CN2907240Y - 一种自动宠物投食器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动宠物投食器，它借鉴了以往投食装置的一些优点，并结合微电子技术，在一个投食器内，配合电机驱动叶轮的装卸食物机构，安装了一个推拉活塞的机构，定量释放水等流体物质，使一个投食器能投放两种以上的食物。或者，在一个投食器内，安装两个以上的吐料机构，其中一个是电机驱动推拉活塞的机构。以上两种方法，采用人工智能程序控制吐料机构，具备选择性投放多种食物的功能；还能定时定量投放水等流体物质，另外，系统采用低电压控制，节能又安全。

Description

一种自动宠物投食器

(一)技术领域：本实用新型涉及宠物用品技术领域，尤其涉及用于投放食物的自动装置。

(二)背景技术：目前，常见的宠物投食器多为单一功能投食装置，即只投放一种固态食物。在网络上搜索“投食器”，即可找到上千条与投食器有关的内容，光是在“淘宝网”上就有几十条，但真正具备自动功能的仅有两种：宠物鱼用投食器和宠物狗用投食器，其典型的装卸食物的机构是电机带动叶轮的结构。检索中国专利信息，输入时间：“2000 to 2006”，在摘要栏中输入“投食”，符合条件的有十九条，逐一对比，其中具备自动功能的有八条，CN03112015.6一种自动投食装置(A01K5/00)、CN00211637.5多功能自动投食机(A01K61/02)、CN00244911.0自动喂鸽装置(A01K39/01)、CN03215945.5自动投食装置(A01K5/02)、CN03215946.3一种自动投食装置(A01K5/02)、CN03253739.5一种转叶式自动定量投食装置(A01K5/00)、CN03253738.7一种螺旋式自动定量投食机构(A01K5/02)、CN200420096918.2一种低噪声的自动投食机(A01K5/02)。该八条专利无一涉及对水等流体物质的定量投放。而且，以上八个专利，多为单一功能的(可能是因为装卸食物机构体积较大，安装不下)，即一个投食器仅有一个装卸食物机构一个出料口，基本不能实现多种食物的选择性投放如交替定时投放等。

(三)发明内容：为了能有效定量投放水等流体物质，为了让投食器具备选择性投放多种食物的功能，本实用新型借鉴了以往投食器的一些优点，在一个投食器内，配合原来的装卸食物的机构，安装了一个推拉活塞的机构，定量释放水等流体物质，使一个投食器能投放两种以上的食物。或者，在一个投食器内，安装两个以上的吐料机构，其中一个是电机驱动推拉活塞的机构。以上两种方法，若结合微电子技术，采用程序控制，便实现定时定量投放指定的食物。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一个完整的自动投食器，设有底座、料筒、吐料机构和控制电路，底座上有多个下凹的喂料槽，喂料槽的后方连通料筒的出料口，出料口连接吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构是电机变速后转轴带动固定在转轴上的叶轮的结构；在电机变速后的转轴上固定安装凸轮或者偏心轮，凸轮或者偏心轮连接推拉活塞结构，即凸轮或者偏心轮与推拉活塞结构的连杆延伸段相抵，连杆上安装多个活塞，形如册字，活塞外的圆筒上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离必须不小于册字形活塞的间距。其原理是：液态食物在落料前，活塞使空气通道和出料通道没能连通，所以，受重力作用的液体无法落下；当偏心轮或者凸轮转动后，连杆带动活塞使进料通道不再进料，液体的数量便确定下来；当连杆带动活塞使空气通道和出料通道连通时，流体物质便从出料通道流下来。液体流完后，偏心轮或者凸轮转动，使连杆把活塞推到不再连通空气通道和出料通道的地方，同时开通进料通道，为下一次的动作做准备；活塞往返运动一次，流体物质装卸一次，从而达到定量排放的目的。

本实用新型解决其技术问题所采用的另一技术方案是：一种自动宠物投食器，由料筒、底座、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构可以是电机变速后带动叶轮的结构，也可以是电机变速后推拉舌块的结构(该结构可以是电机变速后的输出轴固定连接一拨动柄，拨动柄的末端在舌块根部的缺口中活动，舌块根部的缺口呈月牙形，拨动柄末端可抵住缺口的上边缘或者下边缘控制舌块推拉活动；电机变速后推拉舌块的结构也可以是，固定在电机轴上的蜗杆带动蜗轮，与蜗轮同轴固定连接的齿轮再啮合根部有直齿的舌块活动)，也可以是电机变速后拨动偏心块的结构(电机带动偏心块的结构指的是，变速装置的输出轴固定连接一偏心块，偏心块的外缘呈弧形，偏心块受输出轴的正反转动而往返拨动)，其特征是：所述的吐料机构多于一个，其中一个吐料机构是电机变速后推拉活塞的结构；电机变速后推拉活塞的结构是，在一圆筒上开三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的剖面距离必须大于册字形活塞的间距；圆筒内安装多个活塞，活塞之间通过一连杆固定成册字形，连杆的一端有一用与连接的延伸段；该延伸段被一固定在电机变速输出轴上的拨动杆抵住连接，或者，该延伸段末端有直齿与电机变速输出齿轮啮合连接。

上述两方案中，推拉活塞的结构也可以是，在筒壁开有三个以上通道的圆筒内，安装一个活塞，活塞中间有一十字连杆，连杆一端伸到进料通道顶住进料通道口的封堵部件，连杆另一端有一便于连接的延伸段；三个以上通道至少包括空气通道、进料通道和出料通道，其中空气通道口高于液体容器的最高液面，出料通道开口朝下；进料通道和出料通道的最小剖面距离大于活塞到进料通道的最小剖面距离，活塞到进料通道的最小剖面距离大于空气通道与进料通道的最小剖面距离；进料通道口有一活动的封堵部件。该封堵部件可以是块状塞或者是圆球，因受重力、磁力或者弹力作用而封堵进料通道。

上述方案中，控制电路以单片机为核心，再电连接键盘(或者按纽开关)电路、显示电路、电机正反转驱动电路、位置开关以及附属元件等组成，键盘(也可以是多个按纽开关)直接电连接单片机的I/O口；显示电路与单片机之间可通过串口连接；电机正反转电路不直接与单片机I/O口连接，单片机I/O可以通过功率电路如L298等与电机连接，也可以是多个NPN型和PNP型三极管构成的桥式电路与单片机连接，一组电机正反转电路其中单片机必须连接四个以上三极管的基极；单片机I/O在资源有限时，也可以通过硬件扩展I/O接口，如通过串入并出电路(如74164等)与电机正反转电路连接；位置开关可直接与单片机I/O连接，也可通过并入串出电路如(如74165等)与单片机连接。单片机必须有程序支持，其程序流程至少包括两部分，一部分是：

另一部分是时间中断程序，其流程是：

料筒、底座以及大部分的吐料机构均可由注塑成形。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是，一、能定时定量投放水等流体物质；二、采用人工智能程序控制吐料机构，具备了选择性投放多种食物的功能；三、低电压控制，节能又安全。

(四)附图说明：

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型第一实施例(根据方案一)正视剖面图(比例尺1∶10)。

图2是图1的俯视图。

图3是图1中的第一款推拉活塞结构的正视剖面图。

图4是图3的俯视剖面图。

图5是本实用新型第二实施例(根据方案一)正视剖面图(比例尺1∶10)。

图6是是图5的俯视图。

图7是第二款推拉活塞结构的正视剖面图。

图8是图7的俯视剖面图。

图9是本实用新型第三实施例(根据方案二)正视剖面图(比例尺1∶10)。

图10是是图9的俯视图。

图11是所述的电机带动偏心块的结构正视剖面图。

图12是图11的俯视图。

图13是第一款电机带动推拉活塞结构的正视剖面图。

图14是本实用新型第四实施例(根据方案二)正视剖面图(比例尺1∶10)。

图15是是图14的俯视图。

图16是第二款电机带动推拉活塞结构的正视剖面图。

图17是所述的第一款电机带动舌块的结构正视剖面图。

图18是图17的俯视剖面图。

图19是所述的第二款电机带动舌块的结构正视剖面图。

图20是图19的俯视剖面图。

图21是本实用新型的电路原理图。

图中1.底座，2.料筒，3.出料口，4.筒盖，5.交互式控制板，6.喂料槽，7.可装卸隔板，8.微型电机，9.变速装置输出轴，10.壳体，11.缓存槽，12.叶轮吐料机构，13.第一款推拉活塞结构，14.第二款推拉活塞结构，15.电机带动偏心块结构，16.第一款电机带动推拉活塞结构，17.第二款电机带动推拉活塞结构，18.第一款电机带动舌块的结构，19.第二款电机带动舌块的结构，20.控制电路，21.单片机，22.显示电路，23.键盘或按纽开关电路，24.扩展电路，25.电机驱动电路，26.交流电源，27.红外触发电路或者传感器电路，28.电源，29.位置开关，30.液体容器，31.进料通道，32.空气通道，33.出料通道，34.圆筒，35.活塞，36.连杆，37.连杆延伸段，38.减压仓，39.块状塞，40.偏心轮，41.凸轮，42.弹簧，43.偏心块，44.弧形挡料板，45.直齿，46.齿轮，47.圆球，48.蜗杆，49.蜗轮，50.碰珠，51.传感器，52.拨动柄，53.舌块，54.输出轴中心线，55.导轨，56.限位块。

(五)具体实施方式：

在图1实施例中，一个完整的自动投食器，由底座(1)、料筒(2)、叶轮吐料机构(12)和控制电路(20)等部分组成，料筒(2)上有一筒盖(4)，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒的出料口，出料口受吐料机构的叶轮控制；电机变速度后的输出轴带动叶轮的同时，也连动第一款推拉活塞结构(13)。

图2是图1的俯视图。图中，筒盖(4)上设有交互式控制板(5)，其下方是料筒(2)，料筒(2)底部安装的吐料机构(12)为电机带动叶轮的结构，电机变速度后的输出轴带动叶轮的同时，也连动第一款推拉活塞结构(详见图3、图4)，出料口(3)连通到底座(1)的喂料槽。为了便于食物隔开存放，料筒(2)内安置了便于装卸的隔板(7)。图中可装卸隔板(7)隔出了一个空间安放液体容器(30)。

图3是第一款推拉活塞结构正视剖面图。图中，电机变速后的转轴即输出轴(9)上固定一偏心轮(40)，偏心轮(40)与推拉活塞结构的连杆延伸段(37)相抵，该连杆(36)上安装多个活塞(35)，形如册字，活塞外的圆筒(34)上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，出料通道(33)开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离(a)小于册字形活塞的间距(b)，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离(c)必须不小于册字形活塞的间距(b)。弹簧(42)用于让连杆(37)紧紧抵住偏心轮(40)活动。

图4是图3的俯视剖面图。在电机变速后的输出轴(9)上安装一固定偏心轮(40)，偏心轮(40)连接推拉活塞结构，即偏心轮(40)与推拉活塞结构的连杆延伸段(37)相抵，该连杆(36)上安装多个活塞(35)，形如册字。弹簧(42)使连杆(37)紧抵偏心轮(40)来回活动。液态食物在落料前，活塞使空气通道和出料通道没能连通(请参看图3)，所以，受重力作用的液体无法落下；当偏心轮(40)转动后，连杆带动活塞使进料通道不再进料，圆筒(34)内液体的数量便确定下来；当连杆带动活塞使空气通道和出料通道连通时，流体物质便从出料通道流下来；液体流完后，偏心轮转动，使连杆把活塞推到不再连通空气通道和出料通道的地方，同时开通进料通道为再次动作做准备。

图5是本实用新型第二实施例(根据方案一)正视剖面图(比例尺1∶10)。一个完整的自动投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料机构(12)和控制电路(20)等部分组成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒的出料口，出料口受吐料机构的叶轮控制；图中，吐料机构(14)安装在料筒(2)底部；吐料机构(12)电连接控制电路(20)。

图6是图5的俯视图。图中，料筒(2)底部安装的吐料机构(12)为电机带动叶轮的结构，电机变速度后的输出轴带动叶轮的同时，也连动第二款推拉活塞结构(详见图7、图8)，出料口(3)连通到底座(1)的喂料槽。为了便于食物隔开存放，料筒(2)内安置了一块便于装卸的隔板(7)。图中可装卸隔板(7)隔出了一个空间安放液体容器(30)。

图7是第二款推拉活塞结构的正视剖面图。该推拉活塞的结构是，在筒壁开有三个以上通道的圆筒(34)内，安装一个活塞(35)，活塞(35)中间有一十字连杆(36)，连杆(36)一端伸到进料通道(31)顶住进料通道口的封堵部件，连杆另一端有一延伸段(37)与凸轮(41)连接，凸轮(41)固定连接在电机变速后的输出轴(9)上；三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，其中空气通道口高于液体容器(30)的最高液面，出料通道开口朝下；而且，进料通道和出料通道的最小剖面距离(f)大于活塞到进料通道的最小剖面距离(e)，活塞到进料通道的最小剖面距离(e)大于空气通道与进料通道的最小剖面距离(d)；图中，进料通道口的封堵部件是一块状塞(39)，该块状塞因磁力作用而封堵进料通道(31)。

图8是图7的俯视剖面图。在电机变速后的输出轴(9)上安装一固定凸轮(41)，凸轮(41)连接推拉活塞结构，即凸轮(41)与推拉活塞结构的连杆延伸段(37)相抵，连杆(36)成十字形，其上安装一活塞(35)，连杆(36)的另一端伸到进料通道顶住进料通道口的封堵部件块状塞(39)。液态食物在落料前，活塞使空气通道和出料通道没能连通(请参看图7)，所以，受重力作用的液体无法落下；当凸轮(41)转动后，连杆带动活塞使进料通道不再进料，圆筒(34)内液体的数量便确定下来；当连杆带动活塞使空气通道和出料通道连通时，流体物质便从出料通道流下来；液体流完后，凸轮转动，使连杆把活塞推到不再连通空气通道和出料通道的地方，同时开通进料通道为再次动作做准备。

图9是本实用新型第三实施例(根据方案二)正视剖面图(比例尺1∶10)。图中，一个宠物投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料机构(15、16)和控制电路(20)组成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒(2)的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路(20)；吐料机构有两个，一个是电机变速后带动偏心块的结构(15)(详见图11)，另一个是第一款电机带动推拉活塞的结构(16)(详见图13)。

图10是是图9的俯视图。图中，一个完整的自动投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料机构(15和16)和控制电路等部分组成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒的出料口(3)；出料口(3)连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构有两个，一个是电机带动偏心块的结构(15)(详见图11)，另一个是第一款电机带动推拉活塞的结构(16)(详见图13)；吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路(20)。图中可装卸隔板(7)隔出了一个空间安放液体容器(30)。

图11是所述的电机带动偏心块的结构正视剖面图。图中，变速装置的输出轴(9)固定连接偏心块(43)，偏心块(43)弧形外缘的圆心落在输出轴的中心线(54)上，偏心块(43)受输出轴的正反转动而把食物拨到缓存槽(11)上或自身回缩入壳体(10)内。偏心块(43)的推料面还长有一弧形挡料板(44)。挡料板(44)不能推料，仅防止食物碎末掉入壳体(10)。图12是图11的俯视剖面图。图中，偏心块(43)与变速装置的输出轴(9)固定连接，偏心块(43)的外缘呈弧形，弧的圆心落在输出轴的中心线(54)上。偏心块(43)的推料面还长有一弧形挡料板(44)，挡料板(44)的弧形圆心也落在输出轴的中心线(54)上。偏心块(43)受输出轴(9)的正反转动而把食物拨出缓存槽(11)的位置或自身回缩入壳体(10)内，同时，弧形挡料板(44)跟随偏心块活动又挡住食物，使之不落入壳体中。偏心块(43)位置状态由位置开关(29)监测。

图13是上述的第一款电机带动推拉活塞结构的正视剖面图。图中，在筒壁开有三个以上通道的圆筒(34)内，安装一个活塞(35)，活塞(35)中间有一十字连杆(36)，连杆一端伸到进料通道(31)顶住进料通道口的封堵部件，连杆(36)另一端有一延伸段(37)；该延伸段(37)被一固定在电机变速输出轴(9)上的拨动杆(53)抵住连接；三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，其中空气通道(32)的出口高于液体容器(30)的最高液面，出料通道(33)开口朝下；进料通道(31)和出料通道(33)的最小剖面距离大于活塞(35)到进料通道(31)的最小剖面距离，活塞(35)到进料通道(31)的最小剖面距离大于空气通道(32)与进料通道(31)的最小剖面距离；进料通道口上的封堵部件为一受重力而下沉的圆球(47)。图中，碰珠(50)、缓存槽(11)以及传感器(51)的设置目的是不使液体过多排放：当液体定量排放到缓存槽(11)中后，只要宠物触动碰珠(50)，液体才从碰珠(50)周围渗出缓存槽(11)中；当控制电路需要定时排放液体时，先通过传感器(51)探测液体是否过剩；若过剩，便跳过排放控制过程(直到下一个定时时间到来时再判断是否排放)。这样，液体便不会因为宠物的不当使用而导致“泛滥成灾”。

图14是本实用新型第四实施例(根据方案二)正视剖面图(比例尺1∶10)。图中，一个宠物投食器，由底座(1)、料筒(2)、三个吐料机构(17等)和控制电路(20)组成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒(2)的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路(20)；吐料机构有三个，一个是第一款电机带动舌块的结构(未画出，详见图17和图18)，一个是第二款电机带动舌块的结构(未画出，详见图19和图20)，第三个是第二款电机带动推拉活塞结构(17)(详见图16)。

图15是是图14的俯视图。图中，一个完整的自动投食器，由底座(1)、料筒(2)、吐料机构(17、18和19)和控制电路等部分组成，料筒(2)安放在底座(1)上，底座(1)前部有多个下凹的喂料槽(6)，喂料槽的后方连通料筒的出料口(3)；出料口(3)连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构有三个，一个是第一款电机带动舌块的结构(18)(详见图17和图18)，一个是第二款电机带动舌块的结构(19)(详见图19和图20)，另一个是第二款电机变速后推拉活塞的结构(17)(详见图16)；吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路(20)；图中可装卸隔板(7)隔出了一个空间安放液体容器(30)。

图16是第二款电机带动推拉活塞结构的正视剖面图。即在一圆筒(34)上开三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，出料通道(33)开口朝下，而且，空气通道(32)和出料通道(33)在圆筒上的剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道(33)和进料通道(31)在圆筒上的剖面距离必须大于册字形活塞(35)的间距；圆筒内安装多个活塞(35)(图中活塞有三个)，活塞(35)之间通过一连杆(36)固定成册字形，连杆的一端有一延伸段(37)；该延伸段末端有直齿与电机变速输出齿轮(46)啮合连接。图中结构与图3、图13有相同之处，所不同的是增加了减压仓(38)和一个活塞(35)。增加减压仓(38)可使液体容器(30)直接与自来水管等高水压的管道连接。其原理是通过增加减压仓(38)的过渡，避免连杆(36)在回程时直接承受顶托管道内的全部压强。

图17是所述的第一款电机带动舌块的结构正视剖面图。该结构是电机变速后的输出轴(9)固定连接一拨动柄(52)，拨动柄(52)的末端在舌块(53)根部的缺口中活动，舌块根部的缺口呈月牙形，拨动柄末端可抵住缺口的上边缘或者下边缘控制舌块(53)沿着导轨(55)推拉移动，导轨(55)的末端装有位置开关(29)，拨动柄(52)的位置有限位块(56)限制。图18是图17的俯视剖面图。其工作原理(结合图17)是：吐料机构驱动前，固态食物因被舌块(53)挡住，无法从料筒落到缓存槽(11)中；当电机驱动后，舌块(53)被拉回壳体(10)内，食物落到缓存槽(11)内，一旦舌块(53)重新推出，食物从缓存槽(11)中推出出料口，落入喂料槽中。舌块(53)被推拉一次，食物就被投放一次。

图19是所述的第二款电机带动舌块的结构正视剖面图。该结构是，固定在电机转轴上的蜗杆(48)带动蜗轮(49)，与蜗轮同轴固定连接的齿轮(46，参看图19)再啮合根部有直齿的舌块(53)活动。微型电机(8)正反转，舌块(53)即被推拉移动，同时，位置开关(29)监测舌块位置。图20是图19的俯视剖面图。其工作原理(结合图19)是：吐料机构驱动前，固态食物因被舌块(53)挡住，无法从料筒落到缓存槽(11)中；当电机(8)驱动后，舌块(53)被拉回壳体(10)内，食物落到缓存槽(11)内，一旦舌块(53)重新推出，食物从缓存槽(11)中推出出料口，落入喂料槽中。舌块(53)被推拉一次，食物就被投放一次。

图21是本实用新型的电路原理图。控制电路以单片机(21)为核心，再电连接显示电路(22)、键盘或者按纽开关电路(23)、电机正反转驱动电路(25)、位置开关(29)以及附属元件等组成，键盘或按纽开关电路(23)直接连接单片机的I/O口；显示电路(22)与单片机之间可通过串口连接，单片机至少有两个I/O口作为信号连接的CLK和DAT线；电机正反转驱动电路(25)不直接与单片机I/O口连接，单片机I/O可以通过功率电路如L298等与电机连接，也可以是多个NPN型和PNP型三极管构成的桥式驱动电路(25)与单片机连接，其中单片机必须连接四个以上三极管的基极；单片机I/O在资源有限时，也可以通过软件扩展I/O接口，如通过串入并出电路74164等(24)与电机正反转电路连接，单片机至少有两个I/O口作为串行信号连接的CLK和DAT线；位置开关(29)可直接与单片机I/O连接，也可通过并入串出电路如74165等与单片机连接，单片机至少有两个I/O口作为串行信号连接的CLK和DAT线。图中单片机(21)的I/O口还与一红外触发电路或者传感器电路(27)的输出口连接。红外触发电路或者传感器电路(27)主要用于食物状态和数量的监测。单片机(21)由双电源供电，交流电源(26)输入220V的交流电，经过C6、R10降压后，又经过V7整流、C5滤波、V6稳压，提供略高于干电池电压的电力。在没有交流电源(26)时，由干电池提供电源(28)，其中V1可防止电流倒灌。电源电压一般为5V以上，但液晶显示屏一般3V电压即可驱动，所以，图中显示电路(22)与电源地之间串联了三个降压二极管(设每个二极管压降为0.7V)。若直接采用3V以下电压供电，则应选择匹配的电机等元件。图中电路的工作过程主要依靠单片机的程序支持，单片机内置的程序至少包括两部分：一部分是：

另一部分是时间中断程序，其流程是：

Claims (4)

1、一种自动宠物投食器，由底座、料筒、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构是电机变速后转轴带动固定在转轴上的叶轮旋转的结构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，其特征是：电机变速后的转轴上装有一固定的凸轮(41)或偏心轮(40)，凸轮(41)或偏心轮(40)与一推拉活塞的结构连接，即凸轮(41)或偏心轮(40)与推拉活塞结构的连杆延伸段(37)相抵；推拉活塞结构是，连杆(36)上安装多个活塞(35)，形如册字，活塞外的圆筒(34)上开有三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的最大剖面距离小于册字形活塞的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的最小剖面距离必须不小于册字形活塞的间距。

2、一种自动宠物投食器，由料筒、底座、吐料机构和控制电路组成，底座连通料筒的出料口，出料口连接安装在料筒底部的吐料机构，吐料机构电连接以单片机为核心的控制电路，吐料机构可以是电机变速后带动叶轮的结构(12)，也可以是电机变速后带动舌块的结构(18、19)，也可以是电机变速后带动偏心块的结构(15)，其特征是：所述的吐料机构多于一个，其中一个吐料机构是电机变速后推拉活塞的结构(16、17)；电机变速后推拉活塞结构是，在一圆筒(34)上开三个以上的通道，三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，出料通道开口朝下，而且，空气通道和出料通道在圆筒上的剖面距离小于册字形活塞(35)的间距，出料通道和进料通道在圆筒上的剖面距离必须大于册字形活塞的间距；圆筒内安装多个活塞(35)，活塞之间通过一连杆(36)固定成册字形，连杆的一端有一延伸段(37)；该延伸段被一固定在电机变速输出轴(9)上的拨动杆(53)抵住连接，或者，该延伸段末有直齿(45)，直齿(45)与电机变速输出齿轮(46)啮合连接。

3、根据权利要求1和2所述的一种自动宠物投食器，其特征是：推拉活塞的结构也可以是，在筒壁开有三个以上通道的圆筒(34)内，安装一个活塞(35)，活塞中间有一十字连杆(36)，连杆一端伸到进料通道(31)顶住进料通道口的封堵部件，连杆(36)另一端有一便于连接的延伸段(37)；三个以上通道至少包括空气通道(32)、进料通道(31)和出料通道(33)，其中空气通道口高于液体容器(30)的最高液面，出料通道开口朝下；进料通道和出料通道的最小剖面距离大于活塞到进料通道的最小剖面距离，活塞到进料通道的最小剖面距离大于空气通道与进料通道的最小剖面距离；进料通道口有一活动的封堵部件。

4、根据权利要求3所述的一种自动宠物投食器，其特征是：封堵部件可以是块状塞(39)或者是圆球(47)，因受重力、磁力或者弹力作用而封堵进料通道。

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