CN216401882U - 一种橡皮圈上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种橡皮圈上料机构，包括振动排料装置、下推装置、移料装置和转运装置，振动排料装置用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置处，下推装置设置在振动排料装置下料端的一侧，用于将振动排料装置下料端的橡皮圈向下推入到移料装置中，移料装置用于将橡皮圈输送到转运装置处，转运装置用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构上。本实用新型与现有技术相比，本实用新型通过上料机构来代替人工上料，从而提高了上料效率，还降低了生产成本。

Description

一种橡皮圈上料机构

技术领域

本实用新型涉及捆绑器的织带加工领域，特别涉及一种橡皮圈上料机构。

背景技术

现有技术在对织带进行捆绑时，需要通过橡皮圈进行捆绑，但橡皮圈体积比较小，一般需要一个工人从一桶或一包橡皮圈中取出橡皮圈，然后再给另外一个工人，另外一个工人再将橡皮圈套在卷好的织带上，但这样会导致橡皮圈的上料效率低，而且还需要增加一个工人专门给橡皮圈上料，从而大大的降低了加工效率，而且还增加了生产成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可代替工人进行上料，可提高上料效率，降低生产成本的皮圈上料机构。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种橡皮圈上料机构，包括振动排料装置、下推装置、移料装置和转运装置，所述振动排料装置用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置处，所述下推装置设置在振动排料装置下料端的一侧，用于将振动排料装置下料端的橡皮圈向下推入到移料装置中，所述移料装置用于将橡皮圈输送到转运装置处，转运装置用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构上。

进一步地，所述振动排料装置包括振动盘、直振送料器和送料道，所述送料道倾斜向下设置在直振送料器上，所述送料道的上端与振动盘对接，所述送料道的下端与移料装置对接，所述送料道的下端设置有下料口。

进一步地，所述下推装置包括下推柱、伸缩气缸和下推模组，所述下推柱位于送料道的下料口右侧处，所述下推柱安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸可驱动下推柱伸入或退出送料道的下料口，所述伸缩气缸安装在下推模组上，所述下推模组可驱动伸缩气缸带动下推柱将橡皮圈拉入到移料座中。

进一步地，所述下推模组包括下推气缸、下推滑轨和下推板，所述下推板安装在下推滑轨上，所述下推柱和伸缩气缸安装在下推板上，所述下推气缸可驱动下推板带动下推柱做升降运动。

进一步地，所述移料装置包括移料座、挡料板、挡料气缸和移动驱动模组，所述移动驱动模组可驱动移料座向前运动与转运装置对接，所述移动驱动模组可驱动移料座向后运动与振动排料装置对接，所述移料座的右侧开始有一放料槽，所述放料槽的右侧开设有出料口，所述挡料板设置出料口的一侧，所述挡料气缸可驱动挡料板关闭或打开出料口，所述放料槽的左侧开设有多个与转运装置配合的避位孔。

进一步地，所述转运装置包括转运插头、插头驱动装置和转运驱动模组，所述转运插头安装在插头驱动装置上，所述插头驱动装置可驱动转运插头做左右运动，所述插头驱动装置安装在转运驱动模组上，所述转运驱动模组可驱动插头驱动装置做左右运动。

进一步地，所述转运驱动模组包括转运气缸、转运滑轨和转运座，所述插头驱动装置包括插头驱动气缸和插头安装座，所述转运插头安装在插头安装座上，所述插头安装座安装在转运滑轨上，所述插头驱动气缸安装在转运座上，且插头驱动气缸的伸缩头与插头安装座连接，转运座安装在转运滑轨上，所述转运气缸可驱动转运座带动转运插头做左右运动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型工作时，将一包的橡皮圈倒入到振动排料装置，振动排料装置将橡皮圈一个一个的排好，并输送到下推装置处，下推装置再将橡皮圈转移到移料装置，移料装置再将橡皮圈输送到转运装置中，最后转运装置将橡皮圈输送到指定上料位置处，工人再从该位置取走橡皮圈并套入到织带上，从而完成整个橡皮圈的上料，与现有技术相比，本实用新型通过上料机构来代替人工上料，从而提高了上料效率，还降低了生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型橡皮圈上料机构的结构示意图；

图2是本实用新型橡皮圈上料机构的振动排料装置的结构示意图；

图3是本实用新型橡皮圈上料机构的下推装置的结构示意图；

图4是本实用新型橡皮圈上料机构的移料装置的结构示意图；

图5是本实用新型橡皮圈上料机构的转运装置的结构示意图。

附图标识说明：

41、振动排料装置；42、下推装置；43、移料装置；44、转运装置；

411、振动盘；412、直振送料器；413、送料道；414、下料口；

421、下推柱；422、伸缩气缸；423、下推气缸；424、下推滑轨；425、下推板；

431、移料座；432、挡料板；433、挡料气缸；434、移动驱动模组；435、放料槽；436、出料口；437、避位孔；

441、转运插头；442、插头驱动装置；443、十字避位槽；444、转运气缸；445、转运滑轨；446、转运座；

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图及具体的实施方式，对本实用新型进行详细的介绍说明。

如图1所示的，橡皮圈上料机构4包括振动排料装置41、下推装置42、移料装置43和转运装置44，振动排料装置41用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置42处，下推装置42设置在振动排料装置41下料端的一侧，且安装在工作台1的安装架上，用于将振动排料装置41下料端的橡皮圈向下推入到移料装置43中，移料装置43用于将橡皮圈输送到转运装置44处，转运装置44用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构3上。

如图2所示的，振动排料装置41包括振动盘411、直振送料器412和送料道413，送料道413倾斜向下设置在直振送料器412上，送料道413的上端与振动盘411对接，送料道413的下端与移料装置43对接，送料道413的下端设置有下料口414。

如图3所示的，下推装置42包括下推柱421、伸缩气缸422和下推模组，下推柱421位于送料道413的下料口414右侧处，下推柱421安装在伸缩气缸422上，伸缩气缸422可驱动下推柱421伸入或退出送料道413的下料口414，伸缩气缸422安装在下推模组上，下推模组可驱动伸缩气缸422带动下推柱421将橡皮圈7拉入到移料座431中。

如图4所示的，下推模组包括下推气缸423、下推滑轨424和下推板425，下推板425安装在下推滑轨424上，下推柱421和伸缩气缸422安装在下推板425上，下推气缸423可驱动下推板425带动下推柱421做升降运动，当橡皮圈位于送料道的413的下料口时，可以通过伸缩气缸422驱动下推柱421伸入到位于下料口414中的橡皮圈中，再通过下推气缸423将橡皮圈从下料口414拉入到移料座431的放料槽435中。

如图5所示的，移料装置43包括移料座431、挡料板432、挡料气缸433和移动驱动模组434，移动驱动模组434可驱动移料座431向前运动与转运装置44对接，移动驱动模组434可驱动移料座431向后运动与振动排料装置41对接，移料座431的右侧开始有一放料槽435，放料槽435的右侧开设有出料口436，挡料板432设置出料口436的一侧，挡料气缸433可驱动挡料板432关闭或打开出料口436，放料槽435的左侧开设有多个与转运插头441配合的避位孔437。通过设置挡料板，当橡皮圈进入到放料槽435后，挡料气缸驱动挡料板将橡皮圈阻挡在放料槽中，这样移料座在移动时，可以防止橡皮圈从放料槽中掉落出来。

如图5所示的，转运装置44包括转运插头441、插头驱动装置442和转运驱动模组，转运插头441安装在插头驱动装置442上，插头驱动装置442可驱动转运插头441做左右运动，插头驱动装置442安装在转运驱动模组上，转运驱动模组可驱动插头驱动装置442做左右运动。

转运插头441上开设有十字避位槽443，十字避位槽443用于方便橡皮圈撑开机构从转运插头441上取出橡皮圈。

转运驱动模组包括转运气缸444、转运滑轨445和转运座446，插头驱动装置442包括插头驱动气缸和插头安装座，转运插头441安装在插头安装座上，插头安装座安装在转运滑轨445上，插头驱动气缸安装在转运座446上，且插头驱动气缸的伸缩头与插头安装座连接，转运座446安装在转运滑轨445上，转运气缸444可驱动转运座446带动转运插头441做左右运动。

本实用新型工作时，将一包的橡皮圈倒入到振动排料装置，振动排料装置将橡皮圈一个一个的排好，并输送到下推装置处，下推装置再将橡皮圈转移到移料装置，移料装置再将橡皮圈输送到转运装置中，最后转运装置将橡皮圈输送到指定上料位置处，工人再从该位置取走橡皮圈并套入到织带上，从而完成整个橡皮圈的上料，与现有技术相比，本实用新型通过上料机构来代替人工上料，从而提高了上料效率，还降低了生产成本。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理，可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种橡皮圈上料机构，其特征在于：包括振动排料装置、下推装置、移料装置和转运装置，所述振动排料装置用于将橡皮圈排好料并输送到下推装置处，所述下推装置设置在振动排料装置下料端的一侧，用于将振动排料装置下料端的橡皮圈向下推入到移料装置中，所述移料装置用于将橡皮圈输送到转运装置处，转运装置用于将橡皮圈输送到橡皮圈撑开机构上。

2.根据权利要求1所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述振动排料装置包括振动盘、直振送料器和送料道，所述送料道倾斜向下设置在直振送料器上，所述送料道的上端与振动盘对接，所述送料道的下端与移料装置对接，所述送料道的下端设置有下料口。

3.根据权利要求1所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述下推装置包括下推柱、伸缩气缸和下推模组，所述下推柱位于送料道的下料口右侧处，所述下推柱安装在伸缩气缸上，所述伸缩气缸可驱动下推柱伸入或退出送料道的下料口，所述伸缩气缸安装在下推模组上，所述下推模组可驱动伸缩气缸带动下推柱将橡皮圈拉入到移料座中。

4.根据权利要求3所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述下推模组包括下推气缸、下推滑轨和下推板，所述下推板安装在下推滑轨上，所述下推柱和伸缩气缸安装在下推板上，所述下推气缸可驱动下推板带动下推柱做升降运动。

5.根据权利要求1所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述移料装置包括移料座、挡料板、挡料气缸和移动驱动模组，所述移动驱动模组可驱动移料座向前运动与转运装置对接，所述移动驱动模组可驱动移料座向后运动与振动排料装置对接，所述移料座的右侧开始有一放料槽，所述放料槽的右侧开设有出料口，所述挡料板设置出料口的一侧，所述挡料气缸可驱动挡料板关闭或打开出料口，所述放料槽的左侧开设有多个与转运装置配合的避位孔。

6.根据权利要求1所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述转运装置包括转运插头、插头驱动装置和转运驱动模组，所述转运插头安装在插头驱动装置上，所述插头驱动装置可驱动转运插头做左右运动，所述插头驱动装置安装在转运驱动模组上，所述转运驱动模组可驱动插头驱动装置做左右运动。

7.根据权利要求6所述的一种橡皮圈上料机构，其特征在于：所述转运驱动模组包括转运气缸、转运滑轨和转运座，所述插头驱动装置包括插头驱动气缸和插头安装座，所述转运插头安装在插头安装座上，所述插头安装座安装在转运滑轨上，所述插头驱动气缸安装在转运座上，且插头驱动气缸的伸缩头与插头安装座连接，转运座安装在转运滑轨上，所述转运气缸可驱动转运座带动转运插头做左右运动。

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