CN112450098A - 一种智能投食器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。本发明旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。

Description

一种智能投食器
技术领域
本发明涉及宠物用具领域，特别涉及一种智能投食器。
背景技术
随着城镇化的推进，越来越多的人居住在城市，然而邻居之间并不熟络，为了排解孤独，越来越多的人开始饲养宠物，甚至把宠物当作家庭的一员，宠物给人们的生活带来了无限的乐趣。而喂养的宠物中，又以猫和狗为主，而狗因为活泼好动，需要主人每天带它出去玩。但是现在人们的工作与学习十分繁忙，常没有时间经常出去遛狗，狗狗窝在家里不运动，对其的身心健康非常不利。
市面上出现了多种宠物陪伴智能机器人，其中，机器人大多包括壳体、控制装置、喂食装置、发射装置和联动装置，控制装置控制联动装置，非常方便的控制发射装置和喂食装置。用户外出时，可以远程与宠物互动。这类智能机器人中的联动装置，有的采用变速马达加齿轮推动活塞进行投食、也有的采用变速马达带动拉杆进行投食。但是这类联动装置导致宠物陪伴智能机器人结构设置不合理，送料和投料工序经常出现问题，并且投食效果差。
现市场上还出现一种逗狗器，可用于给宠物喂食以及通过射出球类等玩具来逗弄宠物。其具体包括两部分：喂食系统和逗狗系统，分别用于喂食和投射球类玩具。其中，喂食系统包括粮仓、与粮仓连接的食盒以及控制粮仓放粮时间和放粮量的控制机构，当控制机构将粮仓与食盒之间的通道打开时，宠物粮从粮仓中自然滑落，到达食盒中，宠物直接于食盒中食用即可。狗在吃饱后，往往不愿意运动，所以逗狗系统投射球类玩具对其没有太大吸引力，无法达到较好的逗狗效果。
现市场上的投食器都是弹射机构，弹射的距离和角度都是固定不变，无法充分调动宠物的积极性，无法达到较好的逗狗效果。此外现市场上的投食器发出的激光位置单一、形式单一，无法达到调动宠物的积极性。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种智能投食器，通过旋转推板机构和回转装置，旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。
本发明是通过以下技术手段实现上述技术目的的。
一种智能投食器，包括储粮仓和旋转推板机构；所述储粮仓通过输送装置将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。
进一步，所述旋转推板机构包括旋转推板、第一驱动机构和粮食通道；所述粮食通道与储粮仓出口连通；所述粮食通道内部安装可旋转的旋转推板，所述第一驱动机构用于驱动所述旋转推板转动。
进一步，所述粮食通道包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓出口连通；所述旋转推板可旋转安装在所述击打空腔内。
进一步，所述旋转推板为弹性体材料，所述旋转推板与粮食通道内壁的间隙不大于1mm。
进一步，所述输送装置包括主动轮、被动轮、传送带和第二驱动机构；所述主动轮与被动轮通过传送带传动连接；所述第二驱动机构用于驱动所述主动轮转动；所述传送带上设有若干托板，用于输送粮食；所述托板呈弧形。
进一步，还包括控制模块，所述控制模块用于控制输送装置和旋转推板机构同步启动或延时启动。
进一步，所述控制模块中设有通讯模块，用于使控制模块与终端设备连接。
进一步，还包括旋转激光模块，所述旋转激光模块位于壳体上，用于产生旋转的光束、旋转的激光图形中的一种或其组合。
进一步，所述旋转激光模块包括第四驱动机构和激光器；所述第四驱动机构安装在壳体内，所述第四驱动机构输出端连接激光器，所述激光器用于产生光束、激光图形中的一种或其组合。
进一步，至少1个所述激光器偏心安装在激光器固定支架上，所述激光器固定支架与第四驱动机构输出端连接。
进一步，所述旋转激光模块位于壳体内部，所述壳体表面设有透光板，所述旋转激光模块输出对准透光板。
进一步，还包括杀菌装置，所述储粮仓和/或旋转推板机构内安装杀菌装置，用于食物杀菌。
进一步，还包括回转装置，所述储粮仓和旋转推板机构安装在上壳内部，所述上壳底部通过回转装置与下壳连接。
进一步，所述储粮仓内安装红外传感器，用于检测储粮仓内是否缺粮。
本发明的有益效果在于：
1.本发明所述的智能投食器，通过旋转推板机构旋转击打食物，调节旋转推板机构的转速，实现击打食物的前后位置发生变化，从而充分调动宠物的积极性。
2.本发明所述的智能投食器，通过回转装置使旋转推板机构自转，实现击打食物的弹射角度发生改变，从而充分调动宠物的积极性。
3.本发明所述的智能投食器，通过控制输送装置和旋转推板机构同步启动或延时启动，可以实现根据用户需求，针对不同宠物改变打击后食物掉落的距离，使智能投食器适合多种宠物。
4.本发明所述的智能投食器，通过储粮仓和/或旋转推板机构内安装杀菌装置，用于食物杀菌，防止宠物吃入被污染食物。
5.本发明所述的智能投食器，通过设计旋转推板为弹性体材料，旋转推板与粮食通道内壁的间隙不大于1mm，不仅仅为了实现旋转推板的旋转，更重要的是当出现食物与旋转推板卡住的时候，通过弹性体的形变使旋转推板可以轻易的带动食物旋转且保证食物不被切碎。
6.本发明所述的智能投食器，通过旋转激光模块产生旋转激光光束或者激光图案，这样可以由于激光束为动态的，可以充分调动宠物的积极性。此外旋转激光模块和回转装置结合起来使用，可以实现激光光束一边通过回转装置类似公转，一边通过旋转激光模块产生自转。
附图说明
图1为本发明所述的智能投食器外形图。
图2为本发明所述的智能投食器内部结构图。
图3为本发明驱动机构安装位置图。
图4为本发明所述的回转装置结构图。
图5为本发明所述的旋转激光模块结构图。
图中：
1-上盖；2-上壳；3-出粮口；4-摄像头；5-储粮仓；6-红外传感器；7-传送带；8-输送装置；9-被动轮；10-主动轮；11-粮食通道；12-旋转推板；13-回转装置；14-下壳；15-杀菌装置；16-第二驱动机构；17-第一驱动机构；18-控制模块；19-限位开关；20-托板；21-透光板；22-上壳转动固定件；23-第三驱动机构；24-小齿轮；25-齿圈；26-导光带；27-第四驱动机构；28-激光器；29-激光器固定支架；30-支架。
具体实施方式
下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1和图2所示，本发明所述的宠物抛食装置，包括壳体、储粮仓5、旋转推板机构和输送装置8；所述壳体包括上壳2和下壳14，储粮仓5、旋转推板机构和输送装置8位于上壳2内部，所述上壳2底部通过回转装置13与下壳14连接，使上壳2可相对下壳14转动。储粮仓5位于上壳2上部，上壳2上密封安装上盖1，打开上盖1可以给储粮仓5补充食物。所述上盖1上安装干燥剂，用于保证储粮仓5内食物的干燥。储粮仓5内部设有红外传感器6，用于检测储粮仓5内是否处于缺粮或少粮状态。所述壳体2上设有摄像头4和麦克风，摄像头4用于拍摄宠物，麦克风用于叫唤宠物。所述储粮仓5内部设有输送装置8，且所述输送装置8垂直布置在储粮仓5出口处，所述输送装置8包括主动轮10、被动轮9和传送带7；所述主动轮10与被动轮9通过传送带7传动连接，所述主动轮10与第二驱动机构16传动连接，所述传送带7上设有若干托板20，通过托板20将储粮仓5内的粮食输送到弹射装置入口。第二驱动机构16为减速电机，所述托板20呈弧形，用于防止食物在托板20上滑落。
如图2和图3所示，所述旋转推板机构包括旋转推板12、第一驱动机构17和粮食通道11；所述粮食通道11与储粮仓5出口连通；所述粮食通道11内部安装可旋转的旋转推板12，所述第一驱动机构17用于驱动所述旋转推板12转动。所述粮食通道11包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓5出口连通；所述旋转推板12可旋转安装在所述击打空腔内。通过输送装置8将食物输送至粮食通道11的击打空腔内，通过所述第一驱动机构17带动旋转推板12打击食物，使得食物以切向方向飞出。出口段的末端为出粮口3，位于上壳2表面上。第一驱动机构17为减速电机。
所述旋转推板12为弹性体材料，一般弹性体材料可以是硅胶、聚四氟乙烯、聚氨酯或者其他有机材料。具体实施例中考虑食物安全性，旋转推板12优先选取硅胶或者聚四氟乙烯。所述旋转推板12的转速可调，可以通过变频改变第一驱动机构17输出的转速，这样可以最终改变旋转推板12的打击力，从而改变食物打击的距离。所述旋转推板12与食物通道11内壁的间隙不大于1mm，这不仅仅是为了实现旋转推板12的旋转，更重要的是由于食物表面不规则，当出现食物与旋转推板12卡住的时候，通过弹性体的形变使旋转推板12可以轻易的带动食物旋转且保证食物不被切碎。
为了实现改变食物打击的距离的多样性，本发明还包括控制模块18，所述控制模块18用于控制输送装置8的第二驱动机构16和旋转推板机构的第一驱动机构17同步启动或延时启动。如果需要食物打击的距离较近时，先启动第二驱动机构16使食物通过输送装置8进入击打空腔，延时再启动第一驱动机构17，此刻由于旋转推板12从开始旋转到打击食物的时间有限，旋转推板12的打击力较小，被打击的食物获得的初速度较小。这是因为第一驱动机构17启动需要时间，食物到位后再击打只能获得较小的初速度。如果需要食物打击的距离较远时，同时启动第二驱动机构16和第一驱动机构17，控制第二驱动机构16的速度使得食物通过输送装置8进入击打空腔时，第一驱动机构17的转速已经达到设定的转速，此刻食物被旋转推板12击打获得较大的初速度，从而实现远距离打击。为了确保输送装置8将一个托板20上的食物输送在击打空腔中，所述输送装置8附近安装限位开关19。第二驱动机构16为减速电机。
所述控制模块18中设有通讯模块，用于使控制模块18与终端设备连接，终端设备可以是智能手机、智能计算机或者其他智能设备。通讯模块一般为WIFI模块，终端设备可以发出指令操作控制模块18。
如图5所示，为了使激光束更好的动态调动宠物积极性，还包括旋转激光模块，所述旋转激光模块位于上壳2上，用于产生旋转的光束、旋转的激光图形中的一种或其组合。所述旋转激光模块包括第四驱动机构27和激光器28；所述第四驱动机构27通过支架30安装在上壳2内，所述第四驱动机构27输出端连接激光器28，所述激光器28用于产生光束、激光图形中的一种或其组合。激光器28可安装在第四驱动机构27输出端中心，激光器28的射出口与第四驱动机构27输出端中心呈一定角度，通过第四驱动机构27驱动可以实现激光器28产生回转的光束或激光图形或其组合。第四驱动机构27为减速电机。此外为了方便激光器28接线导电，实现本领域常用的导电滑环，其原理为导电滑环由固定部分和回转环，固定部分可安装在支架30，固定部分与外部电源连接，回转环与激光器28同步旋转，回转环与激光器28导电连接，在回转环与固定部分旋转副连接，在回转环转动过程中始终保持与固定部分导电。
为了使旋转激光模块产生多种色彩的激光光束或者激光图形或者其组合，如图5所示，至少1个所述激光器28偏心安装在激光器固定支架29上，这里的偏心为偏离回转中心，所述激光器固定支架29与第四驱动机构27输出端连接。例如，所述激光器固定支架29的中心与第四驱动机构27输出端同轴传动连接，所述激光器固定支架29可为长条状，所述激光器固定支架29两端安装2个产生不同颜色激光光束的激光器28，即2个激光器28偏心安装在激光器固定支架29上。还可以所述激光器固定支架29两端分别安装产生激光光束的激光器28和产生激光图形的激光器28。再例如激光器固定支架29为2个长条状构成对称的交叉结构，激光器固定支架29上可以偏心安装4个激光器28。激光器固定支架29的结构只要满足功能和安装的需求即可。为了产品的整体美观，所述上壳2表面安装透光板21，所述激光器28输出的激光光束或或者激光图形或者其组合穿过透光板21射出。透光板21一般为深色的透光板。
如图3所示，还包括杀菌装置15，所述储粮仓5和/或粮食通道11内安装杀菌装置15，用于食物杀菌。杀菌装置15为紫外线杀菌装置或者臭氧杀菌装置。所述杀菌装置15可以仅仅安装在储粮仓5内，用于储粮仓5内的食物杀菌。所述杀菌装置15也可以仅仅安装在粮食通道11内，用于将进入粮食通道11内的食物杀菌。所述储粮仓5和粮食通道11内还可同时安装杀菌装置15。
为了实现击打食物的弹射角度发生改变，从而充分调动宠物的积极性，如图2、图3和图4所示，本发明还包括回转装置13，所述储粮仓5、输送装置8和旋转推板机构直接或间接安装在上壳转动固定件22上，所述上壳转动固定件22通过回转装置13与下壳14连接。所述回转装置13至少包括第三驱动机构23、小齿轮24和齿圈25。所述齿圈25安装在下壳14内部，所述小齿轮24与齿圈25内啮合，所述小齿轮24安装在第三驱动机构23的输出端，所述第三驱动机构23安装在上壳转动固定件22上。回转装置13与旋转推板机构可以共同实现改变击打食物的弹射角度，增加宠物的乐趣。回转装置13为现有结构，在此不再叙述。由于所述上壳2上安装旋转激光模块，在回转装置13旋转的过程中发出激光，可以实现激光光束一边通过回转装置类似公转，一边通过旋转激光模块产生自转，这样可以增加宠物兴趣。所述下壳14的外表面设有导光带26，可以吸引宠物注意力也可以充当夜灯。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种智能投食器，其特征在于，包括储粮仓(5)和旋转推板机构；所述储粮仓(5)通过输送装置(8)将食物输送至旋转推板机构；所述旋转推板机构用于旋转击打食物。
2.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转推板机构包括旋转推板(12)、第一驱动机构(17)和粮食通道(11)；所述粮食通道(11)与储粮仓(5)出口连通；所述粮食通道(11)内部安装可旋转的旋转推板(12)，所述第一驱动机构(17)用于驱动所述旋转推板(12)转动。
3.根据权利要求2所述的智能投食器，其特征在于，所述粮食通道(11)包括出口段和击打空腔，所述出口段与击打空腔相切，所述击打空腔与储粮仓(5)出口连通；所述旋转推板(12)可旋转安装在所述击打空腔内。
4.根据权利要求2所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转推板(12)为弹性体材料，所述旋转推板(12)与粮食通道(11)内壁的间隙不大于1mm。
5.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，所述输送装置(8)包括主动轮(10)、被动轮(9)、传送带(7)和第二驱动机构(16)；所述主动轮(10)与被动轮(9)通过传送带(7)传动连接；所述第二驱动机构(16)用于驱动所述主动轮(10)转动；所述传送带(7)上设有若干托板(20)，用于输送粮食；所述托板(20)呈弧形。
6.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制输送装置(8)和旋转推板机构同步启动或延时启动。
7.根据权利要求6所述的智能投食器，其特征在于，所述控制模块中设有通讯模块，用于使控制模块与终端设备连接。
8.根据权利要求1所述的智能投食器，其特征在于，还包括旋转激光模块，所述旋转激光模块位于壳体上，用于产生旋转的光束、旋转的激光图形中的一种或其组合。
9.根据权利要求8所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转激光模块包括第四驱动机构(27)和激光器(28)；所述第四驱动机构(27)安装在壳体内，所述第四驱动机构(27)输出端连接激光器(28)，所述激光器(28)用于产生光束、激光图形中的一种或其组合。
10.根据权利要求9所述的智能投食器，其特征在于，至少1个所述激光器(28)偏心安装在激光器固定支架(29)上，所述激光器固定支架(29)与第四驱动机构(27)输出端连接。
11.根据权利要求8或9或10所述的智能投食器，其特征在于，所述旋转激光模块位于壳体内部，所述壳体表面设有透光板(21)，所述旋转激光模块输出对准透光板(21)。
12.根据权利要求1-10任一项所述的智能投食器，其特征在于，还包括杀菌装置(15)，所述储粮仓(5)和/或旋转推板机构内安装杀菌装置(15)，用于食物杀菌。
13.根据权利要求1-10任一项所述的智能投食器，其特征在于，还包括回转装置(13)，所述储粮仓(5)和旋转推板机构安装在上壳(2)内部，所述上壳(2)底部通过回转装置(13)与下壳(14)连接。
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