CN109349150B - 一种宠物自动喂食喂水器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种宠物自动喂食喂水器，包括有底座、喂食组件、饮水组件；喂食组件包括外壳、食盘座、内料筒；内料筒成型有出料腔、储料腔；储料腔内密封滑动连接有活塞组件；外壳内底部安装有气泵；当气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料向上或向下移动。饮水组件包括与气泵连通的喂水座，用于喂水的饮水槽，用于存放水的水箱；饮水槽上安装有自下而上单向导通的第一单向阀、以及自上而下单向导通的第二单向阀。本发明通过设置两个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。第二单向阀阻止蓄水槽内的水经过滤盒自下而上流入饮水槽而造成过滤盒内的污物向上溢出。

Description

一种宠物自动喂食喂水器

技术领域

本发明属于宠物用品技术领域，具体涉及一种宠物自动喂食喂水器。

背景技术

文献号为CN207118458U的中国专利文献公开了一种宠物自动喂食器，由主机壳体、粮仓、粮食搬运机构、投食坡道、主控电路模组和粮食搬运机构驱动电机组成，所述宠物自动喂食器还包括一个喂食槽和一个压力传感部件，所述喂食槽位于投食颇道出口下方，所述喂食槽通过至少三个支点与主机壳体连接，其中至少两个支点形成近似水平的转轴，第三个支点与压力传感部件相接触，所述压力传感部件与主控电路相连接，所述喂食槽的底部高于主机壳体底部支撑面；所述粮食搬运机构有粮食搬运机构驱动电机驱动，将宠物粮食从粮仓搬运到投食坡道上方。

上述专利使用过程中，只能提供粮食，无法为宠物提供饮水。

此外无法同时放置两种粮食，以满足宠物的需求，并且上述专利出料口在壳体下部，在出料过程中由于饲料之间的挤压，容易产生卡料的现象，导致无法正常出料，影响正常使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供能够进行喂食和喂水，并存储两种饲料且不会产生卡料现象的一种宠物自动喂食喂水器。

为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种宠物自动喂食喂水器，包括有底座，安装在所述底座上端的喂食组件，以及安装在所述底座上端位于所述喂食组件一侧的饮水组件；所述喂食组件包括与所述底座可拆卸连接的外壳，滑动安装在所述外壳内部下端的食盘座，以及安装在所述外壳内的位于所述食盘座上方的内料筒；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘。

所述内料筒前部成型有与所述食盘连通的出料腔；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有两个储料腔；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料向上或向下移动。

所述饮水组件包括与气泵连通的喂水座，密封安装在所述喂水座上端前部的用于喂水的饮水槽，以及安装在所述喂水座上端后部的用于存放水的水箱；所述喂水座包括与所述饮水槽固定连接的蓄水槽，以及成型在所述蓄水槽后端的用于放置水箱的水箱座。

所述蓄水槽内壁成型有将气泵与所述蓄水槽上部连通的水箱通气管。

所述饮水槽上固定连接有出水管；所述出水管下端靠近所述蓄水槽内底部；所述出水管上部安装有自下而上单向导通的第一单向阀；所述饮水槽下端固定连接有过滤盒；所述过滤盒内放置有用于过滤的滤芯；所述过滤盒上安装有自上而下单向导通的第二单向阀。

当气泵为蓄水槽内充气时，蓄水槽内的水能够通过出水管与第一单向阀进入饮水槽。

当气泵为蓄水槽抽气时，饮水槽内的水能够通过过滤盒与第二单向阀进入蓄水槽内。

所述水箱座上端成型有与所述蓄水槽下部连通的水箱通水槽；所述水箱下端成型有进出水管；所述进出水管上螺纹连接有能够与所述水箱通水槽密封插接的水箱盖。

所述水箱盖下端成型有水箱盖出水口；所述水箱盖内位于所述水箱盖出水口上端安装有能够与所述水箱盖出水口密封相抵的水箱盖阀片。

所述水箱通水槽内底部成型有用于向上顶开水箱盖阀片，从而使水箱盖与水箱通水槽连通的顶柱。

所述外壳内部下端安装有控制器；所述气泵与控制器电连接。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞上移，使上活塞运动至上方极限位置。

同时控制器控制电磁阀f与相应的电磁阀h工作，为通气管充气，使得推料气缸带动推料板向前运动，接着控制器控制电磁阀f与相应的电磁阀h关闭，电磁阀g与相应的电磁阀a工作，为通气管抽气，使得推料气缸带动推料板向后运动，重复上述过程，使得推料板做往复运动，将饲料推入出料腔内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制所有的电磁阀关闭，饲料不再掉落进食盘内。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

当射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，控制器控制电磁阀j与电磁阀f打开，为蓄水槽内充气，使得蓄水槽内的水进入饮水槽内，15-20后，关闭电磁阀j与电磁阀f，饮水槽内不再进水，方便宠物饮用。

当宠物离开后，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器控制电磁阀i与电磁阀g打开，为蓄水槽内抽气，使得饮水槽内的水进入蓄水槽内，15-20后，关闭电磁阀i与电磁阀g，饮水槽内的水经过过滤后回流进蓄水槽内。

本发明通过设置两个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合推料板，使饲料能够从储料腔上方排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

安装在活塞两侧的联动带进行同步转动，使得长条形的活塞在运动过程中不会发生倾斜。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

通过将第二单向阀设计为出水口朝上的形式，这样抽水阀片在自身重力的作用下将阀片出水口上端堵住，在气泵对蓄水槽内充气时，第二单向阀阻止蓄水槽内的水经过滤盒自下而上流入饮水槽而造成过滤盒内的污物向上溢出。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的剖视结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是本发明外壳的结构示意图。

图5、图6是本发明内料筒的结构示意图。

图7是本发明盖子组件的剖视结构示意图。

图8是本发明盖子组件的分解结构示意图。

图9是本发明上活塞的结构示意图。

图10是本发明盖子座的结构示意图。

图11是本发明饮水组件的分解结构示意图。

图12是本发明饮水组件的剖视结构示意图。

图13是本发明水箱盖的剖视结构示意图。

图14是本发明出水管与过滤盒的分解结构示意图。

图15是本发明蓄水槽的结构示意图。

图16是本发明活塞组件的分解结构示意图。

图17是本发明联动带的结构示意图。

图18是本发明内安装座的结构示意图。

图19是本发明料筒底板的结构示意图。

图20是本发明食盘座和活塞气缸的结构示意图。

图21是本发明上盖体的剖视结构示意图。

图22是本发明上盖体区域的分解结构示意图。

图23是本发明把手的结构示意图。

图24是本发明上盖体的结构示意图。

图25是本发明电磁阀的连接结构示意图。

图26是本发明控制器的连接结构示意图。

1a、外壳；1b、内料筒；1c、底座；10、料筒底板；101、储料腔密封管；102、通气管密封管；11、食盘座安装口；12、通风口；13、储料腔；131、联动凹槽；132、储料腔通气孔；133、通气管；14、出料腔；17、卡槽；2、内安装座；21、通气槽；22、第二通气槽；23、水箱通气口；3、食盘座；30、电子秤；31、活塞杆滑动槽；311、活塞杆定位槽；32、活塞杆；321、定位头；33、活塞缸体；331、活塞杆通气管；34、食盘；4、气泵；5、活塞组件；50、活塞；501、联动带安装口；51、联动杆支架；52、转动杆支架；53、联动杆；531、联动端面齿轮；54、联动带；541、联动凸条；55、联动带转动杆；551、联动齿轮；56、活塞密封圈；A、盖子组件；6、盖子座；60、上盖体；601、把手定位台；602、紧定螺母；603、插销板；604、滑动卡头；605、弹簧插接管；61、上活塞滑动腔；611、上活塞滑动槽；612、第二管路槽；62、气缸通气管安装槽；621、气缸通气管；71、推料板；711、定位磁铁；72、上活塞；721、弹簧定位套；722、上活塞滑条；723、第一管路槽；724、推料板滑槽；73、弹簧；74、推料气缸；741、气缸滑块；75、螺钉；76、偏心轮；761、偏心轮定位孔；77、驱动杆；78、联动杆；79、滑动插片；791、插销；8、把手；81、定位槽；82、无线摄像头；83、转动柱体；84、定位块；9、饮水组件；91、喂水座；911、出水管安装座；912、进水槽；913、水箱进气管；914、水箱抽气管；915、水箱通水槽；916、水箱通气管；917、顶柱；92、饮水槽；921、出水管定位口；922、排水管；9221、安装槽；93、出水挡头；94、出水管；941、出水管外凸圈；942、出水口；940、出水阀片；95、过滤盒；951、卡头；952、抽水座；953、阀片座；96、抽水挡片；960、抽水阀片；97、水箱；971、进出水管；98、水箱盖；981、水箱盖出水口；982、水箱盖阀片。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图26所示，本实施例所述的一种宠物自动喂食喂水器，包括有底座1c，安装在所述底座上端的喂食组件，以及安装在所述底座上端位于所述喂食组件一侧的饮水组件9；所述喂食组件包括与所述底座可拆卸连接的外壳1a，滑动安装在所述外壳内部下端的食盘座3，以及安装在所述外壳内的位于所述食盘座上方的内料筒1b；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘34；所述食盘座两侧上端成型有凹槽；用户将手置于凹槽内并向上拉动食盘，即可将食盘取下；通过设置可拆卸式的食盘，方便用户清洗。

所述内料筒前部成型有与所述食盘连通的出料腔14；所述出料腔的上端开口大于所述出料腔下端开口；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有两个储料腔13；所述储料腔的横截面呈矩形；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件5；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽。

两个储料槽内可放置不同种类的饲料，以满足宠物在不同时间需求或不同宠物的需求。

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵4；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料向上或向下移动；所述外壳上靠近所述气泵一侧的侧壁下端成型有与外界连通的通风口12。

所述饮水组件包括与气泵连通的喂水座91，密封安装在所述喂水座上端前部的用于喂水的饮水槽92，以及安装在所述喂水座上端后部的用于存放水的水箱97；所述喂水座包括与所述饮水槽固定连接的蓄水槽，以及成型在所述蓄水槽后端的用于放置水箱的水箱座。

所述蓄水槽内壁成型有将气泵与所述蓄水槽上部连通的水箱通气管916；

所述饮水槽上固定连接有出水管94；所述出水管下端靠近所述蓄水槽内底部；所述出水管上部安装有自下而上单向导通的第一单向阀；所述饮水槽下端固定连接有过滤盒95；所述过滤盒内放置有用于过滤的滤芯；所述过滤盒上安装有自上而下单向导通的第二单向阀。

所述滤芯包括PP滤芯、活性炭滤芯。

当气泵为蓄水槽内充气时，蓄水槽内的水能够通过出水管与第一单向阀进入饮水槽。

当气泵为蓄水槽抽气时，饮水槽内的水能够通过过滤盒与第二单向阀进入蓄水槽内。

所述水箱座上端成型有与所述蓄水槽下部连通的水箱通水槽915；所述水箱下端成型有进出水管971；所述进出水管上螺纹连接有能够与所述水箱通水槽密封插接的水箱盖98。

所述水箱盖下端成型有水箱盖出水口981；所述水箱盖内位于所述水箱盖出水口上端安装有能够与所述水箱盖出水口密封相抵的水箱盖阀片982。

所述水箱盖阀片的直径小于所述水箱盖内壁直径，大于所述水箱盖出水口的直径；所述水箱盖阀片与水箱盖下端之间通过磁力吸紧。

所述水箱通水槽内底部成型有用于向上顶开水箱盖阀片，从而使水箱盖与水箱通水槽连通的顶柱917。

需要为饮水组件补充水时，将水箱从水箱座上卸下，拧下水箱盖，向水箱内注水，注满水后将水箱盖拧在进出水管上，倒置水箱；将水箱盖插入水箱通水槽内，直至水箱下端抵在水箱座上端，此时水箱盖位于下方极限位置；再此过程中，顶柱与水箱盖阀片相抵，并推动水箱盖阀片向上移动，水箱盖阀片与水箱盖出水口分离，水箱内的水能够经过水箱盖出水口与水箱通水槽进入蓄水槽内。

所述蓄水槽侧壁与水箱通水槽之间经过蓄水槽进水口连通；当蓄水槽内的液面低于蓄水槽进水口上端面时，水箱内的水将自动流进洗水槽内，蓄水槽内的气体经过蓄水槽进水口进入水箱内，使蓄水槽内的液面始终位于蓄水槽进水口上端。

所述外壳内部下端安装有控制器；所述气泵与控制器电连接。

所述蓄水槽内底部成型有与所述出水管螺纹连接的出水管安装座；所述出水管安装座上成型有将出水管与蓄水槽连通的进水槽912；所述饮水槽底部成型有与所述出水管插接的出水管定位口921；所述出水管上部成型有与所述出水管定位口上端相抵的出水管外凸圈941；当所述出水管与出水管安装座拧紧时，所述出水管外凸圈对饮水槽产生向下的推力，将饮水槽与蓄水槽相对固定，此时出水管与蓄水槽内底部存在缝隙。

所述出水管内壁上部成型有内径比所述出水管内径小的出水阀内凸圈；所述第一单向阀包括位于所述出水阀内凸圈上端的出水阀片940，以及与所述出水管上部固定连接的限制出水阀片向上移动的出水挡头93。

所述出水阀片的直径大于所述水阀内凸圈内壁直径，小于所述出水管内壁直径。

所述出水管侧壁上端成型有出水口942；所述挡头侧壁成型有与所述出水口相对的挡头出水口。

当气泵为蓄水槽内充气时，蓄水槽内的水压增大，使得蓄水槽内的水经过进水槽进入出水管，并作用在出水阀片下端，当水对出水阀片的推力大于出水阀片的重力时，出水阀片向上移动，水经过出水阀内凸圈、出水口进入饮水槽内，当气泵停止充气，蓄水槽内外压强一致，出水阀片由于自身重力向下移动，将出水阀内凸圈堵住，饮水槽内的水无法自行回流到蓄水槽内。

所述挡头上端为椭圆形结构的水箱把手；旋转水箱把手，可将出水管从出水管安装座上拧下，便于拆卸饮水槽，进行清洗。

所述过滤盒侧壁下端成型有抽水座952；所述抽水座上成型有将过滤盒外侧与过滤盒内部导通的抽水通道。

所述抽水座上端成型有阀片座953；所述阀片座内底部成型有内径比阀片座内径小的阀片出水口。

所述第二单向阀包括位于所述阀片座内的抽水阀片960，以及位于所述阀片座上端限制抽水阀片向上移动的抽水挡片96；所述抽水挡片下端成型有与所述抽水通道过盈连接的抽水堵头。

所述抽水阀片的直径大于阀片出水口的直径，小于所述阀片座内壁直径。

当气泵为蓄水槽内抽气时，蓄水槽内的水压减小，抽水阀片上方的水压小于下方的水压，使得抽水阀片受到向上的推力，当推力大于抽水阀片自身重力时，抽水阀片向上移动，阀片出水口将饮水槽与蓄水槽连通，饮水槽内的水经过过滤盒的过滤后进入抽水通道，并经过阀片座回流到蓄水槽内；当气泵停止抽气时，蓄水槽内外压强一致，饮水槽内的水不会回流进蓄水槽内。

在气泵对蓄水槽内充气时，第二单向阀阻止蓄水槽内的水经过滤盒自下而上流入饮水槽而造成过滤盒内的污物向上溢出。

由于第二单向阀设计为出水口朝上的形式，这样抽水阀片在自身重力的作用下将阀片出水口上端堵住，无需安装弹簧使阀片堵住阀片出水口。

所述水箱座侧壁下端成型有分别与所述水箱通气管连通的水箱进气管913、水箱抽气管914；所述水箱进气管、水箱抽气管分别与气泵连通。

所述饮水槽下端成型有与所述过滤盒固定连接的排水管922；所述过滤盒外壁成型有卡头951；所述排水管侧壁成型有与所述卡头卡接的安装槽9221；所述安装槽包括竖直设置的竖滑槽，成型在所述竖滑槽上部且沿排水管周向设置的横滑槽，以及成型在所述横滑槽远离所述竖滑槽一端且向下设置的卡头定位槽；安装过滤盒时，将过滤盒从排水管下端插入，使卡头沿竖滑槽与横滑槽移动，最终卡接在所述卡头定位槽内，由于过滤盒自身的重力，使得过滤盒与排水管不会脱离，并方便过滤盒的拆卸。

所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件A；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座6，滑动连接在所述盖子座内的能够与各个所述储料腔密封连接的上活塞72，沿水平方向滑动连接在所述上活塞下端的能够驱动饲料进入出料腔的推料板71，以及固定连接在所述上活塞内用于驱动所述推料板工作的推料气缸74；所述推料气缸为无杆气缸；所述上活塞呈开口向上的槽体；所述推料气缸固定连接在所述上活塞内底部。

所述上活塞下端成型有推料板滑槽724；所述推料板滑动连接在所述推料板滑槽内；所述推料板滑槽的下端面为倾斜设置的导料壁；所述导料壁上远离出料腔一侧低于导料壁上靠近出料腔一侧，使得饲料上移过程中，远离出料腔一侧的饲料能够沿导料壁向出料腔方向移动，并聚集在推料板滑槽前端，便于推料板将饲料推入出料腔。

所述推料气缸上滑动安装有由气泵驱动的气缸滑块741；所述气缸滑块下端固定连接有驱动磁铁；所述推料板上端固定连接有与所述驱动磁铁相互吸紧的定位磁铁711，当气缸滑块运动时，通过驱动磁铁与定位磁铁的磁力作用，使得推料板与气缸滑块同步运动。

所述推料气缸包括有缸体，密封滑动安装在缸体内的活塞，以及滑动安装在缸体外壁且与活塞之间通过永磁铁的磁力同步移动的气缸滑块；缸体一端与气泵相连用于驱动活塞移动。

所述内料筒位于所述出料腔两侧成型有与所述气泵连通的通气管133；所述盖子座上位于所述出料腔正上方成型有气缸通气管安装槽62；所述气缸通气管安装槽内底部两侧成型有与所述通气管连通的气缸通气管621；所述气缸通气管与推料气缸之间通过软管连通；所述气缸通气管安装槽侧壁成型有与所述上活塞滑动腔连通的第二管路槽612；所述上活塞侧壁成型有与所述第二管路槽相对第一管路槽723；所述软管穿过所述第一管路槽与第二管路槽，使得上活塞移动过程中，软管能够正常的导通。

所述盖子座上成型有两个上活塞滑动腔61；所述上活塞滑动腔侧壁成型有上活塞滑动槽611；所述上活塞侧壁成型有与所述上活塞滑动槽滑动连接的上活塞滑条722，使得上活塞向下移动时，不会与盖子座脱离。

所述上活塞外壁下端固定连接有能够与所述储料腔内壁密封连接的上活塞密封圈。

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述推料板位于所述出料腔的上方。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体60；所述上活塞内底部成型有弹簧定位套721；所述上盖体下端成型有与所述弹簧定位套插接的弹簧插接管605；所述弹簧定位套外侧位于所述上活塞内底部与上盖体之间安装有弹簧74；所述弹簧能够驱动上活塞向下移动，当上活塞下移至极限位置时，上活塞下端与储料腔相互密封。

活塞组件带动饲料向上移动过程中，饲料对推料带下端产生推力，使得推料带与上活塞沿上活塞滑动槽向上移动，弹簧被压缩，当弹簧定位套与上盖体上端相抵，此时上活塞位于上方极限位置。

当上活塞处于上方极限位置时，所述气泵驱动推料板做往复运动，推料板将饲料推入出料腔内。

所述内料筒下端固定连接有料筒底板10；所述料筒底板上端与内料筒下端密封相抵；所述储料腔底部成型有储料腔通气孔132；所述料筒底板上成型有多个分别与所述储料腔通气孔密封插接的储料腔密封管101；所述外壳内位于所述料筒底板下端安装有内安装座2；所述内安装座上端成型有多个分别与所述储料腔密封管连通的通气道21；所述通气道另一端与气泵连通。

所述气泵工作时，气泵通过通气道、储料腔密封管为所述通气槽充气或抽气。

所述料筒底板上成型有与所述通气管密封插接的通气管密封管102；所述内安装座上端成型有将通气管密封管与气泵的进气管连通的第二通气槽22。

所述底座上成型有与所述外壳可拆卸连接的外壳槽；所述底座上成型有与所述蓄水槽可拆卸连接的喂水座槽。

所述内安装座侧壁下端成型有与气泵连通的水箱通气口23。

所述蓄水槽槽侧壁成型有将水箱进水管、水箱抽气管分别与水箱通气口连通的水箱连通口。

所述活塞组件包括密封滑动安装在所述储料腔内的活塞50，分别安装在所述活塞两相对短边侧壁的联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆53。

所述联动带组件包括两个转动安装在所述活塞内壁的联动带转动杆55，以及安装在两个所述联动带转动杆之间的与所述联动带转动杆传动连接的联动带54；一个所述联动带转动杆上成型有联动齿轮551；所述联动杆两端固定连接有分别与活塞两侧的联动齿轮啮合的联动端面齿轮531。

所述活塞侧壁成型有联动带安装口501；所述联动带位于所述联动带安装口内；所述联动带内壁成型有内齿；所述联动带转动杆外壁成型有与所述内齿啮合的外齿。

所述联动带外壁成型有联动凸条541；所述储料腔两侧内壁等距成型有与所述联动凸条配合的联动凹槽131。

所述活塞外壁上端固定连接有两个活塞密封圈56；所述两个活塞密封圈之间的距离不等于相邻的两个联动凹槽之间距离的整数倍，使得当一个活塞密封圈与联动凹槽接触时，另一个活塞密封圈依旧能够与储料腔内壁密封。

所述活塞上下移动时，由于联动凸条与联动凹槽的配合，使联动带驱动联动带转动杆转动，同时由于联动杆的作用，使得活塞两侧的联动带同步运动，使活塞始终保持水平，不会发生倾斜。

所述活塞内顶部固定连接有与所述联动杆转动连接的联动杆支架51；所述活塞内部两侧固定连接有与所述联动带转动杆转动连接的转动杆支架52；所述转动杆支架将所述联动带组件固定在联动带安装口外周。

所述转动杆支架上端与联动杆支架相抵，使得联动杆支架无需其他固定结构。

所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体60；所述上盖体上端转动安装有U型的把手8；所述上盖体上端成型有把手定位台601；所述把手一端成型有与所述把手定位台转动套接的定位槽81；所述定位槽内顶部成型有与所述把手定位台转动插接的转动柱体83；所述转动柱体下端固定连接有紧定螺母602，使得把手能够相对上盖体周向旋转，无法移动。

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片79；所述滑动插片呈L型；所述上盖体下端成型有与所述滑动插片滑动连接的滑动卡头604，使得滑动插片能够沿滑动卡头滑动，无法与上盖体脱离。

所述外壳内壁上端成型有卡槽17；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销791；所述上盖体下端外侧成型有供所述插销穿过的插销板603。

当滑动插片位于上盖体内侧极限位置时，插销与卡槽分离，此时盖子组件能够与外壳分离。

当滑动插片位于上盖体外侧极限位置时，插销与卡槽卡接，此时盖子组件无法与外壳分离，此时滑动插片与插销板相抵，使得滑动插片无法脱离上盖体。

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮76；所述转动柱体下端成型有截面呈多边形的定位块84；所述偏心轮上偏心成型有与所述定位台固定连接的偏心轮定位孔761。

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆77；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆78；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接。

转动把手时，转动柱体带动偏心轮转动，进而带动驱动杆与联动杆运动，使滑动插片沿滑动卡头移动。

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头82；所述无线摄像头与无线路由器通信连接；用户将移动终端与无线网连接，通过移动终端观看无线摄像头拍摄的画面。

所述把手定位台上端成型有把手滑槽；所述把手滑槽两端的夹角为180°；所述定位槽内顶部成型有与所述把手滑槽滑动连接的把手滑块。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于内侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽一端极限位置，所述把手位于上盖体正上方，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于内侧极限位置。

沿把手定位台周向转动把手，当把手位于外侧极限位置时，把手滑块位于把手滑槽另一端极限位置，所述把手上设置有无线摄像头的一端位于上盖体外侧，且把手长度方向与滑动插片的运动方向垂直，此时滑动插片位于外侧极限位置，并且无线摄像头正对食盘座区域，无线摄像头能够拍摄到宠物进食的画面，便于用户远程监控宠物。

所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤30；所述电子秤与控制器电连接。

所述控制器内设置有掉落饲料重量的设定值，当电子秤检测到食盘座内饲料的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器。

所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口11；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸。

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽31；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体33，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆32；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽311；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头321；所述定位头能够对活塞杆定位槽侧壁产生推力，进而带动食盘座移动；所述活塞缸体侧壁远离所述活塞杆一端成型有与所述气泵连通的活塞杆通气管331。

所述食盘座位于电子秤上端时，所述活塞杆定位槽内顶部与所述定位头的上端不接触；使得定位头不会对食盘座产生支持力，电子秤称量更加准确

所述气泵的进气管与各个通气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的出气管与各个通气管之间的管路上连接有一个电磁阀h；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与水箱出气管之间的管路上连接有电磁阀i；所述气泵的出气管与水箱进气管之间的管路上连接有电磁阀j；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

初始状态下，各个电磁阀均处于闭合状态。

所述外壳上安装有与控制器电连接的复位按钮；用户为储料腔加饲料时，转动把手至内侧极限位置，向上拉动把手，将把手组件从外壳上端取下，按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作，气泵将通气槽内的空气抽出，活塞下降，直至活塞运动至储料腔内底部，再次按下复位按钮，控制器控制电磁阀b与电磁阀g关闭，气泵停止工作；用户将饲料装入储料腔内，接着将盖子组件装在外壳上。

或者，所述电磁阀b与气泵之间的管路上连接有气压传感器，当气压传感器检测到真空度达到设定值时，后面活塞降到极限位置，控制器控制气泵停止工作。

将饲料倒入储料腔后，将盖子组件放置在外壳上端，转动把手至外侧极限位置，使盖子组件与外壳卡接。

某个储料槽往食盘内排出饲料时，控制器控制电磁阀f以及与当前储料槽对应的电磁阀c打开，气泵工作，通气槽内的气压增大，驱动活塞上移，与此同时，饲料推动上活塞上移，使上活塞运动至上方极限位置。

同时控制器控制电磁阀f与相应的电磁阀h工作，为通气管充气，使得推料气缸带动推料板向前运动，接着控制器控制电磁阀f与相应的电磁阀h关闭，电磁阀g与相应的电磁阀a工作，为通气管抽气，使得推料气缸带动推料板向后运动，重复上述过程，使得推料板做往复运动，将饲料推入出料腔内。

随着饲料的掉落，电子秤检测到食盘座的重量逐渐增大，当电子秤检测到食盘座的重量达到设定值时，电子秤将信号输送给控制器，控制器控制所有的电磁阀关闭，饲料不再掉落进食盘内。

当电子秤检测到食盘内的饲料达到设定重量后，控制器控制电磁阀e与电磁阀f打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的压强增大，活塞杆带动食盘座向外壳前侧移动，使活塞杆伸长至极限位置，食盘座完全伸出至外壳前侧，控制器控制电磁阀e与电磁阀f关闭，气泵停止工作，此时宠物即可食用食盘内的饲料。

所述控制器包括有射频接收模块，宠物的项圈上固定安装有射频发射模块，宠物食用饲料时，射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，当宠物离开食盘座时，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器将回收食盘座，具体的：

当控制器检测到宠物离开后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g打开，控制器控制气泵工作设定时间（3-10s），活塞气缸内的空气被抽出，使食盘座回到外壳内；食盘座完全收回后，控制器控制电磁阀d与电磁阀g关闭，控制器控制气泵停止工作。

当射频接收模块接收到射频发射模块发出的信号，控制器控制电磁阀j与电磁阀f打开，为蓄水槽内充气，使得蓄水槽内的水进入饮水槽内，15-20后，关闭电磁阀j与电磁阀f，饮水槽内不再进水，方便宠物饮用。

当宠物离开后，射频接收模块无法接收到射频发射模块发出的信号，控制器控制电磁阀i与电磁阀g打开，为蓄水槽内抽气，使得饮水槽内的水进入蓄水槽内，15-20后，关闭电磁阀i与电磁阀g，饮水槽内的水经过过滤后回流进蓄水槽内。

本发明通过设置两个储料槽用于储存不同种类的饲料，以便于为宠物提供不同口味或不同营养成分的饲料。

所述储料腔内通过设置活塞用于推动饲料处于储料腔上部，配合推料板，使饲料能够从储料腔上方排出，避免了大颗粒不规则形状的饲料产生卡料的问题。

安装在活塞两侧的联动带进行同步转动，使得长条形的活塞在运动过程中不会发生倾斜。

通过将把手转动至外侧极限位置，使得盖子组件与外壳相对固定，同时无线摄像头能够拍摄宠物的状态；将把手转动至内侧极限位置，使盖子组件能够与外壳分离，同时无线摄像头位于上盖体上端，在盖子组件移动过程中，无线摄像头不会遭到磕碰。

通过将第二单向阀设计为出水口朝上的形式，这样抽水阀片在自身重力的作用下将阀片出水口上端堵住，在气泵对蓄水槽内充气时，第二单向阀阻止蓄水槽内的水经过滤盒自下而上流入饮水槽而造成过滤盒内的污物向上溢出。

本发明可以通过移动终端设定往食盘内添加饲料的时间以及所添加饲料的种类、重量，实现自动喂养的功能；也可以在外壳上设置控制面板进行设定。移动终端与控制器通过互联网通讯，以及控制器根据控制信号控制驱动电机、气泵等的工作为本领域常规技术，且非本发明重点，在此不再赘述。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出以下改进：所述储料腔内壁上部成型有储料腔抽气孔；所述储料腔侧壁成型有将储料腔抽气孔与气泵的进气管连通的储料腔抽气管；所述储料腔抽气管与气泵的进气管之间的管路上连接有第一电磁阀；通过控制气泵、第一电磁阀工作，使得储料腔内的气体通过储料腔抽气孔、储料腔抽气管进入气泵内，并排放到外界，将上活塞与活塞之间的空气抽取，使饲料能够保持干燥，能够保存更长的时间。

实施例3

本实施例在前述实施例的基础上作出以下改进：所述蓄水槽底部由透明材料制成，其他位置有非透明材料制成；所述喂水座槽内底部位于所述蓄水槽正下方安装有紫外灯；所述紫外灯与控制器电连接。

控制器控制紫外灯工作，能够为蓄水槽内的水进行消毒，并且紫外光不会照射在蓄水槽外侧，避免紫外光对宠物造成伤害。

紫外灯设置在不与水接触的位置，减少了安全隐患。

Claims (8)

1.一种宠物自动喂食喂水器，包括有底座，安装在所述底座上端的喂食组件，以及安装在所述底座上端位于所述喂食组件一侧的饮水组件；其特征在于：所述喂食组件包括与所述底座可拆卸连接的外壳，滑动安装在所述外壳内部下端的食盘座，以及安装在所述外壳内的位于所述食盘座上方的内料筒；所述食盘座上可拆卸安装有用于喂食的食盘；

所述内料筒前部成型有与所述食盘连通的出料腔；所述内料筒上异于所述出料腔的位置成型有两个储料腔；所述储料腔内密封滑动连接有活塞组件；所述储料腔内位于所述活塞组件上端的空间为用于放置饲料的储料槽，所述储料腔内位于所述活塞组件下端的空间为通气槽；

所述外壳内底部异于食盘座的位置安装有与所述通气槽连通的气泵；当所述气泵为所述通气槽充气或抽气时，活塞组件能够带动饲料向上或向下移动；

所述饮水组件包括与气泵连通的喂水座，密封安装在所述喂水座上端前部的用于喂水的饮水槽，以及安装在所述喂水座上端后部的用于存放水的水箱；所述喂水座包括与所述饮水槽固定连接的蓄水槽，以及成型在所述蓄水槽后端的用于放置水箱的水箱座；

所述蓄水槽内壁成型有将气泵与所述蓄水槽上部连通的水箱通气管；

所述饮水槽上固定连接有出水管；所述出水管下端靠近所述蓄水槽内底部；所述出水管上部安装有自下而上单向导通的第一单向阀；所述饮水槽下端固定连接有过滤盒；所述过滤盒内放置有用于过滤的滤芯；所述过滤盒上安装有自上而下单向导通的第二单向阀；

当气泵为蓄水槽内充气时，蓄水槽内的水能够通过出水管与第一单向阀进入饮水槽；

当气泵为蓄水槽抽气时，饮水槽内的水能够通过过滤盒与第二单向阀进入蓄水槽内；

所述水箱座上端成型有与所述蓄水槽下部连通的水箱通水槽；所述水箱下端成型有进出水管；所述进出水管上螺纹连接有能够与所述水箱通水槽密封插接的水箱盖；

所述水箱盖下端成型有水箱盖出水口；所述水箱盖内位于所述水箱盖出水口上端安装有能够与所述水箱盖出水口密封相抵的水箱盖阀片；

所述水箱通水槽内底部成型有用于向上顶开水箱盖阀片，从而使水箱盖与水箱通水槽连通的顶柱；

所述外壳内部下端安装有控制器；所述气泵与控制器电连接。

2.如权利要求1所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述蓄水槽内底部成型有与所述出水管螺纹连接的出水管安装座；所述出水管安装座上成型有将出水管与蓄水槽连通的进水槽；所述饮水槽底部成型有与所述出水管插接的出水管定位口；所述出水管上部成型有与所述出水管定位口上端相抵的出水管外凸圈；

所述出水管内壁上部成型有内径比所述出水管内径小的出水阀内凸圈；所述第一单向阀包括位于所述出水阀内凸圈上端的出水阀片，以及与所述出水管上部固定连接的限制出水阀片向上移动的出水挡头；

所述出水管侧壁上端成型有出水口；所述挡头侧壁成型有与所述出水口相对的挡头出水口；

所述挡头上端为椭圆形结构的水箱把手；

所述过滤盒侧壁下端成型有抽水座；所述抽水座上成型有将过滤盒外侧与过滤盒内部导通的抽水通道；

所述抽水座上端成型有阀片座；所述阀片座内底部成型有内径比阀片座内径小的阀片出水口；

所述第二单向阀包括位于所述阀片座内的抽水阀片，以及位于所述阀片座上端限制抽水阀片向上移动的抽水挡片；所述抽水挡片下端成型有与所述抽水通道过盈连接的抽水堵头。

3.如权利要求1所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述外壳上端可拆卸连接有盖子组件；所述盖子组件包括与所述外壳上端固定连接的盖子座，滑动连接在所述盖子座内的能够与各个所述储料腔密封连接的上活塞，沿水平方向滑动连接在所述上活塞下端的能够驱动饲料进入出料腔的推料板，以及固定连接在所述上活塞内用于驱动所述推料板工作的推料气缸；

所述上活塞下端成型有推料板滑槽；所述推料板滑动连接在所述推料板滑槽内；

所述推料气缸上滑动安装有由气泵驱动的气缸滑块；所述气缸滑块下端固定连接有驱动磁铁；所述推料板上端固定连接有与所述驱动磁铁相互吸紧的定位磁铁；

当饲料推动上活塞运动至上方极限位置时，所述推料板位于所述出料腔的上方。

4.如权利要求1所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述活塞组件包括密封滑动安装在所述储料腔内的活塞，分别安装在所述活塞两相对短边侧壁的联动带组件，以及使两个联动带组件同步工作的联动杆；

所述联动带组件包括两个转动安装在所述活塞内壁的联动带转动杆，以及安装在两个所述联动带转动杆之间的与所述联动带转动杆传动连接的联动带；一个所述联动带转动杆上成型有联动齿轮；所述联动杆两端固定连接有分别与活塞两侧的联动齿轮啮合的联动端面齿轮；

所述联动带外壁成型有联动凸条；所述储料腔两侧内壁等距成型有与所述联动凸条配合的联动凹槽；

所述活塞外壁上端固定连接有两个活塞密封圈；所述两个活塞密封圈之间的距离不等于相邻的两个联动凹槽之间距离的整数倍。

5.如权利要求3所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述盖子组件还包括固定连接在盖子座上端的上盖体；所述上盖体上端转动安装有U型的把手；

所述上盖体下端对称滑动安装有能够将盖子组件与外壳插接固定的滑动插片；

所述外壳内壁上端成型有卡槽；所述滑动插片靠近所述外壳一端成型有与能够所述卡槽插接的插销；

所述上盖体下端安装有与所述把手固定连接用于驱动所述滑动插片移动的偏心轮；

所述偏心轮外侧转动套接有驱动杆；所述驱动杆与各个滑动插片之间分别安装有联动杆；所述联动杆一端与滑动插片转动连接，另一端与驱动杆上远离偏心轮的一端转动连接；

所述把手远离定位槽一端固定连接有朝向外壳下端设置的无线摄像头。

6.如权利要求1所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述外壳内底部位于所述食盘座下端固定连接有用于检测食盘座内饲料的重量的电子秤；所述电子秤与控制器电连接。

7.如权利要求1所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述外壳前侧下端成型有用于供所述食盘座伸出的食盘座安装口；所述外壳内底部两侧对称安装有驱动所述食盘座滑动的活塞气缸；

所述食盘座下端两侧成型有活塞杆滑动槽；所述活塞气缸包括位于所述活塞杆滑动槽内且与所述外壳固定连接的活塞缸体，以及密封滑动插接在所述活塞缸体内部的活塞杆；所述食盘座上位于活塞杆滑动槽顶部位置成型有活塞杆定位槽；所述活塞杆侧壁成型有插入所述活塞杆定位槽的定位头。

8.如权利要求3所述的一种宠物自动喂食喂水器，其特征在于：所述气泵的进气管与各个通气管之间的管路上连接有一个电磁阀a；所述气泵的出气管与各个通气管之间的管路上连接有一个电磁阀h；所述气泵的进气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀d；所述气泵的出气管与活塞气缸之间的管路上连接有电磁阀e；所述气泵的进气管与通气槽之间的管路上连接有电磁阀b；所述气泵的出气管与每个通气槽之间分别连接有一个电磁阀c；所述气泵的进气管与水箱出气管之间的管路上连接有电磁阀i；所述气泵的出气管与水箱进气管之间的管路上连接有电磁阀j；所述气泵的进气管与外界之间连接有电磁阀f；所述气泵的出气管与外界之间连接有电磁阀g；各个电磁阀分别与控制器电连接。

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