WO2019004512A1 - 회전식 먹이 투척 장치 - Google Patents

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WO2019004512A1
WO2019004512A1 PCT/KR2017/008346 KR2017008346W WO2019004512A1 WO 2019004512 A1 WO2019004512 A1 WO 2019004512A1 KR 2017008346 W KR2017008346 W KR 2017008346W WO 2019004512 A1 WO2019004512 A1 WO 2019004512A1
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pet
rotation
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PCT/KR2017/008346
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홍영준
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홍영준
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Definitions

  • the present invention relates to a rotary food throwing apparatus wherein a pet throws a food-like food in rotation.
  • Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2016-0081468 discloses a method of automatically feeding a pet animal to a set amount of time, even when the owner of the companion animal empties the house, An intelligent feeding device is described.
  • US-A-14-205434 discloses a food launching apparatus in which a food is mounted at a specific position and then the food is fired by using a pusher to launch and feed the food.
  • US-A-14-997007 discloses a method in which a feeder is pushed up and discharged using a first pusher from a food reservoir, and the ejected food is shot with a second pusher to be fired, A feeding device is described.
  • a rotary food throwing apparatus of the present invention comprises: a grain supply unit for discharging a food from an internal space in which a food for a pet food is stored; A feed throwing unit for receiving a predetermined number of feeds from the grain supply unit and throwing it into the air; A rotation driving unit for rotating the feeding unit to adjust a throwing direction of the food; And a control unit for controlling operations of the grain supply unit, the food throwing unit, and the rotary drive unit according to an input signal.
  • the cathode supply unit includes: a main body having a fixing hole formed therein for discharging food; At least one rotation hole formed in the main body to be rotated relative to a lower surface of the main body, the rotation plate being rotated so as to discharge a food from a position where the rotation hole and the fixing hole meet; .
  • the food throwing unit comprises: a throwing unit comprising a throwing container which is coupled to a throwing arm that rotates and on which a food in the form of a grain is seated; A pivotal support coupled to a pivotal center of the throwing arm; And an elastic driving unit for rotating the throwing container between a seating position where the food is seated and a throwing position where the food is thrown; .
  • the rotation driving unit includes: a base on which the feeding unit is seated; And a base driving unit for driving the base to rotate about an axis perpendicular to a horizontal plane; .
  • the rotation driving unit includes: a base tilting driving unit for tilting the base;
  • the control unit controls the tilting amount of the base tilting driving unit to adjust the throwing angle of the food.
  • a camera unit for acquiring image information of a pet
  • a wired or wireless communication unit for transmitting the image information to a user terminal and receiving the input signal input to the user terminal; .
  • the camera unit is rotationally driven together with the feeding unit by the rotation driving unit.
  • the camera unit is connected to the control unit in a wired or wireless manner so as to acquire locus image information of the thrown food at a fixed position spaced apart from the food throwing unit.
  • control unit includes: a sight line generating unit for combining sight line information on the display of the user terminal, the sight line information indicating the direction of the food by the food throwing unit; And the communication unit transmits image information combined with the sight line information to the user terminal.
  • the camera section has a wide-angle lens.
  • the input signal is composed of throwing strength of the feeding unit and throwing information consisting of throwing angle [theta] and throwing azimuth [phi] by rotation of the rotating driving unit,
  • An arrival position calculation unit for calculating an expected arrival position B of the food according to the arrival position;
  • a travel distance calculation unit for calculating a predicted cumulative travel distance of a pet by cumulatively adding a distance L between estimated arrival positions of the food sequentially thrown from the food throwing unit; .
  • the throwing information further includes a height h from a ground on which the feeding unit is installed.
  • the display unit includes an input unit through which the input signal is input;
  • the control unit displays the predicted cumulative moving distance on the display unit whenever the food is successively thrown from the food throwing unit.
  • a database unit stores the calorie consumption information according to the travel distance by the weight of the pet;
  • the input signal further includes weight information of a pet to be fed, and the controller calculates a consumed calorie corresponding to the estimated cumulative travel distance according to the input weight information, ; .
  • the input signal is composed of throwing information (?) Of the food throwing unit and throwing information composed of a throwing azimuth (?) By rotation of the rotation driving unit, and the control unit Controls to thrash food.
  • the input signal includes a number of thrown food items and random mode selection information
  • the control unit controls the throwing intensity and the throwing angle of the food throwing unit and the rotational driving direction of the rotary driving unit according to the inputted random mode selection information. And the throwing azimuth angle? By the rotation of the unit is changed so that the bait of the number of thrown prey is controlled to be thrown.
  • the pet by feeding the food of a grain by throwing it, the pet can feel the fun and can feed the food, regularly feed the food even when the user is absent, .
  • the present invention allows the user to control the feeding position of a pet even at a long distance, thereby improving the exercise amount of the pet and minimizing the psychological instability felt by the owner.
  • the present invention can help digest the pet by feeding the food as a grain and allowing the pet to chew the food.
  • the present invention includes the base driving unit and the base tilting driving unit, so that the throwing direction of the food and the turning support unit can be adjusted.
  • the present invention includes a camera unit and a communication unit, so that the user can confirm the state of food consumption of the pet through the user terminal.
  • the present invention includes the sight line generation unit, so that it is possible to display the throwing direction of the food to the user terminal.
  • the present invention includes the movement distance calculation unit, so that the moving distance of the pet can be calculated according to the throwing strength of the food, the rotation support portion, and the throwing azimuth angle.
  • the present invention includes a database unit and a consumed calorie calculation unit, so that the consumed calorie corresponding to the moving distance of the pet can be calculated.
  • the present invention is capable of throwing food according to input throwing information.
  • the present invention can change at least one of the throwing strength, the pivotal support, and the throwing azimuth angle to throw the food.
  • FIG. 1 is a perspective view showing a feeding unit of the present invention.
  • FIG. 2 is a front view showing the food supply unit of the present invention.
  • FIG. 3 is a side view of the food supply unit of the present invention.
  • FIG. 4 is a perspective view showing the grain supply unit of the present invention.
  • FIG. 5 is an exploded perspective view showing a cathode supply unit of the present invention.
  • FIG. 6 is a side cross-sectional view showing the cathode supply unit of the present invention.
  • FIG. 7 is a perspective view showing a main body part constituting a grain supply unit of the present invention.
  • FIG. 8 is a perspective view showing a state in which a food storage unit constituting the present invention is coupled to a food supply unit.
  • FIG. 9 is a front view showing a pusher unit constituting the cathode feed unit of the present invention.
  • FIG. 10 is a front view showing another embodiment of the pusher portion constituting the cathode supply unit of the present invention.
  • FIG. 11 is a front view showing still another embodiment of the pusher portion constituting the grain supply unit of the present invention.
  • FIG. 12 is a perspective view showing a rotation plate portion constituting the tablet supplying unit of the present invention.
  • Fig. 13 is a perspective view showing the feeding unit of the present invention at a seating position
  • FIG. 14 is a perspective view showing the feeding unit of the feeding position of the present invention.
  • Fig. 15 is a side view showing the feeding unit of the present invention in the seating position.
  • 16 is a side view showing the feeding unit of the feeding position of the present invention.
  • 17 is a perspective view showing an elastic driving unit constituting the feeding unit of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic view showing the feeding unit in the seating position of the present invention.
  • Fig. 19 is a schematic view showing a state in which the elastic member is stretched from Fig. 18; Fig.
  • Fig. 20 is a schematic view showing a state in which the engaging member is released from Fig. 19 and the throwing portion is rotated to the throwing position; Fig.
  • 21 is a perspective view showing a latching portion at a seating position of the throwing portion of the present invention.
  • 22 is a perspective view showing the engaging portion at the throwing position of the throwing portion of the present invention.
  • 23 is a perspective view showing the food powder receiving portion of the present invention.
  • 24 is a perspective view showing the departure prevention plate of the present invention.
  • 25 is a configuration diagram showing the rotary food throwing apparatus of the present invention.
  • 26 is a graph showing an expected arrival position of a food and an estimated cumulative travel distance of a pet according to the present invention.
  • FIG. 27 is a graph showing a food throwing route of the present invention.
  • the rotary food thrown-out apparatus of the present invention rotates and throws a grain-shaped food to a pet. This allows the pet to chew one by one to aid in digestion, to have fun, to feed, and to regularly feed on the absence of the user and to measure and improve the pet's momentum.
  • the rotary food throwing apparatus of the present invention includes a grain supply unit 100, a food throwing unit 200, a rotation drive unit 300, a camera unit 500, a communication unit 600 A control unit 400, and a display unit 700.
  • the grain supply unit 100 discharges the food from the internal space 111 in which the food for the pet is stored.
  • the feed throwing unit 200 receives a predetermined number of feeds from the grain supply unit 100 and throws it into the air.
  • the rotation drive unit 300 rotates the feeding unit 200 to adjust the throwing direction of the food.
  • the control unit 400 controls the operation of the grain feeding unit 100, the feeding unit 200, and the rotation driving unit 300 according to an input signal.
  • the grain feeding unit 100, the feeding unit 200, the rotation driving unit 300, and the control unit 400 constituting the rotary food throwing apparatus of the present invention will be described in detail.
  • the cathode ray supplying unit 100 includes a main body 110, a rotation plate 120, a rotation plate driving part 130, and a detection sensor 140.
  • a fixing hole 112 through which food is discharged is formed on the lower surface of the inner space 111.
  • the main body 110 is provided with an internal space 111 for storing food in the form of balls and includes a fixing hole 112, a rotation plate driving part insertion hole 114 , The pusher portion placement plate insertion hole 115 is formed.
  • the fixing hole 112 is formed at a position eccentric from the center of the lower surface of the inner space 111 so that the food is discharged from the inner space 111 to the outside of the main body 110 through the fixing hole 112.
  • the rotation plate drive portion insertion hole 114 is formed at the center of the lower surface of the inner space 111 and includes a rotation plate driving portion 140 disposed outside the body portion 110 and a rotation plate portion 120) to transmit rotational driving force.
  • the pusher portion placement plate insertion hole 115 is formed in the side of the inner space 111 in the direction in which the fixing hole 112 is formed from the center of the inner space 111 and the pusher portion placement plate 113e, (Not shown).
  • the main body 110 may include a food storage portion 116 and a pusher portion 113.
  • the food storage portion 116 is formed on the upper portion of the main body 110 and is coupled to the upper portion of the internal space 111 to expand the food storage capacity of the internal space 111. Accordingly, the food storage unit 116 may be additionally provided in accordance with the amount of food consumed by the pet to increase the food storage capacity, or the food storage unit 116 may be detached to reduce the volume of the food supply unit. At this time, the food storage capacity can be determined by adjusting the number of food storage units 116.
  • the pusher portion 113 is provided on the upper portion of the fixing hole 112 so that one food is discharged through the fixing hole 112 to block the remaining food from being introduced into the discharge position.
  • the discharge position refers to a position where the food placed in the rotation hole 121 is discharged through the fixing hole 112 at a position where the rotation hole 121 formed in the rotation plate portion 120 meets the fixing hole 112 .
  • the feeding rotary plate portion 120 mounted on the rotary hole 121 formed in the rotary plate portion 120 rotates and reaches the discharge position
  • the rotary plate portion 120 is discharged to the outside of the main body 110 through the fixing hole 112 do.
  • the pusher portion 113 inflows only one food placed in the rotation hole 121 to the discharge position, and blocks the inflow of the remaining food. By this, food can be supplied.
  • the pusher portion 113 may be made of an elastic material, or may be made of a soft silicone material. As a result, the pusher portion 113 is softly contacted with the food during the process of cutting off the remaining food, so that the inflow of the food into the discharge position can be prevented without damaging the food.
  • the height of the pusher portion 113 from the bottom of the inner space 111 to the lower end of the pusher portion 113 is larger than the maximum width of the food and smaller than twice the maximum width. As a result, only one food is introduced into the discharge position, and the rest of the food is caught by the pusher portion and is blocked from flowing.
  • the pusher portion 113 basically includes a pusher portion placement plate 113e, and is fed by at least one of the lower pin, the upper pin, and the projecting plate projecting from the pusher portion placement plate 113e, .
  • the pusher portion placement plate 113e is inserted and fixed in the pusher portion placement plate insertion hole 115 of the main body portion 110. [ Although not shown in the drawing, at least one of the lower pin, the upper pin, and the protruding plate may protrude from the inner surface of the main body 110 without separately configuring the pusher portion disposition plate 113e.
  • Two or more lower pins 113a are disposed, and each of the lower pins 113a is disposed laterally to each other.
  • the upper pin may be separated from the upper portion of the lower pin 113a and divided into first and second upper pins 113b and 113c.
  • the first upper pin 113b is disposed vertically above at least one of the lower pins 113a and the second upper pin 113c is disposed between the adjacent two lower pins 113a.
  • the pusher portion 113 arranged in three types will be described in detail with reference to Figs. 9 to 11.
  • Fig. At this time, the arrows shown in the drawing indicate the moving direction of the food according to the rotation of the rotation plate portion 120.
  • the pusher portion 113 includes a pin-shaped lower pin 113a, a first upper pin 113b, and a second upper pin 113c, as shown in FIG.
  • the first upper pin 113b is disposed vertically above the lower pin 113a located at the first left side in the figure. At this time, the distance between the first upper pin 113b and the first lower pin 113a is narrower than the minimum width of the food. Thus, it is possible to prevent the food, which has been blocked from flowing into the discharge position, to move to the upper portion of the pusher portion 113 and to fall into the space between the first upper pin 113b and the lower pin 113a to enter the discharge position.
  • the first upper pin 113b may be disposed vertically above any lower pin 113a.
  • the second upper pin 113c is disposed between the lower pin 113a located at the second and third positions and the lower pin 113a located at the third position and the fourth position.
  • the pusher portion 113 includes a pin-shaped lower pin 113a and a second upper pin 113c as shown in FIG.
  • the second upper pin 113c is spaced upward from the lower pins 113a and a total of three are disposed between the two adjacent lower pins 113a.
  • the second upper pin 113c is disposed so that the interval between the second upper pin 113c and at least one of the two adjacent lower pins 113a is narrower than the minimum width of the food. This prevents the rest of the food from flowing into the discharge position from being moved to the upper portion of the pusher portion 113 and falling down into the lower pin 113a disposed adjacent to the second upper pin 113c to be introduced into the discharge position can do.
  • the interval between the adjacent two second upper pins 113c may be narrower than the minimum width of the food.
  • the pusher portion 113 includes a pin-shaped lower pin 113a, a second upper pin 113c, and a protrusion plate 113d, as shown in FIG.
  • the second upper pin 113c is spaced upward from the lower pins 113a, and a total of two are disposed one by one between the two adjacent lower pins 113a.
  • the second upper pin 113c is disposed so that the interval between the second upper pin 113c and at least one of the two adjacent lower pins 113a is narrower than the minimum width of the food. This prevents the rest of the food from flowing into the discharge position from being moved to the upper portion of the pusher portion 113 and falling down into the lower pin 113a disposed adjacent to the second upper pin 113c to be introduced into the discharge position can do.
  • the protruding plate 113d is formed in a plate shape, and the upper surface of the protruding plate 113d is arranged to be inclined upward in the direction in which the food is rotated. Thereby, it is possible to prevent the rest of the food that is blocked from being introduced into the discharge position from being easily moved to the upper portion of the pusher portion 113 and flowing into the discharge position.
  • the three types of pusher portions 113 described above can be disposed irrespective of the number of the lower pin, the first upper pin, the second upper pin, and the projecting plate. It is also possible to arrange them in any form as long as they can prevent the remaining food from falling through the pusher portion 113 and flowing into the discharge position.
  • the interval between the adjacent two upper pins is narrower than the minimum width of the food. This is to prevent the remaining food from sticking between the two upper pins in the process of moving to the upper portion of the pusher portion.
  • the rotation plate portion 120 is formed with one or more rotation holes 121 that rotate relative to the lower surface of the main body portion 110.
  • the rotation hole 121 is rotated relative to the main body 110 and the food is discharged from the position where the rotation hole 121 and the fixing hole 112 meet.
  • the rotation plate portion 120 may be located at the upper or lower portion of the lower surface of the main body 110.
  • the rotary plate portion 120 rotates at a lower portion of the inner space 111 and constitutes a rotation hole 121, a projection 122, and a central projection 123. As shown in FIG.
  • the rotation hole 121 passes through the upper and lower portions of the rotation plate portion 120 and is formed with one or more teeth. When the rotation plate portion 120 rotates, the rotation hole 121 comes into contact with the fixing hole 112, The food is placed and moved so as to be discharged through the fixing hole 112.
  • the protrusion 122 protrudes from the upper surface of the rotation plate portion 120.
  • the protrusion 122 stirs the food on the upper portion of the rotary plate portion 120 in the inner space 111 when the rotary plate portion 120 rotates. This makes it possible to smoothly move the food up and down to prevent the food from being stagnated in the inner space 111 and rotating only the rotating plate part 120.
  • the center protrusion 123 protrudes from the center of rotation of the upper surface of the rotation plate portion 120. This causes the food to eccentrically move from the center of the rotary plate portion 120 to be rotated, thereby causing the food to rotate without being moved and positioned at the center of the rotary plate portion 120 when the rotary plate portion 120 is rotated Can be prevented.
  • the rotation plate driving unit 130 generates a rotational driving force to rotate the rotation plate driving unit insertion hole 114 And is connected to the rotation plate portion 120 through a through-hole.
  • the rotation plate driving unit 130 generates a rotation driving force and transmits the rotation driving force to the rotation plate unit 120 to rotate the rotation plate unit 120.
  • the detection sensor 140 is located in the fixing hole 112 and senses the food passing through the fixing hole 112. As a result, it is possible to grasp problems such as the lack of feeding through the fixing holes 112, the supply of a plurality of foods, and the like.
  • the detection sensor 140 is composed of a first light emitting portion TX1, a first light receiving portion RX1, a second light emitting portion TX2 and a second light receiving portion RX2 as shown in Figs.
  • the first light emitting portion TX1 and the first light receiving portion RX1 are arranged in a pair on the upper and lower sides and the light emitted from the first light emitting portion TX1 is reflected by the food and received by the first light receiving portion RX1, Can be detected.
  • the second light emitting portion TX2 and the second light receiving portion RX2 are arranged vertically in a pair and the light emitted from the second light emitting portion TX2 is reflected by the food and received by the second light receiving portion RX2, Can be detected.
  • the second light emitting portion TX2 and the second light receiving portion RX2 may be disposed on the sides of the first light emitting portion TX1 and the first light receiving portion RX1. This makes it possible to improve the efficiency of the detection sensor compared with the case where the light emitting unit and the light receiving unit are provided.
  • the first light emitting portion TX1 is disposed below the first light receiving portion RX1
  • the second light emitting portion TX2 is disposed on the side of the first light receiving portion RX1
  • the second light receiving portion RX2 is disposed below the first light receiving portion RX2. 2 light emitting portion TX2.
  • the control unit 400 may control the operation of the rotation plate driving unit 130 according to whether the detection sensor 140 senses food.
  • the control unit 400 receives information on whether the food is sensed by the sensing sensor 140. When the sensing sensor 140 senses the food, the controller 400 stops the rotation plate driving unit 130, Stop the rotation. Thus, the food is supplied to the grains through the fixing holes 112, and a sufficient time can be secured for feeding the next food. By ensuring the free time, it is possible to consider the time during which the feed supplied with the grain is thrown by the feeding throw unit 200. In addition, the pet can feed enough of the feed to help digest the pet.
  • control unit 400 can control the rotation plate unit 120 to rotate continuously when the rotation hole 121 reaches the discharge position but no food is detected. If there are a plurality of feeds passing through the fixing holes 112, it may be informed that there is an abnormality in feeding the feeds.
  • the feed throwing unit 200 is a device for throwing food discharged through the fixing hole 112 and includes a throwing unit 210, a pivotal support unit 220, an elastic driving unit 230, a catching portion 240, a stopper 250, and a food powder receiving portion 260.
  • the throwing part 210 is made up of a throwing container 211 which is coupled to a pivoting arm 212 to be rotated and on which food in the form of a grain is seated.
  • the throwing unit 210 throws the food supplied from the grain supplying device 100 and comprises a throwing container 211 and a throwing arm 212.
  • the throwing container 211 is formed in a concave shape so that the food discharged by the grains through the fixing holes 112 of the grain feeding device 100 is seated. At this time, the throwing container 211 is the point of action of the throwing unit 210.
  • Throwing arm 212 is a beam-shaped member that is coupled to the throwing container 211, serves as a leverage, and rotates between a limited angle.
  • the throwing unit 210 rotates between the seating position and the throwing position so as to throw the food seated on the throwing container 211.
  • the 'seating position' is a state in which the throwing container 211 is positioned at the bottom to seat food
  • the 'throwing position' is a state in which the throwing container 211 is positioned at the upper portion to be.
  • the pivot support part 220 is coupled to the pivot center of the throwing arm 212 to support the pawl part 210.
  • the throwing unit 210 can rotate on the basis of the pivot center to throw the food.
  • the center of rotation is the fulcrum of the throwing unit 210.
  • the elastic driving unit 230 includes an elastic member 231, a rotary drum 232, and a rotary driving source 233, which rotates the throwing container 211 between a seating position and a throwing position.
  • the elastic member 231 is made of an elastic material, and an elastic force is generated as the elastic member 231 is stretched.
  • One side of the elastic member 231 is connected to the thrown arm 212 and the other side is connected to the rotary drum 232. At this time, the point where the elastic member 231 and the thighing arm 212 are connected is the fulcrum of the throwing unit 210.
  • the rotary drum 232 is connected to the other side of the elastic member 231 and rotates. As the rotary drum 232 rotates, the elastic member 231 is wound on the outer side of the rotary drum 232 and is tensioned, so that an elastic force is generated in the elastic member 231.
  • the rotary drive source 233 rotates the rotary drum 232 to provide an elastic force to the elastic member 231.
  • the control unit 400 may control the rotation driving source 233 to adjust the amount of rotation of the rotary drum 232 of the elastic driving unit 230 to adjust the throwing distance of the food.
  • the control unit 400 controls the rotation driving source 233 to adjust the rotation angle of the rotary drum 232 and adjusts the winding length of the elastic member 231 according to the rotation angle of the rotary drum 232, To adjust the tensile length.
  • the elastic force generated in the elastic member 231 can be controlled, and the throwing distance of the food can be controlled by controlling the strength of the throwing of the food.
  • FIG. 18 the driving process of the elastic driving unit 230 will be described in detail with reference to FIGS. 18 to 20.
  • the thrusting arm 212 is fixed to the seating position by the engaging portion 240 so that the connecting point of the throwing arm 212 is still located at the upper portion and the connecting point of the rotating drum 232 is rotated to move the elastic member 231 are wound on the outer side of the rotary drum 232 and pulled. Thereby, the elastic member 231 generates an elastic force by tensile force.
  • the engaging portion 240 releases the state in which the throwing portion 210 is fixed at the seating position, with the throwing portion 210 being positioned at the throwing position by the elastic force. Accordingly, the connecting point of the throwing arm 212 is moved toward the rotating drum 232 by the elastic force and is located at the lower portion, and the connecting point of the rotating drum 232 is located at the same position as in FIG. As a result, the elastic member 231 places the throwing unit 210 at the throwing position by an elastic force and consumes elastic force.
  • the throwing unit 210 is positioned at the seating position as shown in Fig. 18 by the load. At this time, the elastic member 231 does not generate an elastic force.
  • the elastic driving portion may be formed in any structure.
  • the latching portion 240 is a support member for supporting the seating position of the throwing portion 210, and includes a latching member 241 and a latching drive portion 242.
  • the latching member 241 fixes the throwing arm 212 in the seating position or releases the fixed state to pivot to the throwing position in the seating position.
  • the thighing arm 212 can be fixed so that the thighing position can be maintained in a state where an elastic force is generated in the elastic member 231.
  • the engaging drive unit 242 moves between a position at which the engaging member 241 fixes the throwing arm 212 at the seating position and a position at which the engaging member 241 releases the fixed state.
  • FIG. 21 the driving process of the latching unit 240 will be described in detail with reference to FIGS. 21 and 22.
  • FIG. 21 the driving process of the latching unit 240 will be described in detail with reference to FIGS. 21 and 22.
  • FIG. 21 shows a state in which the engaging member 241 supports the throwing arm 212 between the turning center and the throwing container 211 in a state in which the throwing arm 212 is fixed to the placing position, So that the seating position can be maintained. This prevents the engaging member 241 from being pivoted to the throwing position when an elastic force is generated toward the throwing position by the elastic driving unit 230 at the seating position of the throwing unit 210.
  • FIG. 22 shows an engaging member 241 supporting the upper portion of the throwing arm 212 in a state in which the engaging member 241 is released from the fixed state to rotate the throwing arm 212 from the seating position to the throwing position Rotate or move.
  • the holding force of the latching member 241 relative to the throwing arm 212 is released so that the throwing unit 210 can be pivotally moved to the throwing position by the elastic force.
  • the throwing unit 210 After the throwing unit 210 moves to the throwing position and throws the food, the throwing unit 210 is pivoted back to the seating position by the elastic driving unit 230.
  • the engaging member 241 is rotated or moved back to the upper side of the throwing arm 212 in a state in which the engaging member 241 is rotated to the seating position to maintain the seating position of the throwing unit 210.
  • the latching part 240 may be formed to have a latching configuration (for example, a '' shape) and rotated so as to fix the seating position of the throwing arm 212 or to release the fixed state.
  • the latching part 240 can be of any shape as long as the seating position of the throwing arm 212 can be fixed or the fixed state can be canceled.
  • the stopper 250 limits the rotation angle of the throwing arm 212 at the seating position, sets the seating position of the throwing arm 212, (212) to limit the rotation angle of the food.
  • the stopper 250 may be disposed at the upper portion of the pivot support portion 220 and the upper portion of the throwing portion 210.
  • the throwing arm 212 in the seating position, is arranged to have an inclination angle? 1 of 15 to 60 degrees with respect to the horizontal plane. If the inclination angle [theta] 1 of the throwing arm 212 is less than 15 [deg.] At the seating position, the angle of rotation to the throwing position is too small to obtain sufficient elasticity for throwing food. On the contrary, if the inclination angle? 1 of the throwing arm 212 exceeds 60 degrees at the seating position, there is a great risk that the food is not seated in the throwing container 211 and falls down.
  • the throwing arm 212 at the throwing position is arranged to have an inclination angle? 2 of 15 to 60 degrees with respect to the horizontal plane.
  • the stopper (250) can set the food pivot support portion of the throwing part (210). If the angle of inclination 2 of the throwing arm 212 is less than 15 degrees, the angle of rotation from the seating position to the throwing position is too small to provide sufficient elasticity for throwing the food, The food can not fly away and is thrown close to the vertical direction. On the other hand, when the inclination angle 2 of the throwing arm 212 exceeds 60 degrees at the thrown-out position, the feed support portion of the food is too small to be thrown close to the horizontal direction, There is a problem entering the bottom.
  • the swinging support portion of the food is suitable, Not only will not the food be rolled, but the food will fly along the parabola so that when a pet catches a flight, it can easily find food when it falls. On the other hand, you can eat prey to fly before the fall of the food.
  • the stopper 250 may further include a stopper moving portion.
  • the stopper moving part adjusts the position of the stopper to adjust the food pivot support part. It is possible to adjust the arrangement angle of the throwing arm by moving the position of the stopper, or by adjusting the inclination angle of the contact surface where the stopper and the throwing arm contact each other.
  • the stopper may be of any shape as far as it is capable of setting the angle of placement of the throwing arm at a position of at least one of the seating position and the throwing position.
  • an individual stopper may be provided so as to limit the arrangement angle of the throwing arm at each of the seating position and the throwing position.
  • the food powder receiving portion 260 receives the food powder generated from the food and can easily clean the food throwing unit 200.
  • the throwing container 211 is provided with a discharge hole 211a on the bottom surface on which the food is placed so that the food powder generated in the process of placing the food in the throwing container 211 is discharged through the discharge hole 211a into the throwing container 211 ).
  • the throwing container 211 can throw only the food, and can keep the periphery and inside of the feeding throwing unit 200 neat.
  • the food powder receiving portion 260 is detachably installed in the lower portion of the throwing container 211 to receive the food powder discharged from the discharge hole 211a of the throwing container 211.
  • the food powder receiving portion 260 can be slidably attached to the food throwing unit 200 in a drawer shape and can be detached.
  • the food powder receiving portion 260 when the food powder is received in the food powder receiving portion 260, the food powder receiving portion 260 is removed, the received food powder is treated, and then the food powder is mounted again, so that the inside of the food throwing unit 200 can be easily cleaned have.
  • the rotation driving unit 300 is disposed below the feeding unit 200 and rotates the feeding unit 200 about an axis perpendicular to the horizontal plane to adjust the throwing direction of the throwing unit 210.
  • the rotary drive unit 300 can rotate the entire grain feeding unit 100 and the feed throwing unit 200, and can rotate only the feed throwing unit 200 individually.
  • the rotation driving unit 300 may also tilt the feeding throwing unit 200 with respect to the horizontal plane. This can change the throwing distance of the food and the throwing path of the food by varying the swivel support.
  • the rotation driving unit 300 may include a base, a base driving unit 310, and a base tilting driving unit 320.
  • the feeding unit 200 is seated on the base.
  • the base driving unit 310 rotates the base about an axis perpendicular to the horizontal plane. Thus, the direction of the throwing of the food can be controlled.
  • the base tilting driving unit 320 tilts the base.
  • the control unit 400 controls the tilting amount of the base tilting driving unit 320 to adjust the rotation support part of the food.
  • the feed unit 100, the feed throwing unit 200, and the rotation drive unit 300 of the present invention include a case 10, a guide 30, (40), and a tone generator.
  • the case portion 10 is a member that covers and protects the outside of the grain feeding unit 100 and the feeding unit 200, so that the appearance of the rotary feeding throwing apparatus can be made beautiful. In addition, it is possible to prevent a pet or a user from interfering with the drive process of the feeding thrower unit 200.
  • the case 10 includes a hole formed in the inner space 111 of the main body 110 so that the food can be drawn in or drawn out from the inner space 111, ) Holes that can be thrown out can be formed.
  • the side surface of the case unit 10 provided with the feeding unit 200 may be left empty or a transparent window so that the operation of the feeding unit 200 can be visually checked.
  • the guide unit 30 guides the food such that the food discharged through the fixing holes 112 of the grain supply unit 100 is seated on the throwing container 211 of the feeding throwing unit 200.
  • the guide portion 30 is preferably formed downward from the lower portion of the fixing hole 112 toward the bowl 211 and may be formed in various shapes such as a straight line and a curved line.
  • the guide portion 30 is formed so as not to interfere with the path in which the throwing portion 210 rotates between the seating position and the throwing position.
  • the separation preventing plate 40 is a plate-shaped member disposed on the side of the throwing container 211.
  • the feeding preventing plate 40 is a plate-shaped member that is detached from the throwing container 211 in the process of feeding the feed toward the throwing container 211 along the guide portion 30. [ Thereby preventing a feed from being released to the outside of the rotary food throwing apparatus.
  • the feeding can be released from the throwing container 211 by the inclination of the guide unit 30 and can be thrown to the side of the throwing container 211.
  • the detachment preventing plate 40 prevents the detachment of the rotatable food to the outside of the throwing apparatus, and the food that has collided with the detachment preventing plate 40 falls into the food powder receiving portion 260 at the lower portion of the throwing container 211 It can also be used.
  • the sound source generating unit generates a sound source before throwing the food seated on the throwing container 211.
  • the pet can listen to the sound source generated from the sound source generating unit, prepare the food to be consumed by predicting the time of throwing the food.
  • the sound source generating unit may generate a sound source between the throwing point of the food and the falling point of the throwing food, so that the pet can recognize the time when the food is flying.
  • the pet can be trained by recognizing the feeding time through the sound source generated from the sound source generating portion.
  • the food of the grains is discharged through the fixing holes 112 at the point where the food placed in the rotary hole 121 meets the fixing hole 112 do.
  • the elastic driving unit 230 rotates the rotary drum 232 to tension the elastic member 231 in a state where the throwing unit 210 is disposed at the seating position, thereby generating an elastic force.
  • the elastic member 231 generates sufficient elasticity and the engaging member 241 rotates or moves while the food is placed on the throwing container 211 so that the throwing unit 210 is rotated to the throwing position by the elastic force .
  • the throwing part 210 is set by the stopper 250 to support the rotation of the food.
  • the elastic driving part 230 rotates the rotary drum 232 in the reverse direction. At this time, the elastic member 231 is not pulled or contracted, and the throwing unit 210 is rotated from the throwing position to the placing position.
  • the holding member 241 rotates again to fix the throwing unit 210 at the seating position, and waits for the next throwing.
  • the pet recognizes the path through which the food is thrown and can feel the fun, and the pet can react with the sound generated while the throwing stopper stops at the throwing position .
  • the food is supplied as a grain, providing enough time for the pet to chew the food sufficiently to help digest the pet.
  • the feeding unit 200 can feed two or more sets of food from the grain supply unit 100 and throw it at the same time. For example, in the case of a plurality of pets, after feeding food from the grain feeder 100 until the number of pets is seated on the throwing container 211, Feeding can be done simultaneously. As a result, the plurality of feeds are thrown in different directions so that a plurality of pets can eat each feed without fighting each other.
  • the camera unit 500 acquires image information of a pet. As shown in FIGS. 1 to 3, the camera unit 500 can be mounted toward the direction in which the food is thrown by the throwing unit 210. Thus, the camera unit 500 is driven to rotate together with the feeding unit 200 by the rotation driving unit 300, and can acquire locus image information of the food in the direction in which the food is thrown.
  • the camera unit may acquire locus image information of the thrown food at a fixed position spaced apart from the food throwing unit. At this time, the camera unit is connected to the control unit through a wired or wireless connection.
  • the camera unit 500 may include a wide-angle lens to acquire image information of a wider space.
  • the communication unit 600 transmits the image information acquired by the camera unit 500 to the user terminal 1, receives the input signal input to the user terminal 1, and transmits / receives the image signal by wire or wireless.
  • These input signals include throwing information consisting of throwing intensity, throwing angle [theta], throwing azimuth angle [phi], throwing start signal and the like.
  • the communication unit 600 transmits / receives information to / from the user terminal 1 via the wired / wireless communication network.
  • the user can confirm the position where the food is thrown, the state in which the pet feeds the thrown food, and the like. Further, as the user instructs through the user terminal by interlocking the user terminal held by the user with the rotary food throwing apparatus, the throwing intensity ( ⁇ ) of the food and the throwing azimuth angle ⁇ ) Or by controlling the time from feeding to the next feeding to the feeding of the pet.
  • the control unit 400 controls the operation of the grain feeding unit 100, the feeding unit 200, and the rotation driving unit 300 according to an input signal.
  • the control unit 400 controls the rotation plate driving unit 130, the elastic driving unit 233, and the latch driving unit 242 through an input signal received from the user terminal 1. [
  • the user can determine the throwing intensity, throwing angle [theta] and throwing azimuth [phi], throwing time, etc. of the food through the user terminal 1.
  • This provides the pet with food, such as the user directly throwing food at the pet, so that it can feel the connection with the pet even in the absence of the user or when the user is remotely located.
  • the pet has an advantage that the psychological anxiety felt by the user is deteriorated by eating the food supplied from the rotary food throwing apparatus with fun.
  • the control unit 400 includes a sight line generating unit 410, a reaching position calculating unit 420, a movement distance calculating unit 430, a data base unit 440 and a consumed calorie calculating unit 450.
  • the aiming line generating unit 410 combines the sighting line information, which indicates the throwing direction of the food by the feeding unit 200, on the display of the user terminal 1, to the image information.
  • the communication unit 600 transmits the image information combined with the sight line information to the user terminal 1.
  • the user can confirm the direction in which the feeding unit 200 throws the food through the user terminal 1. This allows the user to predict the throwing direction of the food, so that the user can adjust the food to the desired position.
  • the reaching position calculation unit 420 calculates the predicted arrival positions (B1, B2, B3) of the food according to the throwing information.
  • Figure 26 is a plan view of the throwing path of the food thrown by the rotary food throwing apparatus, and the point 'O' represents the position of the rotary food throwing apparatus.
  • A1 is the position at which the first struck food falls
  • B1 is the expected arrival position, calculated in anticipation of the final arrival position of the food, considering that the first fallen food has been rolled.
  • ⁇ 1 is the throwing azimuth of the first thrown food.
  • A2 is the fallen position of the second plucked food
  • B2 is the predicted arrival position of the second fallen food
  • ⁇ 2 is the throwing angle of the second plucked food.
  • A3 is the fallen position of the third struck food
  • B3 is the expected arrival position of the third fallen food
  • ⁇ 3 is the throwing angle of the third struck food.
  • the arrival position calculation unit 420 calculates the predicted arrival positions B1, B2, and B3 of the food from the throwing intensity of the food, the throwing angle [theta], and the throwing azimuth angle [phi].
  • the throwing information for calculating the arrival position (B1, B2, B3) of the food by the reaching position calculation unit 420 may further include the height h from the ground on which the feeding unit 200 is installed have.
  • h is the height from the ground on which the rotary feeding unit 200 is installed,? Is the throwing angle of the food, And B is the predicted arrival position calculated by predicting the final arrival position of the food considering that the fallen food is rolled.
  • the installation position of the feeding unit 200 When the installation position of the feeding unit 200 is higher than the ground, the expected arrival position of the food according to the installation position of the feeding unit 200 varies. Therefore, it is necessary to consider the installation height h of the feeding unit 200 in the throwing information.
  • the travel distance calculation unit 430 cumulatively adds the distances L12 and L23 between the estimated arrival positions of the food sequentially thrown from the feeding unit 200, Calculate the distance.
  • L12 is the distance between the expected arrival position B1 of the first struck food and the expected arrival position B2 of the second struck food
  • L23 is the expected arrival of the second struck food Is the distance between position B2 and the expected arrival position B3 of the third sunk prey.
  • the database unit 440 stores the consumed calorie information according to the moving distance by the weight of the pet. This is because the consumed calories are different depending on the weight of the pet even if the moving distance is the same.
  • the input signal further includes the weight information of the pet that consumes the food.
  • the consumed calorie calculation unit 450 calculates a consumed calorie corresponding to the estimated cumulative travel distance according to the weight information input to the database unit 440.
  • the consumed calories consumed by the pet can be known in order to ingest the food to be thrown from the rotary food throwing device.
  • the amount of food supplied or the amount of exercise of the pet can be controlled by comparing the calories consumed with the food supplied to the pet and the calorie consumed. It can manage the weight of the pet.
  • the control unit 400 controls to throw the food according to the inputted throwing information. This can control the throwing intensity, throwing angle [theta], and throwing azimuth angle [phi] of the feeding unit 200, and can further include the feeding throwing time, the number of feeding throws, and the like.
  • control unit 400 may control the rotary food throwing apparatus in a random mode.
  • the control unit 400 is controlled in the random mode.
  • control unit 400 changes at least one of the throwing intensity, the throwing angle [theta] and the throwing azimuth [phi] of the feeding unit 200 according to the input random mode selection information, Control to throw the food.
  • the user can change the thrown position of the food and throw the food.
  • the display unit 700 includes an input unit 710 through which an input signal is input.
  • the control unit 400 displays the expected cumulative moving distance on the display unit 700 every time the food is successively thrown from the feeding unit 200.
  • the display unit 700 can display not only the estimated cumulative moving distance but also throwing information, image information, sight line information, consumed calorie information, and the like.
  • the present invention provides a rotary food throwing apparatus in which a pet throws a food-shaped food in rotation.

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Abstract

본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 회전하며 투척하는 회전식 먹이 투척 장치에 관한 것이다. 본 발명은 낱알 형태의 애완동물용 먹이가 저장되는 내부공간으로부터 먹이를 낱알로 배출하여 공급하는 낱알 공급 유닛; 낱알 공급 유닛으로부터 설정된 개수의 먹이를 공급받아 공중으로 투척하는 먹이 투척 유닛; 먹이 투척 유닛을 회전시켜 먹이의 투척 방향을 조절하는 회전 구동 유닛; 및 낱알 공급 유닛, 먹이 투척 유닛 및 회전 구동 유닛의 동작을 입력 신호에 따라 제어하는 제어부; 를 포함한다. 이에 의해, 애완동물이 재미를 느끼며 먹이를 섭취할 수 있고, 사용자의 부재 시에도 먹이를 정기적으로 공급하며, 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있고, 애완동물이 주인과 떨어져서 느끼는 심리적 불안정을 최소화할 수 있다.

Description

회전식 먹이 투척 장치
본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 회전하며 투척하는 회전식 먹이 투척 장치에 관한 것이다.
최근 1인 가구, 2인 가구 등 소규모 가정이나 아이들의 정서함양의 목적 등으로 애완동물을 기르는 가정이 늘어나고 있다.
이러한 애완동물을 건강하게 기르기 위해서는 지속적인 관리가 필요하며, 특히 급식에 있어 일정한 시간에 정량의 먹이를 공급하여야 영양 결핍이나 과식에 의한 비만 등의 문제를 방지할 수 있다.
그러나 장기간 외출 등으로 애완동물의 먹이를 정기적으로 공급하지 못하는 경우가 발생하고, 이로 인하여 애완동물은 먹이 급식 시, 먹이를 급하게 섭취하게 되는 단점이 있었다. 또한, 장기간 외출 시 많은 양의 먹이를 한 번에 제공하는 경우, 이를 한 번에 섭취하거나 사료가 변질되어 애완동물의 건강상 문제가 발생할 수 있다는 문제가 있었다.
이러한 문제를 해결하기 위한 종래의 한국 공개특허공보 제10-2016-0081468호에는, 반려동물의 사육인이 집을 비우는 경우에도 애완동물의 먹이를 설정된 시간에 설정된 양만큼 자동으로 공급할 수 있는 반려동물의 지능적인 먹이공급장치에 대하여 기재되어 있다.
그러나 상술한 종래 기술의 경우, 주인이 외출한 상태에서도 애완동물에게 먹이를 급식할 수 있으나 애완동물이 먹이를 씹지 않고 삼켜 소화 불량 등의 건강 문제가 발생할 수 있었다. 또한, 주인이 없으므로 애완동물의 운동량이 적어 애완동물의 체력이 저하되는 문제가 있었고, 애완동물이 주인과 떨어져서 심리적 불안정을 느끼는 문제점이 있었다.
종래의 미국 공개특허공보 제14-205434호에는, 먹이를 특정 위치에 장착한 뒤, 푸셔를 이용하여 먹이를 타격함으로써 먹이를 발사하여 공급하는 먹이 발사 장치에 대하여 기재되어 있다.
그러나 푸셔가 먹이를 타격하는 과정에서 먹이가 손상되는 문제가 있고, 사용자가 먹이 발사 장치를 손에 파지하여 직접 발사 위치를 조정하므로, 적절한 위치에 먹이를 발사하기 어렵고, 사용자가 없는 상태에서 먹이를 공급할 수 없으며, 자칫 잘못하면 애완동물을 향해 발사되는 위험이 발생될 수 있었다.
종래의 미국 공개특허공보 제14-997007호에는, 먹이 저장통으로부터 제1 푸셔를 이용하여 먹이 낱알을 밀어올려 배출하고, 배출된 먹이를 제2 푸셔로 타격하여 발사함으로써, 낱알의 먹이를 발사 공급하는 먹이 공급 장치에 대하여 기재되어 있다.
그러나 제1 푸셔 상부에 먹이가 제대로 안착 되지 않은 경우, 제1 푸셔의 상승에도 먹이가 배출되지 않는 문제가 빈번히 발생하고, 제2 푸셔가 배출된 먹이를 타격하는 과정에서 먹이가 손상되며, 발사되는 먹이가 일정 위치에 낙하 되어 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 없다는 문제가 있었다.
상술한 배경기술의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 사용자의 부재시에도 먹이를 정기적으로 공급하고, 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있는 회전식 먹이 투척 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 원거리에서도 애완동물의 먹이 공급 위치를 다양하게 조절하여 애완동물의 운동량을 향상시킴과 동시에 주인과 떨어져서 느끼는 심리적 불안정을 최소화하는 회전식 먹이 투척 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 회전식 먹이 투척 장치는, 낱알 형태의 애완동물용 먹이가 저장되는 내부공간으로부터 먹이를 낱알로 배출하여 공급하는 낱알 공급 유닛; 상기 낱알 공급 유닛으로부터 설정된 개수의 먹이를 공급받아 공중으로 투척하는 먹이 투척 유닛; 상기 먹이 투척 유닛을 회전시켜 먹이의 투척 방향을 조절하는 회전 구동 유닛; 및 상기 낱알 공급 유닛, 상기 먹이 투척 유닛 및 상기 회전 구동 유닛의 동작을 입력 신호에 따라 제어하는 제어부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 낱알 공급 유닛은, 상기 내부공간의 하면에 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부; 상기 본체부의 하면에 대하여 상대 회전하는 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 위치로부터 먹이가 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 먹이 투척 유닛은, 회동하는 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부; 상기 투척 암의 회동 중심에 결합되는 회동 지지부; 및 상기 투척 용기를 먹이가 안착되는 안착위치와 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 회전 구동 유닛은, 상기 먹이 투척 유닛이 상부에 안착되는 베이스; 및 상기 베이스를 수평면에 수직한 축을 중심으로 회전 구동시키는 베이스 구동부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 회전 구동 유닛은, 상기 베이스를 틸팅시키는 베이스 틸팅 구동부; 를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 베이스 틸팅 구동부의 틸팅량을 제어하여 먹이의 투척 각도를 조절한다.
바람직하게, 애완동물의 영상 정보를 획득하는 카메라부; 상기 영상 정보를 사용자 단말로 송신하고, 상기 사용자 단말에 입력된 상기 입력 신호를 수신하는 유선 또는 무선의 통신부; 를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 카메라부는, 상기 회전 구동 유닛에 의하여 상기 먹이 투척 유닛과 함께 회전 구동된다.
바람직하게, 상기 카메라부는, 상기 먹이 투척 유닛으로부터 이격한 고정된 위치에서 투척된 먹이의 궤적 영상 정보를 획득할 수 있도록 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결된다.
바람직하게, 상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 디스플레이에 상기 먹이 투척 유닛에 의한 먹이의 투척 방향을 표시하는 조준 라인 정보를 상기 영상 정보에 결합하는 조준 라인 생성부; 를 더 포함하고, 상기 통신부는, 상기 조준 라인 정보가 결합된 영상 정보를 상기 사용자 단말로 송신한다.
바람직하게, 상기 카메라부는, 광각렌즈를 구비한다.
바람직하게, 상기 입력 신호는, 상기 먹이 투척 유닛의 투척 강도와 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ)으로 이루어진 투척 정보로 이루어지고, 상기 제어부는, 상기 투척 정보에 따른 먹이의 예상 도달 위치(B)를 계산하는 도달 위치 계산부; 상기 먹이 투척 유닛으로부터 순차적으로 투척된 먹이들의 예상 도달 위치 사이의 거리(L)를 누적 합산하여 애완동물의 예상 누적 이동 거리를 계산하는 이동 거리 계산부; 를 포함한다.
바람직하게, 상기 투척 정보는, 상기 먹이 투척 유닛이 설치되는 지면으로부터의 높이(h)를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 입력 신호가 입력되는 입력부를 구비한 디스플레이 유닛; 을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 먹이 투척 유닛으로부터 먹이가 순차적으로 투척될 때마다 상기 예상 누적 이동 거리를 상기 디스플레이 유닛에 표시한다.
바람직하게, 이동 거리에 따른 소비 칼로리 정보를 애완동물의 체중별로 저장하는 데이터 베이스부; 를 더 포함하고, 상기 입력 신호는 먹이를 섭취할 애완동물의 체중 정보를 더 포함하고, 제어부는, 입력된 상기 체중 정보에 따라 상기 예상 누적 이동 거리에 상응하는 소비 칼로리를 계산하는 소비 칼로리 계산부; 를 더 포함한다.
바람직하게, 상기 입력 신호는, 상기 먹이 투척 유닛의 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ)으로 이루어진 투척 정보로 이루어지고, 상기 제어부는, 입력된 상기 투척 정보에 따라 먹이를 투척하도록 제어한다.
바람직하게, 상기 입력 신호는, 투척 먹이 개수, 랜덤 모드 선택 정보를 포함하고, 상기 제어부는, 입력된 상기 랜덤 모드 선택 정보에 따라 상기 먹이 투척 유닛의 투척 강도와 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ) 중 적어도 어느 하나를 변경하여 입력된 투척 먹이 개수의 먹이를 투척하도록 제어한다.
본 발명의 회전식 먹이 투척 장치에 의하면, 낱알의 먹이를 투척하여 공급함으로써, 애완동물이 재미를 느끼며 먹이를 섭취할 수 있고, 사용자의 부재 시에도 먹이를 정기적으로 공급하고, 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 원거리에서도 애완동물의 먹이 투척 위치를 다양하게 조절할 수 있어 애완동물의 운동량을 향상시킴과 동시에 주인과 떨어져서 느끼는 심리적 불안정을 최소화할 수 있다.
또한, 본 발명은 먹이를 낱알로 공급하여 애완동물이 먹이를 씹어먹게 함으로써, 애완동물의 소화를 도울 수 있다.
또한, 본 발명은 베이스 구동부 및 베이스 틸팅 구동부를 구비함으로써, 먹이의 투척 방향 및 회동 지지부를 조절할 수 있다.
또한, 본 발명은 카메라부와 통신부를 구비함으로써, 사용자 단말을 통해 애완동물의 먹이 섭취 모습 등을 확인할 수 있다.
또한, 본 발명은 조준 라인 생성부를 구비함으로써, 사용자 단말에 먹이의 투척 방향을 표시할 수 있다.
또한, 본 발명은 이동 거리 계산부를 구비함으로써, 먹이의 투척 강도, 회동 지지부 및 투척 방위각에 따른 애완동물의 이동 거리를 계산할 수 있다.
또한, 본 발명은 데이터 베이스부와 소비 칼로리 계산부를 구비함으로써, 애완동물의 이동 거리에 상응하는 소비 칼로리를 계산할 수 있다.
또한, 본 발명은 입력되는 투척 정보에 따라 먹이를 투척할 수 있다.
또한, 본 발명은 랜덤 모드 선택 정보에 따라 투척 강도, 회동 지지부 및 투척 방위각 중 적어도 하나를 변경하여 먹이를 투척할 수 있다.
도 1은 본 발명의 먹이 공급 유닛을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 먹이 공급 유닛을 나타낸 정면도.
도 3은 본 발명의 먹이 공급 유닛을 나타낸 측면도.
도 4는 본 발명의 낱알 공급 유닛을 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 낱알 공급 유닛을 나타낸 분해사시도.
도 6은 본 발명의 낱알 공급 유닛을 나타낸 측단면도.
도 7은 본 발명의 낱알 공급 유닛을 구성하는 본체부를 나타낸 사시도.
도 8은 본 발명을 구성하는 먹이 저장부가 먹이 공급 유닛에 결합된 상태를 나타낸 사시도.
도 9는 본 발명의 낱알 공급 유닛을 구성하는 푸셔부를 나타낸 정면도.
도 10은 본 발명의 낱알 공급 유닛을 구성하는 푸셔부의 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 11은 본 발명의 낱알 공급 유닛을 구성하는 푸셔부의 또 다른 실시예를 나타낸 정면도.
도 12는 본 발명의 낱알 공급 유닛을 구성하는 회전 플레이트부를 나타낸 사시도.
도 13은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 유닛을 나타낸 사시도.
도 14는 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 유닛을 나타낸 사시도.
도 15는 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 유닛을 나타낸 측면도.
도 16은 본 발명의 투척위치에서의 먹이 투척 유닛을 나타낸 측면도.
도 17은 본 발명의 먹이 투척 유닛을 구성하는 탄성 구동부를 나타낸 사시도.
도 18은 본 발명의 안착위치에서의 먹이 투척 유닛을 나타낸 개략도.
도 19는 도 18로부터 탄성 부재가 인장된 상태를 나타낸 개략도.
도 20은 도 19로부터 걸림 부재가 이탈되어 투척부가 투척위치로 회동된 상태를 나타낸 개략도.
도 21은 본 발명의 투척부의 안착위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 22는 본 발명의 투척부의 투척위치에서의 걸림부를 나타낸 사시도.
도 23은 본 발명의 먹이 가루 수용부를 나타낸 사시도.
도 24는 본 발명의 이탈 방지 플레이트를 나타낸 사시도.
도 25는 본 발명의 회전식 먹이 투척 장치를 나타낸 구성도.
도 26은 본 발명의 먹이의 예상 도달 위치와 애완동물의 예상 누적 이동 거리를 나타낸 그래프.
도 27은 본 발명의 먹이 투척 경로를 나타낸 그래프.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100 : 낱알 공급 유닛
110 : 본체부
120 : 회전 플레이트부
130 : 회전 플레이트 구동부
140 : 감지 센서
200 : 먹이 투척 장치
210 : 투척부
220 : 회동 지지부
230 : 탄성 구동부
240 : 걸림부
250 : 스토퍼
260 : 먹이 가루 수용부
300 : 회전 구동 유닛
310 : 베이스 구동부
320 : 베이스 틸팅 구동부
400 : 제어부
410 : 조준 라인 생성부
420 : 도달 위치 계산부
430 : 이동 거리 계산부
440 : 데이터 베이스부
450 : 소비 칼로리 계산부
500 : 카메라부
600 : 통신부
700 : 디스플레이 유닛
710 : 입력부
1 : 사용자 단말
10 : 케이스부
30 : 가이드부
40 : 이탈 방지 플레이트
이하에서는 본 발명의 실시예를 도면을 참고하여 구체적으로 설명한다. 본 발명의 회전식 먹이 투척 장치는, 애완동물에게 낱알 형태의 먹이를 회전하며 투척한다. 이로써, 애완동물이 먹이를 하나씩 씹어먹어 소화를 돕고, 재미를 느끼며 먹이를 섭취할 수 있으며, 사용자의 부재 시에도 먹이를 정기적으로 공급하고, 애완동물의 운동량을 측정 및 향상시킬 수 있다.
본 발명의 회전식 먹이 투척 장치는, 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 낱알 공급 유닛(100), 먹이 투척 유닛(200), 회전 구동 유닛(300), 카메라부(500), 통신부(600), 제어부(400) 및 디스플레이 유닛(700)으로 이루어진다.
낱알 공급 유닛(100)은 낱알 형태의 애완동물용 먹이가 저장되는 내부공간(111)으로부터 먹이를 낱알로 배출하여 공급한다.
먹이 투척 유닛(200)은 낱알 공급 유닛(100)으로부터 설정된 개수의 먹이를 공급받아 공중으로 투척한다.
회전 구동 유닛(300)은 먹이 투척 유닛(200)을 회전시켜 먹이의 투척 방향을 조절한다.
제어부(400)는 낱알 공급 유닛(100), 먹이 투척 유닛(200) 및 회전 구동 유닛(300)의 동작을 입력 신호에 따라 제어한다.
본 발명의 회전식 먹이 투척 장치를 구성하는 낱알 공급 유닛(100), 먹이 투척 유닛(200), 회전 구동 유닛(300) 및 제어부(400)에 대하여 구체적으로 설명한다.
낱알 공급 유닛(100)은, 도 4 내지 도 12에 도시한 바와 같이, 본체부(110), 회전 플레이트부(120), 회전 플레이트 구동부(130) 및 감지센서(140)로 이루어진다.
본체부(110)는 내부공간(111)의 하면에 먹이가 배출되는 고정홀(112)이 형성된다.
본체부(110)는, 도 7에 도시한 바와 같이, 낱알 형태의 먹이가 저장되는 내부공간(111)이 구비되고, 내부공간(111)에 고정홀(112), 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114), 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)이 구성된다.
고정홀(112)은 내부공간(111) 하면의 중심으로부터 편심된 위치에 형성되어 먹이가 내부공간(111)으로부터 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다.
회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)은 내부공간(111) 하면의 중심에 형성되고, 본체부(110) 외부에 배치된 회전 플레이트 구동부(140)와 본체부(110) 내부에 배치된 회전 플레이트부(120)를 연결하여 회전 구동력을 전달하는 통로이다.
푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)은 내부공간(111) 중심으로부터 고정홀(112)이 형성된 방향의 내부공간(111) 측면에 형성되고, 후술할 푸셔부 배치 플레이트(113e)가 삽입되어 본체부(110)에 결합된다.
본체부(110)는, 먹이 저장부(116)와 푸셔부(113)를 구비할 수 있다.
먹이 저장부(116)는 본체부(110) 상부에 연장 형성되어 내부공간(111)의 상부에 결합되어 내부공간(111)의 먹이 저장 용량을 확장시킨다. 이로써, 애완동물별 먹이 섭취량에 따라 먹이 저장부(116)를 추가 구비하여 먹이 저장 용량을 증가시키거나, 먹이 저장부(116)를 탈거하여 먹이 공급 장치의 부피를 감소시킬 수 있다. 이때, 먹이 저장부(116)의 개수를 조절하여 먹이 저장 용량을 정할 수 있다.
푸셔부(113)는 고정홀(112) 상부에 구비되며, 1개의 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되고, 나머지 먹이가 배출위치로 유입되는 것을 차단시킨다. 여기서 배출위치란 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)과 고정홀(112)이 만나는 위치로, 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되는 위치를 칭한다.
구체적으로, 회전 플레이트부(120)에 형성된 회전홀(121)에 안착된 먹이는 회전 플레이트부(120)가 회전하다가 배출위치에 도달하면, 고정홀(112)을 통해 본체부(110) 외부로 배출된다. 이때 푸셔부(113)는 회전홀(121)에 안착된 1개의 먹이만 배출위치로 유입시키고, 나머지 먹이의 유입을 차단시킨다. 이로써, 먹이는 낱알 공급될 수 있다.
이러한 푸셔부(113)는 탄성 재질로 이루어질 수 있으며, 연질의 실리콘 재질로 이루어질 수도 있다. 이로써, 푸셔부(113)는 상술한 나머지 먹이를 차단시키는 과정에서 유연하게 먹이와 접촉되므로 먹이의 손상 없이 배출위치로의 유입을 차단시킬 수 있다.
푸셔부(113)는 다양한 형태로 배치될 수 있으며, 내부공간(111)의 저면으로부터 푸셔부(113) 하단까지의 높이는 먹이의 최대폭보다 크고 최대폭의 2배보다 작다. 이로써, 1개의 먹이만 배출위치로 유입되고, 나머지 먹이는 푸셔부에 걸려 유입이 차단된다.
먼저, 푸셔부(113)는 기본적으로 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 포함하며, 푸셔부 배치 플레이트(113e)로부터 돌출된 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나에 의해 배출위치로의 먹이 유입을 차단시킨다.
푸셔부 배치 플레이트(113e)는 본체부(110)의 푸셔부 배치 플레이트 삽입홀(115)에 삽입되어 고정된다. 도면에 도시하지는 않았지만, 푸셔부 배치 플레이트(113e)를 별도로 구성하지 않고, 본체부(110) 내면에 하부핀, 상부핀 및 돌출 플레이트 중 적어도 하나가 돌출 형성될 수도 있다.
하부핀(113a)은 2 이상이 배치되며, 각 하부핀(113a)은 서로 측방에 배치된다.
상부핀은, 하부핀(113a)의 상부에 이격되어 배치되며, 제1, 제2 상부핀(113b, 113c)로 구분될 수 있다.
제1 상부핀(113b)는 하부핀(113a)들 중 적어도 하나의 수직 상방에 배치되고, 제2 상부핀(113c)는 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 배치된다.
이하에서는 3가지 형태로 배치된 푸셔부(113)에 대하여 도 9 내지 도 11을 참고하여 구체적으로 설명한다. 이때, 도면에 표시된 화살표는 회전 플레이트부(120)의 회전에 따른 먹이의 이동 방향을 나타낸다.
첫 번째로, 푸셔부(113)는 도 9와 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제1 상부핀(113b) 및 제2 상부핀(113c)을 포함한다.
하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 하부핀(113a)들의 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
제1 상부핀(113b)은 도면상 왼쪽 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치된다. 이때, 제1 상부핀(113b)은 첫 번째에 위치한 하부핀(113a)과의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 먹이가 푸셔부(113) 상부로 이동되면서 제1 상부핀(113b)과 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 제1 상부핀(113b)은 어떤 하부핀(113a)의 수직 상방에 배치될 수도 있다.
제2 상부핀(113c)은 도면상 두 번째와 세 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이와 세 번째와 네 번째에 위치한 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 배치된다.
두 번째로, 푸셔부(113)는 도 10과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c)을 포함한다.
하부핀(113a)은 4개가 서로 측방에 배치된다.
제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 3개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
이때, 인접한 2개의 제2 상부핀(113c) 사이의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치될 수도 있다.
세 번째로, 푸셔부(113)는 도 11과 같이, 핀 형상의 하부핀(113a)과 제2 상부핀(113c) 및 돌출 플레이트(113d)를 포함한다.
하부핀(113a)은 3개가 서로 측방에 배치된다.
제2 상부핀(113c)은 하부핀(113a)들로부터 상부로 이격되고, 인접한 2개의 하부핀(113a) 사이에 각각 하나씩 총 2개가 배치된다. 제2 상부핀(113c)은 인접한 2개의 하부핀(113a) 중 적어도 하나와의 간격이 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 이동되면서 제2 상부핀(113c)과 인접하게 배치된 하부핀(113a) 사이로 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
돌출 플레이트(113d)는 플레이트 형상으로 형성되며, 돌출 플레이트(113d)의 상면이 먹이가 회전하는 방향으로 상향 경사지게 배치된다. 이로써, 배출위치로의 유입이 차단된 나머지 먹이가 푸셔부(113)의 상부로 용이하게 이동되고, 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
상술한 3가지 형태의 푸셔부(113)는, 하부핀, 제1 상부핀, 제2 상부핀 및 돌출 플레이트의 개수에 무관하게 배치할 수 있다. 또한, 푸셔부(113)를 통해 나머지 먹이가 낙하하여 배출위치로 유입되는 것을 방지할 수 있다면, 어떠한 형태로 배치하여도 무관하다.
한편, 상부핀(제1 상부핀 또는 제2 상부핀)이 복수개 배치되는 경우, 인접한 2개의 상부핀 사이의 간격은 먹이의 최소폭보다 좁게 배치된다. 이는 나머지 먹이가 푸셔부 상부로 이동하는 과정에서 2개의 상부핀 사이에 끼어 정체되는 것을 방지하기 위함이다.
회전 플레이트부(120)는 본체부(110)의 하면에 대하여 상대 회전하는 1 이상의 회전홀(121)이 형성된다. 회전홀(121)이 본체부(110)에 대하여 상대 회전하다가 회전홀(121)과 고정홀(112)이 만나는 위치로부터 먹이가 낱알 배출된다. 이때, 회전 플레이트부(120)는 본체부(110) 하면의 상부 또는 하부에 위치할 수 있다.
회전 플레이트부(120)는, 도 12에 도시한 바와 같이, 내부공간(111) 하부에 위치하여 회전하고, 회전홀(121), 돌기(122) 및 중앙 돌출부(123)가 구성된다.
회전홀(121)은 회전 플레이트부(120)의 상하를 관통하며, 1 이상이 형성되고, 회전 플레이트부(120) 회전 시, 고정홀(112)과 만나게 되어 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)을 통해 배출되도록 먹이를 안착 및 이동시킨다.
돌기(122)는 회전 플레이트부(120) 상면에 돌출 형성된다. 돌기(122)는 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 내부공간(111)에서 회전 플레이트부(120) 상부의 먹이를 교반시킨다. 이는 먹이의 상하 이동을 원활히 하여 내부공간(111)에서 먹이가 정체하여 회전 플레이트부(120)만 회전하는 현상을 방지할 수 있다.
중앙 돌출부(123)는 회전 플레이트부(120) 상면의 회전 중심으로부터 돌출 형성된다. 이로써 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심으로부터 편심되게 위치하여 회전이동하게 됨으로써, 회전 플레이트부(120)의 회전 시, 먹이가 회전 플레이트부(120)의 중심에 위치하여 이동하지 않고 회전하는 문제를 방지할 수 있다.
회전 플레이트 구동부(130)는, 도 5, 도 6과 같이, 회전 플레이트부(120)를 회전시키는 구동 부재로, 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트 구동부 삽입홀(114)을 통해 회전 플레이트부(120)와 연결된다. 회전 플레이트 구동부(130)는 회전구동력을 발생시켜 회전 플레이트부(120)로 전달하여 회전 플레이트부(120)를 회전시킨다.
감지센서(140)는 고정홀(112)에 위치하여 고정홀(112)을 통과하는 먹이를 감지한다. 이로써, 고정홀(112)을 통해 먹이가 공급되지 않거나, 복수의 먹이가 공급되는 등의 문제를 파악할 수 있다.
감지센서(140)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 제1 발광부(TX1), 제1 수광부(RX1), 제2 발광부(TX2) 및 제2 수광부(RX2)로 이루어진다.
제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제1 발광부(TX1)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제1 수광부(RX1)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.
제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)는 상하에 한 쌍으로 배치되며, 제2 발광부(TX2)로부터 발광된 빛이 먹이에 반사되어 제2 수광부(RX2)에 수광됨으로써, 먹이의 배출 여부를 감지할 수 있다.
이때, 제1 발광부(TX1)와 제1 수광부(RX1)의 측부에 제2 발광부(TX2)와 제2 수광부(RX2)를 배치할 수 있다. 이로써, 한 쌍의 발광부와 수광부를 구비한 경우보다 감지 센서의 효율을 향상시킬 수 있다. 또한, 제1 발광부(TX1)는 제1 수광부(RX1)의 하부에 배치되고, 제2 발광부(TX2)는 제1 수광부(RX1)의 측부에 배치되며, 제2 수광부(RX2)는 제2 발광부(TX2)의 하부에 배치될 수 있다. 이처럼 발광부와 수광부를 교차 배치함으로써, 센서의 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.
제어부(400)는 감지센서(140)의 먹이 감지 여부에 따라 회전 플레이트 구동부(130)의 작동을 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(400)는 감지센서(140)로부터 먹이 감지 여부에 대한 정보를 전달받고, 감지센서(140)가 먹이를 감지하면 회전 플레이트 구동부(130)를 정지시켜 회전 플레이트부(120)의 회전을 정지시킨다. 이로써, 먹이는 고정홀(112)을 통해 낱알로 공급되고, 다음 먹이가 공급되기까지 여유 시간을 확보할 수 있다. 여유 시간이 확보됨으로써, 낱알로 공급된 사료가 먹이 투척 유닛(200)에 의해 투척되는 시간을 고려할 수 있다. 또한, 애완동물이 공급된 사료를 충분히 씹어 먹을 수 있어 애완동물의 소화를 도울 수 있다.
또한, 제어부(400)는 회전홀(121)이 배출위치에 도달하였으나 먹이가 감지되지 않는 경우, 회전 플레이트부(120)를 계속 회전시키도록 제어할 수 있다. 그리고 고정홀(112)을 통과하는 먹이가 복수개인 경우, 먹이의 낱알 공급에 이상이 있음을 알릴 수도 있다.
먹이 투척 유닛(200)은, 도 13 내지 도 16에 도시한 바와 같이, 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이를 투척하는 장치로, 투척부(210), 회동 지지부(220), 탄성 구동부(230), 걸림부(240), 스토퍼(250) 및 먹이 가루 수용부(260)로 이루어진다.
투척부(210)는 회동하는 투척 암(212)에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기(211)로 이루어진다.
투척부(210)는 낱알 공급 장치(100)로부터 공급받은 먹이를 투척하며, 투척 용기(211) 및 투척 암(212)으로 이루어진다.
투척 용기(211)는 오목한 그릇 형태로 구성되어 낱알 공급 장치(100)의 고정홀(112)을 통해 낱알로 배출된 먹이가 안착된다. 이때, 투척 용기(211)는 투척부(210)의 작용점이다.
투척 암(212)은 투척 용기(211)에 결합되는 보 형태의 부재로, 지렛대 역할을 하며, 제한된 각도 사이를 회동한다.
이때, 투척부(210)는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척시키도록 안착위치와 투척위치 사이를 회동한다. 여기서, '안착위치'는 투척 용기(211)가 먹이를 안착하기 위해 하부에 위치한 상태이고, '투척위치'는 안착위치로부터 먹이에 힘을 가하여 투척하기 위해 투척 용기(211)가 상부에 위치한 상태이다.
회동 지지부(220)는 투척 암(212)의 회동 중심에 결합되어 투척부(210)를 지지한다. 이로써, 투척부(210)는 회동 중심을 기준으로 회동하여 먹이를 투척할 수 있다. 이때, 회동 중심은 투척부(210)의 받침점이다.
탄성 구동부(230)는 도 17과 같이, 투척 용기(211)를 안착위치와 투척위치 사이에서 회동시키며, 탄성 부재(231), 회전 드럼(232) 및 회전 구동원(233)으로 이루어진다.
탄성 부재(231)는, 탄성 재질로 이루어져 인장 됨에 따라 탄성력이 발생된다. 탄성 부재(231)는 일측이 투척 암(212)에 연결되고, 타측이 회전 드럼(232)에 연결된다. 이때, 탄성 부재(231)와 투척 암(212)이 연결되는 지점이 투척부(210)의 힘점이다.
회전 드럼(232)은 탄성 부재(231)의 타측에 연결되어 회전한다. 회전 드럼(232)이 회전함에 따라 탄성 부재(231)가 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장됨으로써 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된다.
회전 구동원(233)은 탄성 부재(231)에 탄성력을 제공하도록 회전 드럼(232)을 회전시킨다.
제어부(400)는 탄성 구동부(230) 회전 드럼(232)의 회전량을 조절하여 먹이의 투척 거리를 조절하도록 회전 구동원(233)을 제어할 수 있다.
제어부(400)는 회전 구동원(233)을 제어하여 회전 드럼(232)의 회전 각도를 조절하고, 회전 드럼(232)의 회전 각도에 따라 탄성 부재(231)의 권취 길이가 달라져 탄성 부재(231)의 인장 길이를 조절한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 발생되는 탄성력을 조절할 수 있고, 먹이의 투척 세기를 조절하여 먹이의 투척 거리를 제어할 수 있다.
이하에서는 도 18 내지 도 20을 참고하여 탄성 구동부(230)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.
도 18은, 투척부(210)가 안착위치에 위치한 상태로, 탄성 부재(231)의 일측이 연결된 투척 암(212)의 연결지점은 상부에 위치하고, 탄성 부재(231)의 타측이 연결된 회전 드럼(232)의 연결지점은 투척 암(212)의 연결지점을 향해 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)는 인장되지 않아 탄성력이 발생되지 않은 상태이다.
도 19는, 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성력이 발생한 상태로, 회전 드럼(232)의 회전에 따라 회전 드럼(232)의 연결지점은 도면상 반시계방향으로 회전 이동한다.
투척 암(212)은 걸림부(240)에 의해 안착위치에 고정된 상태로, 투척 암(212)의 연결지점은 여전히 상부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점이 회전 이동하여 탄성 부재(231)의 타측이 회전 드럼(232)의 외측에 권취되며 인장 된다. 이로써, 탄성 부재(231)는 인장에 의한 탄성력이 발생된다.
도 20은, 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치에 위치한 상태로, 걸림부(240)는 투척부(210)가 안착위치에서 고정된 상태를 해제시킨다. 이에, 투척 암(212)의 연결지점은 탄성력에 의해 회전 드럼(232)을 향해 이동하여 하부에 위치하고, 회전 드럼(232)의 연결지점은 도 19와 동일한 위치에 위치한다. 이로써, 탄성 부재(231)는 탄성력에 의해 투척부(210)를 투척위치에 위치시키고 탄성력을 소모한다.
이후, 회전 드럼(232)의 연결지점이 도면상 시계방향으로 회전 이동하면, 투척부(210)는 하중에 의해 도 18과 같이, 안착위치에 위치한다. 이때, 탄성 부재(231)에는 탄성력이 발생하지 않는다.
한편, 투척부가 탄성력에 의해 안착위치로부터 투척위치로 회동시킬 수 있다면 탄성 구동부는 어떠한 구조로 형성되어도 무관하다.
걸림부(240)는, 도 21, 도 22에 도시한 바와 같이, 투척부(210)의 안착위치를 지지시키는 지지부재로, 걸림 부재(241)와 걸림 구동부(242)로 이루어진다.
걸림 부재(241)는 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키거나, 안착위치에서 투척위치로 회동하도록 고정된 상태를 해제한다. 이로써, 탄성 부재(231)에 탄성력이 발생된 상태에서 투척 암(212)이 안착위치를 유지할 수 있도록 고정시킬 수 있다.
걸림 구동부(242)는 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시키는 위치와 고정된 상태를 해제하는 위치 사이를 이동하여 잠금과 해제 기능을 한다.
이하에서는 도 21, 도 22를 참고하여 걸림부(240)의 구동 과정을 구체적으로 설명한다.
도 21은, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에 고정시킨 상태로, 회동 중심과 투척 용기(211) 사이의 투척 암(212)을 상부에서 지지하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킬 수 있다. 이는, 투척부(210)의 안착위치에서 탄성 구동부(230)에 의해 투척위치를 향하여 탄성력이 발생되는 경우, 걸림 부재(241)에 의해 투척위치로 회동이동 되는 것을 방지한다.
도 22는, 걸림 부재(241)가 투척 암(212)을 안착위치에서 투척위치로 회동시키도록 고정된 상태를 해제한 상태로, 투척 암(212)의 상부를 지지하던 걸림 부재(241)를 회전 또는 이동시킨다. 이로써, 투척 암(212)에 대한 걸림 부재(241)의 지지력을 해제시켜 투척부(210)가 탄성력에 의해 투척위치로 회동이동 가능하게 한다.
투척부(210)가 투척위치로 이동하며 먹이를 투척한 이후에는, 탄성 구동부(230)에 의해 투척부(210)가 다시 안착위치로 회동이동 된다. 안착위치로 회동이동된 상태에서 걸림 부재(241)가 투척 암(212) 상부로 다시 회전 또는 이동하여 투척부(210)의 안착위치를 유지시킨다.
이러한 걸림부(240)는 걸림 구조 형상(예컨대, 'ㄱ'자 형상)으로 형성되어 회전함으로써, 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해제시키도록 이동할 수 있다. 걸림부(240)는 투척 암(212)의 안착위치를 고정시키거나 고정된 상태를 해지시킬 수 있는 형태라면 어떠한 형태라도 가능하다.
스토퍼(250)는 도 15, 도 16에 도시한 바와 같이, 안착위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여, 투척 암(212)의 안착위치 배치 각도를 설정하고, 투척위치에서 투척 암(212)의 회동 각도를 제한하여 먹이 회동 지지부를 설정한다.
이러한 스토퍼(250)는 회동 지지부(220)의 상부 및 투척부(210)의 상부에 배치될 수 있다.
구체적으로, 도 15를 참고하여, 안착위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ1)을 갖도록 배치된다. 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 15° 미만이면, 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 얻기 어렵다. 반대로, 안착위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ1)이 60°를 초과하면, 투척 용기(211)에 먹이가 안착되지 못하고 낙하할 위험이 크다.
도 16을 참고하여, 투척위치에서 투척 암(212)은 수평면을 기준으로 15°~60°의 경사각(θ2)을 갖도록 배치된다. 이로써, 스토퍼(250)는 투척부(210)의 먹이 회동 지지부를 설정할 수 있다. 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 15° 미만이면, 안착위치로부터 투척위치로 회동 되는 각도가 너무 작아 먹이를 투척하기 위한 충분한 탄성력을 제공받기 어려우며, 먹이의 회동 지지부가 너무 커서 먹이가 멀리 날아가지 못하고 수직 방향에 가깝게 투척된다. 반대로, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)이 60°를 초과하면, 먹이의 회동 지지부가 너무 작아 먹이가 수평 방향과 가깝게 투척되며, 투척 후 먹이의 낙하 시 낙하지점으로부터 굴러 가구의 하부에 들어가는 문제가 있다.
따라서, 투척위치에서 투척 암(212)의 경사각(θ2)을 15°~60°, 더욱 바람직하게는 20°~50°로 설정하면, 먹이의 회동 지지부가 적절하여 먹이의 비행시간이 길고, 낙하 시 먹이가 굴러가지 않을 뿐만 아니라, 먹이가 포물선을 따라 비행하므로, 애완동물이 비행하는 먹이를 보고 낙하 시 쉽게 먹이를 찾아 먹을 수 있다. 한편, 먹이의 낙하 전에 비행하는 먹이를 받아먹을 수도 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 스토퍼(250)는 스토퍼 이동부를 더 포함할 수 있다.
스토퍼 이동부는 먹이 회동 지지부를 조절하도록 스토퍼의 배치 위치를 조절한다. 이는 스토퍼의 위치를 이동시켜 투척 암의 배치 각도를 조절하거나, 스토퍼와 투척 암이 접촉되는 접촉면의 경사각을 조절하여 투척 암의 배치 각도를 조절할 수 있다.
스토퍼는 안착위치와 투척위치 중 적어도 하나의 위치에서 투척 암의 배치 각도를 설정하는 것이라면 어떠한 형태라도 무관하다.
한편, 안착위치와 투척위치 각각에서 투척 암의 배치 각도를 제한하도록 개별 스토퍼를 구비할 수도 있다.
먹이 가루 수용부(260)는 먹이로부터 발생된 먹이 가루가 수용되어 먹이 투척 유닛(200)의 청소를 간편하게 할 수 있다.
먼저, 투척 용기(211)는 먹이가 안착되는 바닥면에 배출홀(211a)이 형성되어 먹이가 투척 용기(211)로 안착되는 과정에서 발생한 먹이 가루가 배출홀(211a)을 통해 투척 용기(211) 외부로 배출된다. 이로써, 투척 용기(211)는 먹이만을 투척할 수 있어 먹이 투척 유닛(200)의 주변이나 내부를 깔끔하게 유지할 수 있다.
이에 먹이 가루 수용부(260)는 투척 용기(211) 하부에 탈착 가능하게 구비되고, 투척 용기(211)의 배출홀(211a)로부터 배출된 먹이 가루를 수용한다.
먹이 가루 수용부(260)는 먹이 투척 유닛(200)에 대하여 서랍 형식으로 슬라이딩 되어 탈착될 수 있다.
이로써, 먹이 가루 수용부(260)에 먹이 가루가 수용되면 먹이 가루 수용부(260)를 탈거하여 수용된 먹이 가루를 처리한 뒤, 다시 장착함으로써, 먹이 투척 유닛(200) 내부의 청소를 간편하게 할 수 있다.
회전 구동 유닛(300)은 먹이 투척 유닛(200)의 하부에 배치되며, 투척부(210)의 투척 방향을 조절하도록 수평면에 수직한 축을 중심으로 먹이 투척 유닛(200)을 회전시킨다. 회전 구동 유닛(300)은 낱알 공급 유닛(100)과 먹이 투척 유닛(200) 전체를 회전시킬 수 있으며, 먹이 투척 유닛(200)만 개별적으로 회전시킬 수도 있다.
이로써, 먹이의 투척 방향을 조절할 수 있고, 이는 애완동물이 다양한 방향으로 투척되는 먹이를 향해 이동하므로 애완동물의 운동량을 향상시킬 수 있다.
또한, 회전 구동 유닛(300)은 먹이 투척 유닛(200)을 수평면에 대하여 틸팅시킬 수도 있다. 이는 먹이 회동 지지부를 변화시킴으로써, 먹이의 투척 거리와 먹이의 투척 경로 등을 다양하게 변화시킬 수 있다.
이러한 회전 구동 유닛(300)은 베이스, 베이스 구동부(310) 및 베이스 틸팅 구동부(320)로 이루어질 수 있다.
베이스는 상부에 먹이 투척 유닛(200)이 안착된다.
베이스 구동부(310)는 베이스를 수평면에 수직한 축을 중심으로 회전 구동시킨다. 이로써, 먹이의 투척 방향을 조절할 수 있다.
베이스 틸팅 구동부(320)는 베이스를 틸팅시킨다. 이때, 제어부(400)는 베이스 틸팅 구동부(320)의 틸팅량을 제어하여 먹이의 회동 지지부를 조절한다.
본 발명의 낱알 공급 유닛(100), 먹이 투척 유닛(200) 및 회전 구동 유닛(300)은 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 케이스부(10), 가이드부(30), 이탈 방지 플레이트(40), 음원 발생부를 더 포함한다.
케이스부(10)는 낱알 공급 유닛(100)과 먹이 투척 유닛(200)의 외부를 덮어 보호하는 부재로서, 회전식 먹이 투척 장치의 외관을 미려하게 할 수 있다. 또한, 애완동물이나 사용자가 먹이 투척 유닛(200)의 구동 과정을 방해하는 것을 방지할 수 있다.
한편, 케이스부(10)는 본체부(110)의 내부공간(111)으로 먹이를 인입 또는 인출 가능하도록 홀이 형성되거나 개폐부를 가지며, 먹이 투척 유닛(200)으로부터 투척된 먹이가 케이스부(10) 외부로 투척될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 또한, 먹이 투척 유닛(200)의 작동 과정을 육안으로 살펴볼 수 있도록 먹이 투척 유닛(200)이 구비된 케이스부(10)의 측면을 비워두거나 투명창으로 구성할 수도 있다.
가이드부(30)는 낱알 공급 유닛(100)의 고정홀(112)을 통해 배출된 먹이가 먹이 투척 유닛(200)의 투척 용기(211)에 안착되도록 먹이를 가이드한다.
가이드부(30)는 고정홀(112)의 하부로부터 투척 용기(211)를 향하여 하향 경사지게 형성되는 것이 바람직하고, 직선, 곡선 등 다양한 형태로 형성 가능하다.
이때, 가이드부(30)는 투척부(210)가 안착위치와 투척위치 사이를 회동하는 경로를 간섭하지 않도록 형성된다.
이탈 방지 플레이트(40)는 투척 용기(211)의 측부에 배치되는 플레이트 형상의 부재로, 먹이가 가이드부(30)를 따라 투척 용기(211)를 향하여 공급되는 과정에서 투척 용기(211)를 이탈한 먹이가 회전식 먹이 투척 장치 외부로 이탈되는 것을 방지한다.
먹이는 가이드부(30)의 경사에 의해 투척 용기(211)를 이탈하여 투척 용기(211) 측부로 튕겨질 수 있다. 이때, 이탈 방지 플레이트(40)에 의해 회전식 먹이 투척 장치 외부로 이탈되는 것을 방지하며, 이탈 방지 플레이트(40)에 충돌된 먹이는 투척 용기(211) 하부의 먹이 가루 수용부(260)로 낙하하여 다시 사용할 수도 있다.
음원 발생부는 투척 용기(211)에 안착된 먹이를 투척하기 이전에 음원을 발생시킨다. 이로써, 애완동물은 음원 발생부로부터 발생된 음원을 듣고, 곧 먹이의 투척 시기를 예측하여 먹이를 섭취할 준비를 할 수 있다.
또한, 음원 발생부는 먹이의 투척 시점과 투척된 먹이의 낙하 시점 사이에 음원을 발생시켜 먹이가 비행하는 시간을 애완동물에게 인지시킬 수도 있다.
이로써, 애완동물이 음원 발생부로부터 발생된 음원을 통해 먹이 공급 시기를 인지함으로써, 애완동물을 훈련시킬 수 있다.
본 발명의 회전식 먹이 공급 장치에 대하여 애완동물에게 먹이가 공급되는 과정을 살펴보면,
먼저, 낱알 공급 유닛(100)의 회전 플레이트부(120)가 회전됨에 따라 회전홀(121)에 안착된 먹이가 고정홀(112)과 만나는 지점에서 고정홀(112)을 통해 낱알의 먹이가 배출된다.
배출된 먹이는 가이드부(30)를 따라 안착위치에 배치된 투척 용기(211)에 안착된다. 탄성 구동부(230)는 투척부(210)가 안착위치에 배치된 상태에서 회전 드럼(232)이 회전하여 탄성 부재(231)를 인장시켜 탄성력을 발생시킨다.
탄성 부재(231)가 충분한 탄성력을 발생시키고, 투척 용기(211)에 먹이가 안착된 상태에서, 걸림 부재(241)가 회전 또는 이동함으로써, 투척부(210)는 탄성력에 의해 투척위치로 회동한다.
투척부(210)는 스토퍼(250)에 의해 먹이의 회동 지지부가 설정된다.
먹이의 투척 후, 탄성 구동부(230)는 회전 드럼(232)이 반대로 회전한다. 이때, 탄성 부재(231)가 인장 되거나 수축되지 않으며, 투척부(210)가 투척위치로부터 안착위치로 회동된다.
투척부(210)가 안착위치에 배치되면, 걸림 부재(241)는 다시 회전하여 투척부(210)를 안착위치에 고정시키고, 다음 투척을 대기한다.
상술한 바와 같이, 먹이를 공급하면, 애완동물은 먹이가 투척되는 경로를 인지하여 재미를 느낄 수 있고, 투척부가 스토퍼에 의해 투척위치에 정지하면서 발생하는 소리에 의해 애완동물을 반응하게 할 수 있다.
또한, 먹이가 낱알로 공급되어 애완동물이 먹이를 충분히 씹어 삼킬 수 있는 시간을 제공하여 애완동물의 소화를 돕는다.
한편, 먹이 투척 유닛(200)은 낱알 공급 유닛(100)으로부터 2 이상의 설정된 개수의 먹이를 공급받아 동시에 투척할 수 있다. 예컨대, 복수의 애완동물이 있는 경우, 투척 용기(211)에 애완동물의 수만큼 먹이가 안착될 때까지 낱알 공급 장치(100)로부터 먹이를 공급한 뒤, 투척 용기(211)에 안착된 복수의 먹이를 동시에 투척할 수 있다. 이에 의해, 복수의 먹이는 서로 다른 방향으로 투척되어 복수의 애완동물이 서로 싸우지 않고 각각의 먹이를 섭취할 수 있다.
카메라부(500)는 애완동물의 영상 정보를 획득한다. 도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 카메라부(500)는 투척부(210)에 의해 먹이가 투척되는 방향을 향하여 장착될 수 있다. 이로써, 카메라부(500)는 회전 구동 유닛(300)에 의하여 먹이 투척 유닛(200)과 함께 회전 구동되며, 먹이가 투척되는 방향의 먹이의 궤적 영상 정보를 획득할 수 있다.
또한, 도면에 도시하지는 않았지만, 카메라부는 먹이 투척 유닛으로부터 이격한 고정된 위치에서 투척된 먹이의 궤적 영상 정보를 획득할 수도 있다. 이때, 카메라부는 제어부와 유선 또는 무선으로 연결된다.
이러한 카메라부(500)는 광각렌즈를 구비하여 더 넓은 공간의 영상 정보를 획득할 수 있다.
통신부(600)는 카메라부(500)에서 획득한 영상 정보를 사용자 단말(1)로 송신하고, 사용자 단말(1)에 입력된 입력 신호를 수신하며, 유선 또는 무선으로 송수신한다. 이러한 입력 신호에는 투척 강도, 투척 각도(θ), 투척 방위각(φ), 투척 개시 신호 등으로 이루어진 투척 정보를 포함한다.
즉, 통신부(600)는 사용자 단말(1)과 유/무선 통신망을 통해 정보를 송수신한다.
이로써, 사용자가 외출하거나 회전식 먹이 투척 장치와 다른 공간에 있을 때에도 먹이가 투척되는 위치, 애완동물이 투척된 먹이를 섭취하는 모습 등을 확인할 수 있다. 더 나아가 사용자가 소지한 사용자 단말과 회전식 먹이 투척 장치를 연동하여 사용자가 사용자 단말을 통해 지시하는 대로 먹이의 투척 강도, 투척 각도(θ) 및 회전 구동 유닛(300)의 회전에 의한 투척 방위각(φ)을 조절하거나 먹이 투척 후 다음 먹이 투척까지의 시간 등을 조절하여 애완동물에게 먹이를 공급할 수 있다.
제어부(400)는 낱알 공급 유닛(100), 먹이 투척 유닛(200) 및 회전 구동 유닛(300)의 동작을 입력 신호에 따라 제어한다.
제어부(400)는 사용자 단말(1)로부터 수신되는 입력 신호를 통해 회전 플레이트 구동부(130), 탄성 구동부(233) 및 걸림 구동부(242)를 제어한다. 이로써, 사용자는 사용자 단말(1)을 통해 먹이의 투척 강도, 투척 각도(θ) 및 투척 방위각(φ), 투척 시각 등을 결정할 수 있다.
이는 사용자가 애완동물에게 직접 먹이를 던져주는 것과 같이 애완동물에게 먹이를 공급하므로 사용자의 부재 시나 사용자가 원거리에 위치한 때에도 애완동물과의 유대를 느낄 수 있다. 또한, 애완동물은 회전식 먹이 투척 장치로부터 공급되는 먹이를 놀이를 통해 재미있게 섭취함으로써, 사용자와 떨어져서 느끼는 심리적 불안감이 저하된다는 장점이 있다.
제어부(400)는 조준 라인 생성부(410), 도달 위치 계산부(420), 이동 거리 계산부(430), 데이터 베이스부(440) 및 소비 칼로리 계산부(450)로 이루어진다.
조준 라인 생성부(410)는 사용자 단말(1)의 디스플레이에 먹이 투척 유닛(200)에 의한 먹이의 투척 방향을 표시하는 조준 라인 정보를 영상 정보에 결합한다. 이때, 통신부(600)는 조준 라인 정보가 결합된 영상 정보를 사용자 단말(1)로 송신한다.
이로써, 사용자는 사용자 단말(1)을 통해 먹이 투척 유닛(200)이 먹이를 투척하는 방향을 확인할 수 있다. 이는 사용자가 먹이의 투척 방향을 예상할 수 있어 사용자가 원하는 위치에 먹이를 투척하도록 조절할 수 있다.
도달 위치 계산부(420)는 도 26에 도시한 바와 같이, 투척 정보에 따른 먹이의 예상 도달 위치(B1, B2, B3)를 계산한다.
도 26은 회전식 먹이 투척 장치에 의해 투척된 먹이의 투척 경로를 평면상에 나타낸 것으로, 점 'O'는 회전식 먹이 투척 장치의 위치를 나타낸다.
A1은 첫 번째로 투척된 먹이가 낙하된 위치이고, B1은 첫 번째로 낙하된 먹이가 굴러간 것을 고려하여 먹이의 최종 도달 위치를 예상하여 계산한 예상 도달 위치이다. 이때, φ1은 첫 번째로 투척된 먹이의 투척 방위각이다.
마찬가지로, A2는 두 번째로 투척된 먹이의 낙하된 위치, B2는 두 번째로 낙하된 먹이의 예상 도달 위치, φ2는 두 번째로 투척된 먹이의 투척 방위각이다.
A3은 세 번째로 투척된 먹이의 낙하된 위치, B3은 세 번째로 낙하된 먹이의 예상 도달 위치, φ3은 세 번째로 투척된 먹이의 투척 방위각이다.
도달 위치 계산부(420)는 먹이의 투척 강도, 투척 각도(θ) 및 투척 방위각(φ)으로부터 먹이의 예상 도달 위치(B1, B2, B3)를 계산한다.
한편, 도달 위치 계산부(420)가 먹이의 예상 도달 위치(B1, B2, B3)를 계산하기 위한 투척 정보는 먹이 투척 유닛(200)이 설치되는 지면으로부터의 높이(h)를 더 포함할 수 있다.
도 27은 회전식 먹이 투척 장치에 의해 투척된 먹이의 투척 경로를 측면 상에 나타낸 것으로, h는 회전식 먹이 투척 유닛(200)이 설치되는 지면으로부터 높이이고, θ는 먹이의 투척 각도이고, A는 투척된 먹이의 낙하 위치이고, B는 낙하된 먹이가 굴러간 것을 고려하여 먹이의 최종 도달 위치를 예상하여 계산한 예상 도달 위치이다.
먹이 투척 유닛(200)의 설치 위치가 지면으로부터 높아지면 그에 따른 먹이의 예상 도달 위치가 변하므로 투척 정보에 먹이 투척 유닛(200)의 설치 높이(h)를 고려할 필요가 있다.
이동 거리 계산부(430)는 도 26에 도시한 바와 같이, 먹이 투척 유닛(200)으로부터 순차적으로 투척된 먹이들의 예상 도달 위치 사이의 거리(L12, L23)를 누적 합산하여 애완동물의 예상 누적 이동 거리를 계산한다.
도 26에 도시된 L12는 첫 번째로 투척된 먹이의 예상 도달 위치(B1)과 두 번째로 투척된 먹이의 예상 도달 위치(B2) 사이의 거리이고, L23은 두 번째로 투척된 먹이의 예상 도달 위치(B2)와 세 번째로 투척된 먹이의 예상 도달 위치(B3) 사이의 거리이다.
애완동물은 투척된 먹이의 예상 도달 위치로 이동하여 먹이를 섭취할 것이므로 순차적으로 투척된 먹이들의 예상 도달 위치 사이의 거리(L12, L23)를 합산하면, 첫 번째부터 세 번째 먹이를 투척하는 동안 애완동물이 이동한 거리를 예상하여 계산할 수 있다.
데이터 베이스부(440)는 이동 거리에 따른 소비 칼로리 정보를 애완동물의 체중별로 저장한다. 이는 이동 거리가 동일하더라도 애완동물의 체중에 따라 소비 칼로리가 상이하기 때문이다.
따라서, 입력 신호는 먹이를 섭취하는 애완동물의 체중 정보를 더 포함한다.
소비 칼로리 계산부(450)는 데이터 베이스부(440)에 입력된 체중 정보에 따라 예상 누적 이동 거리에 상응하는 소비 칼로리를 계산한다.
이에 따라, 회전식 먹이 투척 장치로부터 투척되는 먹이를 섭취하기 위해 애완동물이 소비하는 소비 칼로리를 알 수 있다. 이로써, 애완동물에게 공급하는 먹이를 섭취함으로써 얻는 칼로리와 소비 칼로리를 비교하여 애완동물의 먹이 공급량 또는 운동량을 조절할 수 있다. 이는 애완동물의 체중을 관리할 수 있다.
제어부(400)는 입력된 투척 정보에 따라 먹이를 투척하도록 제어한다. 이는 먹이 투척 유닛(200)의 투척 강도, 투척 각도(θ) 및 투척 방위각(φ)을 제어할 수 있으며, 먹이 투척 시각, 먹이 투척 개수 등을 추가로 포함할 수 있다.
한편, 제어부(400)는 회전식 먹이 투척 장치를 랜덤 모드로 제어할 수 있다.
제어부(400)에 입력되는 입력 신호가 투척 먹이 개수, 랜덤 모드 선택 정보를 포함하면, 제어부(400)는 랜덤 모드로 제어된다.
랜덤 모드는 제어부(400)가 입력된 랜덤 모드 선택 정보에 따라 먹이 투척 유닛(200)의 투척 강도, 투척 각도(θ) 및 투척 방위각(φ) 중 적어도 어느 하나를 변경하여 입력된 투척 먹이 개수의 먹이를 투척하도록 제어한다.
이로써, 사용자가 먹이 투척 시마다 먹이의 투척 정보를 입력하지 않더라도, 먹이의 투척 위치를 변경하며 먹이를 투척할 수 있다.
디스플레이 유닛(700)은 입력 신호가 입력되는 입력부(710)를 구비한다.
제어부(400)는 먹이 투척 유닛(200)으로부터 먹이가 순차적으로 투척될 때마다 예상 누적 이동 거리를 디스플레이 유닛(700)에 표시한다.
디스플레이 유닛(700)은 예상 누적 이동 거리뿐 아니라, 투척 정보, 영상 정보, 조준 라인 정보, 소비 칼로리 정보 등을 표시할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 구체적인 실시예를 도면을 중심으로 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 특허 청구 범위에 기재된 기술적 사상을 중심으로 그 변형물 또는 균등물에까지 미침은 자명하다 할 것이다.
본 발명은 애완동물이 낱알 형태의 먹이를 회전하며 투척하는 회전식 먹이 투척 장치를 제공한다.

Claims (16)

  1. 낱알 형태의 애완동물용 먹이가 저장되는 내부공간으로부터 먹이를 낱알로 배출하여 공급하는 낱알 공급 유닛;
    상기 낱알 공급 유닛으로부터 설정된 개수의 먹이를 공급받아 공중으로 투척하는 먹이 투척 유닛;
    상기 먹이 투척 유닛을 회전시켜 먹이의 투척 방향을 조절하는 회전 구동 유닛; 및
    상기 낱알 공급 유닛, 상기 먹이 투척 유닛 및 상기 회전 구동 유닛의 동작을 입력 신호에 따라 제어하는 제어부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 낱알 공급 유닛은,
    상기 내부공간의 하면에 먹이가 배출되는 고정홀이 형성된 본체부;
    상기 본체부의 하면에 대하여 상대 회전하는 1 이상의 회전홀이 형성되고, 상기 회전홀과 상기 고정홀이 만나는 위치로부터 먹이가 낱알 배출되도록 회전하는 회전 플레이트부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 먹이 투척 유닛은,
    회동하는 투척 암에 결합되어 낱알 형태의 먹이가 안착되는 투척 용기로 이루어진 투척부;
    상기 투척 암의 회동 중심에 결합되는 회동 지지부; 및
    상기 투척 용기를 먹이가 안착되는 안착위치와 먹이가 투척되는 투척위치 사이에서 회동시키는 탄성 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 회전 구동 유닛은,
    상기 먹이 투척 유닛이 상부에 안착되는 베이스; 및
    상기 베이스를 수평면에 수직한 축을 중심으로 회전 구동시키는 베이스 구동부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 회전 구동 유닛은, 상기 베이스를 틸팅시키는 베이스 틸팅 구동부; 를 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 베이스 틸팅 구동부의 틸팅량을 제어하여 먹이의 투척 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    애완동물의 영상 정보를 획득하는 카메라부;
    상기 영상 정보를 사용자 단말로 송신하고, 상기 사용자 단말에 입력된 상기 입력 신호를 수신하는 유선 또는 무선의 통신부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 카메라부는, 상기 회전 구동 유닛에 의하여 상기 먹이 투척 유닛과 함께 회전 구동되는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 카메라부는, 상기 먹이 투척 유닛으로부터 이격한 고정된 위치에서 투척된 먹이의 궤적 영상 정보를 획득할 수 있도록 상기 제어부와 유선 또는 무선으로 연결되는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 사용자 단말의 디스플레이에 상기 먹이 투척 유닛에 의한 먹이의 투척 방향을 표시하는 조준 라인 정보를 상기 영상 정보에 결합하는 조준 라인 생성부; 를 더 포함하고,
    상기 통신부는, 상기 조준 라인 정보가 결합된 영상 정보를 상기 사용자 단말로 송신하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  10. 청구항 8에 있어서,
    상기 카메라부는, 광각렌즈를 구비하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 신호는, 상기 먹이 투척 유닛의 투척 강도와 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ)으로 이루어진 투척 정보로 이루어지고,
    상기 제어부는, 상기 투척 정보에 따른 먹이의 예상 도달 위치(B)를 계산하는 도달 위치 계산부; 상기 먹이 투척 유닛으로부터 순차적으로 투척된 먹이들의 예상 도달 위치 사이의 거리(L)를 누적 합산하여 애완동물의 예상 누적 이동 거리를 계산하는 이동 거리 계산부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 투척 정보는, 상기 먹이 투척 유닛이 설치되는 지면으로부터의 높이(h)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  13. 청구항 11에 있어서,
    상기 입력 신호가 입력되는 입력부를 구비한 디스플레이 유닛; 을 더 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 먹이 투척 유닛으로부터 먹이가 순차적으로 투척될 때마다 상기 예상 누적 이동 거리를 상기 디스플레이 유닛에 표시하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    이동 거리에 따른 소비 칼로리 정보를 애완동물의 체중별로 저장하는 데이터 베이스부; 를 더 포함하고,
    상기 입력 신호는 먹이를 섭취할 애완동물의 체중 정보를 더 포함하고,
    제어부는, 입력된 상기 체중 정보에 따라 상기 예상 누적 이동 거리에 상응하는 소비 칼로리를 계산하는 소비 칼로리 계산부; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 신호는, 상기 먹이 투척 유닛의 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ)으로 이루어진 투척 정보로 이루어지고,
    상기 제어부는, 입력된 상기 투척 정보에 따라 먹이를 투척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 입력 신호는, 투척 먹이 개수, 랜덤 모드 선택 정보를 포함하고,
    상기 제어부는, 입력된 상기 랜덤 모드 선택 정보에 따라 상기 먹이 투척 유닛의 투척 강도와 투척 각도(θ) 및 상기 회전 구동 유닛의 회전에 의한 투척 방위각(φ) 중 적어도 어느 하나를 변경하여 입력된 투척 먹이 개수의 먹이를 투척하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 회전식 먹이 투척 장치.
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