CN213384734U - 一种生物制剂投放器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种生物制剂投放器，涉及生物防治技术领域。本实用新型包括壳体，壳体的内部从顶部到底部依次开设有控制腔、第一物料腔、第二物料腔和驱动腔，控制腔内部的底部固定有第一电机，第一电机的输出端固定有同步投放机构，第一物料腔一侧的顶部开设有注料孔。本实用新型通过壳体、同步投放机构、信号接收器、控制器之间的相互配合，使得装置可以配合飞行器使用，提高了工作效率，降低了生产成本，使得装置更加实用，通过第一电机、同步投放机构、第一投放板、第二投放板和第二电机之间的相互配合，使得装置可以同时投放多种生物制剂，不再需要反复作业，提高了作业效率，提高了时间利用率，使得装置更加实用。

Description

一种生物制剂投放器

技术领域

本实用新型属于生物防治技术领域，特别是涉及一种生物制剂投放器。

背景技术

随着国内经济的快速发展，人民的生活水平在不断提升，而农林畜牧的良好发展是人们衣食住行的保障，在农林畜牧发展时，经常发生病虫灾害，需要利用生物制剂投放器进行防治，但是，现有装置大多需要依靠人工进行地面作业，使得工作效率不高，增加了生产成本，使得装置不够实用，且现有装置一次只能投放一种生物制剂，投放多类型生物制剂时，需要反复作业，降低了作业效率，降低了时间利用率，使得装置不够实用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种生物制剂投放器，以解决了现有的问题：现有装置大多需要依靠人工进行地面作业，使得工作效率不高，增加了生产成本，使得装置不够实用。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种生物制剂投放器，包括壳体，所述壳体的内部从顶部到底部依次开设有控制腔、第一物料腔、第二物料腔和驱动腔，所述控制腔内部的底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端固定有同步投放机构，所述第一物料腔一侧的顶部开设有注料孔，所述第一物料腔的两端均开设有投放口，所述第一物料腔内部的底部设置有第一投放板，所述第一投放板的外侧均布开设有若干带料槽，且所述第一投放板的内部均布开设有若干限位槽，所述同步投放机构和第一投放板活动连接，所述第一物料腔内部的两端且位于所述第一投放板的顶部固定有第一挡料板，所述第二物料腔一侧的顶部也开设有注料孔，所述第二物料腔的两端也开设有投放口，所述第二物料腔内部的底部设置有第二投放板，所述第二投放板的外侧也均布开设有若干带料槽，所述同步投放机构和第二投放板通过焊接连接，所述第二物料腔内部的两端且位于第二投放板的顶部固定有第二挡料板，所述驱动腔内部的底部固定有第二电机，所述第二电机的输出端固定有偏心轮，所述驱动腔的内部且位于偏心轮的一端固定有同步蓄电池，所述控制腔的内部且位于第一电机的一端固定有驱动蓄电池，所述控制腔的内部且位于第一电机的另一侧固定有信号接收器，所述控制腔的内部且位于第一电机的另一端固定有控制器；

所述同步投放机构包括中心转轴、螺旋弹簧、限位杆、合金钢珠、驱动杆和复位弹簧，所述中心转轴固定于第一电机的输出端，所述中心转轴的外侧开设有两处滚珠滑槽，且所述中心转轴内部的底部开设有空心腔，所述螺旋弹簧设置于所述空心腔的顶部，所述限位杆安装于所述空心腔的内部且位于螺旋弹簧的底部，所述限位杆的外侧开设有滚珠避让面，所述合金钢珠安装于所述滚珠滑槽的内部，所述驱动杆安装于所述空心腔的内部且位于合金钢珠的底部，所述复位弹簧安装于驱动杆外侧的底部且位于中心转轴的底部。

进一步地，所述壳体和第一挡料板、壳体和第二挡料板、第二投放板和中心转轴之间均通过焊接连接。

进一步地，所述滚珠滑槽与水平面成15度夹角。

进一步地，所述中心转轴和限位杆、中心转轴和驱动杆之间均通过滑动连接。

进一步地，所述壳体和同步投放机构通过滚珠轴承转动连接。

进一步地，所述第一电机和控制器、第二电机和控制器、信号接收器和控制器之间均通过导线电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过壳体、同步投放机构、信号接收器、控制器之间的相互配合，使得装置可以配合飞行器使用，提高了工作效率，降低了生产成本，使得装置更加实用。

2、本实用新型通过第一电机、同步投放机构、第一投放板、第二投放板和第二电机之间的相互配合，使得装置可以同时投放多种生物制剂，不再需要反复作业，提高了作业效率，提高了时间利用率，使得装置更加实用。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体的结构示意图；

图2为本实用新型内部的结构示意图；

图3为同步投放机构的结构爆炸图；

图4为同步投放机构的剖视图；

图5为图4中A处的局部放大图；

图6为第一挡料板的剖视图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、壳体；2、控制腔；3、第一物料腔；4、第二物料腔；5、驱动腔； 6、第一电机；7、同步投放机构；8、第一投放板；9、第一挡料板；10、第二投放板；11、第二挡料板；12、第二电机；13、偏心轮；14、同步蓄电池；15、驱动蓄电池；16、信号接收器；17、控制器；18、中心转轴；19、螺旋弹簧；20、限位杆；21、合金钢珠；22、驱动杆；23、复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6所示，本实用新型为一种生物制剂投放器，包括壳体1，壳体1的内部从顶部到底部依次开设有控制腔2、第一物料腔3、第二物料腔4和驱动腔5，控制腔2内部的底部固定有第一电机6，第一电机6的输出端固定有同步投放机构7，第一物料腔3一侧的顶部开设有注料孔，第一物料腔3的两端均开设有投放口，第一物料腔3内部的底部设置有第一投放板8，第一投放板8的外侧均布开设有若干带料槽，且第一投放板8的内部均布开设有若干限位槽，同步投放机构7和第一投放板8活动连接，第一物料腔3内部的两端且位于第一投放板8的顶部固定有第一挡料板9，第二物料腔4一侧的顶部也开设有注料孔，第二物料腔4的两端也开设有投放口，第二物料腔4内部的底部设置有第二投放板10，第二投放板10的外侧也均布开设有若干带料槽，同步投放机构7和第二投放板10通过焊接连接，第二物料腔4内部的两端且位于第二投放板10的顶部固定有第二挡料板11，驱动腔5内部的底部固定有第二电机12，第二电机12的输出端固定有偏心轮13，驱动腔5的内部且位于偏心轮13的一端固定有同步蓄电池 14，控制腔2的内部且位于第一电机6的一端固定有驱动蓄电池15，控制腔2的内部且位于第一电机6的另一侧固定有信号接收器16，具体的，信号接收器16配套设置有远程控制终端，用于对装置进行控制，控制腔2的内部且位于第一电机6的另一端固定有控制器17；

同步投放机构7包括中心转轴18、螺旋弹簧19、限位杆20、合金钢珠 21、驱动杆22和复位弹簧23，中心转轴18固定于第一电机6的输出端，中心转轴18的外侧开设有两处滚珠滑槽，且中心转轴18内部的底部开设有空心腔，螺旋弹簧19设置于空心腔的顶部，限位杆20安装于空心腔的内部且位于螺旋弹簧19的底部，限位杆20的外侧开设有滚珠避让面，合金钢珠21安装于滚珠滑槽的内部，驱动杆22安装于空心腔的内部且位于合金钢珠21的底部，复位弹簧23安装于驱动杆22外侧的底部且位于中心转轴18的底部；

壳体1和第一挡料板9、壳体1和第二挡料板11、第二投放板10和中心转轴18之间均通过焊接连接，滚珠滑槽与水平面成15度夹角，中心转轴18和限位杆20、中心转轴18和驱动杆22之间均通过滑动连接，壳体1 和同步投放机构7通过滚珠轴承转动连接，第一电机6和控制器17、第二电机12和控制器17、信号接收器16和控制器17之间均通过导线电性连接。

在此，控制器17的型号为SC-200通用型控制器。

本实施例的一个具体应用为：将装置安装在飞行器的底部，当需要利用生物制剂投放器进行病虫防治时，通过注料孔分别向第一物料腔3和第二物料腔4的内部放入不同类型或者同种类型的生物制剂，启动飞行器，飞行器飞到目的地上空；

当只需要投放第二物料腔4内部的生物制剂时，通过远程控制终端发送无线控制信号给信号接收器16，信号接收器16接收信号后传递给控制器 17，由控制器17控制第一电机6启动，第一电机6带动中心转轴18转动，进而带动第二投放板10转动，进一步带动带料槽内部的生物制剂转动，当待料槽内部的生物制剂转动到投放口后，脱离装置，投放至作业区；

当需要同时投放第一物料腔3和第二物料腔4内部的生物制剂时，通过远程控制终端，控制第二电机12启动，进而带动偏心轮13转动，通过偏心轮13将驱动杆22顶起，进而带动限位杆20上升，使得合金钢珠21 脱离限位杆20外侧设置的滚珠避让面，进而使得合金钢珠21与第一投放板8内部设置的限位槽紧密贴合，进而对第一投放板8形成固定，启动第一电机6，使得中心转轴18转动并且带动第一投放板8和第二投放板10同时转动，进而使得第一物料腔3和第二物料腔4内部的生物制剂通过待料槽投放至作业区。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种生物制剂投放器，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的内部从顶部到底部依次开设有控制腔(2)、第一物料腔(3)、第二物料腔(4)和驱动腔(5)，所述控制腔(2)内部的底部固定有第一电机(6)，所述第一电机(6)的输出端固定有同步投放机构(7)，所述第一物料腔(3)一侧的顶部开设有注料孔，所述第一物料腔(3)的两端均开设有投放口，所述第一物料腔(3)内部的底部设置有第一投放板(8)，所述第一投放板(8)的外侧均布开设有若干带料槽，且所述第一投放板(8)的内部均布开设有若干限位槽，所述同步投放机构(7)和第一投放板(8)活动连接，所述第一物料腔(3)内部的两端且位于所述第一投放板(8)的顶部固定有第一挡料板(9)，所述第二物料腔(4)一侧的顶部也开设有注料孔，所述第二物料腔(4)的两端也开设有投放口，所述第二物料腔(4)内部的底部设置有第二投放板(10)，所述第二投放板(10)的外侧也均布开设有若干带料槽，所述同步投放机构(7)和第二投放板(10)通过焊接连接，所述第二物料腔(4)内部的两端且位于第二投放板(10)的顶部固定有第二挡料板(11)，所述驱动腔(5)内部的底部固定有第二电机(12)，所述第二电机(12)的输出端固定有偏心轮(13)，所述驱动腔(5)的内部且位于偏心轮(13)的一端固定有同步蓄电池(14)，所述控制腔(2)的内部且位于第一电机(6)的一端固定有驱动蓄电池(15)，所述控制腔(2)的内部且位于第一电机(6)的另一侧固定有信号接收器(16)，所述控制腔(2)的内部且位于第一电机(6)的另一端固定有控制器(17)；

所述同步投放机构(7)包括中心转轴(18)、螺旋弹簧(19)、限位杆(20)、合金钢珠(21)、驱动杆(22)和复位弹簧(23)，所述中心转轴(18) 固定于第一电机(6)的输出端，所述中心转轴(18)的外侧开设有两处滚珠滑槽，且所述中心转轴(18)内部的底部开设有空心腔，所述螺旋弹簧(19)设置于所述空心腔的顶部，所述限位杆(20)安装于所述空心腔的内部且位于螺旋弹簧(19)的底部，所述限位杆(20)的外侧开设有滚珠避让面，所述合金钢珠(21)安装于所述滚珠滑槽的内部，所述驱动杆(22)安装于所述空心腔的内部且位于合金钢珠(21)的底部，所述复位弹簧(23)安装于驱动杆(22)外侧的底部且位于中心转轴(18)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种生物制剂投放器，其特征在于，所述壳体(1)和第一挡料板(9)、壳体(1)和第二挡料板(11)、第二投放板(10)和中心转轴(18)之间均通过焊接连接。

3.根据权利要求1所述的一种生物制剂投放器，其特征在于，所述滚珠滑槽与水平面成15度夹角。

4.根据权利要求1所述的一种生物制剂投放器，其特征在于，所述中心转轴(18)和限位杆(20)、中心转轴(18)和驱动杆(22)之间均通过滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种生物制剂投放器，其特征在于，所述壳体(1)和同步投放机构(7)通过滚珠轴承转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种生物制剂投放器，其特征在于，所述第一电机(6)和控制器(17)、第二电机(12)和控制器(17)、信号接收器(16)和控制器(17)之间均通过导线电性连接。

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