KR101584670B1 - 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시예에 따르면, 공투입구, 공배출구, 및 먹이 배출구가 형성된 케이스를 구비한 펫 케어 시스템에 있어서, 일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로; 상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로; 상기 공배출로의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러; 슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로로 밀어내는 슬라이딩부재; 상기 슬라이딩부재를 구동하는 제2 구동모터; 및 상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구를 갖는 반려동물용 먹이 수용함;을 포함하고, 상기 슬라이딩부재의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함의 관통구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템을 제공한다.

Description

사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템 {Pet care system}

본 발명은 사용자 편의성이 향상된 팻 케어 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 장치에 공을 투입하면 자동으로 공이 외부로 배출되면서 먹이가 공급되도록 하여 반려동물과의 놀이와 운동을 즐길 수 있도록 하는 사용자 편의성이 향상된 팻 케어 시스템에 관한 것이다.

최근 반려동물을 키우는 가정이 늘어나고 있다. 반려동물을 키울 경우 반려동물을 아기처럼 밥을 주고 씻기고 놀아주어야 한다. 그러나 반려동물의 주인도 자신의 업무, 집안일, 회사일 등을 위해 외부 활동을 해야 하므로 반려동물에게 할애할 시간이 부족할 수 있다.

반려동물은 오랜 시간 혼자 있게 되면 인간과 똑같이 우울증, 정서불안, 운동부족, 비만, 당뇨 등 각종 심신적 질병이 유발된다. 이렇게 질병을 앓게 되는 경우 주인에게 버려져 유기견이 되는 사회적 문제가 야기되기도 한다. 따라서 반려동물에 할애하는 주인의 시간을 줄이면서 반려동물이 놀거나 운동하고 먹이를 먹을 수 있는 장치가 요구된다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 자동으로 공을 배출함으로써 놀이와 운동을 가능하게 하는 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 먹이를 일정량씩 자동으로 공급하여 관리자 없이도 먹이를 공급할 수 있는 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시예에 따르면, 공투입구, 공배출구, 및 먹이 배출구가 형성된 케이스를 구비한 펫 케어 시스템에 있어서,

일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로;

상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로;

상기 공배출로의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러;

슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로로 밀어내는 슬라이딩부재;

상기 슬라이딩부재를 구동하는 제2 구동모터; 및

상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구를 갖는 사용자 편의성이 향상된 먹이 수용함;을 포함하고,

상기 슬라이딩부재의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함의 관통구를 개폐하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템을 제공한다.

본 발명에 따른 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템은 자동으로 공을 배출함으로써 반려동물의 놀이와 운동을 가능하게 한다.

또한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 먹이를 일정량씩 자동으로 공급하여 관리자가 없이도 먹이를 공급할 수 있다.

본 발명에 따른 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템은 다양한 동작 모드에서 동작가능함으로써 공배출에 의한 반려동물과의 놀이, 먹이 공급, 및 공배출과 먹이 공급의 조합에 의한 반려동물 훈련을 가능하게 한다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 사시도,
도2는 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 정면도,
도3은 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 우측면도,
도4는 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 좌측면도,
도5는 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 배면도,
도6은 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 상부 케이스를 제거한 상태의 사시도,
도7 내지 도10은 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 내부 구성을 각기 다른 각도에서 도시한 사시도,
도11은 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템 내의 슬라이딩 부재(71)의 동작을 설명하기 위한 도면이다.

이상의 본 발명의 목적들, 다른 목적들, 특징들 및 이점들은 첨부된 도면과 관련된 이하의 바람직한 실시예들을 통해서 쉽게 이해될 것이다. 그러나 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 오히려, 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 당업자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다.

본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소의 “위”(또는 “아래”, “오른쪽”, 또는 “왼쪽”)에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 구성요소의 위(또는 아래, 오른쪽, 또는 왼쪽)에 직접 위치될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 구성요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다. 또한, 도면들에 있어서, 구성요소들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다.

또한 본 명세서에서 구성요소간의 위치 관계를 설명하기 위해 사용되는 ‘상부(위)’, ‘하부(아래)’, ‘좌측’, ‘우측’, '전면', '후면' 등의 표현은 절대적 기준으로서의 방향이나 위치를 의미하지 않으며, 각 도면을 참조하여 본 발명을 설명할 때 해당 도면을 기준으로 설명의 편의를 위해 사용되는 상대적 표현이다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 구성요소들을 기술하기 위해서 사용된 경우, 이들 구성요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이들 용어들은 단지 어느 구성요소를 다른 구성요소와 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 여기에 설명되고 예시되는 실시예들은 그것의 상보적인 실시예들도 포함한다.

본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprise)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명하도록 한다. 아래의 특정 실시예들을 기술하는데 있어서, 여러 가지의 특정적인 내용들은 발명을 더 구체적으로 설명하고 이해를 돕기 위해 작성되었다. 하지만 본 발명을 이해할 수 있을 정도로 이 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 이러한 여러 가지의 특정적인 내용들이 없어도 사용될 수 있다는 것을 인지할 수 있다. 어떤 경우에는, 발명을 기술하는 데 있어서 흔히 알려졌으면서 발명과 크게 관련 없는 부분들은 본 발명을 설명하는 데 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 언급해 둔다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 사시도이고, 도2는 정면도, 도3과 도4는 각각 우측면도와 좌측면도, 그리고 도5는 배면도이다.

도1 내지 도5를 참조하면, 일 실시예에 따른 펫 케어 시스템은 상부 케이스(10)와 하부 케이스(20)로 구성된다. 상부 케이스(10)의 상면에는 공(80)을 투입할 수 있는 공투입구(11)가 형성된다. 바람직하게는, 상부 케이스(10)의 상면에서 공투입구(11)의 높이가 가장 낮도록 형성함으로써 상면의 다른 임의의 영역에 공(80)을 놓더라도 공이 공투입구(11)로 굴러가도록 구성한다.

상부 케이스(10)와 하부 케이스(20)가 결합된 펫 케어 시스템의 전면에는 투입된 공이 배출되는 공배출구(12)가 형성되고, 일 측면에는 반려동물용 먹이를 수용하는 먹이 수용함의 입구를 개폐하는 측면 커버(21)가 탈착가능하게 부착되어 있다.

하부 케이스(20)의 전면부의 하부에는 먹이 수용함에서 공급되는 반려동물용 먹이가 배출되는 먹이 배출구(22)가 형성되고, 먹이 배출구(22)의 전면에 먹이 그릇(30)이 탈착가능하게 부착될 수 있다.

도2에 도시한 것처럼 펫 케어 시스템은 하나 이상의 LED 램프(13)를 더 포함할 수 있다. 일 실시예에서 LED 램프(13)는 펫 케어 시스템의 전원 상태, 동작모드 상태 등을 사용자에게 알리는 역할을 할 수 있다.

펫 케어 시스템은 일 측면에 제어부(40)를 더 포함한다. 도시된 실시예에서 제어부(40)는 전원 스위치(41) 및 모드 변경 스위치(42)를 포함할 수 있다. 전원 스위치(41)는 펫 케어 시스템의 전원의 온/오프를 선택하는 스위치이고, 모드 변경 스위치(42)는 펫 케어 시스템의 동작 모드를 변경하는 스위치로서, 사용자 입력을 수신하는 입력부로서 기능한다. 대안적인 실시예에서 다른 스위치가 더 추가될 수 있음은 물론이다.

제어부(40)는 펫 케어 시스템으로 투입된 공(80)을 공배출구(12)로 배출하는 동작 및 먹이를 먹이 배출구(22)로 배출하는 동작을 제어한다. 일 실시예에서 제어부(40)는 모드 변경 스위치(42)를 통한 사용자 입력 신호 및/또는 후술할 투입공 감지센서의 감지신호 중 적어도 하나에 기초하여 공과 먹이의 배출 동작을 각각 제어할 수 있다.

펫 케어 시스템의 외관을 정의하는 상부 케이스(10) 및 하부 케이스(20)는 내부에 배치되는 구성요소들의 구체적 배치구조에 따라 다양한 형태로 변형될 수 있다. 즉, 도시된 바와 같이 원형이나 타원형의 형상뿐만 아니라 사각함체 형상, 다각형 함체 형상, 특정한 캐릭터 형상 등 다양한 형상으로 형성될 수 있다.

또한 펫 케어 시스템의 외관에서 공투입구(11), 공배출구(12), LED 커버(13), 측면 커버(21), 및 먹이 배출구(22), 제어부(400의 각각의 위치도 케이스 내부에 수용되는 구성요소들의 배치구조에 따라 변경될 수 있음은 물론이다.

도6은 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 상부 케이스를 제거한 상태의 사시도이다.

도6을 참조하면, 펫 케어 시스템은 내부에 공유입로(51), 공배출로(52), 공배출관(53), 먹이 수용함(61), 및 먹이 통로(63)를 포함한다.

공유입로(51)의 일단부는 상부 케이스(10)의 공투입구(11)와 연통하며, 공배출로(52)는 공유입로(51)의 타단부의 측면에 인접하여 형성된다. 공유입로(51)와 공배출로(52)는 사용되는 공의 직경을 고려하여 일정 깊이 함몰 형성된다.

공투입구(11)로 투입된 공을 케이스 내부로 안내한다. 이를 위해, 공유입로(51)의 일단부(즉, 공투입구(11)와 인접한 단부)가 다른쪽 단부(즉, 공배출로(52)와 접하는 단부) 보다 높도록 경사져서 공이 자중에 의해 상기 일단부에서 타단부측으로 굴러갈 수 있도록 한다.

공배출로(52)는 공유입로(51)에서 전달된 공을 공배출구(12)로 안내한다. 이를 위해, 공배출로의 일단부(즉, 공유입로(51)의 타단부에 인접한 단부)가 다른쪽 단부(즉, 공배출구(12)에 가까운 단부) 보다 높도록 경사져서 공이 자중에 의해 상기 일단부에서 타단부측으로 굴러갈 수 있도록 한다.

공배출관(53)은 공배출로(52)의 한쪽 단부와 케이스의 공배출구(12) 사이에 배치된 원통 형상의 부재이고, 바람직하게는 도시된 바와 같이 공배출로(52)에서 공배출관(53)쪽으로 향할수록 내부 직경이 증가하는 형상을 가진다.

먹이 수용함(61)은 반려동물의 먹이를 수용하는 용기이고 저면에 먹이가 낙하하는 통로인 관통구(도10의 62)를 포함한다. 먹이 통로(63)는, 먹이 수용함의 관통구(62)가 개방될 때 이 관통구를 통해 낙하하는 먹이를 수용하여 하부 케이스(20)의 먹이 배출구(22)까지 유도하는 통로이다.

이하에서 도7 내지 도11을 참조하여 펫 케어 시스템의 내부구조를 상술하기로 한다.

도7 내지 도9는 일 실시예의 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 내부 구성을 각기 다른 각도에서 도시한 사시도이다.

도6을 참조하여 설명한 바와 같이 펫 케어 시스템은 내부에 공유입로(51), 공배출로(52), 공배출관(53), 먹이 수용함(61), 및 먹이 통로(63)를 포함하며, 도7을 참조하면, 펫 케어 시스템은 지지 프레임(59)에 의해 지지되는 한 쌍의 롤러(54,55), 및 받침대(50)에 의해 지지되는 슬라이딩 부재(71), 그리고 공투입로(51)에 인접하여 배치된 감지센서(57)를 더 포함한다.

한 쌍의 롤러(54,55)는 공배출로(52)의 한쪽 단부, 즉 공배출구(12)에 가까운 쪽의 단부에 배치된다. 즉 룰러(54,55)는 공배출로(52)와 공배출구(12)의 사이에 개재되어 배치된다. 한 쌍의 롤러(54,55) 중 제1 롤러(55)는 제1 구동모터(56)에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러(54) 별도의 구동수단에 의해 구동되지 않고 회전자유롭게 설치된다. 본 발명의 실시예에서 사용되는 공(80)은 스펀지공이나 고무공과 같이 신축성이 있는 공이다. 따라서 한 쌍의 롤러(54,55)의 이격거리는 공의 직경과 동일하여도 되고 그보다 약간 작거나 커도 무방하다. 이와 같은 롤러 구성에 따라, 공배출로(52)의 단부까지 굴러온 공은 제1 롤러(55)의 회전력에 의해 공배출구(12)를 통과하여 배출된다.

제1 구동모터(56)는 제어부(40)의 제어에 의해 동작의 온/오프 및 구동속도가 제어될 수 있다.

대안적인 실시예에서 제2 롤러(54)도 제1 구동모터(56) 또는 별도의 구동수단에 의해 구동되도록 구현할 수도 있고, 이 경우 공배출로(52)의 단부까지 굴러온 공은 제1 롤러(55)와 제2 롤러(54)의 회전력에 의해 공배출구(12)로 배출된다.

감지센서(57)는 공투입구(11)에 인접하여 배치되고 공투입구(11)로 투입된 공을 감지한다. 감지센서(57)의 감지에 따른 감지신호는 제어부(40)에 전달된다.

슬라이딩 부재(71)는 좌우로 슬라이딩 동작을 할 수 있고 이 동작에 의해 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 공배출로(52)로 밀어낼 수 있다. 도8에 도시한 일 실시예에서, 제2 구동모터(65)의 구동축에 피니언(66)이 형성되어 있고 슬라이딩 부재(71)의 길이방향의 일면을 따라서 래크(72)가 형성되어 있다. 피니언(66)과 래크(72)는 서로 맞물려 있으며 이러한 피니언-래그 방식에 의해 제2 구동모터(65)가 슬라이딩 부재(71)를 슬라이딩 동작 시킬 수 있다. 제2 구동모터(65)는 제어부(40)에 의해 제어된다.

이제 도9를 참조하여 공투입에서 공배출까지의 과정을 설명하기로 한다. 사용자가 공투입구(11)를 통해 펫 케어 시스템에 공(80)을 투입하면 감지센서(57)가 이를 감지함과 동시에 공은 공유입로(51)의 한쪽 단부, 즉 도9에 A로 표시한 지점에 낙하한다. 공유입로(51)가 경사져 있으므로 A 지점의 공은 자중에 의해 B 지점까지 굴러간다. 도시된 것처럼 공유입로(51)의 단면이 오목하게 함몰 형성되어 있으므로, 외부로부터 힘이 인가되지 않는 한 공은 공유입로(51)의 좌우의 턱에 의해 공배출로(52)로 흘러가지 않고 B 지점에 그대로 위치할 것이다.

이 때 감지센서(57)가 공의 투입을 감지하면 감지신호를 제어부(40)로 전달하고, 제어부(40)는 이 감지신호에 따라 제2 구동모터(65)를 제어한다. 예를 들어 공이 A 지점에서 B 지점까지 굴러가는데 걸리는 시간을 감안하여, 제어부(40)는 감지신호 수신 후 1초 또는 2초 정도의 시간 경과 후에 제2 구동모터(65)를 구동한다.

제2 구동모터(65)의 구동에 의해 슬라이딩 부재(71)가 공배출로(52) 방향으로 슬라이딩하면, 슬라이딩 부재(71)의 단부가 B 지점에 놓인 공을 공베출로(52)의 C 지점을 향해 밀게 되고, C 지점으로 떨어진 공은 자중에 의해 공배출로(52)를 굴러 내려간 후 한 쌍의 롤러(54,55)의 회전력을 받아 공배출구(11)를 통과하여 케이스 외부로 배출된다.

이제 도10 및 도11을 참조하여 먹이공급 동작을 위한 구성을 설명하기로 한다.

도10은 사용자 편의성이 향상된 펫 케어 시스템의 내부 구성을 아래에서 바라보는 사시도이고 도11은 슬라이딩 부재(71)를 확대하여 도시한 도면이다.

도면을 참조하면, 먹이 수용함(61)은 저면에 관통구(62)를 포함하며 관통구(62)는 바로 아래쪽에 슬라이딩 부재(71)가 위치하고 있다. 따라서 기본 디폴트 상태에서 관통구(62)는 슬라이딩 부재(71)에 의해 폐쇄되어 있다.

이 구성에서, 만일 슬라이딩 부재(71)가 도11에서의 제1 방향(“R” 방향)으로 슬라이딩하면, 도9에서 상술한 것처럼 슬라이딩 부재(71)가 공유입로(51)의 B 지점에 안착되어 있는 공을 공배출로(52)로 밀어낸다. 이 때 슬라이딩 부재(71)는 먹이 수용함의 관통구(62)를 여전히 폐쇄하고 있다. 즉 슬라이딩 부재의 제1 방향으로의 슬라이딩에 의해 펫 케어 시스템은 공배출구(12)로 공을 배출한다.

만일 슬라이딩 부재(71)가 도11에서의 제2 방향(“L” 방향)으로 슬라이딩하면, 슬라이딩 부재(71)의 일단부에 형성된 개구(73)가 먹이 수용함(61)의 관통구(62)와 동일한 위치로 이동하게 되어 관통구(62)가 개방되고, 관통구(62)를 통해 낙하하는 먹이가 먹이 통로(63)를 통해 하부 케이스의 먹이 배출구(22)까지 유도된다. 즉 슬라이딩 부재의 제2 방향으로의 슬라이딩에 의해 펫 케어 시스템은 먹이 배출구(22)로 먹이를 배출한다.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 상술한 슬라이딩 부재의 제1 방향 및 제2 방향으로의 슬라이딩 동작을 조합함으로써 다수의 동작 모드를 가질 수 있고, 제어부(40)는 다수의 동작 모드 중 사용자에 의해 선택된 임의의 동작 모드에 따라 제1 구동모터(56)와 제2 구동모터(65)를 제어한다.

일 실시예에서 다수의 동작 모드는 다음의 3가지 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

(i) 슬라이딩 부재(71)의 제1 방향(R 방향)으로의 동작만 수행하는 제1 동작모드: 이 모드는 공(80)을 배출하는 모드이다. 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다.

이 모드에서, 예컨대 사용자가 공을 하나씩 투입할 때마다 공을 하나씩 배출할 수도 있고, 설정을 다르게 하여, 사용자가 복수개의 공을 차례로 투입하면 일정 시간 간격으로 공을 하나씩 배출할 수도 있다. 이 경우, 예컨대 사용자가 3개의 공을 차례로 투입할 때마다 감지센서(57)가 공을 감지하고, 감지신호를 수신한 제어부(40)는 총 3개의 공이 투입된 것을 인식한다. 그 후 제어부(40)는 일정시간(예컨대 10초)의 간격으로 슬라이딩 동작을 3회 반복하도록 제어할 수 있다.

(ii) 슬라이딩 부재(71)의 제2 방향(L 방향)으로의 동작만 수행하는 제2 동작모드: 이 모드는 공(80)의 배출은 없고 먹이만 공급하는 모드이다. 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다.

예컨대 사용자가 이 모드에서 먹이 공급 시간을 추가로 설정하면, 사용자가 장시간 외출하더라도 반려동물에게 먹이를 자동으로 공급할 수 있다.

(iii) 슬라이딩 부재(71)의 제1 방향(R 방향)으로의 한번 이상의 동작 및 그 후의 제2 방향(L 방향)으로의 한번의 동작을 수행하는 제3 동작모드: 이 모드는 공(80) 배출을 한번 이상 한 후 먹이를 공급하는 모드이며 반려동물의 훈련에 사용될 수 있는 훈련 모드이다. 제1 방향 및 제2 방향 각각으로의 동작 회수는 특별히 제한되지 않는다.

일 실시예에서 상술한 동작 모드들은 사용자가 모드 변경 스위치(42)를 눌러서 각 모드 사이를 변경할 수 있고 각각의 모드에 따라 예컨대 LED 램프(13)가 켜지는 위치나 램프 색이 변함으로써 사용자에게 현재 모드를 알려줄 수 있다.

이와 같이 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상술한 명세서의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

10: 상부 케이스
11: 공투입구
12: 공배출구
20: 하부 케이스
22: 먹이 배출구
40: 제어부
51: 공유입로
52: 공배출로
61: 먹이 수용함
63: 먹이 통로
71: 슬라이딩 부재

Claims (8)

1. 공투입구, 공배출구, 및 먹이 배출구가 형성된 케이스를 구비한 펫 케어 시스템에 있어서,
   일단부가 상기 공투입구와 통하여, 상기 공투입구로 투입된 공을 상기 케이스 내부로 안내하는 공유입로(51);
   상기 공유입로(51)의 타단부의 일측면에 인접하여 형성되고, 공을 상기 공배출구로 안내하는 공배출로(52);
   상기 공배출로(52)의 단부에 배치되고 상기 공을 상기 케이스 외부로 배출하기 위한 한 쌍의 롤러로서, 이 중 제1 롤러는 제1 구동모터에 의해 회전하는 구동롤러이고, 제2 롤러는 상기 제1 롤러와 상기 공의 직경 거리만큼 이격되어 배치된, 한 쌍의 롤러;
   슬라이딩 동작에 의해, 상기 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로(52)로 밀어내는 슬라이딩부재(71);
   상기 슬라이딩부재(71)를 구동하는 제2 구동모터(65);
   상기 케이스 내부에 배치되고 저면에 관통구(62)를 갖는 반려동물용 먹이 수용함(61); 및
   상기 공투입구에 인접하여 배치되고 상기 공투입구로 투입된 공을 감지하는 감지센서(57);를 포함하며,
   상기 슬라이딩부재(71)의 슬라이딩 동작에 의해 상기 슬라이딩부재의 일단부가 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 개폐하며,
   상기 슬라이딩부재(71)는,
   제1 방향으로 슬라이딩하면, 상기 공유입로(51)의 타단부에 안착된 공을 상기 공배출로(52)로 밀어냄과 동시에 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 폐쇄하고,
   상기 제1 방향과 반대되는 제2 방향으로 슬라이딩하면, 상기 먹이 수용함(61)의 관통구(62)를 개방하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 제2 구동모터(65)의 구동축에 피니언이 형성되고 상기 슬라이딩부재(71)의 길이방향의 일면을 따라서 래크가 형성됨으로써, 상기 제2 구동모터가 래크-피니언 방식에 의해 상기 슬라이딩부재를 슬라이딩 동작 시키는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
3. 삭제
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 펫 케어 시스템이, 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터의 동작을 제어하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는, 상기 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 동작 및 제2 방향으로의 동작의 조합으로 각각 이루어진 복수개의 동작모드 중 하나의 동작모드에 따라 상기 제1 및 제2 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 복수개의 동작모드는, (i) 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 동작만 수행하는 제1 동작모드, (ii) 슬라이딩부재의 제2 방향으로의 동작만 수행하는 제2 동작모드, 및 (iii) 슬라이딩부재의 제1 방향으로의 한번 이상의 동작 및 그 후의 제2 방향으로의 한번의 동작을 수행하는 제3 동작모드 중 적어도 하나의 동작모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 복수개의 동작모드가 상기 제1 내지 제3 동작모드를 모두 포함하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.
8. 제 4 항에 있어서,
   상기 제어부는 사용자 입력을 수신하는 입력부를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 입력부를 통한 사용자 입력 신호 또는 상기 감지센서의 감지신호 중 적어도 하나에 기초하여 상기 제1 구동모터 및 제2 구동모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 펫 케어 시스템.

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