CN109329087B - 一种智能宠物喂食器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能宠物喂食器，包括有外壳、食盘。外壳内安装有内料筒；内料筒上成型有出料腔、两个储料腔；各个储料腔内滑动连接有活塞组件；外壳内底部安装有与通气槽连通的气泵；外壳上端可拆卸连接有盖子组件；盖子组件包括与盖子座，与各个储料腔滑动连接的上活塞；所述盖子组件包括盖子座，滑动连接在盖子座内的上活塞，能够驱动饲料进入出料腔的推料部，以及驱动推料部工作的驱动电机。活塞组件包括活塞，安装在活塞两侧联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆。安装在活塞两侧的联动带进行同步转动，使得长条形的活塞在运动过程中不会发生倾斜。

Description

一种智能宠物喂食器

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种智能宠物喂食器。

背景技术

文献号为CN207443923U的中国专利文献公开了一种宠物自动喂食器，包括喂食器主体和食盘座，所述喂食器主体包括粮桶和出料腔，其中，所述出料腔内设置有叶轮，包括旋转轴和叶片，多个所述叶片沿所述旋转轴周向均布设置；喉舌，其一端能够转动地设置于所述出料腔的顶部；扭簧，其一端抵靠于所述出料腔的内壁，其卷绕部套设于所述喉舌的所述一端，驱动所述喉舌的另一端偏向所述叶片。该宠物自动喂食器利用扭簧与喉舌的配合，对喉舌始终施加有朝向叶片的力，但是喉舌在受食粮颗粒作用时，仍可以向远离叶片的一侧运动，从而保证了喉舌与叶片的配合紧密，且二者之间的间隙可进行灵活调整，不会发生漏粮与卡粮现象。

上述专利只设置有一个粮桶，只能够盛放一种饲料，不能够满足宠物对不同种类饲料的需求。

此外，出料腔与叶轮无法形成密封环境，外界的空气能够进入粮桶内，饲料将容易受潮，缩短了饲料的存放时间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够存放多种饲料，并且延长饲料存放时间的一种智能宠物喂食器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种智能宠物喂食器，包括有外壳，所述外壳内底部滑动安装有食盘座；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘。

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒；所述内料筒中部成型有与所述食盘座连通的出料腔；所述内料筒上位于所述出料腔两侧对称成型有储料腔；所述储料腔的横截面呈矩形；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料上下移动。

所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座，滑动连接在所述盖子座内的能够与各个所述储料腔密封连接的上活塞，转动安装在所述上活塞下端的能够驱动饲料进入出料腔的推料部，以及固定连接在所述盖子座内用于驱动所述推料部工作的驱动电机。

所述上活塞包括开口向上的弹簧安装槽，以及位于所述弹簧安装槽下端的推料部安装腔；所述推料部包括与所述推料部安装腔两相对的短边侧壁分别转动连接的推料定位架，安装在两个所述推料定位架之间的分别与推料定位架长度方向两端转动连接的推料转动杆，以及与两个所述推料转动杆传动连接的推料带。

所述推料带上成型有多个能够将饲料推入出料腔的推料块。

靠近所述驱动电机一侧的所述推料转动杆上固定连接有推料齿轮；所述驱动电机的输出轴上位于所述盖子座下端固定连接有能够与所述推料齿轮传动连接的驱动螺纹柱；所述驱动螺纹柱外壁成型有能够与所述推料齿轮啮合的驱动外螺纹。

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述推料齿轮与驱动外螺纹传动连接。

所述活塞组件包括密封滑动安装在所述储料腔内的活塞，分别安装在所述活塞两相对短边侧壁的联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆。

所述联动带组件包括两个转动安装在所述活塞内壁的联动带转动杆，以及安装在两个所述联动带转动杆之间的与所述联动带转动杆传动连接的联动带；一个所述联动带转动杆上成型有联动齿轮；所述联动杆两端固定连接有分别与活塞两侧的联动齿轮啮合的联动端面齿轮。

所述联动带外壁成型有联动凸条；所述储料腔两侧内壁等距成型有与所述联动凸条配合的联动凹槽。

所述活塞外壁上端固定连接有两个活塞密封圈；所述两个活塞密封圈之间的距离不等于相邻的两个联动凹槽之间距离的整数倍。

所述外壳内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

作为优化方案：所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体；所述上盖体上端转动安装有U型的把手。

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片。

所述外壳内壁上端成型有卡槽；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销。

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮。

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接。

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头。

作为优化方案：各个所述储料腔内壁上部成型有抽气孔；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管。

作为优化方案：所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤；所述电子秤与控制器电连接。

作为优化方案：所述内料筒下端固定连接有料筒底板；所述料筒底板上端与内料筒下端密封相抵；所述储料腔底部成型有储料腔通气孔；所述料筒底板上成型有多个分别与所述储料腔通气孔密封插接的储料腔密封管；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔密封管连通的通气道；所述通气道另一端与气泵连通。

作为优化方案：所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸。

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头。

作为优化方案：所述盖子座下端两侧分别固定连接有与所述内料筒上端相抵的压板；一个所述压板下端固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极；所述料筒底板上固定连接有与控制器电连接的第二电极；所述内料筒上端位于所述第一电极正下方固定连接有与所述第一电极相互导通的上电极；所述内料筒下端位于所述第二电极正上方固定连接有与第二电极相互导通的下电极；所述上电极与下电极之间通过导线电连接。

作为优化方案：所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：所述外壳上安装有与控制器电连接的复位按钮；用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞与推料部上移，使上活塞运动至上方极限位置，同时控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动推料带，推料块将位于储料槽顶部的饲料推入出料管中，并掉进食盘内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c关闭，控制驱动电机停止工作，饲料不再掉落进食盘内；接着，控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀b打开，控制气泵工作设定时间（3-10s），从而使活塞向下移动一段距离，随后电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作，在此过程中，上活塞由于弹簧的弹力作用下移至下方极限位置，上活塞下端与活塞之间形成密封的储料空间。

控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀a打开，控制器控制气泵工作，将储料槽内的气体抽出，降低了储料空间内的湿度，延长饲料的存放时间。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

所述控制器包括有射频接收模块，宠物的项圈上固定安装有射频发射模块，宠物食用饲料时，射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，当宠物离开食盘座时，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器将回收食盘座，具体的：

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

本发明通过设置两个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合推料带上的推料块，使饲料能够从储料腔上方排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

安装在活塞两侧的联动带进行同步转动，使得长条形的活塞在运动过程中不会发生倾斜。

进一步的，活塞上移时，能够通过饲料间接推动上活塞向上移动和推料带转动；在上活塞向上移动至极限位置时，推料齿轮与驱动螺纹柱啮合，从而驱动电机能够驱动处于排料状态的储料腔上方的推料带工作，其它位置的推料齿轮与驱动螺纹柱处于分离状态，这样仅需要一个驱动电机便可驱动处于工作状态的推料带工作。

此外，通过使上活塞下移至下方极限位置，储料腔内位于上活塞与活塞之间形成密封的空间，并且气泵将上活塞与活塞之间的空气抽取，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明外壳的结构示意图。

图5、图6是本发明内料筒的结构示意图。

图7是本发明盖子组件的分解结构示意图。

图8是本发明推料部的结构示意图。

图9是本发明盖子座的结构示意图。

图10是本发明上活塞的结构示意图。

图11是本发明活塞组件的分解结构示意图。

图12是本发明联动带的结构示意图。

图13是本发明内安装座的结构示意图。

图14是本发明料筒底板的结构示意图。

图15是本发明食盘座和活塞气缸的结构示意图。

图16是本发明上盖体的剖视结构示意图。

图17是本发明上盖体区域的分解结构示意图。

图18是本发明把手的结构示意图。

图19是本发明上盖体的结构示意图。

图20是本发明电磁阀的连接结构示意图。

图21是本发明控制器的连接结构示意图。

1a、外壳；1b、内料筒；10、料筒底板；100、密封块；101、储料腔密封管；102、抽气管密封管；103、第二电极；11、食盘座安装口；12、通风口；13、储料腔；131、联动凹槽；132、储料腔通气孔；133、抽气孔；14、出料腔；15、抽气管；161、上电极；162、下电极；17、卡槽；2、内安装座；21、通气槽；22、抽气槽；3、食盘座；30、电子秤；31、活塞杆滑动槽；311、活塞杆定位槽；32、活塞杆；321、定位头；33、活塞缸体；331、活塞杆通气管；34、食盘；4、气泵；5、活塞组件；50、活塞；501、联动带安装口；51、联动杆支架；52、转动杆支架；53、联动杆；531、联动端面齿轮；54、联动带；541、联动凸条；55、联动带转动杆；551、联动齿轮；56、活塞密封圈；A、盖子组件；6、盖子座；60、上盖体；601、把手定位台；602、紧定螺母；603、插销板；604、滑动卡头；61、电机安装槽；62、上活塞滑动槽；63、压板；631、第一电极；71、推料部；711、推料带；7111、推料块；712、推料定位架；713、推料转动杆；7131、推料齿轮；715、推料定位头；72、驱动电机；721、驱动螺纹柱；73、上活塞；731、弹簧定位套；732、上活塞滑条；733、推料部转动槽；734、推料部滑槽；74、弹簧；75、螺钉；76、偏心轮；761、偏心轮定位孔；77、驱动杆；78、联动杆；79、滑动插片；791、插销；8、把手；81、定位槽；82、无线摄像头；83、转动柱体；84、定位块。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图21所示，本实施例所述的一种智能宠物喂食器，包括有外壳1a，所述外壳内底部滑动安装有食盘座3；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘34；所述食盘座两侧上端成型有凹槽；用户将手置于凹槽内并向上拉动食盘，即可将食盘取下；通过设置可拆卸式的食盘，方便用户清洗。

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒1b；所述内料筒中部成型有与所述食盘座连通的出料腔14；所述出料腔的上端开口大于所述出料腔下端开口；所述内料筒上位于所述出料腔两侧对称成型有储料腔13；所述储料腔的横截面呈矩形；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件5；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽。

两个储料槽内可放置不同种类的饲料，以满足宠物在不同时间需求或不同宠物的需求。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵4；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料上下移动；所述外壳上靠近所述气泵一侧的侧壁下端成型有与外界连通的通风口12。

所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件A；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座6，滑动连接在所述盖子座内的能够与各个所述储料腔密封连接的上活塞73，转动安装在所述上活塞下端的能够驱动饲料进入出料腔的推料部71，以及固定连接在所述盖子座内用于驱动所述推料部工作的驱动电机72；所述盖子座中部成型有与所述驱动电机固定连接的电机安装槽61。

所述上活塞包括开口向上的弹簧安装槽，以及位于所述弹簧安装槽下端的推料部安装腔；所述推料部包括与所述推料部安装腔两相对的短边侧壁分别转动连接的推料定位架712，安装在两个所述推料定位架之间的分别与推料定位架长度方向两端转动连接的推料转动杆713，以及与两个所述推料转动杆传动连接的推料带711。

所述推料带上成型有多个能够将饲料推入出料腔的推料块7111。

所述推料块沿推料带传动方向等距离设置，每个所述推料块的宽度为推料带宽度的1/10-1/4，且相邻两个推料块在推料带宽度方向上相互错开。结合图8所示，相比于横跨推料带宽度方向的条状的推料条而言，所述推料块推动饲料时整体的阻力较小，避免了在推料带两侧位置出现卡料的情况。

靠近所述驱动电机一侧的所述推料转动杆上固定连接有推料齿轮7131；所述驱动电机的输出轴上位于所述盖子座下端固定连接有能够与所述推料齿轮传动连接的驱动螺纹柱721；所述驱动螺纹柱外壁成型有能够与所述推料齿轮啮合的驱动外螺纹。

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述推料齿轮与驱动外螺纹传动连接。

所述推料部安装腔侧壁成型有与远离所述驱动电机的所述推料转动杆转动连接的推料部转动槽733；所述推料定位架上成型有推料定位头715；所述推料部安装腔侧壁成型有与所述推料定位头滑动连接的推料部滑槽734，使得推料部转动时，推料部与上活塞之间的夹角始终为较小的锐角，饲料能够正常的推动推料齿轮与驱动螺纹柱啮合。

所述盖子座上位于所述电机安装槽两侧为上活塞滑动腔；所述上活塞滑动腔侧壁成型有上活塞滑动槽62；所述上活塞侧壁成型有与所述上活塞滑动槽滑动连接的上活塞滑条732，使得上活塞向下移动时，不会与盖子座脱离。

所述上活塞外壁下端固定连接有能够与所述储料腔内壁密封连接的上活塞密封圈。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体60；所述弹簧安装槽内底部成型有弹簧定位套731；所述弹簧定位套外侧位于所述弹簧安装槽内底部与上盖体之间安装有弹簧74；所述弹簧能够驱动上活塞向下移动，从而使推料齿轮与驱动螺纹柱分离，当上活塞下移至极限位置时，上活塞下端与储料腔相互密封。

活塞组件带动饲料向上移动过程中，饲料对推料带下端产生推力，使得推料带与上活塞沿上活塞滑动槽向上移动，弹簧被压缩，当弹簧定位套与上盖体上端相抵，饲料继续上移，使得推料带转动，推料齿轮与驱动螺纹柱啮合，驱动电机能够带动推料带工作，此时上活塞位于上方极限位置。

当上活塞处于上方极限位置时，推料带位于储料腔上方，部分饲料上移至储料腔上方并与推料带接触，推料带工作时，与饲料接触的一侧推料带向出料腔方向移动，使得推料块推动饲料向出料腔移动，并将饲料推入出料腔内。

所述活塞组件包括密封滑动安装在所述储料腔内的活塞50，分别安装在所述活塞两相对短边侧壁的联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆53。

所述联动带组件包括两个转动安装在所述活塞内壁的联动带转动杆55，以及安装在两个所述联动带转动杆之间的与所述联动带转动杆传动连接的联动带54；一个所述联动带转动杆上成型有联动齿轮551；所述联动杆两端固定连接有分别与活塞两侧的联动齿轮啮合的联动端面齿轮531。

所述活塞侧壁成型有联动带安装口501；所述联动带位于所述联动带安装口内；所述联动带内壁成型有内齿；所述联动带转动杆外壁成型有与所述内齿啮合的外齿。

所述联动带外壁成型有联动凸条541；所述储料腔两侧内壁等距成型有与所述联动凸条配合的联动凹槽131。

所述活塞外壁上端固定连接有两个活塞密封圈56；所述两个活塞密封圈之间的距离不等于相邻的两个联动凹槽之间距离的整数倍，使得当一个活塞密封圈与联动凹槽接触时，另一个活塞密封圈依旧能够与储料腔内壁密封。

所述活塞上下移动时，由于联动凸条与联动凹槽的配合，使联动带驱动联动带转动杆转动，同时由于联动杆的作用，使得活塞两侧的联动带同步运动，使活塞始终保持水平，不会发生倾斜。

所述活塞内顶部固定连接有与所述联动杆转动连接的联动杆支架51；所述活塞内部两侧固定连接有与所述联动带转动杆转动连接的转动杆支架52；所述转动杆支架将所述联动带组件固定在联动带安装口外周。

所述转动杆支架上端与联动杆支架相抵，使得联动杆支架无需其他固定结构。

所述外壳内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体60；所述上盖体上端转动安装有U型的把手8；所述上盖体上端成型有把手定位台601；所述把手一端成型有与所述把手定位台转动套接的定位槽81；所述定位槽内顶部成型有与所述把手定位台转动插接的转动柱体83；所述转动柱体下端固定连接有紧定螺母602，使得把手能够相对上盖体周向旋转，无法移动。

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片79；所述滑动插片呈L型；所述上盖体下端成型有与所述滑动插片滑动连接的滑动卡头604，使得滑动插片能够沿滑动卡头滑动，无法与上盖体脱离。

所述外壳内壁上端成型有卡槽17；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销791；所述上盖体下端外侧成型有供所述插销穿过的插销板603。

当滑动插片位于上盖体内侧极限位置时，插销与卡槽分离，此时盖子组件能够与外壳分离。

当滑动插片位于上盖体外侧极限位置时，插销与卡槽卡接，此时盖子组件无法与外壳分离，此时滑动插片与插销板相抵，使得滑动插片无法脱离上盖体。

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮76；所述转动柱体下端成型有截面呈多边形的定位块84；所述偏心轮上偏心成型有与所述定位台固定连接的偏心轮定位孔761。

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆77；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆78；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接。

转动把手时，转动柱体带动偏心轮转动，进而带动驱动杆与联动杆运动，使滑动插片沿滑动卡头移动。

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头82；所述无线摄像头与无线路由器通信连接；用户将移动终端与无线网连接，通过移动终端观看无线摄像头拍摄的画面。

所述把手定位台上端成型有把手滑槽；所述把手滑槽两端的夹角为180°；所述定位槽内顶部成型有与所述把手滑槽滑动连接的把手滑块。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于内侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽一端极限位置，所述把手位于上盖体正上方，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于内侧极限位置。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于外侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽另一端极限位置，所述把手上设置有无线摄像头的一端位于上盖体外侧，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于外侧极限位置，并且无线摄像头正对食盘座区域，无线摄像头能够拍摄到宠物进食的画面，便于用户远程监控宠物。

各个所述储料腔内壁上部成型有抽气孔133；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管15。

控制器控制气泵工作，各个储料腔内的气体经过抽气孔、抽气管进入气泵内，并从气泵的出气管流入外界，通过排出储料腔内的气体，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤30；所述电子秤与控制器电连接。

所述控制器内设置有掉落饲料重量的设定值，当电子秤检测到食盘座内饲料的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器。

所述内料筒下端固定连接有料筒底板10；所述料筒底板上端与内料筒下端密封相抵；所述储料腔底部成型有储料腔通气孔132；所述料筒底板上成型有多个分别与所述储料腔通气孔密封插接的储料腔密封管101；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座2；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔密封管连通的通气道21；所述通气道另一端与气泵连通。

所述气泵工作时，气泵通过通气道、储料腔密封管为所述通气槽充气或抽气。

所述料筒底板上成型有与所述抽气管连通的抽气管密封管102；所述内安装座上端成型有将抽气管密封管与气泵的进气管连通的抽气槽22。

各个所述抽气管内侧下端密封连接有密封块100；所述密封块下端与料筒底板密封相抵；所述密封块上成型有将抽气管与抽气管密封管连通的密封块通孔。

所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口11；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸。

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽31；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体33，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆32；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽311；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头321；所述定位头能够对活塞杆定位槽侧壁产生推力，进而带动食盘座移动；所述活塞缸体侧壁远离所述活塞杆一端成型有与所述气泵连通的活塞杆通气管331。

所述食盘座位于电子秤上端时，所述活塞杆定位槽内顶部与所述定位头的上端不接触；使得定位头不会对食盘座产生支持力，电子秤称量更加准确。

所述盖子座下端两侧分别固定连接有与所述内料筒上端相抵的压板63；一个所述压板下端固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极631；所述料筒底板上固定连接有与控制器电连接的第二电极103；所述内料筒上端位于所述第一电极正下方固定连接有与所述第一电极相互导通的上电极161；所述内料筒下端位于所述第二电极正上方固定连接有与第二电极相互导通的下电极162；所述上电极与下电极之间通过导线电连接。

经过第二电极、上电极、下电极、第一电极的配合，使得驱动电机与控制器之间无需导线连接，方便盖子座、内料筒的拆卸。

当盖子座安装在外壳上时，第一电极与上电极连通，控制器能够经过第二电极、上电极、下电极、第一电极控制驱动电机工作，与此同时，压板对内料筒产生向下的压力，使得内料筒、料筒底板、内安装座之间更好的相互密封。

所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

初始状态下，各个电磁阀均处于闭合状态。

所述外壳上安装有与控制器电连接的复位按钮；用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞与推料部上移，使上活塞运动至上方极限位置，同时控制器控制驱动电机工作，驱动电机带动推料带，推料块将位于储料槽顶部的饲料推入出料管中，并掉进食盘内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c关闭，控制驱动电机停止工作，饲料不再掉落进食盘内；接着，控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀b打开，控制气泵工作设定时间（3-10s），从而使活塞向下移动一段距离，随后电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作，在此过程中，上活塞由于弹簧的弹力作用下移至下方极限位置，上活塞下端与活塞之间形成密封的储料空间。

控制器控制电磁阀g与相应的电磁阀a打开，控制器控制气泵工作，将储料槽内的气体抽出，降低了储料空间内的湿度，延长饲料的存放时间。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

所述控制器包括有射频接收模块，宠物的项圈上固定安装有射频发射模块，宠物食用饲料时，射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，当宠物离开食盘座时，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器将回收食盘座，具体的：

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

本发明通过设置两个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合推料带上的推料块，使饲料能够从储料腔上方排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

安装在活塞两侧的联动带进行同步转动，使得长条形的活塞在运动过程中不会发生倾斜。

进一步的，活塞上移时，能够通过饲料间接推动上活塞向上移动和推料带转动；在上活塞向上移动至极限位置时，推料齿轮与驱动螺纹柱啮合，从而驱动电机能够驱动处于排料状态的储料腔上方的推料带工作，其它位置的推料齿轮与驱动螺纹柱处于分离状态，这样仅需要一个驱动电机便可驱动处于工作状态的推料带工作。

此外，通过使上活塞下移至下方极限位置，储料腔内位于上活塞与活塞之间形成密封的空间，并且气泵将上活塞与活塞之间的空气抽取，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

本发明可以通过移动终端设定往食盘内添加饲料的时间以及所添加饲料的种类、重量，实现自动喂养的功能；也可以在外壳上设置控制面板进行设定。移动终端与控制器通过互联网通讯，以及控制器根据控制信号控制驱动电机、气泵等的工作为本领域常规技术，且非本发明重点，在此不再赘述。

Claims (8)

1.一种智能宠物喂食器，包括有外壳，其特征在于：所述外壳内底部滑动安装有食盘座；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘；

所述外壳内位于所述食盘座上方安装有内料筒；所述内料筒中部成型有与所述食盘座连通的出料腔；所述内料筒上位于所述出料腔两侧对称成型有储料腔；所述储料腔的横截面呈矩形；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽；

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料上下移动；

所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座，滑动连接在所述盖子座内的能够与各个所述储料腔密封连接的上活塞，转动安装在所述上活塞下端的能够驱动饲料进入出料腔的推料部，以及固定连接在所述盖子座内用于驱动所述推料部工作的驱动电机；

所述上活塞包括开口向上的弹簧安装槽，以及位于所述弹簧安装槽下端的推料部安装腔；所述推料部包括与所述推料部安装腔两相对的短边侧壁分别转动连接的推料定位架，安装在两个所述推料定位架之间的分别与推料定位架长度方向两端转动连接的推料转动杆，以及与两个所述推料转动杆传动连接的推料带；

所述推料带上成型有多个能够将饲料推入出料腔的推料块；

靠近所述驱动电机一侧的所述推料转动杆上固定连接有推料齿轮；所述驱动电机的输出轴上位于所述盖子座下端固定连接有能够与所述推料齿轮传动连接的驱动螺纹柱；所述驱动螺纹柱外壁成型有能够与所述推料齿轮啮合的驱动外螺纹；

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述推料齿轮与驱动外螺纹传动连接；

所述活塞组件包括密封滑动安装在所述储料腔内的活塞，分别安装在所述活塞两相对短边侧壁的联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆；

所述联动带组件包括两个转动安装在所述活塞内壁的联动带转动杆，以及安装在两个所述联动带转动杆之间的与所述联动带转动杆传动连接的联动带；一个所述联动带转动杆上成型有联动齿轮；所述联动杆两端固定连接有分别与活塞两侧的联动齿轮啮合的联动端面齿轮；

所述联动带外壁成型有联动凸条；所述储料腔两侧内壁等距成型有与所述联动凸条配合的联动凹槽；

所述活塞外壁上端固定连接有两个活塞密封圈；所述两个活塞密封圈之间的距离不等于相邻的两个联动凹槽之间距离的整数倍；

所述外壳内部下端安装有控制器；所述驱动电机、气泵分别与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体；所述上盖体上端转动安装有U型的把手；

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片；

所述外壳内壁上端成型有卡槽；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销；

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮；

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接；

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头。

3.如权利要求2所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：各个所述储料腔内壁上部成型有抽气孔；所述内料筒上异于储料腔的位置成型有将各个抽气孔分别与气泵的进气管连通的抽气管。

4.如权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤；所述电子秤与控制器电连接。

5.如权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述内料筒下端固定连接有料筒底板；所述料筒底板上端与内料筒下端密封相抵；所述储料腔底部成型有储料腔通气孔；所述料筒底板上成型有多个分别与所述储料腔通气孔密封插接的储料腔密封管；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔密封管连通的通气道；所述通气道另一端与气泵连通。

6.如权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸；

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头。

7.如权利要求1所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述盖子座下端两侧分别固定连接有与所述内料筒上端相抵的压板；一个所述压板下端固定连接有与所述驱动电机电连接的第一电极；所述料筒底板上固定连接有与控制器电连接的第二电极；所述内料筒上端位于所述第一电极正下方固定连接有与所述第一电极相互导通的上电极；所述内料筒下端位于所述第二电极正上方固定连接有与第二电极相互导通的下电极；所述上电极与下电极之间通过导线电连接。

8.如权利要求6所述的一种智能宠物喂食器，其特征在于：所述气泵的进气管与各个抽气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

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