CN112293280B - 一种宠物智能喂食器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物智能喂食器，包括有壳体和底座；壳体内滑动连接有内料筒；内料筒内滑动连接有承料底盘；内料筒外滑动连接有递进环；内料筒外成型有内棘齿条；递进环滑动连接有内棘爪；递进环外成型有外棘爪；壳体内设置有外棘齿条；内料筒往复滑动使宠物粮溢出；内料筒上方安装有导向盘；内料筒上设置有推料环；推料环上安装有导向柱；内料筒上转动连接有驱动盘；驱动盘正向转动使推料环扩张；底座内滑动连接有喂食抽屉；壳体内成型有落料斜坡；喂食抽屉能够使得内料筒滑动、驱动盘转动。宠物粮溢出避免输送通道卡住；收纳功能减少了工作量；内料筒内减小空气含量延长储藏时间；推动喂食抽屉可以人工亦可以宠物进行。

Description

一种宠物智能喂食器

技术领域

本发明本发明属于宠物喂养设备，具体涉及一种宠物智能喂食器。

背景技术

文献号为CN203872776U的中国专利文献公开了一种宠物智能喂食器主要由基座外壳、下料桶、食物盘、电机以及电源开关组成，基座外壳内部设有下料口，所述下料口的下方设置有一个与下料口固定连接在一起的螺旋套筒；螺旋套筒内部安装有螺杆，螺杆一端与电机固定连接，另一端通过螺杆支撑器固定在螺旋套筒内，所述螺杆上设有螺旋片；鼻盖安装在螺旋套筒的外侧，鼻盖通过卡扣与基座外壳固定连接，所述鼻盖内部有一个弯曲向下的出料通道；基座外壳底部设有底座，所述底座设有一个凹槽；鼻盖下方设有食物盘，所述食物盘设置在底座的凹槽内；宠物喂食器还包括一个用于控制电路实现各种喂食功能的电路控制系统；本实用新型宠物喂食器具有结构简单、工作可靠、功能丰富、能够实现连续多天多次自动喂食并且当食物盘充满食料后自动停止喂养的优点。

上述专利在使用过程中，宠物粮在重力作用下下落，众多的宠物粮拥堵在一起，极易与输送通路形成堵塞，造成上端的宠物粮无法通过下料口，此时，往往需要人工去疏通输送通路，增加了工作量，使用上也产生了一定的不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种宠物智能喂食器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种宠物智能喂食器，其包括有壳体和固定连接在所述壳体下端的底座；所述壳体内纵向滑动连接有内料筒；所述内料筒内纵向滑动连接有用于承托宠物粮的承料底盘；所述内料筒外圆周位于所述壳体内侧纵向滑动连接有用于驱动所述承料底盘滑动的递进环。

所述内料筒外壁均匀成型有多个纵向设置的内棘齿条；所述递进环内壁水平滑动连接有多个分别与所述内棘齿条单向传动连接的内棘爪；所述递进环外壁均匀成型有多个外棘爪；所述壳体内设置有多个与所述外棘爪分别单向传动连接的外棘齿条。

当所述内料筒向下滑动时，所述递进环相对所述壳体位置不变；当所述内料筒向上滑动时，所述递进环与所述内料筒同步向上滑动；所述内料筒往复滑动使得所述内料筒内的宠物粮向上溢出；所述内料筒上方安装有导向盘；所述内料筒上部位于所述导向盘下方设置有用于将上端的宠物粮推向四周的推料环；所述推料环上端均匀安装有多个分别沿所述导向盘径向滑动的导向柱；所述内料筒上方位于所述导向盘与所述推料环之间转动连接有用于驱动所述导向柱滑动的驱动盘。

当所述驱动盘正向转动时，导向柱向外侧滑动使得所述推料环扩张；当所述驱动盘反向转动时，导向柱向内侧滑动使得所述推料环收缩。

所述底座内沿前后方向滑动连接有用于接取和喂食的喂食抽屉；所述壳体内位于所述内料筒外圆周成型有倾斜向下的用于向所述喂食抽屉输送宠物粮的落料斜坡；从所述内料筒上端溢出宠物粮经所述落料斜坡落入到所述喂食抽屉中。

所述喂食抽屉往复滑动能够使得所述内料筒往复滑动、所述驱动盘转动。

作为优选方案：所述底座中部位于所述内料筒正下方纵向滑动连接有与所述内料筒下端相抵的支撑板；所述底座内位于所述支撑板左右两侧设置有中部与所述底座转动连接的转动轴水平设置的杠杆；各个所述杠杆靠近所述支撑板的一端与所述支撑板连接。

所述底座上部位于所述喂食抽屉左右两端沿所述喂食抽屉的滑动方向分别滑动连接有两个与所述喂食抽屉固定插接的驱动板；所述底座内位于所述驱动板与其相邻的所述杠杆之间分别纵向滑动连接有两个与所述杠杆远离所述支撑板一端相抵的驱动条。

所述底座内位于所述驱动条与其相邻的所述驱动板之间分别成型有倾斜设置的导向斜槽；各个所述导向斜槽内分别滑动连接有联动柱；各个所述联动柱朝向对应的所述驱动条的一端分别与该所述驱动条水平滑动连接；各个所述联动柱朝向对应的所述驱动板的一端分别与该所述驱动板纵向滑动连接。

当所述喂食抽屉向内侧滑动时，所述联动柱向上滑动，进而使得所述杠杆转动，所述支撑板向下移动使得所述内料筒向下滑动。

当所述喂食抽屉向外侧滑动时，所述联动柱向下滑动，进而使得所述杠杆转动，所述支撑板向上移动使得所述内料筒向上滑动。

作为优选方案：所述壳体内位于所述驱动盘外侧纵向滑动连接有用于驱动所述驱动盘转动的驱动环；所述驱动盘外壁均匀成型有多个倾斜设置的从动斜槽；所述驱动环内壁均匀成型有多个分别与所述从动斜槽滑动连接的驱动斜条；当所述驱动环上下滑动时，所述驱动盘往复转动。

所述壳体内位于所述驱动板上端分别转动连接有与所述驱动板传动连接的转动轴水平设置的从动齿轮；所述从动齿轮朝向所述内料筒的一侧分别转动连接有与所述从动齿轮单向传动连接的与所述从动齿轮同转动轴的凸轮；所述驱动环外侧安装有两个纵向滑动连接在所述壳体内的分别与对应的所述凸轮上端相抵的滑动条。

当所述喂食抽屉向内侧滑动时，所述驱动板带动所述从动齿轮转动，使得所述凸轮转动，继而使得所述驱动环上下滑动。

作为优选方案：所述壳体上端安装有上盖；所述驱动环纵向滑动连接在所述上盖内；所述滑动条外侧分别滑动连接有能够与所述驱动环固定插接的插接板；所述壳体外侧靠近上端转动连接有用于驱动所述插接板滑动的拨板。

当所述拨板位于内侧极限位置时，所述插接板与所述驱动环插接。

当所述拨板位于外侧极限位置时，所述插接板与所述驱动环分离，所述上盖可以从所述壳体上移除。

作为优选方案：所述内料筒上端成型有向外侧延伸的用于使溢出的宠物粮进入所述落料斜坡的导流檐。

作为优选方案：所述承料底盘上端中央位置成型有贯穿所述承料底盘的定位孔；所述壳体内位于所述推料环下端成型有与所述定位孔纵向滑动连接的定位柱；当所述推料环处于收缩状态时，所述定位柱使得所述推料环下端封闭。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：初始状态下，喂食抽屉位于外侧极限位置，滑动条位于下端极限位置，递进环位于外料筒上端，限位柱与插接孔插接，推料环处于收缩状态。

使用本产品时，将本产品底座放置到水平面上，向外侧拨动拨板，使得拨板绕拨板转动孔转动，外拉柱向外拉动外拉槽使得插接板向外运动，当拨板向外侧转动至极限位置时，限位柱与插接孔分离。保持拨板位于外侧极限位置，手部握持提手提起上盖，然后松开拨板，向上取出内料筒。向外侧压紧内棘爪，使得内棘爪与内棘齿条分离，第三弹簧压缩，接着，向下调整递进环至内料筒下端极限位置，松开内棘爪，内棘爪在第三弹簧的弹力作用下与内棘齿条压紧并啮合，进而使得递进环与内料筒相对固定。承料底盘与递进环上均布置有磁铁，承料底盘将在磁性作用下与递进环处于同一水平面上，即承料底盘位于内料筒的下端极限位置。然后，使得递进环位于下方，外棘爪与外棘齿条正对，将内料筒移动至外料筒正上方，向外侧压紧外棘齿条，使得外棘爪与外棘齿条分离，第四弹簧压缩。将内料筒下压进入外料筒内底端，使得定位柱穿过定位孔，同时支撑柱向下穿过第一通孔与支撑板相抵。松开外棘齿条，外棘齿条在第四弹簧的弹力作用下与外棘爪压紧并啮合，使得内料筒与外料筒相对固定。向内料筒内加入足量的宠物粮后，使得拨板位于外侧极限位置，将上盖上的插接孔与限位柱正对，重新盖回上盖，向内侧推动拨板至内侧极限位置，使得限位柱与插接孔插接，上盖与壳体相对固定。

在进行喂食时，向内侧推动喂食抽屉至内侧极限位置（可以由人工推，亦可以训练宠物推），第二弹簧压缩，连接耳向内侧运动使得驱动板向内侧运动至极限位置。驱动板向内侧运动的过程中，驱动槽a向内侧运动带动联动柱向内侧运动，同时联动柱沿导向斜槽运动使得联动柱向内侧运动的同时向上端运动。联动柱向上运动带动驱动槽b向上运动，使得驱动条向上运动，支撑耳向上运动带动杠杆绕中部转动孔转动，使得位于杠杆上的滑动柱向下运动。滑动柱向下带动滑动座运动，使得支撑板向下运动同时第一弹簧压缩，内料筒在重力作用下同步向下运动。递进环的外棘爪与外棘齿条构成棘轮棘爪结构，同时递进环上的内棘爪与内棘齿条构成棘轮棘爪机构，递进环仅能相对内料筒向上移动。当驱动板向内侧运动至极限位置时，内料筒向下运动至极限位置，使得内棘爪与内棘齿条上的下一个棘齿卡接，承料底盘上端的宠物粮相对内料筒向上移动。

松开喂食抽屉，喂食抽屉将在第二弹簧的弹力作用下向外侧运动至初始位置，同时带动驱动板向外侧运动至初始位置，进而使得联动柱向下移动，驱动条向下移动。支撑板将在第一弹簧的弹力作用下向上运动至初始位置，进而向上推动内料筒使其向上运动至初始位置。内料筒向上运动的过程中内棘齿条将向上推动内棘爪，使得内棘爪向上运动，内棘爪两侧的导向耳带动导向槽向上运动，进而使得递进环相对外棘齿条向上移动，外棘爪与外棘齿条上的下一个棘齿卡接，承料底盘上端的宠物粮相对内料筒位置不变。

往复向内侧推喂食抽屉使得承料底盘向上推宠物粮，当内料筒内的宠物粮上端与内料筒上端齐平时，内料筒向下运动，位于最上端的宠物粮将从内料筒的边缘落入到落料斜面上。进而在重力作用下依次沿落料斜面、落料口、落入到喂食抽屉中。

在上述喂食抽屉向内侧移动的过程中，驱动板向内侧运动将使得驱动齿条向内侧运动，将带动从动齿轮转动，从动齿轮内的棘爪与凸轮上的棘齿轮构成棘轮棘爪机构，从动齿轮转动带动凸轮转动。凸轮转动使得与其相抵的滑动条向上移动，限位柱与插接孔插接使得滑动条与驱动环相对固定，滑动条向上移动使得驱动环向上移动。驱动环内侧的驱动斜条向上移动带动驱动盘外侧的从动斜槽，进而使得驱动盘正向转动。驱动盘上的螺旋导向槽转动带动导向柱运动，使得导向柱沿径向滑动槽向外侧滑动，进而使得推料环向外侧扩张。推料环的下端低于内料筒位于下端极限位置时的上端，推料环向外扩张将使其运动路径上的宠物粮被推向四周，进而使得宠物粮落到落料斜面上，进而落入到喂食抽屉中。随着驱动板继续向内侧运动，凸轮转动将使得与其相抵的滑动条向下移动，驱动环向下移动带动驱动盘反向转动，进而使得导向柱沿径向滑动槽向内侧滑动，推料环向内侧收缩。在喂食抽屉由外侧极限位置运动至内侧极限位置过程中，驱动齿条带动从动齿轮转动，使得凸轮转动一周，进而使得推料环由初始收缩状态扩张到最外侧，在回到初始位置的收缩状态。

在上述喂食抽屉向内侧移动的过程中，驱动板向外侧运动带动驱动齿条向外侧运动，使得从动齿轮转动，从动齿轮与凸轮为棘轮棘爪机构，此时凸轮不转动。往复向内侧推喂食抽屉使得位于最上端的宠物粮向外周运动，进而落入到喂食抽屉中。当内料筒内的宠物粮喂完后，按上述步骤，重新添加宠物粮。

本发明通过设置驱动板，当驱动板向内侧运动时，将通过联动柱带动驱动条向上运动，进而使得杠杆转动，支撑板向下运动，内料筒向下运动，位于内料筒上端边缘的宠物粮能够落入到落料斜面上，进而落入到喂食抽屉中；与此同时，驱动板向内侧运动时，带动从动齿轮转动，使得凸轮转动一周，进而使得驱动环带动驱动盘往复转动一次，能够使得推料环向外侧扩张并使其运动路径上的宠物粮落入到落料斜面上，进而落入到喂食抽屉中。

本发明通过设置内料筒，当内料筒向下运动时，内棘齿条相对内棘爪向下运动，递进环相对内料筒向上运动，继而使得承料底盘相对内料筒向上运动，宠物粮向上端输送，使得上端的宠物粮落入到落料斜面上，进而进入到喂食抽屉中；当内料筒向上运动时，内棘齿条带动内棘爪向上运动，进而使得递进环相对外料筒向上运动，此时承料底盘相对内料筒位置不变，承料底盘上的宠物粮向上端进给，进而便于下一次向外落料。

本发明通过设置插接板，当限位柱不与插接孔插接时，可以移除上盖，进而在内料筒中添加宠物粮；当限位柱与插接孔插接时，上盖与壳体向对固定，使得外料筒相对封闭，避免外部灰尘杂质等进入内部，保障内部卫生条件；同时限位柱使得滑动条与驱动环相对固定，滑动条往复滑动，使得驱动环带动驱动盘往复转动，进而带动推料环向外部推料。

本发明的内料筒中的宠物粮通过往复推动喂食抽屉，使得宠物粮从上端溢出，可以有效避免宠物粮输送通道拥堵卡住；本发明具有宠物粮收纳功能，一次添加，多次喂食，减少了宠物喂食的工作量；本发明内料筒中的宠物粮与上方驱动盘距离较近，使得宠物粮上端的空气含量减小，可以减小宠物粮与空气发生反应，从而延长宠物粮的储藏时间；本发明推动喂食抽屉既可以实现下料，操作简单使用方便，可以由人工操作，亦可以训练宠物进行自我喂食。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明壳体的结构示意图。

图5是本发明壳体的剖视结构示意图。

图6是本发明底座的结构示意图。

图7是本发明图3中A部的分解结构示意图。

图8是本发明内料筒的分解结构示意图。

图9是本发明承料底盘和递进环的结构示意图。

图10是本发明外棘齿条的结构示意图。

图11是本发明推料环的结构示意图。

图12是本发明导向盘的结构示意图。

图13是本发明驱动盘的结构示意图。

图14是本发明驱动环的剖视结构示意图。

图15是本发明上盖的结构示意图。

图16、图17是本发明图3中B部的分解结构示意图。

图18是本发明喂食抽屉位于外侧的结构示意图。

图19是本发明喂食抽屉向内侧运动中的结构示意图。

1、壳体；11、外料筒；111、安装槽；12、定位柱；13、落料斜面；14、滑动槽；15、拨板槽；151、拨板转动孔；152、拨板导向槽；16、落料口；17、销轴外插孔；18、第一通孔；2、底座；21、抽屉仓；211、滑动凹槽；22、限位槽；221、导向斜槽；23、滑动管；24、安装仓；241、转动座；31、内料筒；311、导流檐；312、内棘齿条；313、支撑柱；314、定位耳；32、支撑板；321、滑动座；33、杠杆；331、滑动柱；332、中部转动孔；34、第一弹簧；41、喂食抽屉；411、滑动凸条；412、连接耳；42、驱动板；421、驱动槽a；422、驱动齿条；43、驱动条；431、驱动槽b；432、支撑耳；44、联动柱；45、第二弹簧；51、推料环；511、导向柱；52、导向盘；521、插接管；522、径向导向槽；523、第二通孔；53、驱动盘；531、转动柱；532、从动斜槽；533、螺旋导向槽；54、驱动环；541、定位槽；542、驱动斜条；543、插接孔；55、盖板；61、承料底盘；611、定位孔；62、递进环；621、导向槽；622、外棘爪；63、内棘爪；631、导向耳；64、第三弹簧；71、外棘齿条；72、第四弹簧；81、凸轮；811、销轴孔a；812、棘齿轮；82、从动齿轮；821、棘爪；822、销轴孔b；83、滑动条；831、滑动孔；84、插接板；841、限位柱；842、外拉槽；85、拨板；851、拨板转动柱；852、拨板滑动柱；853、外拉柱；91、上盖；911、插接柱；912、转动管；913、定位片；92、提手。

具体实施方式

根据图1至图19所示，本实施例所述的一种宠物智能喂食器，包括有壳体1和固定连接在所述壳体1下端的底座2；所述壳体1内纵向滑动连接有内料筒31；所述内料筒31内纵向滑动连接有用于承托宠物粮的承料底盘61；所述内料筒31外圆周位于所述壳体1内侧纵向滑动连接有用于驱动所述承料底盘61滑动的递进环62。

所述承料底盘61外侧壁沿圆周方向均匀固定连接有多个永磁铁a；所述递进环62内侧壁均匀固定连接有多个与所述永磁铁a分别磁吸的永磁铁b；当所述递进环62纵向滑动时，所述永磁铁a与所述永磁铁b相互磁吸，使得所述承料底盘61与所述递进环62同步运动。

所述永磁铁a与所述永磁铁b的磁力足够使得所述承料底盘61上端装满宠物粮时，所述承料底盘61与所述递进环62依旧能够保持同步运动。

所述内料筒31外壁均匀成型有多个纵向设置的内棘齿条312；所述递进环62内壁水平滑动连接有多个分别与所述内棘齿条312单向传动连接的内棘爪63；所述递进环62外壁均匀成型有多个外棘爪622；所述壳体1内设置有多个与所述外棘爪622分别单向传动连接的外棘齿条71。

各个所述内棘爪63两端中部分别成型有向外侧延伸的导向耳631；所述递进环62内壁成型有多个分别与各个所述导向耳631横向滑动连接的导向槽621；所述内棘爪63与所述递进环62之间设置有用于使所述内棘爪63与所述内棘齿条312抵紧并啮合的第三弹簧64；所述内棘爪63与所述内棘齿条312构成棘轮棘齿结构；所述递进环62仅能相对所述内棘齿条312向上运动。

各个所述外棘齿条71远离所述内料筒31的一端与所述壳体1之间沿纵向分别均匀设置有多个用于使所述外棘齿条71与所述外棘爪622抵紧并啮合的第四弹簧72；所述外棘爪622与所述外棘齿条71构成棘轮棘齿结构；所述递进环62仅能相对所述外棘齿条71向上运动。

当所述内料筒31向下滑动时，所述递进环62相对所述壳体1位置不变，所述内棘爪63能够与所述内棘齿条312上的下一个棘齿卡接，所述承料底盘61上端的宠物粮相对所述内料筒31向上移动；当所述内料筒31向上滑动时，所述递进环62与所述内料筒31同步向上滑动，所述外棘爪622能够与所述外棘齿条71上的下一个棘齿卡接，所述承料底盘61上端的宠物粮相对所述内料筒31位置不变；所述内料筒31往复滑动使得所述内料筒31内的宠物粮向上溢出。

所述内料筒31上方安装有导向盘52；所述内料筒31上部位于所述导向盘52下方设置有用于将上端的宠物粮推向四周的推料环51；所述推料环51上端均匀安装有多个分别沿所述导向盘52径向滑动的导向柱511；所述内料筒31上方位于所述导向盘52与所述推料环51之间转动连接有用于驱动所述导向柱511滑动的驱动盘53。

所述推料环51为能够扩张和收缩的弹性环；所述导向盘52上端成型有与所述导向柱511等数量的分别与所述导向柱511滑动连接的贯穿所述导向盘52的径向导向槽522；所述导向盘52上端分别固定连接有与所述径向导向槽522等数量的用于将所述导向柱511封闭进所述径向导向槽522的盖板55。

所述驱动盘53上端成型有与所述导向柱511等数量的分别与所述导向柱511滑动连接的贯穿所述驱动盘53的螺旋导向槽533；所述导向盘52上端中央位置成型有贯穿所述导向盘52的第二通孔523；所述驱动盘53上端中央位置成型有穿过所述第二通孔523的转动柱531。

当所述驱动盘53正向转动时，所述螺旋导向槽533带动所述导向柱511运动，使得导向柱511沿所述径向导向槽522向外侧滑动，进而使得所述推料环51扩张，并将其运动路径上的宠物粮推至四周溢出；当所述驱动盘53反向转动时，所述螺旋导向槽533带动所述导向柱511运动，使得导向柱511沿所述径向导向槽522向内侧滑动，进而使得所述推料环51收缩。

所述底座2内沿前后方向滑动连接有用于接取和喂食的喂食抽屉41；所述壳体1内位于所述内料筒31外圆周成型有倾斜向下的用于向所述喂食抽屉41输送宠物粮的落料斜坡13；从所述内料筒31上端溢出宠物粮经所述落料斜坡13落入到所述喂食抽屉41中。

所述底座2上端成型有用于容纳所述喂食抽屉41的抽屉仓21；所述喂食抽屉41左右两端分别成型有向外侧延伸的滑动凸条411；所述抽屉仓21左右两侧壁分别成型有与对应的所述滑动凸条411滑动连接的滑动凹槽211。

所述壳体1下端位于所述喂食抽屉41正上方成型有与所述落料斜坡13连通的落料口16；从所述内料筒31上端溢出的宠物粮落入到所述落料斜坡13上，进而在重力的作用下沿所述落料斜坡13向下运动，经所述落料口16落入到所述喂食抽屉41内。

所述喂食抽屉41与所述底座2之间设置有用于使所述喂食抽屉41向外侧运动的第二弹簧45；所述喂食抽屉41往复滑动能够使得所述内料筒31往复滑动、所述驱动盘53转动。

通过往复推动所述喂食抽屉41，使得宠物粮从所述内料筒31上端溢出，进而经所述落料斜坡13落入到所述喂食抽屉41中，可以有效避免宠物粮输送通道拥堵卡住；宠物粮与上方的所述驱动盘53距离较近，使得宠物粮上端的空气含量减小，可以减小宠物粮与空气发生反应，从而延长宠物粮的储藏时间。

所述底座2中部位于所述内料筒31正下方纵向滑动连接有与所述内料筒31下端相抵的支撑板32；所述底座2内位于所述支撑板32左右两侧设置有中部与所述底座2转动连接的转动轴水平设置的杠杆33；各个所述杠杆33靠近所述支撑板32的一端与所述支撑板32连接。

所述支撑板32中部成型有与所述支撑板32纵向滑动连接的滑动管23；所述滑动管23内位于所述支撑板32与所述底座2之间设置有用于使所述支撑板32向上端运动的第一弹簧34；所述内料筒31下端中部成型有与所述支撑板32相抵的支撑柱313；所述壳体1底端成型有贯穿所述壳体1的用于使所述支撑柱313穿过的第一通孔18。

所述底座2上端位于所述抽屉仓21左侧成型有安装仓24；所述安装仓24内底端成型有与所述杠杆33中部转动连接的转动座241；所述杠杆33中部成型有与所述转动座241转动连接的中部转动孔332；所述杠杆33靠近所述支撑板32的一端成型有与所述支撑板32连接的滑动柱331；所述支撑板32上端分别成型有与所述滑动柱331连接的滑动座321。

所述底座2上部位于所述喂食抽屉41左右两端沿所述喂食抽屉41的滑动方向分别滑动连接有两个与所述喂食抽屉41固定插接的驱动板42；所述底座2内位于所述驱动板42与其相邻的所述杠杆33之间分别纵向滑动连接有两个与所述杠杆33远离所述支撑板32一端相抵的驱动条43。

所述底座2上端成型有两个分别与所述驱动板42滑动连接的限位槽22；所述喂食抽屉41左右两侧位于对应的所述滑动凸条411外侧分别成型有与所述驱动板42固定插接的连接耳412；所述驱动条43纵向滑动连接在所述安装仓24内且所述驱动条43前后两端分别与所述安装仓24前后两内壁相抵，使得所述驱动条43仅能纵向滑动；各个所述驱动条43上端分别成型有向所述杠杆33方向延伸的与所述杠杆33远离所述滑动柱331的一端相抵的支撑耳432。

所述底座2内位于所述驱动条43与其相邻的所述驱动板42之间分别成型有倾斜设置的导向斜槽221；各个所述导向斜槽221内分别滑动连接有联动柱44；各个所述联动柱44朝向对应的所述驱动条43的一端分别与该所述驱动条43水平滑动连接；各个所述联动柱44朝向对应的所述驱动板42的一端分别与该所述驱动板42纵向滑动连接。

各个所述驱动条43朝向对应的所述联动柱44的一侧分别成型有与所述联动柱44滑动连接的水平设置的驱动槽b431；各个所述驱动板42朝向对应的所述联动柱44的一侧分别成型有与所述联动柱44滑动连接的纵向设置的驱动槽a421。

当所述喂食抽屉41向内侧滑动时，所述驱动板42向内侧滑动，使得所述联动柱44向上滑动，进而使得所述杠杆33转动下压所述支撑板32，所述支撑板32向下移动使得所述内料筒31向下滑动。

当所述喂食抽屉41向外侧滑动时，所述驱动板42向外侧滑动，使得所述联动柱44向下滑动，进而使得所述杠杆33转动，所述支撑板32在所述第一弹簧34的弹力作用下向上移动使得所述内料筒31向上滑动。

通过向内侧推动所述喂食抽屉41，能够使得宠物粮落入到所述喂食抽屉41中，松开所述喂食抽屉41，所述喂食抽屉41在所述第二弹簧45的弹力作用下向外弹出，喂食过程操作简单使用方便，可以由人工操作，亦可以训练宠物进行自我喂食。

所述壳体1内位于所述驱动盘53外侧纵向滑动连接有用于驱动所述驱动盘53转动的驱动环54；所述驱动盘53外壁均匀成型有多个倾斜设置的从动斜槽532；所述驱动环54内壁均匀成型有多个分别与所述从动斜槽532滑动连接的驱动斜条542；当所述驱动环54上下滑动时，所述驱动盘53往复转动。

所述驱动环54内壁均匀成型有多个下端开口的定位槽541；所述内料筒31上端成型多个与对应的所述定位槽541纵向滑动连接的定位耳314；所述定位耳314使得所述驱动环54仅能纵向滑动。

所述壳体1内位于所述驱动板42上端分别转动连接有与所述驱动板42传动连接的转动轴水平设置的从动齿轮82；所述从动齿轮82朝向所述内料筒31的一侧分别转动连接有与所述从动齿轮82单向传动连接的与所述从动齿轮82同转动轴的凸轮81；所述驱动环54外侧安装有两个纵向滑动连接在所述壳体1内的分别与对应的所述凸轮81上端相抵的滑动条83。

所述凸轮81朝向所述从动齿轮82的一侧成型有与所述凸轮81同转动轴的棘齿轮812；所述从动齿轮82内壁均匀成型有多个能够与所述棘齿轮812卡接的具有弹性的棘爪821；所述棘爪821与所述棘齿轮812构成棘轮棘齿结构。

所述棘齿轮812朝向所述从动齿轮82的一端中央位置成型有贯穿所述凸轮81的销轴孔a811；所述从动齿轮82远离所述凸轮811的一端中央位置成型有与所述销轴孔a811等直径的销轴孔b822；所述壳体1外侧成型有与所述销轴孔a811同轴等直径的销轴外插孔17；销轴依次穿过所述销轴外插孔17、所述销轴孔a811、所述销轴孔b822使得所述壳体1、所述凸轮81、所述从动齿轮82相对固定。

当所述喂食抽屉41向内侧滑动时，所述驱动板42带动所述从动齿轮82转动，使得所述凸轮81转动，进而带动所述滑动条83上下滑动，继而使得所述驱动环54上下滑动，使得所述推料环51将上端的宠物粮向四周推出，所述驱动板42在使得所述内料筒31向下移动的同时使得所述推料环51向外侧推送宠物粮，从而加快了向所述喂食抽屉41加粮的速度，节省了时间，没有增加新的操作步骤，操作简单方便。

所述喂食抽屉41由外侧极限位置运动至内侧极限位置，所述凸轮81刚好转动一周。

所述壳体1上端安装有上盖91；所述上盖91上端中央位置成型有便于所述上盖91提起的提手92；所述驱动环54纵向滑动连接在所述上盖91内；所述滑动条83外侧沿所述驱动环54径向分别滑动连接有能够与所述驱动环54固定插接的插接板84；所述壳体1外侧靠近上端转动连接有用于驱动所述插接板84滑动的拨板85。

所述壳体1上端中部成型有用于容纳所述内料筒31的外料筒11；所述壳体1内壁成型有多个用于容纳所述外棘齿条71的安装槽111。

所述上盖91内顶端中央位置成型有与所述转动柱531转动连接的转动管912；所述上盖91内顶端位于所述转动管912外侧沿圆周方向均匀成型有多个插接柱911；所述导向盘52上端成型有与所述插接柱911等数量的能够分别与对应的所述插接柱911固定插接的插接管521；所述上盖91内下部安装有定位片913；所述定位片913使得所述驱动环54纵向滑动连接在所述上盖91内。

所述壳体1外壁分别成型有用于容纳所述拨板85的拨板槽15；所述壳体1内分别成型有用于容纳所述滑动条83纵向滑动的与对应的所述拨板槽15连通的滑动槽14；所述拨板槽15的前后两内壁靠近上端分别对称成型有拨板转动孔151；所述拨板85的左右两侧靠近上端成型有与对应的所述拨板转动151转动连接的拨板转动柱851；所述拨板槽15的前后两侧壁位于所述拨板转动孔151上方分别对称成型有拨板导向槽152；所述拨板85的左右两侧位于所述拨板转动柱851上端分别成型有与对应的所述拨板导向槽152滑动连接的拨板滑动柱852。

所述滑动条83朝向所述驱动环53的一侧靠近上端成型有多个水平设置的贯穿所述驱动环53的滑动孔831；所述插接板84朝向对应的所述滑动条83的一侧分别成型有与所述滑动孔831等数量的与所述滑动孔831滑动连接的限位柱841；所述驱动环54外侧壁分别成型有多个能够与对应的所述限位柱841分别插接的插接孔543；所述插接板84远离所述滑动条83的一侧成型有外拉槽842；所述拨板85朝向对应的所述插接板84的一侧分别成型有与对应的所述外拉槽842连接的外拉柱853。

当所述拨板85位于内侧极限位置时，所述限位柱841与所述插接孔543插接；所述插接板84与所述驱动环54插接，所述上盖91与所述壳体1相对固定；所述上盖91使得所述外料筒11封闭；从而可以减小了灰尘杂质等进入到所述壳体1内，进而使得所述壳体1内的相对洁净。

当所述拨板85位于外侧极限位置时，所述限位柱841与所述插接孔543分离；所述插接板84与所述驱动环84分离，所述上盖91可以从所述壳体1上移除，进而在所述内料筒31内添加宠物粮。

所述内料筒31上端成型有向外侧延伸的用于使溢出的宠物粮进入所述落料斜坡13的导流檐311。所述导流檐311具有向所述落料斜面13方向倾斜的斜面；从所述内料筒31上端溢出的宠物粮经所述导流檐311落到所述落料斜面13上端，防止宠物粮卡进所述外料筒11和内料筒31的缝隙中。

所述承料底盘61上端中央位置成型有贯穿所述承料底盘61的定位孔611；所述壳体1内位于所述推料环51下端成型有与所述定位孔611纵向滑动连接的定位柱12；当所述推料环51处于收缩状态时，所述定位柱12使得所述推料环51下端封闭。所述定位孔611使得所述承料底盘61始终保持相对水平，防止承料底盘61与所述递进环62之间的磁力脱开，保障所述承料底盘61平稳纵向滑动；与此同时，当所述内料筒31向上移动过程中，所述定位柱12阻挡宠物粮进入到所述推料环51内部，从而可以防止所述推料环51收缩过程中被宠物粮卡住。

初始状态下，喂食抽屉41位于外侧极限位置，滑动条83位于下端极限位置，递进环62位于外料筒11上端，限位柱841与插接孔543插接，推料环51处于收缩状态。

使用本产品时，将本产品底座2放置到水平面上，向外侧拨动拨板85，使得拨板85绕拨板转动孔151转动，外拉柱853向外拉动外拉槽842使得插接板84向外运动，当拨板85向外侧转动至极限位置时，限位柱841与插接孔543分离。保持拨板85位于外侧极限位置，手部握持提手92提起上盖91，然后松开拨板85，向上取出内料筒31。向外侧压紧内棘爪63，使得内棘爪63与内棘齿条312分离，第三弹簧64压缩，接着，向下调整递进环62至内料筒31下端极限位置，松开内棘爪63，内棘爪63在第三弹簧64的弹力作用下与内棘齿条312压紧并啮合，进而使得递进环62与内料筒31相对固定。承料底盘61与递进环62上均布置有磁铁，承料底盘61将在磁性作用下与递进环62处于同一水平面上，即承料底盘61位于内料筒31的下端极限位置。然后，使得递进环62位于下方，外棘爪622与外棘齿条71正对，将内料筒31移动至外料筒11正上方，向外侧压紧外棘齿条71，使得外棘爪622与外棘齿条71分离，第四弹簧72压缩。将内料筒31下压进入外料筒11内底端，使得定位柱12穿过定位孔611，同时支撑柱313向下穿过第一通孔18与支撑板32相抵。松开外棘齿条71，外棘齿条71在第四弹簧72的弹力作用下与外棘爪622压紧并啮合，使得内料筒31与外料筒11相对固定。向内料筒11内加入足量的宠物粮后，使得拨板85位于外侧极限位置，将上盖91上的插接孔543与限位柱841正对，重新盖回上盖91，向内侧推动拨板85至内侧极限位置，使得限位柱841与插接孔543插接，上盖91与壳体1相对固定。

在进行喂食时，向内侧推动喂食抽屉41至内侧极限位置（可以由人工推，亦可以训练宠物推），第二弹簧45压缩，连接耳412向内侧运动使得驱动板42向内侧运动至极限位置。驱动板42向内侧运动的过程中，驱动槽a421向内侧运动带动联动柱44向内侧运动，同时联动柱44沿导向斜槽221运动使得联动柱44向内侧运动的同时向上端运动。联动柱44向上运动带动驱动槽b431向上运动，使得驱动条43向上运动，支撑耳432向上运动带动杠杆33绕中部转动孔332转动，使得位于杠杆33上的滑动柱331向下运动。滑动柱331向下带动滑动座321运动，使得支撑板32向下运动同时第一弹簧34压缩，内料筒31在重力作用下同步向下运动。递进环62的外棘爪622与外棘齿条71构成棘轮棘爪结构，同时递进环61上的内棘爪63与内棘齿条312构成棘轮棘爪机构，递进环62仅能相对内料筒31向上移动。当驱动板42向内侧运动至极限位置时，内料筒31向下运动至极限位置，使得内棘爪63与内棘齿条312上的下一个棘齿卡接，承料底盘61上端的宠物粮相对内料筒31向上移动。

松开喂食抽屉41，喂食抽屉41将在第二弹簧45的弹力作用下向外侧运动至初始位置，同时带动驱动板42向外侧运动至初始位置，进而使得联动柱44向下移动，驱动条43向下移动。支撑板32将在第一弹簧34的弹力作用下向上运动至初始位置，进而向上推动内料筒31使其向上运动至初始位置。内料筒31向上运动的过程中内棘齿条312将向上推动内棘爪63，使得内棘爪63向上运动，内棘爪63两侧的导向耳631带动导向槽621向上运动，进而使得递进环62相对外棘齿条71向上移动，外棘爪622与外棘齿条71上的下一个棘齿卡接，承料底盘61上端的宠物粮相对内料筒31位置不变。

往复向内侧推喂食抽屉41使得承料底盘61向上推宠物粮，当内料筒31内的宠物粮上端与内料筒31上端齐平时，内料筒31向下运动，位于最上端的宠物粮将从内料筒31的边缘落入到落料斜面13上。进而在重力作用下依次沿落料斜面13、落料口16、落入到喂食抽屉41中。

在上述喂食抽屉41向内侧移动的过程中，驱动板42向内侧运动将使得驱动齿条422向内侧运动，将带动从动齿轮82转动，从动齿轮82内的棘爪821与凸轮81上的棘齿轮812构成棘轮棘爪机构，从动齿轮82转动带动凸轮81转动。凸轮81转动使得与其相抵的滑动条83向上移动，限位柱841与插接孔543插接使得滑动条83与驱动环54相对固定，滑动条83向上移动使得驱动环54向上移动。驱动环54内侧的驱动斜条542向上移动带动驱动盘53外侧的从动斜槽532，进而使得驱动盘53正向转动。驱动盘53上的螺旋导向槽533转动带动导向柱511运动，使得导向柱511沿径向滑动槽522向外侧滑动，进而使得推料环51向外侧扩张。推料环51的下端低于内料筒31位于下端极限位置时的上端，推料环51向外扩张将使其运动路径上的宠物粮被推向四周，进而使得宠物粮落到落料斜面13上，进而落入到喂食抽屉41中。随着驱动板42继续向内侧运动，凸轮81转动将使得与其相抵的滑动条83向下移动，驱动环54向下移动带动驱动盘53反向转动，进而使得导向柱511沿径向滑动槽522向内侧滑动，推料环51向内侧收缩。在喂食抽屉41由外侧极限位置运动至内侧极限位置过程中，驱动齿条422带动从动齿轮82转动，使得凸轮81转动一周，进而使得推料环51由初始收缩状态扩张到最外侧，在回到初始位置的收缩状态。

在上述喂食抽屉41向内侧移动的过程中，驱动板42向外侧运动带动驱动齿条422向外侧运动，使得从动齿轮82转动，从动齿轮82与凸轮81为棘轮棘爪机构，此时凸轮81不转动。往复向内侧推喂食抽屉41使得位于最上端的宠物粮向外周运动，进而落入到喂食抽屉中。当内料筒31内的宠物粮喂完后，按上述步骤，重新添加宠物粮。

本发明通过设置驱动板42，当驱动板42向内侧运动时，将通过联动柱44带动驱动条43向上运动，进而使得杠杆33转动，支撑板32向下运动，内料筒31向下运动，位于内料筒31上端边缘的宠物粮能够落入到落料斜面13上，进而落入到喂食抽屉41中；与此同时，驱动板42向内侧运动时，带动从动齿轮82转动，使得凸轮81转动一周，进而使得驱动环54带动驱动盘53往复转动一次，能够使得推料环51向外侧扩张并使其运动路径上的宠物粮落入到落料斜面13上，进而落入到喂食抽屉41中。

本发明通过设置内料筒31，当内料筒31向下运动时，内棘齿条312相对内棘爪63向下运动，递进环62相对内料筒31向上运动，继而使得承料底盘61相对内料筒31向上运动，宠物粮向上端输送，使得上端的宠物粮落入到落料斜面13上，进而进入到喂食抽屉41中；当内料筒31向上运动时，内棘齿条312带动内棘爪63向上运动，进而使得递进环62相对外料筒11向上运动，此时承料底盘61相对内料筒31位置不变，承料底盘61上的宠物粮向上端进给，进而便于下一次向外落料。

本发明通过设置插接板84，当限位柱841不与插接孔543插接时，可以移除上盖91，进而在内料筒31中添加宠物粮；当限位柱841与插接孔543插接时，上盖91与壳体1向对固定，使得外料筒1相对封闭，避免外部灰尘杂质等进入内部，保障内部卫生条件；同时限位柱841使得滑动条83与驱动环54相对固定，滑动条83往复滑动，使得驱动环54带动驱动盘53往复转动，进而带动推料环51向外部推料。

本发明的内料筒中的宠物粮通过往复推动喂食抽屉，使得宠物粮从上端溢出，可以有效避免宠物粮输送通道拥堵卡住；本发明具有宠物粮收纳功能，一次添加，多次喂食，减少了宠物喂食的工作量；本发明内料筒中的宠物粮与上方驱动盘距离较近，使得宠物粮上端的空气含量减小，可以减小宠物粮与空气发生反应，从而延长宠物粮的储藏时间；本发明推动喂食抽屉既可以实现下料，操作简单使用方便，可以由人工操作，亦可以训练宠物进行自我喂食。

Claims (5)

1.一种宠物智能喂食器，其特征在于：包括有壳体和固定连接在所述壳体下端的底座；所述壳体内纵向滑动连接有内料筒；所述内料筒内纵向滑动连接有用于承托宠物粮的承料底盘；所述内料筒外圆周位于所述壳体内侧纵向滑动连接有用于驱动所述承料底盘滑动的递进环；所述内料筒外壁均匀成型有多个纵向设置的内棘齿条；所述递进环内壁水平滑动连接有多个分别与所述内棘齿条单向传动连接的内棘爪；所述递进环外壁均匀成型有多个外棘爪；所述壳体内设置有多个与所述外棘爪分别单向传动连接的外棘齿条；当所述内料筒向下滑动时，所述递进环相对所述壳体位置不变；当所述内料筒向上滑动时，所述递进环与所述内料筒同步向上滑动；所述内料筒往复滑动使得所述内料筒内的宠物粮向上溢出；所述内料筒上方安装有导向盘；所述内料筒上部位于所述导向盘下方设置有用于将上端的宠物粮推向四周的推料环；所述推料环上端均匀安装有多个分别沿所述导向盘径向滑动的导向柱；所述内料筒上方位于所述导向盘与所述推料环之间转动连接有用于驱动所述导向柱滑动的驱动盘；

当所述驱动盘正向转动时，导向柱向外侧滑动使得所述推料环扩张；当所述驱动盘反向转动时，导向柱向内侧滑动使得所述推料环收缩；所述底座内沿前后方向滑动连接有用于接取和喂食的喂食抽屉；所述壳体内位于所述内料筒外圆周成型有倾斜向下的用于向所述喂食抽屉输送宠物粮的落料斜坡；从所述内料筒上端溢出宠物粮经所述落料斜坡落入到所述喂食抽屉中；所述喂食抽屉往复滑动能够使得所述内料筒往复滑动、所述驱动盘转动；

所述底座中部位于所述内料筒正下方纵向滑动连接有与所述内料筒下端相抵的支撑板；所述底座内位于所述支撑板左右两侧设置有中部与所述底座转动连接的转动轴水平设置的杠杆；各个所述杠杆靠近所述支撑板的一端与所述支撑板连接；

所述底座上部位于所述喂食抽屉左右两端沿所述喂食抽屉的滑动方向分别滑动连接有两个与所述喂食抽屉固定插接的驱动板；所述底座内位于所述驱动板与其相邻的所述杠杆之间分别纵向滑动连接有两个与所述杠杆远离所述支撑板一端相抵的驱动条；

所述底座内位于所述驱动条与其相邻的所述驱动板之间分别成型有倾斜设置的导向斜槽；各个所述导向斜槽内分别滑动连接有联动柱；各个所述联动柱朝向对应的所述驱动条的一端分别与该所述驱动条水平滑动连接；各个所述联动柱朝向对应的所述驱动板的一端分别与该所述驱动板纵向滑动连接；

当所述喂食抽屉向内侧滑动时，所述联动柱向上滑动，进而使得所述杠杆转动，所述支撑板向下移动使得所述内料筒向下滑动；

当所述喂食抽屉向外侧滑动时，所述联动柱向下滑动，进而使得所述杠杆转动，所述支撑板向上移动使得所述内料筒向上滑动。

2.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述壳体内位于所述驱动盘外侧纵向滑动连接有用于驱动所述驱动盘转动的驱动环；所述驱动盘外壁均匀成型有多个倾斜设置的从动斜槽；所述驱动环内壁均匀成型有多个分别与所述从动斜槽滑动连接的驱动斜条；当所述驱动环上下滑动时，所述驱动盘往复转动；

所述壳体内位于所述驱动板上端分别转动连接有与所述驱动板传动连接的转动轴水平设置的从动齿轮；所述从动齿轮朝向所述内料筒的一侧分别转动连接有与所述从动齿轮单向传动连接的与所述从动齿轮同转动轴的凸轮；所述驱动环外侧安装有两个纵向滑动连接在所述壳体内的分别与对应的所述凸轮上端相抵的滑动条；

当所述喂食抽屉向内侧滑动时，所述驱动板带动所述从动齿轮转动，使得所述凸轮转动，继而使得所述驱动环上下滑动。

3.如权利要求2所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述壳体上端安装有上盖；所述驱动环纵向滑动连接在所述上盖内；所述滑动条外侧分别滑动连接有能够与所述驱动环固定插接的插接板；所述壳体外侧靠近上端转动连接有用于驱动所述插接板滑动的拨板；

当所述拨板位于内侧极限位置时，所述插接板与所述驱动环插接；

当所述拨板位于外侧极限位置时，所述插接板与所述驱动环分离，所述上盖可以从所述壳体上移除。

4.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述内料筒上端成型有向外侧延伸的用于使溢出的宠物粮进入所述落料斜坡的导流檐。

5.如权利要求1所述的一种宠物智能喂食器，其特征在于：所述承料底盘上端中央位置成型有贯穿所述承料底盘的定位孔；所述壳体内位于所述推料环下端成型有与所述定位孔纵向滑动连接的定位柱；当所述推料环处于收缩状态时，所述定位柱使得所述推料环下端封闭。

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