throwing portion 210.
  • the locking portion 240 is formed in a locking structure shape (for example, 'b' shape) by rotating, it can move to fix the seating position of the throwing arm 212 or to release the fixed state.
  • the locking unit 240 may be any shape as long as it can fix the seating position of the throwing arm 212 or release the fixed state.
  • the stopper 250 limits the rotation angle of the throwing arm 212 at the seating position, sets the seating position arrangement angle of the throwing arm 212, and the throwing arm at the throwing position.
  • the angle of rotation of 212 is set to set the food throwing angle.
  • the stopper 250 may be disposed above the fixed support 220 and above the throwing unit 210.
  • the throwing arm 212 in the seating position is disposed to have an inclination angle ⁇ 1 of 15 ° to 60 ° based on the horizontal plane. If the inclination angle ⁇ 1 of the throwing arm 212 at the seated position is less than 15 °, the angle rotated to the throwing position is too small to obtain sufficient elastic force for throwing the food. On the contrary, when the inclination angle ⁇ 1 of the throwing arm 212 in the seating position exceeds 60 °, there is a high risk that food cannot fall to the throwing container 211 and fall.
  • the throwing arm 212 in the throwing position, is disposed to have an inclination angle ⁇ 2 of 15 ° to 60 ° with respect to the horizontal plane.
  • the stopper 250 may set the food throwing angle of the throwing unit 210. If the inclination angle ⁇ 2 of the throwing arm 212 at the throwing position is less than 15 °, the angle rotated from the seating position to the throwing position is too small to provide sufficient elastic force for throwing the food, and the throwing angle of the food is too large. The food does not fly away and is thrown close to the vertical. On the contrary, if the inclination angle ⁇ 2 of the throwing arm 212 in the throwing position exceeds 60 °, the throwing angle of the food is too small and the food is thrown close to the horizontal direction. There is a problem going into the bottom.
  • the throwing angle ⁇ 2 of the throwing arm 212 at the throwing position is set to 15 ° to 60 °, more preferably 20 ° to 50 °, the throwing angle of the food is appropriate, so that the flight time of the food is long and falls. Not only does the food do not roll, but the food flies along the parabola, so pets can easily see and eat food when they drop. On the other hand, you can eat the flying food before the food falls.
  • the stopper 250 may further include a stopper moving part.
  • the stopper moving portion adjusts the placement position of the stopper to adjust the food throwing angle. This may adjust the placement angle of the throwing arm by moving the position of the stopper to adjust the throwing angle of the throwing arm, or by adjusting the inclination angle of the contact surface between the stopper and the throwing arm.
  • the stopper may be in any form as long as the stopper has an angle of placement of the throwing arm at at least one of the seating position and the throwing position.
  • an individual stopper may be provided to limit the throwing angle of the throwing arm at each of the seating position and the throwing position.
  • the food powder accommodation part 260 may accommodate the food powder generated from the food, thereby simplifying the cleaning of the food throwing device.
  • the throwing container 211 has a discharge hole (211a) is formed on the bottom surface on which the food is placed, the food powder generated in the process of the food is seated in the throwing container 211 through the throwing hole 211a throwing container 211 ) It is discharged to the outside.
  • the throwing container 211 can throw only the food to keep the surroundings or the inside of the food throwing device clean.
  • the food powder container 260 is detachably provided below the throwing container 211 and accommodates the food powder discharged from the discharge hole 211a of the throwing container 211.
  • the food powder receiver 260 may be detachably slid in a drawer form with respect to the food throwing device.
  • the food powder container 260 may be removed and the food powder container 260 may be removed, and then reattached.
  • the rotation drive device 300 is disposed below the food throwing device 200, and rotates the food throwing device 200 about an axis perpendicular to the horizontal plane to adjust the throwing direction of the throwing unit 210.
  • the rotation drive device 300 may rotate the whole grain feeding device 100 and the food throwing device 200, and may rotate only the food throwing device 200 individually.
  • the throwing direction of the food can be adjusted, which can improve the amount of exercise of the pet because the pet moves toward the food being thrown in various directions.
  • the rotation drive device 300 may tilt the food throwing device 200 with respect to the horizontal plane. This may change the throwing distance of the food, the flight path of the food and the like by varying the food throwing angle.
  • the rotation driving device 300 may be formed of a base on which the food throwing device 200 is seated thereon and a base driving unit to rotate the base.
  • the feeding device using the feeding device of the present invention the case portion 10, the camera portion 20, the guide portion 30, the departure prevention plate 40, the sound source A generation unit, a communication unit, and a control unit; It further includes.
  • the case part 10 is a member that covers the outside of the grain feeding device 100 and the food throwing device 200 to protect the food feeding device, and can make the appearance of the food feeding device beautiful. In addition, the pet or the user may be prevented from disturbing the driving process of the food throwing device 200.
  • the case part 10 has a hole or opening and closing portion is formed to enable the introduction or withdrawal of the food into the inner space 111 of the main body 110, the food thrown from the food throwing device 200 is the case portion 10 A hole that can be thrown to the outside may be formed.
  • the side of the case portion 10 provided with the food throwing device may be empty or configured as a transparent window so that the process of the food throwing device with the naked eye.
  • the camera unit 20 is equipped with a camera that acquires an image or a picture in the direction in which the food is thrown by the throwing unit 210.
  • the location where the food is thrown, and the pet may check the intake of the thrown food.
  • the user may supply the food by adjusting the throwing distance and direction of the food or the time from the food throwing to the next food throwing as the user instructs through the terminal by interlocking the terminal and the food feeding device. .
  • the camera unit 20 is rotationally driven by the rotation driving device 300 and acquires an image of a direction in which food is thrown.
  • the guide part 30 guides the food so that the food discharged through the fixing hole 112 of the grain feeding device 100 is seated on the throwing container 211 of the food throwing device 200.
  • the guide portion 30 is preferably formed to be inclined downward from the lower portion of the fixing hole 112 toward the throwing container 211, and may be formed in various forms such as a straight line and a curved line.
  • the guide part 30 is formed so that the throwing part 210 does not interfere with the path
  • the anti-separation plate 40 is a plate-shaped member disposed on the side of the throwing container 211, and leaves the throwing container 211 in a process in which food is supplied toward the throwing container 211 along the guide portion 30. Prevents food from escaping out of the feeder.
  • Feeding may be thrown out of the throwing container 211 by the inclination of the guide portion 30 and bounced to the throwing container 211 side.
  • the departure prevention plate 40 prevents the departure to the outside of the feeding device, the food collided with the departure prevention plate 40 is dropped into the food powder receiving portion 260 of the throwing container 211 is used again. It may be.
  • the sound source generator generates a sound source before throwing the food placed in the throwing container 211. In this way, the pet hears the sound source generated from the sound source generator, and may prepare to ingest the food by predicting the throwing time of the food soon.
  • the sound source generation unit may generate a sound source between the throwing time of the food and the dropping time of the thrown food may make the pet recognize the time that the food is flying.
  • the pet can be trained by recognizing the feeding time through the sound source generated from the sound source generator.
  • the communication unit transmits the image information obtained from the camera unit 20 to the user terminal, a wired or wireless communication device for receiving a throwing operation signal including at least one of the throwing direction signal, throwing distance signal, throwing start signal from the user terminal to be.
  • the controller controls the operations of the food throwing device 200 and the rotation driving device 300 according to the throwing operation signal received from the communication unit.
  • the user may supply food to the pet by operating the food supply device even though the user is far from the pet and the food supply device through the image information displayed on the user terminal.
  • the user determines the throwing direction, throwing distance, throwing time, and the like of the food through the user terminal, so that the pet can be fed to the pet.
  • the pet has an advantage that the psychological anxiety felt away from the user is lowered by having a fun intake of the food supplied from the food supply device through play.
  • the food of the grain is discharged through the fixing hole 112 at a point where the food seated in the rotating hole 121 meets the fixing hole 112. do.
  • the discharged food is seated in the throwing container 211 disposed at the seating position along the guide part 30.
  • the elastic drive unit 230 rotates the rotating drum 232 in a state where the throwing unit 210 is disposed at a seating position to tension the elastic member 231 to generate an elastic force.
  • the catching member 241 rotates or moves so that the throwing part 210 rotates to the throwing position by the elastic force. .
  • the throwing unit 210 is set to the throwing angle of the food by the stopper 250.
  • the elastic drive unit 230 rotates the rotating drum 232 reversely. At this time, the elastic member 231 is not stretched or contracted, the throwing unit 210 is rotated from the throwing position to the seating position.
  • the locking member 241 rotates again to fix the throwing unit 210 in the seating position, and waits for the next throwing.
  • the pet may recognize the path where the food is thrown, and may have fun, and may cause the pet to react by the sound generated while the throwing unit stops at the throwing position by the stopper. .
  • the food is supplied in a grain to provide a time for the pet to chew the food enough to help the digestion of the pet.
  • the food throwing device may receive at least two set number of food from the grain supply device 100 to throw at the same time. For example, if there are a plurality of pets, the food is supplied from the grain feeding device 100 until the number of pets is seated in the throwing container 211, and then a plurality of pets seated in the throwing container 211. The food can be thrown at the same time. Thereby, the plurality of foods are thrown in different directions so that the plurality of pets can ingest the respective foods without fighting each other.
  • the present invention provides a grain supply device for supplying the food as a grain so that the pet can take the grain form of the food as a grain and a food supply device for supplying the pet food using the same.

Abstract

본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 낱알로 섭취할 수 있도록 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치와 이를 이용한 먹이 공급 장치에 관한 것이다. 본 발명은 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부; 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 회전홀의 회전 시, 회전홀에 안착된 먹이가 회전홀과 고정홀이 만나는 배출위치로부터 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부; 를 포함한다. 이에 의해, 먹이를 낱알로 공급하여 애완동물이 충분히 씹어먹게 함으로써, 애완동물의 소화를 도울 수 있다.

Description

낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치
본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 낱알로 섭취할 수 있도록 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치와 이를 이용하여 애완동물에게 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치에 관한 것이다.
최근 1인 가구, 2인 가구 등 소규모 가정이나 아이들의 정서함양의 목적 등으로 애완동물을 기르는 가정이 늘어나고 있다.
이러한 애완동물을 건강하게 기르기 위해서는 지속적인 관리가 필요하며, 특히 급식에 있어 일정한 시간에 정량의 먹이를 공급하여야 영양 결핍이나 과식에 의한 비만 등의 문제를 방지할 수 있다.
그러나 장기간 외출 등으로 애완동물의 먹이를 정기적으로 공급하지 못하는 경우가 발생하고, 이로 인하여 애완동물은 먹이 급식 시, 먹이를 급하게 섭취하게 되는 단점이 있었다. 또한, 장기간 외출 시 많은 양의 먹이를 한 번에 제공하는 경우, 이를 한 번에 섭취하거나 사료가 변질되어 애완동물의 건강상 문제가 발생할 수 있다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 한국 공개특허공보 제10-2016-0081468호에는, 반려동물의 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 지능적인 먹이공급장치에 대하여 기재되어 있다.
한국 등록특허공보 제10-1402732호에는, 사용자 단말기를 통해 웹 서버에 접속하여 실시간으로 애완동물에게 사료를 자동으로 급식할 수 있도록 사료 급식 장치를 제어하는 원격 사료 급식 시스템에 대하여 기재되어 있다.
그러나 상술한 종래 기술의 경우, 주인이 외출한 상태에서도 애완동물에게 먹이를 급식할 수 있으나 애완동물이 먹이를 씹지 않고 삼켜 소화 불량 등의 건강 문제가 발생할 수 있었다. 또한, 주인이 없으므로 애완동물의 운동량이 적어 애완동물의 체력이 저하되는 문제가 있었고, 애완동물이 주인과 떨어져서 심리적 불안정을 느끼는 문제점이 있었다.
종래의 미국 공개특허공보 제14-997007호에는, 먹이 저장통으로부터 제1 푸셔를 이용하여 먹이 낱알을 밀어올려 배출하고, 배출된 먹이를 제2 푸셔로 타격하여 발사함으로써, 낱알의 먹이를 발사 공급하는 먹이 공급 장치에 대하여 기재되어 있다.
그러나 제1 푸셔 상부에 먹이가 제대로 안착되지 않은 경우, 제1 푸셔의 상승에도 먹이가 배출되지 않는 문제가 빈번히 발생하고, 제2 푸셔가 배출된 먹이를 타격하는 과정에서 먹이가 손상되며, 발사되는 먹이가 일정 위치에 낙하 되어 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 없다는 문제가 있었다.
상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 낱알의 먹이를 공급하여 애완동물의 소화를 도울 수 있는 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사용자의 부재시에도 먹이를 정기적으로 공급하고, 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있는 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 낱알 공급 장치는, 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 상기 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부; 상기 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀의 회전 시, 상기 회전홀에 안착된 먹이가 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 상기 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 본체부는, 상기 회전홀에 안착된 1개의 먹이가 상기 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 상기 배출위치로 유입되는 것을 차단시키도록, 상기 고정홀 상부에 푸셔부를 구비한다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 탄성 재질로 이루어진다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 연질의 실리콘 재질로 이루어진다.
바람직하게, 상기 내부공간의 저면으로부터 상기 푸셔부 하단까지의 높이는, 상기 먹이의 최대폭 보다 크고 상기 최대폭의 2배 보다 작다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 2 이상의 하부핀들을 포함하고, 상기 하부핀들은, 서로 측방에 배치되며, 인접한 2개의 하부핀 사이의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁은 간격으로 배치된 것을 포함한다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 상기 하부핀들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치된 제1 상부핀을 더 포함하고, 상기 제1 상부핀은, 수직 하방에 위치한 하부핀과의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 서로 측방에 배치된 2 이상의 하부핀들과; 상기 하부핀들로부터 상부로 이격되고 인접한 2개의 하부핀 사이에 배치되며 상기 인접한 2개의 하부핀 중 적어도 하나와의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 제2 상부핀을 포함한다.
바람직하게, 상기 푸셔부는, 플레이트 형상으로 형성되어 상면이 상기 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사진 돌출 플레이트를 포함한다.
바람직하게, 상기 회전 플레이트부는, 회전 시 상기 내부공간에서 상기 먹이의 정체를 방지하도록, 상면으로부터 돌출된 복수의 돌기가 형성된다.
바람직하게, 상기 고정홀을 통과하는 먹이를 감지하는 감지센서; 및 상기 감지센서의 상기 먹이 감지 여부에 따라 상기 회전 플레이트 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 제어부는, 상기 먹이가 낱알로 배출되도록, 상기 감지센서가 설정된 개수의 먹이를 감지하면, 상기 회전 플레이트 구동부를 정지시킨다.
바람직하게, 상기 내부공간의 먹이 저장 용량을 확장시키도록, 상기 내부공간의 상부에 결합되는 먹이 저장부; 를 더 포함한다.
상술한 다른 과제를 해결하기 위한 본 발명의 먹이 고급 장치는, 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급하는 먹이 공급 장치에 있어서, 상술한 낱알 공급 장치; 상기 고정홀을 통해 배출된 먹이를 투척하는 먹이 투척 장치; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 먹이 투척 장치는, 제한된 각도 사이를 회동하는 투척 암과, 상기 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부; 상기 투척 암의 회동 중심에 결합되어 상기 투척부를 고정하는 고정 지지부; 및 상기 투척 용기를 상기 먹이가 안착되는 안착위치와 상기 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함하며, 상기 고정홀을 통해 배출된 먹이가 상기 투척 용기에 안착되도록 가이드하는 가이드부; 를 포함한다.
본 발명의 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치에 의하면, 먹이를 낱알로 공급하여 애완동물이 씹어먹게 함으로써, 애완동물의 소화를 도울 수 있다.
또한, 본 발명은 푸셔부를 구비하여 복수의 먹이가 배출되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 회전 플레이트부 상면에 돌기를 형성함으로써, 내부공간에서 먹이의 정체를 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 감지센서와 제어부를 구비함으로써, 먹이의 배출 여부를 감지하고, 먹이의 배출 여부에 따라 회전 플레이트의 회전 작동을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명은 먹이 저장부를 구비함으로써, 본체부의 먹이 저장 용량을 증가시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 먹이 투척 장치를 구비함으로써, 낱알로 공급된 먹이를 투척하여 먹이 공급 장치로부터 이격된 위치에 먹이를 낙하시켜 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 이탈 방지 플레이트를 구비함으로써, 투척 용기로부터 이탈된 먹이가 먹이 공급 장치를 이탈하는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 먹이 공급 장치를 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 낱알 공급 장치를 나타낸 측단면도.
도 7은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 본체부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 먹이 저장부가 먹이 공급 장치에 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부의 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 푸셔부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 12는 본 발명의 낱알 공급 장치를 구성하는 회전 플레이트부를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 사시도.
도 14는 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 측면도.
도 16은 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 측면도.
도 17은 본 발명의 먹이 투척 장치를 구성하는 탄성부를 나타낸 사시도.
도 18은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 장치를 나타낸 개략도.
도 19는 도 18로부터 탄성 부재가 인장된 상태를 나타낸 개략도.
도 20은 도 19로부터 걸림 부재가 이탈되어 투척부가 투척위치로 회동된 상태를 나타낸 개략도.
도 21은 본 발명의 투척부의 안착위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 22는 본 발명의 투척부의 투척위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 23은 본 발명의 먹이 가루 수용부를 나타낸 사시도.
도 24는 본 발명의 이탈 방지 플레이트를 나타낸 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 낱알 공급 장치
110 : 본체부
120 : 회전 플레이트부
130 : 회전 플레이트 구동부
140 : 감지 센서
200 : 먹이 투척 장치
210 : 투척부
220 : 고정 지지부
230 : 탄성 구동부
240 : 걸림부
250 : 스토퍼
260 : 먹이 가루 수용부
300 : 회전 구동 장치
10 : 케이스부
20 : 카메라부
30 : 가이드부
40 : 이탈 방지 플레이트
이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다. 본 발명의 낱알 공급 장치 및 이를 이용한 먹이 공급 장치는, 애완동물에게 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급함으로써, 애완동물이 먹이를 하나씩 씹어먹어 소화를 도울 수 있다.
본 발명의 먹이 투척 장치를 이용한 먹이 공급 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 낱알 공급 장치(100), 먹이 투척 장치(200) 및 회전 구동 장치(300)로 이루어진다.
낱알 공급 장치(100)는, 도 4 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본체부(110), 회전 플레이트부(120), 회전 플레이트 구동부(130), 감지센서(140) 및 제어부로 이루어진다.
본체부(110)는, 도 7과 같이, 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간(111)이구비되고, 내부공간(111)에 고정홀(112), 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114), 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)이 구성된다.
고정홀(112)은 내부공간(111) 하면의 중심으로부터 편심된 위치에 형성되어 먹이가 내부공간(111)으로부터 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다.
회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)은 내부공간(111) 하면의 중심에 형성되고, 본체부(110) 외부에 배치된 회전 플레이트 구동부(140)와 본체부(110) 내부에 배치된 회전 플레이트부(120)를 연결하여 회전 구동력을 전달하는 통로이다.
푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)은 내부공간(111) 중심으로부터 고정홀(112)이 형성된 방향의 내부공간(111) 측면에 형성되고, 후술할 푸셔부 배치 플레이트(113e)가 삽입되어 본체부(110)에 결합된다.
본체부(110)는, 먹이 저장부(116)와 푸셔부(113)를 구비할 수 있다.
먹이 저장부(116)는 본체부(110) 상부에 연장 형성되어 내부공간(111)의 상부에 결합되어 내부공간(111)의 먹이 저장 용량을 확장시킨다. 이로써, 애완동물별 먹이 섭취량에 따라 먹이 저장부(116)를 추가 구비하여 먹이 저장 용량을 증가시키거나, 먹이 저장부(116)를 탈거하여 먹이 공급 장치의 부피를 감소시킬 수 있다. 이때, 먹이 저장부(116)의 개수를 조절하여 먹이 저장 용량을 정할 수 있다.
푸셔부(113)는 고정홀(112) 상부에 구비되며, 1개의 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 배출위치로 유입되는 것을 차단시킨다. 여기서 배출위치란 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)과 고정홀(112)이 만나는 위치로, 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되는 위치를 칭한다.
구체적으로, 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)에 안착된 먹이는 회전 플레이트부(120)가 회전하다가 배출위치에 도달하면, 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다. 이때 푸셔부(113)는 회전홀(121)에 안착된 1개의 먹이만 배출위치로 유입시키고, 나머지 먹이의 유입을 차단시킨다. 이로써, 먹이는 낱알 공급될 수 있다.
이러한 푸셔부(113)는 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 연질의 실리콘 재질로 이루어질 수도 있다. 이로써, 푸셔부(113)는 상술한 나머지 먹이를 차단시키는 과정에서 유연하게 먹이와 접촉되므로 먹이의 손상 없이 배출위치로의 유입을 차단시킬 수 있다.
푸셔부(113)는 다양한 형태로 배치될 수 있으며, 내부공간(111)의 저면으로부터 푸셔부(113) 하단까지의 높이는 먹이의 최대폭보다 크고 최대폭의 2배보다 작다. 이로써, 1개의 먹이만 배출위치로 유입되고, 나머지 먹이는 푸셔부에 걸려 유입이 차단된다.
먼저, 푸셔부(113)는 기본적으로 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 포함하며, 푸셔부 배치 플레이트(113e)로부터 돌출된 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나에 의해 배출위치로의 먹이 유입을 차단시킨다.
푸셔부 배치 플레이트(113e)는 본체부(110)의 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)에 삽입되어 고정된다. 도면에 도시하지는 않았지만, 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 별도로 구성하지 않고, 본체부(110) 내면에 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나가 돌출 형성될 수도 있다.
하부핀(113a)은 2 이상이 배치되며, 각 하부핀(113a)은 서로 측방에 배치된다.
상부핀은, 하부핀(113a)의 상부에 이격되어 배치되며, 제1, 제2 상부핀(113b, 113c)로 구분될 수 있다.
제1 상부핀(113b)는 하부핀(113a)들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치되고, 제2 상부핀(113c)는 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 배치된다.
이하에서는 3가지 형태로 배치된 푸셔부(113)에 대하여 도 9 내지 도 11을 참고하여 구체적으로 설명한다. 이때, 도면에 표시된 화살표는 회전 플레이트부(120)의 회전에 따른 먹이의 이동 방향을 나타낸다.
첫 번째로, 푸셔부(113)는 도 9와 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제1 상부핀(113b) 및 제2 상부핀(113c)을 포함한다.
하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 하부핀(113a)들의 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
제1 상부핀(113b)은 도면상 왼쪽 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치된다. 이때, 제1 상부핀(113b)은 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)과의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 먹이가 푸셔부(113) 상부로 이동되면서 제1 상부핀(113b)과 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 제1 상부핀(113b)은 어떤 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치될 수도 있다.
제2 상부핀(113c)은 도면상 두 번째와 세 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이와 세 번째와 네 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 배치된다.
두 번째로, 푸셔부(113)는 도 10과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c)을 포함한다.
하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치된다.
제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 3개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이때, 인접한 2개의 제2 상부핀(113c) 사이의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치될 수도 있다.
세 번째로, 푸셔부(113)는 도 11과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c) 및 돌출 플레이트(113d)를 포함한다.
하부핀(113a)은 3개가 서로 측방에 배치된다.
제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 2개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
돌출 플레이트(113d)는 플레이트 형상으로 형성되며, 돌출 플레이트(113d)의 상면이 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사지게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 용이하게 이동되고, 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 3가지 형태의 푸셔부(113)는, 하부핀, 제1 상부핀, 제2 상부핀 및 돌출 플레이트의 개수에 무관하게 배치할 수 있다. 또한, 푸셔부(113)를 통해 나머지 먹이가 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다면, 어떠한 형태로 배치하여도 무관하다.
한편, 상부핀(제1 상부핀 또는 제2 상부핀)이 복수개 배치되는 경우, 인접한 2개의 상부핀 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이는 나머지 먹이가 푸셔부 상부로 이동하는 과정에서 2개의 상부핀 사이에 끼어 정체되는 것을 방지하기 위함이다.
회전 플레이트부(120)는, 도 12와 같이, 내부공간(111) 하부에 위치하여 회전하고, 회전홀(121), 돌기(122) 및 중앙 돌출부(123)가 구성된다.
회전홀(121)은 회전 플레이트부(120)의 상하를 관통하며, 1 이상이 형성되고, 회전 플레이트부(120) 회전 시, 고정홀(112)과 만나게 되어 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되도록 먹이를 안착 및 이동시킨다.
돌기(122)는 회전 플레이트부(120) 상면에 돌출 형성된다. 돌기(122)는 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 내부공간(111)에서 회전 플레이트부(120) 상부의 먹이를 교반시킨다. 이는 먹이의 상하 이동을 원활히 하여 내부공간(111)에서 먹이가 정체하여 회전 플레이트부(120)만 회전하는 현상을 방지할 수 있다.
중앙 돌출부(123)는 회전 플레이트부(120) 상면의 회전 중심으로부터 돌출 형성된다. 이로써 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심으로부터 편심되게 위치하여 회전이동하게 됨으로써, 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심에 위치하여 이동하지 않고 회전하는 문제를 방지할 수 있다.
회전 플레이트 구동부(130)는, 도 5, 도 6과 같이, 회전 플레이트부(120)를 회전시키는 구동 부재로, 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)을 통해 회전 플레이트부(120)와 연결된다. 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트부(120)로 전달하여 회전 플레이트부(120)를 회전시킨다.
감지센서(140)는 고정홀(112)에 위치하여 고정홀(112)을 통과하는 먹이를 감지한다. 이로써, 고정홀(112)을 통해 먹이가 공급되지 않거나, 복수의 먹이가 공급되는 등의 문제를 파악할 수 있다.
감지센서(140)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 발광부(TX1), 제1 수광부(RX1), 제2 발광부(TX2) 및 제2 수광부(RX2)로 이루어진다.
제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제1 발광부(TX1)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제1 수광부(RX1)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.
제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제2 발광부(TX2)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제2 수광부(RX2)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.
이때, 제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)의 측부에 제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)를 배치할 수 있다. 이로써, 한 쌍의 발광부와 수광부를 구비한 경우보다 감지 센서의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 발광부(TX1)는 제1 수광부(RX1)의 하부에 배치되고, 제2 발광부(TX2)는 제1 수광부(RX1)의 측부에 배치되며, 제2 수광부(RX2)는 제2 발광부(TX2)의 하부에 배치될 수 있다. 이처럼 발광부와 수광부를 교차 배치함으로써, 센서의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
제어부는 감지센서(140)의 먹이 감지 여부에 따라 회전 플레이트 구동부(130)의 작동을 제어한다.
구체적으로, 제어부는 감지센서(140)로부터 먹이 감지 여부에 대한 정보를 전달받고, 감지센서(140)가 먹이를 감지하면 회전 플레이트 구동부(130)를 정지시켜 회전 플레이트부(120)의 회전을 정지시킨다. 이로써, 먹이는 고정홀(112)을 통해 낱알로 공급되고, 다음 먹이가 공급되기까지 여유 시간을 확보할 수 있다. 여유 시간이 확보됨으로써, 낱알로 공급된 사료가 먹이 투척 장치(200)에 의해 투척되는 시간을 고려할 수 있다. 또한, 애완동물이 공급된 사료를 충분히 씹어 먹을 수 있어 애완동물의 소화를 도울 수 있다.
또한, 제어부는 회전홀(121)이 배출위치에 도달하였으나 먹이가 감지되지 않는 경우, 회전 플레이트부(120)를 계속 회전시키도록 제어할 수 있다. 그리고 고정홀(112)을 통과하는 먹이가 복수개인 경우, 먹이의 낱알 공급에 이상이 있음을 알릴 수도 있다.
먹이 투척 장치(200)는, 도 13 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이를 투척하는 장치로, 투척부(210), 고정 지지부(220), 탄성 구동부(230), 걸림부(240), 스토퍼(250) 및 먹이 가루 수용부(260)로 이루어진다.
투척부(210)는 낱알 공급 장치(100)로부터 공급받은 먹이를 투척하며, 투척 용기(211) 및 투척 암(212)으로 이루어진다.
투척 용기(211)는 오목한 그릇 형태로 구성되어 낱알 공급 장치(100)의 고정홀(112)을 통해 낱알로 배출된 먹이가 안착된다. 이때, 투척 용기(211)는 투척부(210)의 작용점이다.
투척 암(212)은 투척 용기(211)에 결합되는 보 형태의 부재로, 지렛대 역할을 하며, 제한된 각도 사이를 회동한다.
이때, 투척부(210)는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척시키도록 안착위치와 투척위치 사이를 회동한다. 여기서, '안착위치'는 투척 용기(211)가 먹이를 안착하기 위해 하부에 위치한 상태이고, '투척위치'는 안착위치로부터 먹이에 힘을 가하여 투척하기 위해 투척 용기(211)가 상부에 위치한 상태이다.
고정 지지부(220)는 투척부(210)의 회동 중심에 결합되어 투척부(210)를 지지한다. 이로써, 투척부(210)는 회동 중심을 기준으로 회동하여 먹이를 투척할 수 있다. 이때, 회동 중심은 투척부(210)의 받침점이다.
탄성 구동부(230)는 도 17과 같이, 투척 용기(211)를 안착위치와 투척위치 사이에서 회동시키며, 탄성 부재(231), 회전 드럼(232) 및 회전 구동원(233)으로 이루어진다.
탄성 부재(231)는, 탄성 재질로 이루어져 인장 됨에 따라 탄성력이 발생된다. 탄성 부재(231)는 일측이 투척 암(212)에 연결되고, 타측이 회전 드럼(232)에 연결된다. 이때, 탄성 부재(231)와 투척 암(212)이 연결되는 지점이 투척부(210)의 힘점이다.
회전 드럼(232)은 탄성 부재(231)의 타측에 연결되어 회전한다. 회전 드럼(232)이 회전함에 따라 탄성 부재(231)가 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장됨으로써 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된다.
회전 구동원(233)은 탄성 부재(231)에 탄성력을 제공하도록 회전 드럼(232)을 회전시킨다.
탄성 구동부(230)는 회전 드럼(232)의 회전량을 조절하여 먹이의 투척 거리를 조절하도록 회전 구동원(233)을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
제어부는 회전 구동원(233)을 제어하여 회전 드럼(232)의 회전 각도를 조절하고, 회전 드럼(232)의 회전 각도에 따라 탄성 부재(231)의 권취 길이가 달라져 탄성 부재(231)의 인장 길이를 조절한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 발생되는 탄성력을 조절할 수 있고, 먹이의 투척 세기를 조절하여 먹이의 투척 거리를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 18 내지 도 20을 참고하여 탄성 구동부(230)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.
도 18은, 투척부(210)가 안착위치에 위치한 상태로, 탄성 부재(231)의 일측이 연결된 투척 암(212)의 연결지점은 상부에 위치하고, 탄성 부재(231)의 타측이 연결된 회전 드럼(232)의 연결지점은 투척 암(212)의 연결지점을 향해 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)는 인장되지 않아 탄성력이 발생되지 않은 상태이다.
도 19는, 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성력이 발생한 상태로, 회전 드럼(232)의 회전에 따라 회전 드럼(232)의 연결지점은 도면상 반시계방향으로 회전 이동한다.
투척 암(212)은 걸림부(240)에 의해 안착위치에 고정된 상태로, 투척 암(212)의 연결지점은 여전히 상부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점이 회전 이동하여 탄성 부재(231)의 타측이 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장 된다. 이로써, 탄성 부재(231)는 인장에 의한 탄성력이 발생된다.
도 20은, 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치에 위치한 상태로, 걸림부(240)는 투척부(210)가 안착위치에서 고정된 상태를 해제시켜, 투척 암(212)의 연결지점은 탄성력에 의해 회전 드럼(232)을 향해 이동하여 하부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점은 도 19와 동일한 위치에 위치한다. 이로써, 탄성 부재(231)는 탄성력에 의해 투척부(210)를 투척위치에 위치시키고 탄성력을 소모한다.
이후, 회전 드럼(232)의 연결지점이 도면상 시계방향으로 회전 이동하면, 투척부(210)는 하중에 의해 도 18과 같이, 안착위치에 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)에는 탄성력이 발생하지 않는다.
한편, 투척부가 탄성력에 의해 안착위치로부터 투척위치로 회동시킬 수 있다면 탄성 구동부는 어떠한 구조로 형성되어도 무관하다.
걸림부(240)는, 도 21, 도 22에 도시한 바와 같이, 투척부(210)의 안착위치를 지지시키는 지지부재로, 걸림 부재(241)와 걸림 구동부(242)로 이루어진다.
걸림 부재(241)는 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키거나, 안착위치에서 투척위치로 회동하도록 고정된 상태를 해제한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된 상태에서 투척 암(212)이 안착위치를 유지할 수 있도록 고정시킬 수 있다.
걸림 구동부(242)는 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키는 위치와 고정된 상태를 해제하는 위치 사이를 이동하여 잠금과 해제 기능을 한다.
이하에서는 도 21, 도 22를 참고하여 걸림부(240)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.
도 21은, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시킨 상태로, 회동 중심과 투척 용기(211) 사이의 투척 암(212)을 상부에서 지지하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킬 수 있다. 이는, 투척부(210)의 안착위치에서 탄성 구동부(230)에 의해 투척위치를 향하여 탄성력이 발생되는 경우, 걸림 부재(241)에 의해 투척위치로 회동이동 되는 것을 방지한다.
도 22는, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에서 투척위치로 회동시키도록 고정된 상태를 해제한 상태로, 투척 암(212)의 상부를 지지하던 걸림 부재(241)를 회전 또는 이동시킨다. 이로써, 투척 암(212)에 대한 걸림 부재(241)의 지지력을 해제시켜 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치로 회동이동 가능하게 한다.
투척부(210)가 투척위치로 이동하며 먹이를 투척한 이후에는, 탄성 구동부(230)에 의해 투척부(210)가 다시 안착위치로 회동이동 된다. 안착위치로 회동이동된 상태에서 걸림 부재(241)가 투척 암(212) 상부로 다시 회전 또는 이동하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킨다.
이러한 걸림부(240)는 걸림구조 형상(예컨대, 'ㄱ'자 형상)으로 형성되어 회전함으로써, 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키도록 이동할 수 있다. 걸림부(240)는 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해지시킬 수 있는 형태라면 어떠한 형태라도 가능하다.
스토퍼(250)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 안착위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여, 투척 암(212)의 안착위치 배치 각도를 설정하고, 투척위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여 먹이 투척 각도를 설정한다.
이러한 스토퍼(250)는 고정 지지부(220)의 상부 및 투척부(210)의 상부에 배치될 수 있다.
구체적으로, 도 15를 참고하여, 안착위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ1)을 갖도록 배치된다. 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 15° 미만이면, 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 얻기 어렵다. 반대로, 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 60°를 초과하면, 투척 용기(211)에 먹이가 안착되지 못하고 낙하할 위험이 크다.
도 16을 참고하여, 투척위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ2)을 갖도록 배치된다. 이로써, 스토퍼(250)는 투척부(210)의 먹이 투척 각도를 설정할 수 있다. 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 15° 미만이면, 안착위치로부터 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 제공받기 어려우며, 먹이의 투척 각도가 너무 커서 먹이가 멀리 날아가지 못하고 수직 방향에 가깝게 투척된다. 반대로, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 60°를 초과하면, 먹이의 투척 각도가 너무 작아 먹이가 수평 방향과 가깝게 투척되며, 투척 후 먹이의 낙하 시 낙하지점으로부터 굴러 가구의 하부에 들어가는 문제가 있다.
따라서, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)을 15°~60°, 더욱 바람직하게는 20°~50°로 설정하면, 먹이의 투척 각도가 적절하여 먹이의 비행시간이 길고, 낙하 시 먹이가 굴러가지 않을 뿐만 아니라, 먹이가 포물선을 따라 비행하므로, 애완동물이 비행하는 먹이를 보고 낙하 시 쉽게 먹이를 찾아 먹을 수 있다. 한편, 먹이의 낙하 전에 비행하는 먹이를 받아먹을 수도 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 스토퍼(250)는 스토퍼 이동부를 더 포함할 수 있다.
스토퍼 이동부는 먹이 투척 각도를 조절하도록 스토퍼의 배치 위치를 조절한다. 이는 스토퍼의 위치를 이동시켜 투척 암의 배치 각도를 조절하거나, 스토퍼와 투척 암이 접촉되는 접촉면의 경사각을 조절하여 투척 암의 배치 각도를 조절할 수 있다.
스토퍼는 안착위치와 투척위치 중 적어도 하나의 위치에서 투척 암의 배치 각도를 설정하는 것이라면 어떠한 형태라도 무관하다.
한편, 안착위치와 투척위치 각각에서 투척 암의 배치 각도를 제한하도록 개별 스토퍼를 구비할 수도 있다.
먹이 가루 수용부(260)는 먹이로부터 발생된 먹이 가루가 수용되어 먹이 투척 장치의 청소를 간편하게 할 수 있다.
먼저, 투척 용기(211)는 먹이가 안착되는 바닥면에 배출홀(211a)이 형성되어 먹이가 투척 용기(211)로 안착되는 과정에서 발생한 먹이 가루가 배출홀(211a)을 통해 투척 용기(211) 외부로 배출된다. 이로써, 투척 용기(211)는 먹이만을 투척할 수 있어 먹이 투척 장치의 주변이나 내부를 깔끔하게 유지할 수 있다.
이에 먹이 가루 수용부(260)는 투척 용기(211) 하부에 탈착 가능하게 구비되고, 투척 용기(211)의 배출홀(211a)로부터 배출된 먹이 가루를 수용한다.
먹이 가루 수용부(260)는 먹이 투척 장치에 대하여 서랍 형식으로 슬라이딩 되어 탈착될 수 있다.
이로써, 먹이 가루 수용부(260)에 먹이 가루가 수용되면 먹이 가루 수용부(260)를 탈거하여 수용된 먹이 가루를 처리한 뒤, 다시 장착함으로써, 먹이 투척 장치 내부의 청소를 간편하게 할 수 있다.
회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)의 하부에 배치되며, 투척부(210)의 투척 방향을 조절하도록 수평면에 수직한 축을 중심으로 먹이 투척 장치(200)를 회전시킨다. 회전 구동 장치(300)는 낱알 공급 장치(100)와 먹이 투척 장치(200) 전체를 회전시킬 수 있으며, 먹이 투척 장치(200)만 개별적으로 회전시킬 수도 있다.
이로써, 먹이의 투척 방향을 조절할 수 있고, 이는 애완동물이 다양한 방향으로 투척되는 먹이를 향해 이동하므로 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.
또한, 회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)를 수평면에 대하여 틸팅시킬 수도 있다. 이는 먹이 투척 각도를 변화시킴으로써, 먹이의 투척 거리와 먹이의 비행 경로 등을 다양하게 변화시킬 수 있다.
이러한 회전 구동 장치(300)는 먹이 투척 장치(200)가 상부에 안착되는 베이스와 베이스를 회전 구동시키는 베이스 구동부로 이루어질 수 있다.
본 발명의 먹이 투척 장치를 이용한 먹이 공급 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 케이스부(10), 카메라부(20), 가이드부(30), 이탈 방지 플레이트(40), 음원 발생부, 통신부 및 제어부; 를 더 포함한다.
케이스부(10)는 낱알 공급 장치(100)와 먹이 투척 장치(200)의 외부를 덮어 먹이 공급 장치를 보호하는 부재로서, 먹이 공급 장치의 외관을 미려하게 할 수 있다. 또한, 애완동물이나 사용자가 먹이 투척 장치(200)의 구동 과정을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 케이스부(10)는 본체부(110)의 내부공간(111)으로 먹이를 인입 또는 인출 가능하도록 홀이 형성되거나 개폐부를 가지며, 먹이 투척 장치(200)로부터 투척된 먹이가 케이스부(10) 외부로 투척될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 먹이 투척 장치의 과정을 육안으로 살펴볼 수 있도록 먹이 투척 장치가 구비된 케이스부(10)의 측면을 비워두거나 투명창으로 구성할 수도 있다.
카메라부(20)는 투척부(210)에 의해 먹이가 투척되는 방향을 향하여 영상 또는 사진을 획득하는 카메라가 장착된다.
이로써, 사용자가 외출하거나 먹이 공급 장치와 다른 공간에 있을 때에도 먹이가 투척되는 위치, 애완동물이 투척된 먹이를 섭취하는 모습 등을 확인할 수 있다. 더 나아가 사용자가 소지한 단말기와 먹이 공급 장치를 연동하여 사용자가 단말기를 통해 지시하는 대로 먹이의 투척 거리 및 방향을 조절하거나 먹이 투척 후 다음 먹이의 투척까지의 시간 등을 조절하여 먹이를 공급할 수 있다.
카메라부(20)는 회전 구동 장치(300)에 의해 회전 구동되며, 먹이가 투척되는 방향의 영상을 획득한다.
가이드부(30)는 낱알 공급 장치(100)의 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이가 먹이 투척 장치(200)의 투척 용기(211)에 안착되도록 먹이를 가이드한다.
가이드부(30)는 고정홀(112)의 하부로부터 투척 용기(211)를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하고, 직선, 곡선 등 다양한 형태로 형성 가능하다.
이때, 가이드부(30)는 투척부(210)가 안착위치와 투척위치 사이를 회동하는 경로를 간섭하지 않도록 형성된다.
이탈 방지 플레이트(40)는 투척 용기(211)의 측부에 배치되는 플레이트 형상의 부재로, 먹이가 가이드부(30)를 따라 투척 용기(211)를 향하여 공급되는 과정에서 투척 용기(211)를 이탈한 먹이가 먹이 공급 장치 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
먹이는 가이드부(30)의 경사에 의해 투척 용기(211)를 이탈하여 투척 용기(211) 측부로 튕겨질 수 있다. 이때, 이탈 방지 플레이트(40)에 의해 먹이 공급 장치 외부로 이탈되는 것을 방지하며, 이탈 방지 플레이트(40)에 충돌된 먹이는 투척 용기(211) 하부의 먹이 가루 수용부(260)로 낙하하여 다시 사용할 수도 있다.
음원 발생부는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척하기 이전에 음원을 발생시킨다. 이로써, 애완동물은 음원 발생부로부터 발생된 음원을 듣고, 곧 먹이의 투척 시기를 예측하여 먹이를 섭취할 준비를 할 수 있다.
또한, 음원 발생부는 먹이의 투척 시점과 투척된 먹이의 낙하 시점 사이에 음원을 발생시켜 먹이가 비행하는 시간을 애완동물에게 인지시킬 수도 있다.
이로써, 애완동물이 음원 발생부로부터 발생된 음원을 통해 먹이 공급 시기를 인지함으로써, 애완동물을 훈련시킬 수 있다.
통신부는 카메라부(20)로부터 획득한 영상 정보를 사용자 단말로 송신하고, 사용자 단말로부터 투척 방향 신호, 투척 거리 신호, 투척 개시 신호 중 적어도 하나를 포함하는 투척 동작 신호를 수신하는 유선 또는 무선 통신 장치이다.
제어부는 통신부에서 수신된 투척 동작 신호에 따라 먹이 투척 장치(200)와 회전 구동 장치(300)의 동작을 제어한다.
이로써, 사용자는 사용자 단말에 표시되는 영상 정보를 통해 애완동물 및 먹이 공급 장치와 멀리 떨어져 있더라도 먹이 공급 장치를 작동시켜 애완동물에게 먹이를 공급할 수 있다. 또한, 사용자가 사용자 단말을 통해 먹이의 투척 방향, 투척 거리, 투척 시각 등을 결정하여 애완동물에게 먹이를 공급하므로 애완동물과의 유대를 느낄 수 있다. 또한, 애완동물은 먹이 공급 장치로부터 공급되는 먹이를 놀이를 통해 재미있게 섭취함으로써, 사용자와 떨어져서 느끼는 심리적 불안감이 저하되는 장점이 있다.
본 발명의 먹이 공급 장치에 대하여 애완동물에게 먹이가 공급되는 과정을 살펴보면,
먼저, 낱알 공급 장치(100)의 회전 플레이트부(120)가 회전됨에 따라 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)과 만나는 지점에서 고정홀(112)을 통해 낱알의 먹이가 배출된다.
배출된 먹이는 가이드부(30)를 따라 안착위치에 배치된 투척 용기(211)에 안착된다. 탄성 구동부(230)는 투척부(210)가 안착위치에 배치된 상태에서 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성 부재(231)를 인장시켜 탄성력을 발생시킨다.
탄성 부재(231)가 충분한 탄성력을 발생시키고, 투척 용기(211)에 먹이가 안착된 상태에서, 걸림 부재(241)가 회전 또는 이동함으로써, 투척부(210)는 탄성력에 의해 투척위치로 회동한다.
투척부(210)는 스토퍼(250)에 의해 먹이의 투척 각도가 설정된다.
먹이의 투척 후, 탄성 구동부(230)는 회전 드럼(232)이 반대로 회전한다. 이때, 탄성 부재(231)가 인장 되거나 수축되지 않으며, 투척부(210)가 투척위치로부터 안착위치로 회동된다.
투척부(210)가 안착위치에 배치되면, 걸림 부재(241)는 다시 회전하여 투척부(210)를 안착위치에 고정시키고, 다음 투척을 대기한다.
상술한 바와 같이, 먹이를 공급하면, 애완동물은 먹이가 투척되는 경로를 인지하여 재미를 느낄 수 있고, 투척부가 스토퍼에 의해 투척위치에 정지하면서 발생하는 소리에 의해 애완동물을 반응하게 할 수 있다.
또한, 먹이가 낱알로 공급되어 애완동물이 먹이를 충분히 씹어 삼킬 수 있는 시간을 제공하여 애완동물의 소화를 돕는다.
한편, 먹이 투척 장치는 낱알 공급 장치(100)로부터 2 이상의 설정된 개수의 먹이를 공급받아 동시에 투척할 수 있다. 예컨대, 복수의 애완동물이 있는 경우, 투척 용기(211)에 애완동물의 수만큼 먹이가 안착될 때까지 낱알 공급 장치(100)로부터 먹이를 공급한 뒤, 투척 용기(211)에 안착된 복수의 먹이를 동시에 투척할 수 있다. 이에 의해, 복수의 먹이는 서로 다른 방향으로 투척되어 복수의 애완동물이 서로 싸우지 않고 각각의 먹이를 섭취할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상을 중심으로 그 변형물 또는 균등물에까지 미침은 자명하다 할 것이다.
본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 낱알로 섭취할 수 있도록 먹이를 낱알로 공급하는 낱알 공급 장치와 이를 이용하여 애완동물에게 먹이를 공급하는 먹이 공급 장치를 제공한다.

Claims (15)

  1. 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간의 하면에 상기 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부;
    상기 내부공간 하부에 위치하며, 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀의 회전 시, 상기 회전홀에 안착된 먹이가 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부;
    상기 회전 플레이트부를 회전시키는 회전 플레이트 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체부는, 상기 회전홀에 안착된 1개의 먹이가 상기 배출위치로부터 상기 고정홀을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 상기 배출위치로 유입되는 것을 차단시키도록, 상기 고정홀 상부에 푸셔부를 구비하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 푸셔부는, 탄성 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  4. 청구항 2에 있어서,
    상기 푸셔부는, 연질의 실리콘 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 내부공간의 저면으로부터 상기 푸셔부 하단까지의 높이는, 상기 먹이의 최대폭 보다 크고 상기 최대폭의 2배 보다 작은 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 푸셔부는, 2 이상의 하부핀들을 포함하고,
    상기 하부핀들은, 서로 측방에 배치되며, 인접한 2개의 하부핀 사이의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁은 간격으로 배치된 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 푸셔부는, 상기 하부핀들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치된 제1 상부핀을 더 포함하고,
    상기 제1 상부핀은, 수직 하방에 위치한 하부핀과의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  8. 청구항 5에 있어서,
    상기 푸셔부는, 서로 측방에 배치된 2 이상의 하부핀들과; 상기 하부핀들로부터 상부로 이격되고 인접한 2개의 하부핀 사이에 배치되며 상기 인접한 2개의 하부핀 중 적어도 하나와의 간격이 상기 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된 제2 상부핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  9. 청구항 5에 있어서,
    상기 푸셔부는, 플레이트 형상으로 형성되어 상면이 상기 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사진 돌출 플레이트를 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 플레이트부는, 회전 시 상기 내부공간에서 상기 먹이의 정체를 방지하도록, 상면으로부터 돌출된 복수의 돌기가 형성된 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정홀을 통과하는 먹이를 감지하는 감지센서; 및
    상기 감지센서의 상기 먹이 감지 여부에 따라 상기 회전 플레이트 구동부의 작동을 제어하는 제어부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 먹이가 낱알로 배출되도록, 상기 감지센서가 설정된 개수의 먹이를 감지하면, 상기 회전 플레이트 구동부를 정지시키는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 내부공간의 먹이 저장 용량을 확장시키도록, 상기 내부공간의 상부에 결합되는 먹이 저장부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 낱알 공급 장치.
  14. 낱알 형태의 먹이를 낱알로 공급하는 먹이 공급 장치에 있어서,
    청구항 1의 낱알 공급 장치;
    상기 고정홀을 통해 배출된 먹이를 투척하는 먹이 투척 장치; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 먹이 공급 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 먹이 투척 장치는,
    제한된 각도 사이를 회동하는 투척 암과, 상기 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부;
    상기 투척 암의 회동 중심에 결합되어 상기 투척부를 고정하는 고정 지지부; 및
    상기 투척 용기를 상기 먹이가 안착되는 안착위치와 상기 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함하며,
    상기 고정홀을 통해 배출된 먹이가 상기 투척 용기에 안착되도록 가이드하는 가이드부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 먹이 공급 장치.
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