KR20170107477A - 반려동물용 공놀이 기구 - Google Patents

Abstract

본 발명은 반려동물용 공놀이 기구에 관한 것으로서, 공이 투입되는 공 투입구를 형성하는 케이스; 상기 공 투입구를 통해 투입된 상기 공이 배출되는 공 배출구와, 상기 공 투입구와 상기 공 배출구를 연통하며 상기 공이 이동하는 이동 경로를 형성하는 공 이송부; 상기 공 이송부에 마련되어, 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 공을 상기 공 배출구를 통해 외부로 발사하는 공 발사부; 상기 이동 경로에 왕복이동하며 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 또는 이동 저지시키는 플런저를 가지고, 상기 공 발사부로 제공되는 상기 공의 수량을 조절하는 공 조절부; 및 상기 공 조절부의 상기 플런저의 왕복이동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

반려동물용 공놀이 기구

본 발명은 반려동물용 공놀이 기구에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 외부로 발사되는 공의 공급 구조를 개선한 반려동물용 공놀이 기구에 관한 것이다.

최근 핵가족화에 따른 가족 구성원 수의 감소로 인해 형제자매가 없는 한 자녀 가정이나 노인 혼자인 가정이 늘고 있다. 또한, 이혼과 결혼 연령이 높아짐에 따라 홀로 사는 젊은이들이 늘어나고 있다. 이에 따라 외로움을 달래기 위해 반려동물을 키우는 사람들이 늘어나고 있다.

반려동물을 키울 경우, 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나, 반려동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 반려동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.

반려동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울즐, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적 질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다.

이에, 반려동물이 혼자 놀 수 있고, 운동, 스트레스를 해소할 수 있는 기구가 요구된다.

이러한 반려동물의 놀이 기구에 대한 선행기술로서, 대한민국공개특허 제10-2015-0074316호의 반려동물용 스마트 팻 케어 시스템이 개시되어 있다.

종래의 반려동물용 스마트 팻 케어 시스템은, 즉 종래의 반려동물용 공놀이 기구는 구동모터를 구동하여 슬라이딩부재를 슬라이딩시켜, 공 유입로에 안착된 공을 공 배출로로 밀어내고, 공 배출로로 밀어낸 공을 한 쌍의 롤러에 의해 공 배출구를 통해 외부로 배출시키는 구성을 가진다. 또한, 슬라이딩부재는 먹이 공급과 연동하는 구조로 마련되어, 즉 슬라이딩부재가 일방향으로 슬라이딩하면 먹이 수용함의 관통구를 폐쇄하고, 슬라이딩부재가 타방향으로 슬라이딩하면 먹이 수용함의 관통구를 개방하여, 먹이 수용함의 먹이는 관통구를 통해 외부로 배출되는 구조를 가진다.

따라서, 종래의 반려동물용 공놀이 기구는 외부로 배출되기 위한 공의 공급 구조 및 먹이의 공급 구조가 복잡하여, 고장이 발생하기 쉽고, 유지 관리 또한 용이하지 않으며, 특히 슬라이딩부재의 고장시 공의 공급과 먹이의 공급을 동시에 할 수 없게 되어, 반려동물용 공놀이 기구 자체를 사용할 수 없게 되는 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 공 배출구를 통해 외부로 발사하기 위한 공의 공급 구조를 개선함으로써, 공의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있는 반려동물용 공놀이 기구를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은, 공놀이를 위한 공의 공급과 먹이의 공급을 기구적으로 연동하지 않도록 개선함으로써, 관리자 없이도 먹이를 자동으로 공급할 수 있고, 먹이의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있으며, 공놀이용 또는 먹이 공급용으로 선택하여 사용할 수 있는 반려동물용 공놀이 기구를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.

본 발명의 목적은, 공이 투입되는 공 투입구를 형성하는 케이스; 상기 공 투입구를 통해 투입된 상기 공이 배출되는 공 배출구와, 상기 공 투입구와 상기 공 배출구를 연통하며 상기 공이 이동하는 이동 경로를 형성하는 공 이송부; 상기 공 이송부에 마련되어, 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 공을 상기 공 배출구를 통해 외부로 발사하는 공 발사부; 상기 이동 경로에 왕복이동하며 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 또는 이동 저지시키는 플런저를 가지고, 상기 공 발사부로 제공되는 상기 공의 수량을 조절하는 공 조절부; 및 상기 공 조절부의 상기 플런저의 왕복이동을 제어하는 제어부를 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구에 의해 달성될 수 있다.

여기서, 상기 공 발사부는, 상기 이동 경로에 마련되어, 상기 공이 상기 공 배출구를 통해 외부로 발사되도록 상기 공의 외주면과 접촉 회전하여, 상기 공에 힘을 가하는 한 쌍의 롤러; 및 상기 한 쌍의 롤러 중 적어도 어느 하나에 결합되어 회전시키는 롤러 구동모터를 포함할 수 있다.

상기 플런저와 상기 한 쌍의 롤러 사이의 공의 유무를 감지하는 감지센서를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 감지센서에 의해 감지된 상기 공의 존재 신호에 의거하여 상기 플런저를 상기 이동 경로로 인출시켜, 상기 공 투입구로부터 상기 한 쌍의 롤러로 이동하는 상기 공을 이동 저지하도록 제어할 수 있다.

또한, 시간을 측정하는 타이머를 포함하며, 상기 제어부는, 복수의 상기 공이 일정 시간동안 상기 공 발사부로 제공되도록, 상기 타이머에 의해 측정된 시간에 의거하여 상기 플런저를 상기 이동 경로로 인출시켜, 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 저지하도록 제어할 수 있다.

상기 공 이송부는, 상기 공 투입구와 상기 공 발사부 사이가 하향 경사를 이루며, 상기 공 발사부와 상기 공 배출구 사이가 상향 경사를 이룰 수 있다.

상기 공 조절부는, 전류의 인가에 따라 자기장을 발생하는 코일 조립체; 상기 코일 조립체의 자기장에 의해 상기 이동 경로에 왕복이동하며, 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 또는 이동 저지시키는 플런저; 및 상기 코일 조립체에 자기장 상실시 상기 플런저가 상기 이동 경로로 인출되지 않도록 상기 플런저에 탄성력을 가하는 리턴 스프링을 포함할 수 있다.

상기 케이스에 수용되어, 먹이를 외부로 공급하는 먹이 공급부를 더 포함할 수 있다.

상기 먹이 공급부는, 상기 먹이가 배출되는 먹이 배출구를 형성하며, 상기 먹이를 저장하는 호퍼; 상기 호퍼에 회전가능하게 마련되어, 외주면에 복수의 나선형 날개를 가지며 상기 먹이 배출구를 향해 상기 먹이를 이동시키는 스크루 축; 및 상기 스크루 축을 회전시키는 축 구동모터를 포함할 수 있다.

상기 제어부에 저장된 운동 데이터를 외부기기에 송신하고, 상기 외부기기로부터 제공되는 상기 공 조절부의 동작에 대한 제어신호를 상기 제어부에 송신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

상기 제어부에 저장된 급식 데이터를 외부기기에 송신하고, 상기 외부기기로부터 제공되는 상기 먹이 공급부의 동작에 대한 제어신호를 상기 제어부에 송신하는 통신모듈을 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 공놀이를 위해 공 배출구를 통해 외부로 발사하기 위한 공의 공급 구조를 개선함으로써, 공의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있다. 또한, 공놀이를 위한 공의 공급과 먹이의 공급을 기구적으로 연동하지 않도록 개선함으로써, 관리자 없이도 먹이를 자동으로 공급할 수 있고, 먹이의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있으며, 공놀이용 또는 먹이 공급용으로 선택하여 사용할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구의 사시도,
도 2는 도 1의 분해 사시도,
도 3은 도 2의 공 이송부 및 공 발사부의 요부 사시도,
도 4는 도 3의 요부 정단면도,
도 5는 도 3의 측면도,
도 6은 도 5의 요부 종단면도,
도 7 및 도 8은 도 2의 공 조절부의 동작상태를 도시한 요부 평면도,
도 9는 도 2의 먹이 공급부의 분해 사시도,
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구의 제어블록도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 10에는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구가 도시되어 있다.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 케이스(11), 공 이송부(41), 공 발사부(45), 공 조절부(51), 제어부(61)를 포함한다.

케이스(11)는 상하로 분리되는 속이 빈 통 형상을 가지며, 상부 케이스(13)와 하부 케이스(21)를 포함한다.

상부 케이스(13)의 상면에는 공(1)을 투입할 수 있는 공 투입구(15)가 형성된다. 바람직하게는, 상부 케이스(13)의 상면에서 공 투입구(15)의 높이가 가장 낮도록 형성함으로써 상면의 다른 임의의 영역에 공(1)을 놓더라도 공(1)이 공 투입구(15)로 굴러가도록 구성한다. 여기서, 본 발명의 실시예에서 사용되는 공(1)은 스펀지공이나 고무공과 같이 신축성이 있는 공인 것이 바람직하다.

하부 케이스(21)는 상부 케이스(13)와 결합되어, 내부에 수용 공간을 형성하며, 하부 케이스(21)와 상부 케이스(11)가 인접하는 전면에는 공 이송부(41)의 공 배출구(42)가 관통 결합된다.

하부 케이스(21)의 측면에는 반려동물용 먹이를 수용하는 호퍼(73)의 입구를 개폐하는 측면 커버(25)가 착탈가능하게 마련되어 있다. 또한, 하부 케이스(21)의 측면에는 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)의 전원의 온/오프, 공(1)의 발사와 먹이 공급을 위한 동작모드를 선택하기 위한 조작버튼(27)과, 전원 상태, 동작모드 상태 등을 사용자에게 알리기 위한 LED 램프(29)가 마련되어 있다.

한편, 하부 케이스(21)의 하부에는 호퍼(73)에서 공급되는 반려동물용 먹이가 공급되는 먹이 공급구(31)가 형성되고, 먹이 공급구(31)에는 먹이 그릇(35)이 착탈가능하게 마련될 수 있다.

공 이송부(41)는 속이 빈 덕트 형상을 가지며, 케이스(11)에 수용된다. 공 이송부(41)는 공 투입구(15)를 통해 투입된 공(1)이 배출되는 공 배출구(42)와, 공 투입구(15)와 공 배출구(42)를 연통하며 내부에 공(1)이 이동하는 이동 경로(43)를 형성한다. 이동 경로(43)는 공(1)이 막힘없이 원활하게 이동가능한 직경을 가진다.

또한, 공 이송부(41)는 공 투입구(15)와 공 발사부(45) 사이의 이동 경로(43)가 하부 케이스(21)의 바닥을 향해 하향 경사를 이루며, 공 발사부(45)와 공 배출구(42) 사이의 이동 경로(43)가 하부 케이스(21)의 바닥에 대해 상향 경사를 이룬다.

이와 같이, 공 투입구(15)와 공 발사부(45) 사이의 이동 경로(43)가 하향 경사를 이룸으로써, 공 투입구(15)를 통해 투입된 공(1)은 자유낙하하며 후술할 공 발사부(45)의 한 쌍의 롤러(47) 사이로 원활하게 이동하게 된다. 또한, 공 발사부(45)와 공 배출구(42) 사이의 이동 경로(43)가 상향 경사를 이룸으로써, 공 발사부(45)의 한 쌍의 롤러(47)를 통해 외부로 발사되는 공(1)은 포물선의 궤적을 이루며 멀리 날아가게 된다.

공 발사부(45)는 공 이송부(41)에 마련되어, 이동 경로(43)를 따라 이동하는 공(1)을 공 배출구(42)를 통해 외부로 발사한다. 공 발사부(45)는 한 쌍의 롤러(47)와, 한 쌍의 롤러 구동모터(49)를 포함한다.

한 쌍의 롤러(47)는 이동 경로(43) 상에, 공(1)의 직경에 대응하는 간격을 두고, 공(1)의 이동방향에 대해 수평을 이루며 상호 대향하게 마련된다. 한 쌍의 롤러(47)는 공 이송부(41)에 회전가능하게 결합되어, 공(1)의 외주면과 접촉 회전하여 공(1)에 힘을 가한다. 공(1)의 외주면과 접촉하는 각 롤러(47)의 둘레는, 공(1)과의 미끄럼을 방지하도록, 고무 재질로 코팅되는 것이 바람직하다.

롤러 구동모터(49)는 각 롤러(47)에 직결되어, 각 롤러(47)를 회전시킨다. 여기서, 한 쌍의 롤러 구동모터(49)는 공(1)이 공 배출구(42)로 이동하도록 상호 반대방향으로 회전한다.

이로써, 각 롤러 구동모터(49)가 동시에 구동함에 따라 한 쌍의 롤러(47)는 상호 반대방향으로 회전하며 공(1)의 외주면과 접촉한다. 한 쌍의 롤러(47)가 공(1)의 외주면과 접촉 회전하며 공(1)에 힘을 가함으로써, 공(1)은 한 쌍의 롤러(47)를 통과하여 공 배출구(42)를 통해 외부로 발사된다.

여기서, 롤러 구동모터(49)는 한 쌍의 롤러(47) 중 어느 하나의 롤러(47)에만 직결되고, 이 때 롤러 구동모터(49)가 직결되지 않은 나머지 롤러(47)는 아이들 기능을 가지며 자전을 하며, 공(1)은 한 쌍의 롤러(47)를 통과하여 공 배출구(42)를 통해 외부로 발사될 수도 있다.

공 조절부(51)는 공 투입구(15)와 공 발사부(45) 사이에 마련되어, 공 발사부(45)로 제공되는 공(1)의 수량을 조절한다. 공 조절부(51)는 코일 조립체(53), 플런저(55), 리턴 스프링(57)을 포함한다.

코일 조립체(53)는 공 이송부(41)의 외측에 마련되어, 전류의 인가에 따라 자기장을 발생한다.

플런저(55)는 코일 조립체(53)에 관통하며 마련되고, 플런저(55)는 코일 조립체(53)의 자기장에 의해 플레밍의 오른손 법칙에 따라 이동 경로(43)에 인출입하도록 왕복이동하게 된다. 플런저(55)의 자유단부는 공 이송부(41)의 이동 경로(43) 상에 배치되어, 공(1)을 이동 및 이동 저지한다. 본 발명에서는 플런저(55)와 한 쌍의 롤러(47) 사이에 하나의 공(1)이 발사 대기하며 위치한다. 도 7에 도시된 바와 같이, 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 중심을 향해 인출되면, 이동 경로(43)를 이동하는 공(1)은 플런저(55)에 의해 방해가 되어 이동이 저지된다. 반대로, 도 8에 도시된 바와 같이, 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 내주측으로 이동하면, 이동 경로(43)를 이동하는 공(1)은 플런저(55)에 의해 방해를 받지 않고 원활하게 한 쌍의 롤러(47)를 향해 이동하게 된다. 여기서, 플런저(55)와 한 쌍의 롤러(47) 사이에 공(1)이 존재하지 않는 경우, 플런저(55)의 자유단부는 이동 경로(43)의 내주측으로 이동한다.

리턴 스프링(57)은 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 중심으로 인출되도록 플런저(55)에 탄성력을 가한다.

이로써, 본 실시예에서의 공 조절부(51)는 코일 조립체(53)에 자기장이 발생하면, 플런저(55)가 이동 경로(43)로 인출되어 이동 경로(43)를 따라 이동하는 공(1)은 이동 저지된다. 반대로, 코일 조립체(53)에 자기장이 상실되면, 플런저(55)가 리턴 스프링(57)의 탄성력에 의해 이동 경로(43) 인출되지 않도록 예컨대, 이동 경로(43) 내주측으로 인입되어, 이동 경로(43)를 따라 이동하는 공(1)은 방해를 받지 않고 원활하게 한 쌍의 롤러(47)를 향해 이동하게 된다.

제어부(61)는 마이크로 프로세서가 내장된 회로기판으로 이루어지며 케이스(11)에 마련되어, 공 조절부(51)의 플런저(55)의 왕복이동을 제어한다. 또한, 제어부(61)는 공 발사부(45)의 각 롤러 구동모터(49)의 구동을 제어한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 플런저(55)와 한 쌍의 롤러(47) 사이의 공(1)의 유무를 감지하는 감지센서(65)를 포함한다.

감지센서(65)는 터치 센서, 압력 센서 등과 같은 접촉식 센서, 또는 포토 센서, 초음파 센서 등과 같은 비접촉식 센서가 적용될 수 있다.

감지센서(65)에 의해 감지된 공(1)의 존재 신호에 의거하여, 제어부(61)는 플런저(55)를 이동 경로(43)로 인출시켜, 공 발사부(45)로 이동하는 이동 경로(43) 상의 공(1)을 이동 저지하여, 공 발사부(45)로 제공되는 공(1)의 수량을 조절할 수 있게 된다.

일 예로서, 제어부(61)는 감지센서(65)에 의해 감지된 공(1)의 존재 신호에 의거하여 코일 조립체(53)에 자기장을 발생하여 플런저(55)를 이동 경로(43)로 인출시켜, 공(1)을 하나씩 공 발사부(45)로 제공할 수 있다.

다른 예로서, 제어부(61)는 감지센서(65)에 의해 감지된 공(1)의 존재 신호를 일정 수만큼 카운트한 후, 코일 조립체(53)에 자기장을 발생하여 플런저(55)를 이동 경로(43)로 인출시켜, 공(1)을 일정 수량씩 공 발사부(45)로 제공할 수도 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 시간을 측정하는 타이머(67)를 포함한다.

제어부(61)는, 복수의 공(1)이 일정 시간동안 공 발사부(45)로 제공되도록, 타이머(67)에 의해 측정된 시간에 의거하여 플런저(55)를 이동 경로(43)로 인출시켜, 이동 경로(43) 상의 공(1)을 이동 저지하여, 공 발사부(45)로 제공되는 공(1)의 수량을 조절할 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 먹이를 외부로 공급하는 먹이 공급부(71)를 더 포함한다. 먹이 공급부(71)는 케이스(11)에 수용되며, 도 9에 도시된 바와 같이 호퍼(73), 스크루 축(77), 축 구동모터(81)를 포함한다.

호퍼(73)는 속이 빈 통 형상을 가지고, 내부에는 반려동물용 먹이가 수용되며, 호퍼(73)의 하단부에는 먹이가 배출되는 먹이 배출구(75)가 형성되어 있다. 먹이 배출구(75)는 하부 케이스(21)의 먹이 공급구(31)와 연통하며, 이에 먹이 배출구(75)를 통해 배출되는 먹이는 먹이 공급구(31)를 거쳐 먹이 그릇(35)에 공급된다. 또한, 호퍼(73)의 일측에는 호퍼(73)의 입구를 개폐하는 측면 커버(25)가 착탈가능하게 마련된다.

스크루 축(77)은 호퍼(73)를 가로지르며, 호퍼(73)에 회전가능하게 마련된다. 스크루 축(77)의 외주면에는 일정 피치를 갖는 복수의 나선형 날개(79)가 형성되어 있다. 이에, 스크루 축(77)이 회전함에 따라 먹이를 일정량씩 이동시켜, 먹이 배출구(75)를 향해 배출시킨다.

축 구동모터(81)는 스크루 축(77)과 직결되어, 스크루 축(77)을 회전시킨다.

한편, 제어부(61)는 축 구동모터(81)의 구동을 제어하여, 먹이 배출구(75)를 통해 배출되는 먹이의 양을 조절한다.

일 예로서, 제어부(61)는 공 발사부(45)와 인터로킹하여 공(1)의 공급과 먹이의 공급을 연계하여 제어할 수 있다. 즉, 감지센서(65)에 의해 감지된 공(1)의 존재 신호에 의거하여 축 구동모터(81)를 구동시켜, 일정량을 먹이 배출구(75)를 향해 배출시키고 나서, 반려동물이 먹이를 섭취하는 시간의 경과 후, 각 롤러 구동모터(49)를 구동시켜 한 쌍의 롤러(47) 사이에 발사 대기중인 공(1)을 공 배출구(42)를 통해 외부로 발사하도록 제어할 수 있다.

다른 예로서, 제어부(61)는 공(1)의 공급과 관계없이 일정 시간간격으로 일정량의 먹이를 공급하도록 제어할 수 있다. 즉, 제어부(61)는 타이머(67)에 세팅된 시간 간격으로 축 구동모터(81)를 구동시켜, 일정량의 먹이를 먹이 배출구(75)를 향해 배출하도록 제어할 수도 있다.

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 공놀이를 위한 공(1)의 공급 구조와 먹이의 공급 구조를 기구적으로 연동하지 않도록 개선함으로써, 관리자 없이도 먹이를 자동으로 공급할 수 있고, 먹이의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있으며, 공놀이용 또는 먹이 공급용으로 선택하여 사용할 수 있게 된다.

여기서, 미 설명된 참조부호 37은 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)의 전기를 소비하는 각 구성요소에 전원을 공급하기 위한 배터리이다. 배터리(37)는 도시하지 않은 충전 포트를 통해 충전될 수도 있다.

이러한 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)의 제1동작모드 내지 제4동작모드에 대해 설명하면, 다음과 같다.

이하에서 설명하는 각 동작모드는 본 발명의 동작의 이해를 돕기 위해 대표적인 예를 들어 설명한 것으로서 이에 한정되지 않으며, 동작모드는 본 발명에 따른 각 구성요소의 기능을 조합하여 다양한 형태로 변형 가능함을 미리 밝혀둔다.

제1동작모드는 공(1)을 하나씩 공 발사부(45)에 공급함과 동시에, 먹이를 공급하는 모드이다.

복수의 공(1)이 공 투입구(15)를 통해 투입되어 자유낙하하며 공 이송부(41)의 이동 경로(43)를 따라 이동하는 중에, 하나의 공(1)이 플런저(55)와 한 쌍의 롤러(47) 사이에 위치하면, 감지센서(65)는 공(1)의 존재를 감지하여 제어부(61)에 공(1)의 존재 신호를 보낸다.

제어부(61)는 감지센서(65)로부터 전송된 공(1)의 존재 신호에 의거하여, 공 조절부(51)의 코일 조립체(53)에 전류를 인가하면 코일 조립체(53)에는 자기장이 발생되고, 도 7에 도시된 바와 같이 플런저(55)의 자유단부는 이동 경로(43)의 중심을 향해 돌출하도록 이동하게 된다.

이와 같이, 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 중심을 향해 돌출하도록 이동함에 따라, 도 6에 도시된 바와 같이 공 투입구(15)로부터 이동 경로(43)를 따라 한 쌍의 롤러(47)를 향해 자유낙하하던 공(1)은 플런저(55)에 의해 걸쳐져 이동 저지되고, 플런저(55)와 공 발사부(45)의 한 쌍의 롤러(47) 사이에 있는 하나의 공(1)은 발사 대기 상태에 있게 된다.

동시에, 제어부(61)는 축 구동모터(81)를 구동시켜, 먹이의 일정량을 먹이 배출구(75)를 향해 배출시킨다.

그리고, 제어부(61)는 미리 세팅된 제1시간의 경과 후 예컨대, 반려동물이 먹이를 섭취할 수 있는 시간의 경과 후, 각 롤러 구동모터(49)를 구동시켜 한 쌍의 롤러(47) 사이에 발사 대기중인 공(1)을 공 배출구(42)를 통해 외부로 발사한다.

이어서, 반려동물이 발사된 공(1)을 물어와 공 투입구(15)로 공(1)을 투입하면, 도시하지 않은 보조 감지센서에 의해 공 투입구(15)에서의 공의 유무를 감지하여, 제어부(61)는 보조 감지센서로부터 전송된 공(1)의 존재 신호에 의거하여, 공 조절부(51)의 코일 조립체(53)에 인가된 전류를 해제한다. 이에 의해, 코일 조립체(53)에는 자기장이 소멸되어, 도 8에 도시된 바와 같이 플런저(55)의 자유단부는 리턴 스프링(57)의 탄성력에 의해 이동 경로(43)의 내주측으로 원래의 위치로 이동하게 된다.

이 때, 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 내주측으로 이동함에 따라, 공 투입구(15)와 플런저(55) 사이에 위치하며 플런저(55)에 의해 이동 저지된 하나의 공(1)이 플런저(55)와 한 쌍의 롤러(47) 사이로 자유낙하하며 이동하여, 발사 대기 상태에 있게 된다.

여기서, 제어부(61)는 보조 감지센서로부터 전송된 공(1)의 존재 신호에 의거하여 공(1)이 이동하도록 플런저(55)를 이동시키지 않고, 다른 예로서 미리 세팅된 제2시간의 경과 후 예컨대, 반려동물이 외부로 발사된 공(1)을 주워오는 시간의 경과 후, 공 조절부(51)의 코일 조립체(53)에 인가된 전류를 해제하여, 플런저(55)를 리턴 스프링(57)의 탄성력에 의해 이동 경로(43)의 내주측으로 이동시켜, 공(1)을 이동시킬 수도 있다.

이러한 과정을 반복 시행함으로써, 반려동물은 공놀이를 통해 운동을 하게 됨과 동시에 그 보상으로 먹이를 공급받아 섭취하게 되어, 반려동물의 운동을 극대화할 수 있게 된다.

다음, 제2동작모드는, 제1동작모드와 설정을 달리하여, 공(1)을 일정 수량씩 배출함과 동시에 먹이를 공급하는 모드이다.

예컨대, 사용자가 3개의 공(1)을 차례로 투입할 때마다 감지센서(65)가 공(1)을 감지하고, 감지신호를 수신한 제어부(61)는 총 3개의 공(1)이 투입된 것을 인식한 후, 플런저(55)의 자유단부를 이동 경로(43)의 중심을 향해 인출시켜, 공(1)을 3개씩 공 발사부(45)로 제공할 수도 있다.

그리고, 플런저(55)의 자유단부가 이동 경로(43)의 중심을 향해 인출함에 따라, 제어부(61)는 축 구동모터(81)를 구동시켜, 먹이의 일정량을 먹이 배출구(75)를 향해 배출시킨다.

이로써, 반려동물은 공놀이를 통해 운동을 하게 됨과 동시에, 그 보상으로 먹이를 공급받아 섭취하게 되어, 반려동물의 운동을 극대화할 수 있게 된다.

제3동작모드는, 제1동작모드와 설정을 달리하여, 먹이는 공급하지 않고 공(1)을 하나씩 배출하는 모드이다.

제3동작모드의 경우, 제1동작모드와 달리, 제어부(61)는 축 구동모터(81)를 구동시키지 않으며, 이에 반려동물용 공놀이 기구(10)를 운동 전용으로 사용할 수 있게 된다.

제4동작모드는 제1동작모드와 설정을 달리하여, 공(1)은 배출하지 않고 먹이만 공급하는 모드이다.

제4동작모드의 경우, 제1동작모드와 달리, 제어부(61)는 롤러 구동모터(49)를 동작시키지 않으며, 일정 시간 간격으로 축 구동모터(81)를 구동시켜 반려동물에게 먹이를 공급할 수 있다. 이에, 반려동물용 공놀이 기구(10)를 먹이 공급 전용으로 사용할 수 있게 된다.

특히, 제4동작모드의 경우, 사용자가 먹이 공급 시간을 추가로 설정하면, 사용자가 장시간 외출하더라도 반려동물에게 먹이를 자동으로 공급할 수 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 통신모듈(91)을 더 포함할 수 있다.

통신모듈(91)은 케이스(11)에 마련되어, 외부기기(95)와 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)는 데이터 통신이 가능하도록 동기화된다.

통신모듈(91)은 제어부(61)에 저장된 공 발사 회수 데이터와 같은 운동 데이터를 외부기기(95)인 서버, 단말기 등에 송신하고, 외부기기(95)로부터 제공되는 공 조절부(51)의 동작에 대한 제어신호를 제어부(61)에 송신한다.

또한, 통신모듈(91)은 제어부(61)에 저장된 먹이 배출량 데이터와 같은 급식 데이터를 외부기기(95)에 송신하고, 외부기기(95)로부터 제공되는 먹이 공급부(71)의 동작에 대한 제어신호를 제어부(61)에 송신한다.

구체적으로, 통신모듈(91)은 제어부(61)에 저장된 공 발사 회수 데이터, 먹이 배출량 데이터를 제어부(61)로부터 실시간으로 전송받아, 외부기기(95)에 제공하게 된다. 이에, 외부기기(95)를 통해서 반려동물의 운동 상태, 급식 상태 등을 실시간으로 용이하게 모니터링 및 관리할 수 있게 된다.

또한, 통신모듈(91)은 외부기기(95)로부터 제공된 제어신호를 실시간으로 제어부(61)에 전송하여, 외부기기(95)를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 반려동물용 공놀이 기구(10)의 전원공급, 공(1)의 발사와 먹이 공급을 위한 동작모드를 선택하여, 반려동물의 운동량, 급식량 등을 관리할 수 있게 된다.

이와 같이, 본 발명에 따르면, 공 배출구를 통해 외부로 발사하기 위한 공의 공급 구조를 개선함으로써, 공의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있게 된다.

또한, 공놀이를 위한 공의 공급과 먹이의 공급을 기구적으로 연동하지 않도록 개선함으로써, 관리자 없이도 먹이를 자동으로 공급할 수 있고, 먹이의 공급 구조를 단순화하여 고장 발생이 적고, 용이하게 유지 관리할 수 있으며, 공놀이용 또는 먹이 공급용으로 선택하여 사용할 수 있게 된다.

Claims (10)

1. 공이 투입되는 공 투입구를 형성하는 케이스;
   상기 공 투입구를 통해 투입된 상기 공이 배출되는 공 배출구와, 상기 공 투입구와 상기 공 배출구를 연통하며 상기 공이 이동하는 이동 경로를 형성하는 공 이송부;
   상기 공 이송부에 마련되어, 상기 이동 경로를 따라 이동하는 상기 공을 상기 공 배출구를 통해 외부로 발사하는 공 발사부;
   상기 이동 경로에 왕복이동하며 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 또는 이동 저지시키는 플런저를 가지고, 상기 공 발사부로 제공되는 상기 공의 수량을 조절하는 공 조절부; 및
   상기 공 조절부의 상기 플런저의 왕복이동을 제어하는 제어부를 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
2. 제1항에 있어서,
   상기 공 발사부는,
   상기 이동 경로에 마련되어, 상기 공이 상기 공 배출구를 통해 외부로 발사되도록 상기 공의 외주면과 접촉 회전하여, 상기 공에 힘을 가하는 한 쌍의 롤러; 및
   상기 한 쌍의 롤러 중 적어도 어느 하나에 결합되어 회전시키는 롤러 구동모터를 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
3. 제2항에 있어서,
   상기 플런저와 상기 한 쌍의 롤러 사이의 공의 유무를 감지하는 감지센서를 포함하며,
   상기 제어부는, 상기 감지센서에 의해 감지된 상기 공의 존재 신호에 의거하여 상기 플런저를 상기 이동 경로로 인출시켜, 상기 공 투입구로부터 상기 한 쌍의 롤러로 이동하는 상기 공을 이동 저지하도록 제어하는, 반려동물용 공놀이 기구.
4. 제1항에 있어서,
   시간을 측정하는 타이머를 포함하며,
   상기 제어부는, 복수의 상기 공이 일정 시간동안 상기 공 발사부로 제공되도록, 상기 타이머에 의해 측정된 시간에 의거하여 상기 플런저를 상기 이동 경로로 인출시켜, 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 저지하도록 제어하는, 반려동물용 공놀이 기구.
5. 제1항에 있어서,
   상기 공 이송부는, 상기 공 투입구와 상기 공 발사부 사이가 하향 경사를 이루며, 상기 공 발사부와 상기 공 배출구 사이가 상향 경사를 이루는, 반려동물용 공놀이 기구.
6. 제1항에 있어서,
   상기 공 조절부는,
   전류의 인가에 따라 자기장을 발생하는 코일 조립체;
   상기 코일 조립체의 자기장에 의해 상기 이동 경로에 왕복이동하며, 상기 이동 경로 상의 상기 공을 이동 또는 이동 저지시키는 플런저; 및
   상기 코일 조립체에 자기장 상실시 상기 플런저가 상기 이동 경로로 인출되지 않도록 상기 플런저에 탄성력을 가하는 리턴 스프링을 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
7. 제1항에 있어서,
   상기 케이스에 수용되어, 먹이를 외부로 공급하는 먹이 공급부를 더 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
8. 제7항에 있어서,
   상기 먹이 공급부는,
   상기 먹이가 배출되는 먹이 배출구를 형성하며, 상기 먹이를 저장하는 호퍼;
   상기 호퍼에 회전가능하게 마련되어, 외주면에 복수의 나선형 날개를 가지며 상기 먹이 배출구를 향해 상기 먹이를 이동시키는 스크루 축; 및
   상기 스크루 축을 회전시키는 축 구동모터를 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부에 저장된 운동 데이터를 외부기기에 송신하고, 상기 외부기기로부터 제공되는 상기 공 조절부의 동작에 대한 제어신호를 상기 제어부에 송신하는 통신모듈을 더 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.
10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부에 저장된 급식 데이터를 외부기기에 송신하고, 상기 외부기기로부터 제공되는 상기 먹이 공급부의 동작에 대한 제어신호를 상기 제어부에 송신하는 통신모듈을 더 포함하는, 반려동물용 공놀이 기구.

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