CN109197632A - 旋转式食料投掷装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及旋转的同时给宠物投掷单颗粒形状的食料的旋转式食料投掷装置。本发明包括：单颗粒供应单元，从存储有单颗粒形状的宠物食料的内部空间排出单颗粒食料；食料投掷单元，从单颗粒供应单元接收已设定个数的食料来投掷到空中；旋转驱动单元，旋转食料投掷单元来调节食料投掷方向；以及控制部，根据输入信号控制单颗粒供应单元、食料投掷单元以及旋转驱动单元的动作。据此，使宠物能够有趣地摄取食料，并且在使用者不在时也能够定期供应食料，进而提高宠物的运动量，并且最大限度的降低宠物因为与主人分开而感觉到的心理上的不安全感。

Description

旋转式食料投掷装置

技术领域

本发明涉及旋转的同时给宠物投掷单颗粒形状的食料的旋转式食料投掷装置。

背景技术

近来，以一人家庭、二人家庭等小家庭或者孩子的情感需求为目的等养宠物的家庭正在逐渐增多。

为了健康地养宠物，需要持续地管理，尤其是在食料供应方面，应该定时定量食料供应，才能防止宠物因营养不良或者暴饮暴食导致的肥胖等的问题。

然而，因为长时间的外出等，会出现无法给宠物定时定量食料供应的情况，因此存在宠物在吃食时吃得过快的缺点。另外，在长时间外出时会一次性提供过多量的食物，在这一情况下导致宠物会一次性摄取或者食料变质，因此出现宠物健康问题。

用于解决上述问题的现有的韩国公开专利公报第10-2016-0081468号记载了智能宠物食料供应装置，在饲养人不在家的情况下，也能够定时定量地自动供应宠物食料。

但是，上述的现有技术的情况，在主人外出的情况下也能够给宠物食料供应，但是可存在宠物吞食食物而不咀嚼导致消化不良等的健康问题。并且，还可有如下的问题：由于主人不在，所以宠物的运动量降低导致宠物的体力下降；以及由于宠物与主人分离，导致宠物心里不安全感。

现有的美国专利公报第14-205434号记载了食料发射装置，将食料放置在特定位置，之后利用推动器打击食料来发射并供应食料。

但是，在推动器打击食料的过程中，存在破损食料的问题，并且使用者是将食料发射装置放在手上直接调整发射位置，因此很难将食料发射于适当的位置，在使用者不在的情况下无法给宠物食料供应，一不小心就可能发生对宠物发射的危险。

在现有的美国公开专利公报第14-997007号记载了如下的食料供应装置：通过使用第一推动器从食物存储容器向上推动后排出单颗粒食物，之后利用第二推动器打击排出的单颗粒食料，之后发射供应的颗粒食料。

然而，如果在食料无法正确地放置在第一推动器上部，则会频繁出现即使第一推动器上升也无法排出食料，而且在第二推动器打击已排出的食料的过程中损坏食料，并且发射的食料降落在固定的位置，因此存在无法提高宠物的运动量的问题。

发明内容

(要解决的问题)

为了解决上述背景技术的问题，本发明的目的在于提供如下的旋转式食料投掷装置：在使用者不在时，也能够定时供应食料，并且能够提高宠物的运动量。

另外，本发明的目的在于，提供如下的旋转式食料投掷装置：即使是远距离，使用者也能够多样地调节食料供应位置，进而在提高宠物运动量的同时最大限度的降低因为与主人分开而感觉到的心理上的不安全感。

(解决问题的手段)

用于解决上述问题的本发明的旋转式食料投掷装置包括：单颗粒供应单元，从存储有单颗粒形状的宠物食料的内部空间排出单颗粒食料；食料投掷单元，从所述单颗粒供应单元接收已设定个数的食料来投掷到空中；旋转驱动单元，旋转所述食料投掷单元来调节食料投掷方向；以及控制部，根据输入信号控制所述单颗粒供应单元、所述食料投掷单元以及所述旋转驱动单元的动作。

优选为，所述单颗粒供应单元包括：主体部，在所述内部空间的下面形成有排出食料的固定孔；旋转板部，形成有对于所述主体部下面进行相对旋转的一个以上的旋转孔，并且进行旋转以从所述旋转孔与所述固定孔相遇的位置排出单颗粒食料。

优选为，所述食料投掷单元包括：投掷部，由结合于投掷臂并且安放有单颗粒形状的食料的投掷容器构成；转动支撑部，结合于所述投掷臂的转动中心；以及弹性驱动部，在安放所述食料的安放位置与投掷所述食料的投掷位置之间转动所述投掷容器。

优选为，所述旋转驱动单元包括：基座，上部安装有所述食料投掷单元；以及基座驱动部，以垂直于水平面的轴为中心旋转驱动所述基座。

优选为，所述旋转驱动单元还包括倾斜所述基座的基座倾斜驱动部；所述控制部控制所述基座倾斜驱动部的倾斜量，以调节食料的投掷角度。

优选为，还包括：拍摄部，获取宠物的影像信息；有线或者无线通信部，向使用者终端发送所述影像信息，并接收输入于所述使用者终端的所述输入信号。

优选为，所述拍摄部通过所述旋转驱动单元与所述食料投掷单元一同旋转驱动。

优选为，所述拍摄部与所述控制部有线或者无线连接，以获取从所述食料投掷单元间隔的固定位置所投掷食料的轨迹影像信息。

优选为，所述控制部还包括瞄准线生成部，所述瞄准线生成部在所述使用者终端的显示器将瞄准线信息结合于所述影像信息，其中所述瞄准线信息表示由所述食料投掷单元投掷食料的方向；所述通信部向所述使用者终端发送结合所述瞄准线信息形成的影像信息。

优选为，所述拍摄部具有广角透镜。

优选为，所述输入信号由投掷信息构成，所述投掷信息由所述食料投掷单元的投掷强度与投掷角度θ以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角φ构成；所述控制部包括：到达位置计算部，计算通过所述投掷信息生成的食料预计到达位置B；移动距离计算部，累计从所述食料投掷单元依次投掷的食料的预计到达位置之间的距离L，进而计算宠物的预计累计移动距离。

优选为，所述投掷信息还包括距离设置所述食料投掷单元的地面的高度h。

优选为，还包括显示单元，所述显示单元具有输入所述输入信号的输入部；在每次从所述食料投掷单元依次投掷食料时，所述控制部将所述预计累计移动距离显示在所述显示单元。

优选为，还包括：数据库部，按照宠物的体重保存与移动距离相应的消耗卡路里信息；所述输入信号还包括待摄取食料的宠物的体重信息；其中，控制部还包括消耗卡路里计算部，所述消耗卡路里计算部根据输入的所述体重信息计算与所述预计累计移动距离相应的消耗卡路里。

优选为，所述输入信号由投掷信息构成，所述投掷信息由所述食料投掷单元的投掷角度θ以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角φ构成；所述控制部进行控制以根据输入的所述投掷信息投掷食料。

优选为，所述输入信号包括食料投掷个数、随机模式选择信息；所述控制部根据输入的所述随机模式选择信息进行控制，改变所述食料投掷单元的投掷强度与投掷角度θ以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角φ中的至少一种，以投掷输入的食料投掷个数的食料。

(发明效果)

通过本发明的旋转式食料投掷装置，投掷并供应单颗粒的食料，据此，使宠物能够有趣地摄取食料，并且在使用者不在时也能够定期供应食料，提高宠物的运动量。

另外，本发明中，使用者即使在远距离也能够多样地调节宠物食料投掷位置，因此提高宠物的运动量的同时能够最大限度地降低因为与主人分开而感觉到的心理上的不安全感。

另外，本发明供应单颗粒食料，以使宠物咀嚼食料，进而可帮助宠物消化。

另外，本发明具有基座驱动部以及基座倾斜驱动部，进而可调节食料投掷方向以及投掷角度。

另外，本发明具有拍摄部与通信部，进而通过使用者终端可确认宠物摄取食料的画面等。

另外，本发明具有瞄准线生成部，进而可在使用者终端显示食料投掷方向。

另外，本发明具有移动距离计算部，进而可计算食料投掷强度、投掷角度以及根据投掷方位角的宠物移动距离。

另外，本发明具有数据库部与消耗卡路里计算部，进而可计算与宠物移动距离相应的消耗卡路里。

另外，本发明可根据输入的投掷信息投掷食料。

另外，本发明可根据随机模式选择信息改变投掷强度、投掷角度以及投掷方位角中的至少一种来投掷食料。

附图说明

图1是示出本发明的食料供应单元的立体图。

图2是示出本发明的食料供应单元的正面图。

图3是示出本发明的食料供应单元的侧视图。

图4是示出本发明的单颗粒供应单元的立体图。

图5是示出本发明的单颗粒供应单元的分解立体图。

图6是示出本发明的单颗粒供应单元的侧剖面图。

图7是示出本发明的单颗粒供应单元的主体部的立体图。

图8是示出本发明的食料存储部结合于食料供应单元的状态的立体图。

图9是示出本发明的单颗粒供应单元的推动部的正面图。

图10是示出本发明的单颗粒供应单元的推动部的另一实施例的正面图。

图11是示出本发明的单颗粒供应单元的推动部的其他一实施例的正面图。

图12是示出本发明的单颗粒供应单元的旋转板的立体图。

图13是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的立体图。

图14是示出本发明的投掷位置中的食料投掷装置的立体图。

图15是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的侧视图。

图16是示出本发明的投掷位置中的食料投掷装置的侧视图。

图17是示出本发明的食料投掷装置的弹性部的立体图。

图18是示出本发明的安装位置中的食料投掷装置的概略图。

图19是示出从图18伸长弹性部件的状态的概略图。

图20是示出从图19脱离卡合件进而投掷部转动至投掷位置状态的概略图。

图21是示出本发明的投掷部的安装位置中的卡合件的立体图。

图22是示出本发明的投掷部的投掷位置中的卡合件的立体图。

图23是示出本发明的食料粉末收容部的立体图。

图24是示出本发明的防脱板的立体图。

图25是示出本发明的旋转式食料投掷装置的结构图。

图26是示出本发明的食料预计到达位置与宠物预计累计移动距离的示意图。

图27是示出本发明的食料投掷路径的示意图。

(附图标记说明)

100：单颗粒供应单元

110：主体部

120：旋转板部

130：旋转板驱动部

140：感应传感器

200：食料投掷单元

210：投掷部

220：转动支撑部

230：弹性驱动部

240：卡合部

250：止动件

260：食料粉收容部

300：旋转驱动单元

310：基座驱动部

320：基座倾斜驱动部

400：控制部

410：瞄准线生成部

420：到达位置计算部

430：移动距离计算部

440：数据库部

450：消耗卡路里计算部

500：拍摄部

600：通信部

700：显示单元

710：输入部

1：使用者终端

10：壳部

30：引导部

40：防脱板

具体实施方法

以下，参照附图详细说明本发明的实施例。本发明的旋转式食料投掷装置在旋转的同时给宠物投掷单颗粒形状的食料。从而，使宠物一粒一粒地咀嚼食料来帮助消化，并且可有趣地摄取食料，在使用者不在时也能够定期供应食料，进而可检测以及提高宠物的运动量。

如图1至图3所示，本发明的旋转式食料投掷装置包括：单颗粒供应单元100、食料投掷单元200、旋转驱动单元300、拍摄部500、通信部600、控制部400以及显示单元700。

单颗粒供应单元100从存储单颗粒形状的宠物食料的内部空间111排出并供应单颗粒食料。

食料投掷单元200从单颗粒供应单元100接收已设定个数的食料来投向空中。

旋转驱动单元300旋转食料投掷单元200来调节食料投掷方向。

控制部400根据输入信号控制单颗粒供应单元100、食料投掷单元200以及旋转驱动单元300的动作。

对构成本发明的旋转式食料投掷装置的单颗粒供应单元100、食料投掷单元200、旋转驱动单元300以及控制部400进行详细说明。

如图4至图12所示，单颗粒供应单元100包括：主体部110、旋转板部120、旋转板驱动部130以及感应传感器140。

主体部110在内部空间111的下面形成有排出食料的固定孔112。

如图7所示，主体部110具有存储颗粒形状的食料的内部空间111，在内部空间111具有固定孔112、旋转板驱动部插入孔114、推动部配置板插入孔115。

固定孔112形成在从内部空间111下面的中心偏心的位置，从而从内部空间111通过固定孔112向主体部110外部排出食料。

旋转板驱动部插入孔114形成在内部空间111下面的中心，并且是连接配置在主体部110外部的旋转板驱动部130与配置在主体部110内部的旋转板部120传递旋转驱动力的通道。

推动部配置板插入孔115以从内部空间111中心，形成在形成有固定孔112的方向的内部空间111侧面，并且插入待后述的推动部配置板113e来结合于主体部110。

主体部110可具有食料存储部116与推动部113。

食料存储部116延伸形成在主体部110上部来结合于内部空间111的上部，进而扩大内部空间111的食料存储容量。由此，根据每种宠物的食料摄取量增加存储部116，以增加食料存储容量，或者拆除食料存储部116来减小食料供应单元的体积。此时，可调节食料存储部116的个数决定食料存储容量。

推动部113设置在固定孔112上部，通过固定孔112排出一颗食料，并阻止剩余食料流进排出位置。在此，排出位置是形成在旋转板部120的旋转孔121与固定孔112相遇的位置，是指安放在旋转孔121的食料通过固定孔112排出的位置。

具体地说，若安放在形成于旋转板部120的旋转孔121的食料通过旋转板部120旋转而到达排出位置，则该食料通过固定孔112向主体部110外部排出。此时，推动部113向排出位置只移动安放在旋转孔121的一颗食料，并阻止剩余食料。由此，可供应单颗粒食料。

该推动部113可由弹性材料构成，也可由软质的硅胶材料构成。由此，推动部113在阻止上述的剩余食料的过程中轻柔地与食料接触，因此可无损坏食料的同时阻止流进排出位置。

推动部113可配置成各种形状，并且从内部空间111的底面到推动部113下端的高度大于食料的最大宽度，且小于最大宽度的两倍。由此，只有一个食料流进排出位置，而剩余食料则被推动部卡住以阻止移动。

首先，推动部113基本包括推动部配置板113e，并且通过从推动部配置板113e凸出到下部销、上部销以及凸出板中的至少一个阻止食料流向排出位置。

推动部配置板113e插入固定在主体部110的推动部配置板插入孔115。虽未在图面示出，但是不另外地构成推动部配置板113e，而是也可在主体部110内面凸出形成下部销、上部销以及凸出板中的至少一个。

下部销113a被配置两个以上，且各下部销113a相互配置在侧方。

上部销间隔地配置在下部销113a的上部，并且可分为第一、第二上部销113b、113c。

第一上部销113b配置在多个下部销113a中的至少一个的垂直上方，第二上部销113c配置在相邻的两个下部销113a之间。

以下，参照图9至图11详细说明配置成三种形状的推动部113。此时，在图面示出的箭头表示食料沿着旋转板部120的旋转而移动方向。

第一，如图9所示，推动部113包括：销形状的下部销113a、第一上部销113b以及第二上部销113c。

四个下部销113a相互配置在侧方，相邻的两个下部销113a之间的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113的上部移动的同时降落到下部销113a之间而流向排出位置。

第一上部销113b在图面上配置在左侧第一个位置的下部销113a的垂直上方。此时，第一上部销113b与第一个位置的下部销113a的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的食料向推动部113上部移动的同时降落到第一上部销113b与下部销113a之间而流向排出位置。

另一方面，第一上部销113b也可配置在某一下部销113a的垂直上方。

第二上部销113c在图面上各配置在第二个与第三个位置的下部销113a之间与第三个与第四个位置的下部销113a之间。

第二，如图10所示，推动部113包括：销形状的下部销113a与第二上部销113c。

四个下部销113a相互配置在侧方。

第二上部销113c从下部销113a向上部隔开，相邻的两个下部销113a之间，各配置有一个共有三个。第二上部销113c与相邻的两个下部销113a中至少一个的间距小于食料的最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113上部移动的同时，降落到与第二上部销113c相邻配置的下部销113a之间，流向排出位置。

此时，相邻的两个第二上部销113c之间的间距也可小于食料的最小宽度。

第三，如图11所示，推动部113包括：销形状的下部销113a、第二上部销113c以及凸出板113d。

三个下部销113a相互配置在侧方。

第二上部销113c从下部销113a向上部隔开，在相邻的两个下部销113a之间，各配置有一个，共有两个。第二上部销113c与相邻的两个下部销113a中的至少一个的间距小于食料最小宽度。由此，可防止被阻止流向排出位置的剩余食料向推动部113上部移动的同时，降落到与第二上部销113c相邻配置的下部销113a之间，流向排出位置。

凸出板113d由板形状形成，并且凸出板113d的上面以食料旋转方向向上倾斜配置。由此，可使被阻止流向排出位置的剩余食料容易移动至推动部113的上部，并且可防止流向排出位置。

对于上述的三种形状的推动部113的设置，可与下部销、第一上部销、第二上部销以及凸出板的个数无关。并且，只要能够防止剩余食料通过推动部113降落流向排出位置，可以是任何一种形状。

另一方面，在配置多个上部销(第一上部销或者第二上部销)的情况下，相邻的两个上部销之间的间距小于食料的最小宽度。这是为了在剩余食料向推动部上部移动的过程中夹在两个上部销之间而停滞。

旋转板部120形成有对主体部110的下面相对旋转的一个以上的旋转孔121。旋转孔121对主体部110相对旋转，之后从旋转孔121与固定孔112相遇侧位置排出单颗粒食料。此时，旋转板部120可位于主体部110下面的上部或者下部。

如图12所示，旋转板部120位于内部空间111下部来进行旋转，并构成旋转孔121、凸起122以及中央凸出部123。

旋转孔121贯通旋转板部120的上下，并且形成一个以上，在旋转旋转板部120时，与固定孔112相遇来安放以及移动食料，以使安放在旋转孔121食料通过固定孔112被排出。

凸起122凸出形成在旋转板部120的上面。在旋转板部120旋转时，凸起122在内部空间111搅拌旋转板部120上部的食料。这使食料顺畅地上下移动，进而可防止食料停滞在内部空间111而只旋转旋转板部120的现象。

中央凸出部123从旋转板部120上面的旋转中心凸出形成。由此，食料位于从旋转板部120的中心偏心的位置来旋转移动，进而在旋转旋转板部120时，可防止食料位于旋转板部120的中心进行旋转而不移动的问题。

如图5、图6，旋转板驱动部130作为旋转旋转板部120的驱动部件，旋转板驱动部130产生旋转驱动力通过旋转板驱动部插入孔114与旋转板部120连接。旋转板驱动部130产生旋转驱动力来传达至旋转板部120来旋转旋转板部120。

感应传感器140位于固定孔112感应通过固定孔112的食料。由此，可了解通过固定孔112为供应食料或者供应多个颗粒食料等的问题。

如图15、图16所示，感应传感器140包括：第一发光部TX1、第一光接收部RX1、第二发光部TX2和第二光接收部RX2。

第一发光部TX1和第一光接收部RX1上下配置成一对，从第一发光部TX1发出的光被食料反射由第一光接收部RX1接收光，进而可感应是否排出食料。

第二发光部TX2和第二光接收部RX2上下配置成一对，从第二发光部TX2发出的光被食料反射由第二光接收部RX2接收光，进而可感应是否排出食料。

此时，可在第一发光部TX1与第一光接收部RX1的侧部可配置第二发光部TX2和第二光接收部RX2。由此，在具有一对发光部与光接收部的情况下，能够更加提高感应传感器效率。另外，第一发光部TX1配置在第一光接收部RX1的下部，第二发光部TX2配置在第一光接收部RX1的侧部，第二光接收部RX2可配置在第二发光部TX2的下部。如此，交叉配置发光部与光接收部，进而能够更加提高感应传感器的效率。

控制部400根据感应传感器140的食料感应与否，控制运作旋转板驱动部130。

具体地说，控制部400从感应传感器140接收食料感应与否的信息，若感应传感器140感应到食料，则可停止旋转板驱动部130来停止旋转板部120旋转。由此，食料通过固定孔112以单颗粒被供应，并且可确保闲余时间直到供应下一个食料。通过确保闲余时间，可考虑由食料投掷单元200投掷单颗粒食料的时间。并且，宠物能够充分地咀嚼供应的食料，因此可帮助宠物消化。

另外，在旋转孔121到达排出位置但未感应到食料的情况下，控制部400可控制旋转板部120持续旋转。另外，通过固定孔112的食料为多个时，也可提醒食料的单颗粒供应具有异常。

如图13至图16所示，食料投掷单元200是投掷通过固定孔112排出的食料的装置，包括：投掷部210、转动支撑部220、弹性驱动部230、卡合部240、止动件250以及食料粉末收容部260。

投掷部210由投掷容器211构成，该投掷容器211结合于转动的投掷臂212并且安放有单颗粒形状的食料。

投掷部210投掷从单颗粒供应单元100供应的食料，并且由投掷容器211以及投掷臂212构成。

投掷容器211形成凹陷的碗形状，安放通过单颗粒供应单元100的固定孔112单颗粒排出的食料。此时，投掷容器211是投掷部210的作用点。

投掷臂212是连接到投掷容器211的梁形构件，起到杠杆的作用，并且在有限的角度内进行旋转。

此时，投掷部210转动于安放位置与投掷位置之间，以投掷安放在投掷容器211的食料。在此，“安放位置”是投掷容器211为了安放食料而位于下部的状态；而“投掷位置”是投掷容器211位于上部的状态，以从安放位置对食料施力来进行投掷。

转动支撑部220结合于投掷臂212的转动中心来支撑投掷部210，从此，投掷部210以转动中心为基准进行转动来投掷食料。此时，转动中心是投掷部210的支撑点。

如图17所示，弹性驱动部230在安放位置与投掷位置之间转动投掷容器211，并由弹性部件231、旋转鼓232以及旋转驱动源233构成。

弹性部件231由弹性材料构成并且在拉伸时产生弹力。弹性部件231一侧连接于投掷臂212，而另一侧连接于旋转鼓232。此时，弹性部件231与投掷臂212连接的点是投掷部210的发力点。

旋转鼓232连接于弹性部件231的另一侧进行旋转。随着旋转鼓232旋转，弹性部件231卷曲于旋转鼓232的外侧并被拉伸，进而在弹性部件231产生弹力。

旋转驱动源233旋转旋转鼓232，以使给弹性部件231提供弹性力。

控制部400可控制旋转驱动源233来调节弹性驱动部230的旋转鼓232的旋转量，进而调节食料投掷距离。

控制部400控制旋转驱动源233来调节旋转鼓232的旋转角度，根据旋转鼓232的旋转角度改变弹性部件231的卷曲长度，进而调节弹性部件231的拉伸长度。从而，可调节产生在弹性部件231的弹性力，并且调节投掷食料的强度，进而可控制食料的投掷距离。

以下，参照图18至图20详细说明弹性驱动部230的驱动过程。

图18是在投掷部210位于安放位置的状态，连接弹性部件231一侧的投掷臂212的连接点位于上部，而连接弹性部件231另一侧的旋转鼓232的连接点，向着投掷臂212的连接点的位置。此时，弹性部件231处于不延伸而不产生弹力的状态。

图19是旋转鼓232旋转而产生弹力的状态，随着旋转鼓232的旋转，旋转鼓232的连接点在图面上以逆时销方向旋转移动。

投掷臂212通过卡合部240固定在安放位置的状态，投掷臂212的连接点仍然位于上部，而旋转鼓232的连接点旋转移动，弹性部件231的另一侧卷曲在旋转鼓232的外侧并被拉伸。从而，弹性部件231通过拉伸产生弹力。

图20是投掷部210通过弹力位于投掷位置的状态，卡合部240解除投掷部210固定在安放位置的状态。据此，投掷臂212的连接点通过弹力向旋转鼓232移动而位于下部，旋转鼓232的连接点位于与图19相同的位置。从而，弹性部件231通过弹力使投掷部210位于投掷位置来消耗弹力。

然后，若旋转鼓232的连接点在图面上以顺时销方向旋转移动，则如图18投掷部210通过荷载位于安放位置。此时，在弹性部件231不产生弹力。

另一方面，只要投掷部通过弹力可从安放位置转动到投掷位置，弹性驱动部形成任何一种结构。

如图21、图22所示，卡合部240是支撑投掷部210的安放位置的支撑部件，由卡合件241与卡合驱动部242构成。

卡合件241将投掷臂212固定在安放位置，或者卡合件241解除该固定的状态，以使投掷臂212从安放位置转动至投掷位置。从而，在弹性部件231产生弹力的状态下，可使投掷臂212维持在安放位置进行固定。

卡合驱动部242的功能在于，移动于卡合件241将投掷臂212固定在安放位置的位置与解除该固定状态的位置之间，执行锁定与解锁的功能。

以下，参照图21、图22详细说明卡合部240的驱动过程。

图21是卡合件241处于将投掷臂212固定在安放位置的状态，在上部支撑转动中心与投掷容器211之间的投掷臂212，可保持投掷部210的安放位置。据此，若从投掷部210的安放位置通过弹性驱动部230向投掷位置产生弹力，则通过卡合件241防止向投掷位置旋转移动。

图22是解除固定卡合件241状态，以使投掷臂212从安放位置转动到投掷位置的状态，旋转或者移动曾支撑投掷臂212上部的卡合件241。从而，解除卡合件241对投掷臂212的支撑力，进而投掷部210能够通过弹力旋转移动至投掷位置。

在投掷部210移动至投掷位置来投掷食料之后，投掷部210通过弹性部件231重新旋转移动到安放位置。在旋转移动到安放位置的状态下，卡合件241重新旋转或者移动到投掷臂212上部，保持投掷部210的安放位置。

该卡合部240形成卡合件结构形状(例如，“┐”形状)进行旋转，可使固定投掷臂212的安放位置或者解除该固定的状态进行移动。对于卡合部240，只要是能够固定投掷臂212的安放位置或者解除固定状态的形状，可以是任意一种形状。

如图15、16所示，止动件250在安放位置限制投掷臂212的旋转角度，来设定投掷臂212的安放位置配置角度，并在投掷位置限制投掷臂212的旋转角度来设定食料投掷角度。

如此，止动件250可配置在转动支撑部220的上部以及投掷部210的上部。

具体地说，参照图15，在安放位置中投掷臂212以水平面为基准具有15°～60°的倾斜角θ1被配置。若在安放位置中投掷臂212的倾斜角θ1小于15°，则旋转到投掷位置的角度太小，很难得到充分的弹力以用于投掷食料。相反，若在安放位置中投掷臂212的倾斜角θ1大于60°，则食料无法安放在投掷容器211存在掉落的危险。

参照图16，在投掷位置投掷臂212以水平面为基准具有15°～60°的倾斜角θ2被配置。从而，止动件250可设定投掷部210投掷食料的角度。若在投掷位置中投掷臂212的倾斜角θ2小于15°，则从安放位置转动到投掷位置的角度太小很难得到充分的弹力，以及食料投掷角度过大导致食料无法飞远而是投掷在接近垂直方向的位置。相反，若在投掷位置中投掷臂212的倾斜角θ2大于60°，则食料的投掷角度太小接近水平方向的投掷，并且出现投掷之后食料降落时从降落点滚到家具低下的问题。

从而，优选为投掷臂212在投掷位置中的倾斜角θ2是15°～60°，更加优选为20°～50°，如此投掷角度合适，食料的飞行时间长，落下时食料也不会滚动，而是沿着抛物线飞行，因此宠物看到飞行的食料，进而在落下时容易找到食料。另一方面，也可在食料落下之前接到正在飞行的食料。

另外，虽未在图面示出，止动件250还可包括止动件移动部。

止动件移动部调节止动件配置位置，以调节食料投掷角度。据此，移动止动件的位置来调节投掷臂的配置角度，或者调节止动件与投掷臂接触的接触面的倾斜角，进而可调节投掷臂的配置角度。

对于止动件，只要是在安放位置与投掷位置中的至少一个位置设定投掷臂的配置角度，则任何一种形状都无妨。

另一方面，也可单独配置止动件，以在安放位置与投掷位置分别限制投掷臂的配置角度。

食料粉末收容部260收容从食料产生的食料粉末，进而能够简便地清理食料投掷单元200。

首先，投掷容器211在安放食料的底面形成排出孔211a，在食料安放到投掷容器211的过程中产生的食料粉末通过排出孔211a排出到投掷容器211外部。从而，投掷容器211只能投掷食料，因此能够使食料投掷单元200的周边或者内部保持清洁。

据此，食料粉末收容部260可拆卸地配置在投掷容器211下部，并收容从投掷容器211的排出孔211a排出的食料粉末。

食料粉末收容部260以抽屉式形式可滑动地装卸于食料投掷单元200。

从而，若在食料粉末收容部260收容食料粉末，则移除食料粉末收容部260，处理收容的食料粉末，之后重新安装，进而能够简便地清理食料投掷单元200内部。

旋转驱动单元300配置在食料投掷单元200下部，并且以垂直于水平面的轴为中心旋转食料投掷单元200，以调节投掷部210的投掷方向。旋转驱动单元300可使旋转单颗粒供应单元100与食料投掷单元200全部旋转，也可只单独旋转食料投掷单元200。

从而，可调节食料的投掷方向，据此使宠物向各种方向投掷的食料移动，因此可提高宠物的运动量。

另外，旋转驱动单元300也可使食料投掷单元200倾斜于水平面。据此，改变食料投掷角度，进而可多样地改变食料的投掷距离与食料的飞行路径等。

这种旋转驱动单元300可包括：基座、基座驱动部310、基座倾斜驱动部320。

基座上部安装食料投掷单元200。

基座驱动部310以垂直于水平面的轴为中心旋转驱动基座。从而，可调节食料的投掷方向。

基座倾斜驱动部320倾斜基座。此时，控制部400控制基座倾斜驱动部320的倾斜量来调节食料投掷角度。

如图1至图3所示，本发明的单颗粒供应单元100、食料投掷单元200以及旋转驱动单元300还包括：壳部10、引导部30、防脱板40、声源生成部。

壳部10作为覆盖单颗粒供应单元100与食料投掷单元200的外部来进行保护的部件，可以使旋转式食料投掷装置的外观变得美观。并且，能够防止宠物或者使用者妨碍食料投掷单元200的驱动过程。

另一方面，壳部10形成孔或者具有开关部，以使食料能够进出主体部110的内部空间111，并且可形成孔，以使从食料投掷单元200投掷的食料可被投掷向壳部10外部。另外，也可将配置食料投掷单元200的壳部10的侧面留空或者可由透明窗构成，进而能够用肉眼观察食料投掷单元200的过程。

引导部30引导食料，以使通过单颗粒供应单元100的固定孔112排出的食料安放在食料投掷单元200的投掷容器211。

优选为，引导部30从固定孔112的下部向投掷容器211向下倾斜形成，并且可形成各种形状，具体有直线、曲线等。

此时，引导部30不干涉投掷部210转动于安放位置与投掷位置之间的路径。

防脱板40是配置在投掷容器211侧部的板形状部件，在食料沿着引导部30向投掷容器211供应的过程中防止脱离投掷容器211的食料脱离至食料供应单元外部。

食料通过引导部30的倾斜脱离投掷容器211可弹到投掷容器211侧部。此时，通过防脱板40防止脱离到旋转式食料投掷装置外部，而碰撞于防脱板40的食料降落到投掷容器211下部的食料粉末收容部260，也可重新使用该食料。

声源生成部在投掷安放在投掷容器211的食料之前生成声源。从而，宠物听到从声源生成部生成的声源，之后即可预测食料投掷时间准备吃食料。

另外，声源生成部在食料投掷时间点与投掷的食料的降落时间点之间生成声源，也可使宠物意识到食料飞行的时间。

从而，宠物通过从声源生成部生成的声源识别食料供应时期，进而可训练宠物。

对于本发明的旋转式食料投掷装置，如下说明给宠物食料供应的过程：

首先，随着单颗粒供应单元100的旋转板部120的旋转，在旋转孔121安放的食料在与固定孔112相遇的点通过固定孔112排出单颗粒食料。

排出的食料沿着引导部30安放在配置在安放位置的投掷容器211。弹性驱动部230在投掷部210配置在安放位置的状态下，旋转旋转鼓232来拉伸弹性部件产生弹力。

弹性部件231产生充分的弹力，在投掷容器211安放食料的状态下，卡合件241进行旋转或者移动，进而投掷部210通过弹力可转动到投掷位置。

投掷部210通过止动件250设定食料的投掷角度。

在投掷食料之后，弹性驱动部230反向旋转旋转鼓232。此时，不拉伸或者收缩弹性部件231，并且投掷部210从投掷位置转动到安放位置。

若投掷部210配置在安放位置，则卡合件241重新旋转将投掷部210固定在安放位置，之后等待下一次投掷。

如上所述，若供应食料，则宠物意识到投掷食料的路径，进而能够感觉到趣味，投掷部通过止动件停止在投掷位置，同时通过发出的声音可引起宠物反应。

另外，由于供应单颗粒食料，因此能够提供使宠物充分咀嚼食料的时间，进而可帮助宠物消化。

另一方面，食料投掷单元200从单颗粒供应单元100接收设定个数为2个以上的食料的同时投掷该食料。例如，当存在多个宠物时，向单颗粒供应单元100供应食料直到在投掷容器211安放相当于宠物数量的食料，之后可同时投掷安放在投掷容器211的多个食料。据此，以相互不同的方向投掷安放在投掷容器211的多个食料，进而多只宠物能够各自吃食料而不相互打架。

拍摄部500获取宠物的影像信息。如图1至图3所示，拍摄部500可朝向由投掷部210投掷食料的方向安装。从而，拍摄部500通过旋转驱动单元300与食料投掷单元200一同旋转驱动，并且可获取投掷食料的方向的食料轨迹影像信息。

另外，虽未在图面示出，拍摄部也可获取在从食料投掷单元间隔的固定位置所投掷食料的轨迹影像信息。此时，拍摄部与控制部有线或者无线连接。

该拍摄部500具有广角透镜，进而能够获取更加广泛的空间影像信息。

通信部600向使用者终端1发送由拍摄部500获取的影像信息，并接收输入于使用者终端1的输入信号，并且有线或者无线收发信息。在该输入信号包括由投掷强度、投掷角度θ、投掷方位角φ、投掷开始信号等构成的投掷信息。

即，通信部600通过有/无线通信网与使用者终端1收发信息。

从而，在使用者外出或者在与旋转式食料投掷装置不同的空间时，能够确认投掷食料的位置、宠物吃投掷的食料的画面等。更进一步地说，联动使用者持有的使用者终端与旋转式食料投掷装置，按照使用者通过使用者终端的指示调节食料投掷强度、投掷角度θ以及通过旋转驱动单元300的旋转生成的投掷方位角φ，或者调节投掷食料之后直到下一次投掷食料的时间等，进而给宠物供应食料。

控制部400根据输入信号控制单颗粒供应单元100、食料投掷单元200以及旋转驱动单元300的动作。

控制部400通过从使用者终端1接收的输入信号控制旋转板驱动部130、弹性驱动部230以及卡合驱动部242。从而，使用者通过使用者终端1可决定食料的投掷强度、投掷角度θ以及投掷方位角φ、投掷时间等。

如此，就像使用者给宠物直接扔食料一样给宠物供应食料，因此在使用者不在或者位于远处时，也能够感觉到与宠物的亲密关系。另外，宠物通过游戏有趣地吃到从旋转式食料投掷装置供应的食料，进而具有降低因为与使用者分开而感觉到的心理不安全感的优点。

控制部400包括：瞄准线生成部410、到达位置计算部420、移动距离计算部430、数据库部440以及消耗卡路里计算部450。

瞄准线生成部410在使用者终端1的显示器将瞄准线信息结合于影像信息，其中瞄准线信息表示食料投掷单元200的食料投掷方向。此时，通信部600向使用者终端1发送结合瞄准线信息的影像信息。

从而，使用者通过使用者终端1可确认食料投掷单元200投掷食料的方向。据此，使用者可预测食料投掷方向进行调节，以使食料投掷到使用者希望的位置。

如图26所示，到达位置计算部420计算通过投掷信息生成的食料预计到达位置B1、B2、B3。

图26是在平面上示出由旋转式食料投掷装置投掷的食料的投掷路径，点“0”是旋转式食料投掷装置的位置。

A1是第一次投掷食料的降落位置；B1是考虑到第一次降落的食料的滚动而预测食料最终到达位置计算的预计到达位置。此时，φ1是第一次投掷的食料的投掷方位角。

同样地，A2是第二次投掷食料的降落位置；B2是第二次降落的食料的预计到达位置；φ2是第二次投掷的食料的投掷方位角。

A3是第三次投掷食料的降落位置；B3是第三次降落的食料的预计到达位置；φ3是第三次投掷的食料的投掷方位角。

到达位置计算部420通过食料的投掷强度、投掷角度θ以及投掷方位角φ计算食料的预计到达位置B1、B2、B3。

另一方面，到达位置计算部420计算食料的预计到达位置B1、B2、B3的投掷信息，还可包括距离设置食料投掷单元200的地面的高度h。

图27是从侧面示出由旋转式食料投掷装置投掷食料的投掷路径，h是距离设置旋转式食料投掷单元200的地面的高度；θ是食料的投掷角度；A是投掷的食料降落的位置；B是考虑降落的食料的滚动而预测食料最终到达位置计算的预计到达位置。

若食料投掷单元200的设置位置距离地面的高度变高，则食料的预计到达位置会随之变化，因此在投掷信息中有必要考虑食料投掷单元200的设置高度h。

如图26所示，移动距离计算部430累计从食料投掷单元200依次投掷的食料的预计到达位置之间的距离L12、L23，进而计算宠物的预计累计移动距离。

图26示出的L12是第一次投掷的食料的预计到达位置B1与第二次投掷的食料的预计到达位置B2之间距离；L23是第二次投掷的食料的预计到达位置B2与第三次投掷的食料的预计到达位置B3之间的距离。

由于宠物移动至投掷的食料的预计到达位置来吃食料，因此如果合计依次投掷食料的预计到达位置之间的距离L12、L23，进而可预计并计算从第一次到第三次投掷食料的期间宠物移动的距离。

数据库部440按照宠物的体重分别保存与移动距离相应的消耗卡路里。这是因为，即使是相同的移动距离，消耗卡路里根据宠物的体重会有所不同。

因此，输入信号还包括摄取食料的宠物的体重信息。

消耗卡路里计算部450根据输入于数据库部440的体重信息计算与预计累计移动距离相应的消耗卡路里。

据此，可以知道为了摄取从旋转式食料投掷装置投掷的食料宠物所消耗的消耗卡路里。从而，比较给宠物食料供应而摄取的卡路里与消耗卡路里，可调节宠物的食料供应量或者运动量。据此，可管理宠物的体重。

控制部400进行控制以根据输入的投掷信息投掷食料。据此，可控制食料投掷单元200的投掷强度、投掷角度θ以及投掷方位角φ，并且还可包括食料投掷时间、食料投掷个数等。

另一方面，控制部400可用随机模式控制旋转式食料投掷装置。

若输入于控制部400的输入信号包括食料投掷个数、随机模式选择信息，则控制部400可用随机模式进行控制。

对于随机模式，控制部400根据输入的随机模式选择信息进行控制，改变食料投掷单元200的投掷强度、投掷角度θ以及投掷方位角φ中的至少一种，以投掷输入的投掷食料个数的食料。

从而，使用者每次投掷食料时，即使不输入食料投掷信息，也可改变食料投掷位置来投掷食料。

显示单元700具有输入输入信号的输入部710。

每次从食料投掷单元200依次投掷食料时，控制部400将预计累计移动距离显示在显示单元700。

显示单元700不仅显示预计累计移动距离，还能够显示投掷信息、影像信息、瞄准线信息、消耗卡路里信息等。

以上，以图面为中心说明本发明的具体实施例，但是本发明的权利范围影响到以在权利要求范围内记载的技术思想为中心实施的变形物或者同等物，并且这是显而易见的。

(商业利用可能性)

本发明提供旋转的同时给宠物投掷单颗粒形状的食料的旋转式食料投掷装置。

Claims (16)

1.一种旋转式食料投掷装置，其特征在于，包括：

单颗粒供应单元，从存储有单颗粒形状的宠物食料的内部空间排出并供给单颗粒食料；

食料投掷单元，从所述单颗粒供应单元接收已设定个数的食料来投掷到空中；

旋转驱动单元，旋转所述食料投掷单元来调节食料投掷方向；以及

控制部，根据输入信号控制所述单颗粒供应单元、所述食料投掷单元以及所述旋转驱动单元的动作。

2.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述单颗粒供应单元包括：

主体部，在所述内部空间的下面形成有排出食料的固定孔；

旋转板部，形成有对于所述主体部下面进行相对旋转的一个以上的旋转孔，并且进行旋转以从所述旋转孔与所述固定孔相遇的位置排出单颗粒食料。

3.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述食料投掷单元包括：

投掷部，由结合于投掷臂并且安放有单颗粒形状的食料的投掷容器构成；

转动支撑部，结合于所述投掷臂的转动中心；以及

弹性驱动部，在安放所述食料的安放位置与投掷所述食料的投掷位置之间转动所述投掷容器。

4.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述旋转驱动单元包括：

基座，上部安装有所述食料投掷单元；以及

基座驱动部，以垂直于水平面的轴为中心旋转驱动所述基座。

5.根据权利要求4所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述旋转驱动单元还包括倾斜所述基座的基座倾斜驱动部；

所述控制部控制所述基座倾斜驱动部的倾斜量，以调节食料的投掷角度。

6.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，还包括：

拍摄部，获取宠物的影像信息；

有线或者无线通信部，向使用者终端发送所述影像信息，并接收输入于所述使用者终端的所述输入信号。

7.根据权利要求6所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述拍摄部通过所述旋转驱动单元与所述食料投掷单元一同旋转驱动。

8.根据权利要求6所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述拍摄部与所述控制部有线或者无线连接，以获取从所述食料投掷单元间隔的固定位置所投掷食料的轨迹影像信息。

9.根据权利要求8所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述控制部还包括瞄准线生成部，所述瞄准线生成部在所述使用者终端的显示器将瞄准线信息结合于所述影像信息，其中所述瞄准线信息表示由所述食料投掷单元投掷食料的方向；

所述通信部向所述使用者终端发送结合所述瞄准线信息形成的影像信息。

10.根据权利要求8所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述拍摄部具有广角透镜。

11.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述输入信号由投掷信息构成，所述投掷信息由所述食料投掷单元的投掷强度与投掷角度(θ)以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角(φ)构成；

所述控制部包括：到达位置计算部，计算通过所述投掷信息生成的食料预计到达位置(B)；移动距离计算部，累计从所述食料投掷单元依次投掷的食料的预计到达位置之间的距离(L)，进而计算宠物的预计累计移动距离。

12.根据权利要求11所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述投掷信息还包括距离设置所述食料投掷单元的地面的高度(h)。

13.根据权利要求11所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，还包括：

显示单元，具有输入所述输入信号的输入部；

在每次从所述食料投掷单元依次投掷食料时，所述控制部将所述预计累计移动距离显示在所述显示单元。

14.根据权利要求11所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，还包括：

数据库部，按照宠物的体重保存与移动距离相应的消耗卡路里信息；

所述输入信号还包括待摄取食料的宠物的体重信息；

控制部还包括消耗卡路里计算部，所述消耗卡路里计算部根据输入的所述体重信息计算与所述预计累计移动距离相应的消耗卡路里。

15.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述输入信号由投掷信息构成，所述投掷信息由所述食料投掷单元的投掷角度(θ)以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角(φ)构成；

所述控制部进行控制以根据输入的所述投掷信息投掷食料。

16.根据权利要求1所述的旋转式食料投掷装置，其特征在于，

所述输入信号包括食料投掷个数、随机模式选择信息；

所述控制部根据输入的所述随机模式选择信息进行控制，改变所述食料投掷单元的投掷强度与投掷角度(θ)以及通过所述旋转驱动单元的旋转生成的投掷方位角(φ)中的至少一种，以投掷输入的食料投掷个数的食料。