CN209684713U - 一种料盒上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种料盒上料机构，包括料盒输送机、整料机构、料盒升降机构、推料机构、空料盒定位机构、推料盒机构和空料盒排出板，所述料盒输送机用于输送料盒，所述整料机构用于调整料盒内物料的位置，所述料盒升降机构用于升降料盒，所述推料机构用于将料盒内的物料推出，所述空料盒定位机构用于将从料盒输送机传送过来的空料盒进行定位，所述推料盒机构用于将空料盒推到空料盒排出板上。操作人员只需要把料盒放置到料盒上料机上就可以了，整料机构、料盒升降机构、推料机构将自动运行，将物料推出，然后由空料盒定位机构和推料盒机构将空料盒推到空料盒排出板上，自动化程度高，操作人员操作动作少，劳动强度低。

Description

一种料盒上料机构

技术领域

本实用新型涉及自动化上料技术领域，尤其涉及一种料盒上料机构。

背景技术

很多自动化设备都包括料盒自动上料机构，但是自动化程度较低，一般是人工把料盒放入料盒自动上料从机构的取料点，然后再回收点取下空料盒，在放置料盒时，有定位结构，所以放置位置要精确，由于是人工操作，劳动强度较大，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度更高的料盒上料机构。

本实用新型提供的技术方案为：一种料盒上料机构，包括料盒输送机、整料机构、料盒升降机构、推料机构、空料盒定位机构、推料盒机构和空料盒排出板，所述料盒输送机用于输送料盒，所述整料机构设置在料盒输送机上，用于调整料盒内物料的位置，所述料盒升降机构设置在整料机构后方，用于升降料盒，所述推料机构用于将料盒内的物料推出，所述空料盒定位机构用于将从料盒输送机传送过来的空料盒进行定位，所述推料盒机构用于将空料盒推到空料盒排出板上。

其中，所述料盒输送机和空料盒排出板并排布置，所述推料机构包括第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构用于将空料盒从空料盒定位机构上推到空料盒排出板上，所述第二推料机构用于将空料盒从空料盒排出板的头端推至尾端。

其中，所述料盒输送机包括电机和输送带，所述电机带动输送带运动以输送料盒。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述料盒上料机构采用料盒输送机进行送料，操作人员只需要把料盒放置到料盒上料机上就可以了，整料机构会自动调整料盒内物料的位置，料盒到达料盒升降机构处时，使料盒升起，然后由推料机构将料盒内的物料推出，料盒升降机构再把料盒降下，料盒输送机继续把空料盒输送至空料盒定位机构处，进行定位，最后由推料盒机构将空料盒推到空料盒排出板上，自动化程度高，操作人员操作动作少，劳动强度低。

附图说明

图1是本实用新型所述料盒上料机构实施例的结构示意图。

其中，1、料盒输送机；11、电机；12、输送带；2、整料机构；21、气缸；22、整料板；3、料盒升降机构；4、推料机构；5、空料盒定位机构；6、推料盒机构；61、第一推料机构；62、第二推料机构；7、空料盒排出板；8、料盒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

作为本实用新型所述料盒上料机构的实施例，如图1所示，包括料盒输送机1、整料机构2、料盒升降机构3、推料机构4、空料盒定位机构5、推料盒机构6和空料盒排出板7，所述料盒输送机1用于输送料盒8，所述整料机构2设置在料盒输送机1上，用于调整料盒8内物料的位置，所述料盒升降机构3设置在整料机构2后方，用于升降料盒8，所述推料机构4用于将料盒8内的物料推出，所述空料盒定位机构5用于将从料盒输送机1传送过来的空料盒进行定位，所述推料盒机构6用于将空料盒推到空料盒排出板7上。

本实施例中，所述料盒8为长方形结构，内部两侧设有格栅，用于水平放置物料，物料可以为各种LED支架。

本实用新型所述料盒上料机构采用料盒输送机1进行送料，操作人员只需要把料盒8放置到料盒上料机1上就可以了，整料机构2会自动调整料盒8内物料的位置，料盒8到达料盒升降机构3处时，使料盒8升起，然后由推料机构4将料盒8内的物料推出，料盒升降机构3再把料盒8降下，料盒输送机1继续把空料盒输送至空料盒定位机构5处，进行定位，最后由推料盒机构6将空料盒推到空料盒排出板7上，自动化程度高，操作人员操作动作少，劳动强度低。

在本实施例中，所述料盒输送机1和空料盒排出板7并排布置，所述推料机构6包括第一推料机构61和第二推料机构62，所述第一推料机构61用于将空料盒从空料盒定位机构5上推到空料盒排出板7上，所述第二推料机构62用于将空料盒从空料盒排出板7的头端推至尾端。由于采用并排布置，整个料盒上料机构长度缩短，节省空间。

在本实施例中，所述料盒输送机1包括电机11和输送带12，所述电机11带动输送带12运动以输送料盒8。

在本实施例中，所述整料机构2包括气缸21和整料板22，所述气缸21带动整料板22移动，整料板22使物料整齐地排列在料盒8内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种料盒上料机构，其特征在于，包括料盒输送机、整料机构、料盒升降机构、推料机构、空料盒定位机构、推料盒机构和空料盒排出板，所述料盒输送机用于输送料盒，所述整料机构设置在料盒输送机上，用于调整料盒内物料的位置，所述料盒升降机构设置在整料机构后方，用于升降料盒，所述推料机构用于将料盒内的物料推出，所述空料盒定位机构用于将从料盒输送机传送过来的空料盒进行定位，所述推料盒机构用于将空料盒推到空料盒排出板上。

2.根据权利要求1所述的料盒上料机构，其特征在于，所述料盒输送机和空料盒排出板并排布置，所述推料机构包括第一推料机构和第二推料机构，所述第一推料机构用于将空料盒从空料盒定位机构上推到空料盒排出板上，所述第二推料机构用于将空料盒从空料盒排出板的头端推至尾端。

3.根据权利要求1所述的料盒上料机构，其特征在于，所述料盒输送机包括电机和输送带，所述电机带动输送带运动以输送料盒。