KR20140143147A - 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치 - Google Patents

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housing
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데니스 더블유. 해밀
데보라 린 해밀
리 엘리자베스 해밀
그랜트 패트릭 해밀
케이티 마르셀라 해밀
루시 레자흘 해밀
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아이페치, 엘엘씨
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Abstract

여기에 설명되고 청구되는 구현예들은 애완동물을 운동시키고 즐겁게 해주기 위한 시스템들, 장치들 및 방법들을 제공한다. 일 구현예에 있어서, 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치는 애완동물이 회수하기 위하여 발사체들을 발사하는 발사 깔때기를 포함한다. 상기 발사 깔때기는 공급 장치와 슈트를 구비한다. 상기 공급 장치는 발사체를 수용하고, 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로 이송하도록 구성된다. 센서는 상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체를 감지하고, 상기 발사체의 감지에 반응하여 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 인가하게 명령하도록 구성된다. 액츄에이터는 소정의 시간이 지난 후에 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부 내로 상기 발사체를 방출하도록 구성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 의해 회전하는 하나 또는 그 이상의 휠들은 상기 슈트의 발사 단부로부터 상기 발사체를 발사하도록 구성된다.

Description

애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치{PET EXERCISE AND ENTERTAINMENT DEVICE}
본 발명은 애완동물을 운동시키고 즐겁게 해주기 위한 시스템들, 장치들 및 방법들에 관한 것이다.
본 출원은 본 명세서에 그 개시사항들이 전체적으로 참조로 포함되는 2012년 3월 5일에 출원된 미국 임시 특허 출원 제61/606,835호(발명의 명칭: "애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트 장치(Pet Controlled Exercise and Entertainment Device)")를 우선권으로 수반한다.
일반적으로 애완동물들은 이들이 신체적으로 및 정신적으로 건강해지도록 운동을 필요로 한다. 필요한 운동의 양은 상기 애완동물의 종들, 품종, 나이 및 건강에 따라 달라진다. 그러나, 대부분의 애완동물들은 일반적으로 매일 운동을 필요로 한다. 애완동물들은 걷기, 뛰기 및 놀기를 포함하는 다양한 활동들을 통해 이들에 필요한 운동을 받아들일 수 있다. 이들 활동들 중에서 많은 것들이 사람의 개입과 상호작용이 일어나는 것을 요구한다. 예를 들면, "가져오기(fetch)"는 개를 운동시키기 위한 인기 있는 활동이며, 이는 개가 회수하거나 및/또는 잡고 사람에게 돌아오도록 하기 위하여 사람이 공을 던지는 것을 수반한다. 그렇지만, 사람은 애완동물이 필요한 운동 및/또는 엔터테인먼트를 받아들이는 점을 보장하는 활동들에 자주 참여할 수 없거나 참여를 원하지 않을 수 있다.
일부 애완동물 운동 장치들은 애완동물이 잡거나 및/또는 회수하기 위하여 발사체들을 발사한다. 그러나, 이들 장치들의 많은 것들은 상기 운동 활동을 개시하고, 상기 장치가 상기 장치 내에 적재된 모든 발사체들을 발사하면 사람이 발사체들을 상기 장치에 적재하는 것을 필요로 한다. 또한, 이들 장치들의 많은 것들은 상기 장치가 적재된 모든 발사체들을 발사하거나 상기 장치가 꺼질 때까지 계속적으로 발사체들을 발사한다. 이러한 장치들에 있어서, 애완동물이 상기 장치가 모든 발사체들을 발사하기 전에 상기 활동에 흥미를 잃을 수 있어, 상기 장치의 전력의 불필요한 소모뿐만 아니라 운동 영역 내에 회수되지 않은 발사체들이 어질러진 상태를 가져온다. 또한, 이러한 장치들에 있어서, 발사들의 타이밍이 상기 활동에 참여하는 개개의 애완동물에 대해 조절되지 못하며, 이는 상기 애완동물이 상기 발사체에 얻어맞거나 애완동물이 상기 발사들의 속도를 따라갈 수 없게 되는 결과를 가져올 수 있다. 더욱이, 이들 장치들의 많은 것들은 상기 애완동물에 의해 넘어질 수 있으므로 상기 장치들이 적절하게 기능하지 않게 된다.
다른 사항들 중에서 이러한 관찰들을 고려하여 본 발명의 다양한 측면들이 착상되고 개발되었다.
본 명세서에서 설명되고 특허청구범위에서 청구되는 구현예들은 하나 또는 그 이상의 애완동물들을 운동시키고 즐겁게 해주기 위한 시스템들, 장치들 및 방법들을 제공함으로써 전술한 문제점들을 해결한다. 일 구현예에 있어서, 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치는 애완동물이 회수하기 위하여 발사체들을 발사하는 발사 깔때기를 포함한다. 상기 발사 깔때기는 공급 장치(feeder)와 슈트(chute)를 가진다. 상기 공급 장치는 발사체를 수용하고, 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로 이송하도록 구성된다. 센서는 상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체를 감지하고, 상기 발사체의 감지에 반응하여 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 인가하게 명령하도록 구성된다. 액츄에이터(actuator)는 소정의 시간이 경과한 후에 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부 내로 상기 발사체를 방출하도록 구성된다. 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 의해 회전하는 하나 또는 그 이상의 휠들은 상기 슈트의 발사 단부로부터 상기 발사체를 발사하도록 구성된다.
이들과 다양한 다른 특징들 및 이점들은 다음의 상세한의 이해로부터 명확하게 될 것이다. 다른 구현예들도 여기에 기재되고 언급된다.
예시적인 구현예들이 첨부된 도면들의 도형들을 참조하여 도시된다. 여기에 개시된 상기 구현예들 및 도형들은 제한하는 것이 아니라 예시적인 것으로 의도된다.
도 1은 예시적인 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치를 나타낸다.
도 2는 예시적인 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치의 단면 사시도이다.
도 3은 예시적인 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치의 상면도이다.
도 4는 하나 또는 그 이상의 애완동물들을 위해 운동 및 엔터테인먼트를 제공하기 위한 예시적인 동작들을 나타낸다.
본 발명의 측면들은 애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트를 제공하기 위한 애완동물 운동 및 엔터테인먼트와 관련된 시스템들, 장치들, 그리고 방법론들을 수반한다. 특정한 일 측면에 있어서, 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치는, 한정되는 것은 아니지만, 다양한 크기들 및 형태들의 볼들, 디스크들, 장난감들, 식품, 사료들 및 다른 물체들을 포함하는 발사체들(projectiles)을 발사하도록 구성된다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치는, 실질적으로 평탄한 베이스, 실질적으로 둥근 쉘(shell), 발사체들을 수용하도록 구성되는 수용부(receiving portion)및 발사체들을 발사하도록 구성되는 발사부(launching portion)를 갖는 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 대체로 매끄러운 표면들을 가지며, 이는 상기 하우징의 전체적인 형상과 결합되어 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치를 쉽게 넘어뜨리는 것을 방지한다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치는 발사체들을 상기 수용부로부터 슈트(chute)의 흡입 단부로 이송하기 위한 공급 장치(feeder)를 더 포함한다. 애완동물 또는 그 주인은 하나 또는 그 이상의 발사체들을 상기 공급 장치 내에 놓을 수 있다.
발사체가 상기 슈트의 흡입 단부에 있게 되면, 스위치가 상기 발사체를 감지하며, 이에 따라 하나 또는 그 이상의 모터들에 동력을 넣도록 명력하고, 방출 동작들을 촉발시킨다. 상기 방출 동작들 동안에, 상기 발사체는 소정의 시간 동안, 예를 들면, 상기 모터들에 전원을 넣는 동안 상기 슈트의 흡입 단부에 유지된다. 상기 소정의 시간이 지난 후, 상기 방출 동작들은 액츄에이터(actuator)가 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부로 방출하도록 명령한다. 상기 슈트의 방출 단부는 하나 또는 그 이상의 애완동물들이 잡거나 및/또는 회수하기 위해 상기 하우징의 발사부의 외부로 상기 발사체를 발사하도록 상기 모터들에 의해 회전하는 하나 또는 그 이상의 휠들을 포함한다. 상기 발사체를 발사한 후, 상기 모터에 전원을 차단하도록 명령된다.
상기 센서가 상시 슈트의 흡입 단부 내의 발사체를 감지한 후에 상기 모터들을 시동시키는 것과 상기 발사체를 발사한 후에 상기 모터들을 정지시키는 것은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 전원을 최적화한다. 또한, 발사들의 타이밍이 개개의 애완동물이 활동에 참여하도록 조절될 수 있다. 예를 들면, 상기 애완동물이 각각의 발사를 위해 언제 발사체를 상기 수용부로 떨어뜨리는 지를 선택함에 의해 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치가 발사체를 발사하는 때와 발사하는 지를 조절할 수 있다. 상기 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치가 발사체를 발사하는 때와 발사하는 지를 조절하게 하는 것은 상기 활동에 사람의 관여를 감소시킨다. 구체적으로는, 사람이 상기 운동 활동을 시작하고 계속하기 위해 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치에 발사체들을 적재할 필요가 없게 된다. 사람이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치를 동작시킨 후, 상기 애완동물이 실질적으로 사람의 개입 없이 상기 운동 활동을 조절할 수 있다.
상기 운동 및 엔터테인먼트 장치가 하나 또는 그 이상의 애완동물들 및/또는 하나 또는 그 이상의 사람들에 의하거나 함께 사용될 수 있는 점이 이해될 것이다. 달리 말하면, 하나 또는 그 이상의 애완동물들이 사람의 관여로 또는 사람의 관여 없이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치를 사용할 수 있다. 예를 들면, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치가 동작된 후, 상기 애완동물이 하나 또는 그 이상의 발사체들을 상기 공급 장치 내에 놓을 수 있고, 발사 후에 발사체를 회수할 수 있으며, 필요에 따라 다른 발사체를 상기 공급 장치 내에 놓을 수 있다. 이와는 반대로, 상기 애완동물이 사람 또는 상기 공급 장치로 회수하고 돌려주도록 하기 위해 사람이 하나 또는 그 이상의 발사체들을 상기 공급 장치 내에 놓을 수 있다. 결국, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치는 여기서 논의되는 바와 같이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치를 사용하도록 애완동물의 훈련에 도움이 되는 특징들을 포함할 수 있다.
도 1은 예시적인 애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)를 나타낸다. 상 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는 애완동물이 잡거나 및/또는 회수하도록 하기 위해, 한정되는 것은 아니지만, 다양한 크기들과 형태들의 볼들, 디스크들, 장난감들, 식품 및 다른 물체들을 포함하는 발사체들을 발사하도록 구성된다. 예를 들면, 상기 발사체는 대략 40㎜ 크기의 소형 테니스공이 될 수 있다.
일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는 하우징을 포함하며, 이는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)의 내부 구성 요소들을 보호한다. 상기 하우징은 대체로 매끄러운 표면들을 가질 수 있으며, 이는 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에 얽히게 되는 것이나 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)를 쉽게 넘어뜨리는 것을 방지한다. 그러나, 다른 표면 구성들, 불규칙함들 및/또는 돌출부들도 고려된다. 또한, 상기 하우징은 색상들, 무늬들, 디자인들 및/또는 로고들을 포함하는 장식적인 마감을 가질 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 하우징은 베이스(102), 쉘(104), 수용부(106) 및 발사부(108)를 포함한다.
상기 베이스(102)는 사용을 위해 실내 또는 실외 표면상에 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치를 위치시키도록 실질적으로 평탄하다. 일 구현예에 있어서, 상기 베이스(102)는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 내부에 대한 접근을 제공하도록 상기 쉘(104)에 제거 가능하도록 연결된다.
상기 쉘(104)은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)의 내부 구성 요소들을 커버한다. 일 구현예에 있어서, 상기 쉘(104)은 실질적으로 둥근 형상이다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니지만, 사각형, 원뿔형, 삼각형, 타원형, 육각형, 반구형, 반타원형, 정육면체형, 피라미드형 및 실린더형을 포함하는 다른 형상들도 고려된다. 일 구현예에 있어서, 상기 쉘(104)은 상기 수용부(106) 및 상기 발사부(108)에 연결된다.
상기 수용부(106)는 발사를 위하여 발사체들을 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)의 내부로 수용하도록 구성된다. 일 구현예에 있어서, 상기 수용부(106)는 대체로 원뿔 형상을 형성하는 각도로 상기 쉘(104)로부터 돌출된다. 상기 수용부(106)는 상기 베이스(102)에 근접하여 배치되는 하부 측부(110) 및 상기 베이스(102)에 먼 쪽으로 배치되는 상부 측부(112)를 포함한다. 일 구현예에 있어서, 상기 하부 측부(110)는 상기 상부 측부(112) 보다 상기 쉘(104)로부터 더 연장되어, 보다 작은 애완동물들이 상기 수용부(106)에 접근할 수 있게 하고 발사체들이 상기 수용부(106)의 외부로 낙하하는 것을 방지한다. 또한, 상기 수용부(106)는 발사체들이 튀어 나오는 것을 방지하도록 상기 수용부(106) 의 대체로 중심을 향해 연장되는 립(lip)(114)을 포함할 수 있다.
상기 발사부(108)는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)로부터 발사체들을 발사하도록 구성된다. 일 구현예에 있어서, 상기 발사(108)는 대체로 실린더 형상을 형성하도록 상기 쉘(104)로부터 돌출된다. 상기 발사부(108)는 상기 수용부(106)로부터 떨어져 배치된다. 예를 들면, 상기 발사부(108)는 상기 수용부(106)에 대해 상기 쉘(104)의 대향하는 측면 상에 배치될 수 있으며, 이는 발사체를 상기 수용부(106) 내로 떨어뜨리면서 애완동물이 발사체에 부딪치지 않게 되는 것을 확보한다. 상기 수용부(106)의 위치가 상기 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 후방으로 가도록 강제함으로써, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)가 상기 발사체를 발사할 때에 상기 애완동물이 상기 발사체에 부딪치지 않게 될 것이다.
상기 하우징은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)를 사용하게 하는 애완동물의 훈련을 보조하는 하나 또는 그 이상의 특징부들을 더 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 하우징은 훈련 동안에 상기 애완동물에 보상으로 사용되는 사료들을 수용하도록 레지(ledge), 플랫폼(platform), 서랍 또는 다른 칸들을 포함할 수 있다. 이러한 특징부들은 고정되거나 제거 가능할 수 있고, 상기 하우징의 내부나 외부에 배치될 수 있다.
일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는 전력을 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에 공급하기 위한 전원 스위치(116)를 더 포함할 수 있다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 배터리들, AC 콘센트 및/또는 및/또는 태양광 전력을 포함하는 다양한 전원들에 의해 전력이 인가될 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에는 상기 쉘(104) 내에 상기 베이스(102)를 따라 배치되는 하나 또는 그 이상의 배터리들에 의해 전력이 인가된다. 상기 배터리들의 무게는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)를 안정화시키며 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)를 쉽게 넘어뜨리는 것을 방지한다.
예시적인 구현예에 있어서, 애완동물이 볼(118)을 상기 수용부(106)로 떨어뜨리고, 이로부터 상기 볼(118)이 상기 하우징의 내부로 이송된다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는 상기 볼(118)을 감지하며, 이에 응답하여 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에 발사를 위한 전원이 넣어진다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)는 소정의 시간이 흐를 때까지 상기 하우징의 내부에 상기 볼(118)을 유지한다. 일 구현예에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)가 상기 볼(118)을 감지한 후에 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에 전원이 인가되는 데 걸리는 시간의 양에 대응된다. 예를 들면, 상기 모터들은 상기 볼(118)이 감지된 후에 전원이 넣어지기까지 4초가 걸릴 수 있다. 다른 구현예에 있어서, 사람이 수동으로 상기 소정의 시간을 설정한다. 또 다른 구현예에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 애완동물이 상기 볼(118)을 상기 수용부(106) 내로 떨어뜨리는 간격들에 적응되도록 갱신된다. 최종적으로, 또 다른 구현예에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 애완동물이 상기 볼(118)을 상기 수용부(106) 내로 떨어뜨린 후에 평균 애완동물이 회수하는 위치로 이동하는(예를 들면, 상기 애완동물이 발사체를 회수하기 위해 준비하는) 데 걸리는 시간의 양을 나타낸다. 상기 소정의 시간은 또한 애완동물이 여러 발사체들을 함께 상기 수용부(106) 내로 떨어뜨리는 사건에서 한꺼번에 여러 발사체들이 발사되는 것을 방지한다. 상기 소정의 시간이 경과한 후, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)가 상기 발사부(108)를 통해 상기 볼(118)을 발사한다. 상기 볼(118)을 발사한 후, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)에 전원이 차단된다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100) 내에서 상기 볼(118)을 감지한 후에 전원을 인가하는 것과 상기 볼(118)을 발사한 후에 전원을 차단하는 것은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)의 전원을 최적화시킨다. 일 실시예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(100)가 상기 볼(1180을 발사하고 있지 않을 때, 상기 모터들에 대한 전원이 차단되고 내부의 전기적 구성 요소들은 전력을 보존하도록 LPC(low-power listening) 모드에 있게 된다. 상기 애완동물이 상기 볼(118)을 회수하고, 상기 애완동물이 상기 운동 활동을 계속하는 것을 원하는 경우에, 상기 애완동물은 상기 볼(118) 또는 다른 발사체를 발사를 위해 상기 수용부(106)로 가져온다.
도 2는 예시적인 애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)의 단면 사시도를 나타낸다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 발사체들을 발사하도록 구성된다. 일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)의 내부 구성 요소들을 보호하기 위한 하우징을 포함한다. 상기 하우징은 폴리카보네이트(polycarbonate)와 같은 열가소성 폴리머로 만들어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니지만, 금속, 나무, 세라믹, 고무, 발포 고무(foam) 및 다른 사출 성형된 플라스틱들을 포함하는 다른 물질들도 고려된다.
일 구현예에 있어서, 상기 하우징은 베이스(202), 쉘(204), 수용부(206) 및 발사부(208)를 포함한다. 상기 베이스(202)는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)의 위치가 사용을 위해 실내 또는 실외 표면 상에 있도록 실질적으로 평탄하다. 상기 쉘(204)은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)의 내구 구성 요소들을 덮는다. 상기 수용부(206) 및 상기 발사부(208)는 발사 깔때기(launch funnel)를 위한 지지를 제공하며, 이는 발사체들을 수용하고 발사하도록 구성된다. 상기 발사 깔때기는 공급 장치(210)와 슈트(212)를 포함한다. 상기 발사 깔때기는 폴리카보네이트와 같은 열가소성 폴리머로 만들어질 수 있다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니지만, 금속, 나무, 세라믹, 고무, 발포 고무 및 다른 사출 성형된 플라스틱들을 포함하는 다른 물질들로 고려된다.
일 구현예에 있어서, 상기 수용부(206)는 대체로 원뿔 형상을 형성하는 각도로 상기 쉘(204)로부터 돌출된다. 상기 수용부(206)는 상기 공급 장치(210)를 위한 지지를 제공하며, 이는 상기 수용부(206)에 대해 보다 작은 직경을 가진다. 애완동물이 발사체를 상기 공급 장치(210) 내로 떨어뜨리고, 상기 공급 장치(210)가 중력을 이용하여 상기 발사체를 상기 슈트(212) 내로 이송한다. 상기 슈트(212)는, 예를 들면, 대략 44㎜의 직경을 가질 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 수용부(206)는 발사체들이 상기 공급 장치(210)의 외부로 튀어나오는 것을 방지하기 위해 상기 공급 장치(210) 일부 상부에서 상기 수용부(206)의 중심을 향하여 연장되는 립(214)을 포함한다.
상기 슈트(212)는 흡입 단부(216)와 발사 단부(218)를 포함한다. 일 구현예에 있어서, 상기 흡입 단부(216)는 상기 공급 장치(210)로부터 발사체를 수용한다. 스위치(220)(예를 들면, 순간형(momentary) 스위치, 광학 스위치 또는 다른 감지 메커니즘)는 상기 흡입 단부(216) 내의 상기 발사체를 감지하며, 이에 따라 하나 또는 그 이상의 모터들(222)에 전원이 넣어지도록 명령한다. 도시로 인하여 도 2에는 하나의 모터가 예시되지만, 예를 들면, 도시된 모터에 대향하여 추가적인 모터가 존재할 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 모터들(222)은 이들이 작은 소음을 발생시키도록 구성되며, 이에 따라 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 상기 애완동물을 겁주거나 지장을 주지 않는다. 예를 들면, 소음과 진동을 감소시키기 위하여, 상기 모터들(222)은 탄성체 그로밋들(grommets) 또는 탄성체 슬리브(sleeve) 상과 같이 절연되어 장착될 수 있으며, 하나 또는 그 이상의 휠들(226)은 일측 상에서 상기 모터들(222)의 축들 상에 장착될 수 있고 타측 상에서 브레이스들(braces)에 의해 지지될 수 있다.
또한, 상기 발사체를 감지한 후, 상기 스위치(220)는 방출 동작들을 개시하며, 이는 상기 발사체를 상기 흡입 단부(216) 내에 소정의 시간 동안 유지한다. 일 구현예에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 모터들(222)에 전원이 인가되는 데 걸리는 시간의 양에 대응되며, 이는 상기 하나 또는 그 이상의 휠들(226)이 지정된 RPM 투사 속도(throw speed)까지 감아올려지는 데 걸리는 시간에 대응될 수 있다. 상기 지정된 RPM 투사 속도, 예를 들면, 상기 휠들(226)이 감아올려지는 시간, 상기 휠들(226)의 무게 및 상기 발사체를 발사하기 위해 원하는 거리에 기초한다. 예를 들면, 상기 모터들은 전원이 넣어지기까지 대략 4초까지 걸릴 수 있다. 또 다른 구현예에 있어서, 사람이 수동으로 상기 소정의 시간을 설정한다. 또 다른 구현예에 있어서, 상기 소정의 시간은 각 발사가 상기 스위치(220)가 새로운 발사체를 수용되는 것을 감지하는 간격들에 적응되도록 갱신된다. 상기 소정의 시간은 애완동물이 여러 발사체들을 함께 상기 공급 장치(210) 내로 떨어뜨리는 사건에서 여러 발사체들이 한 번에 발사되는 것을 방지한다. 또한, 상기 스위치(220)는 상기 모터들(222)의 다중 속도들 및 상기 발사체들의 발사 거리들을 조절하도록 구성되는 다중 위치 입력 스위치일 수 있다. 달리 말하면, 상기 스위치(220)는 상기 모터들(222)의 속도를 변화시켜 상기 발사체들의 발사 거리를 조절할 수 있고 동력학적으로 변화시킬 수 있다.
상기 소정의 시간이 경과한 후, 상기 방출 동작들은 액츄에이터(224)가 상기 흡입 단부(216)로부터 상기 발사체를 방출시키도록 명령한다. 일 구현예에 있어서, 상기 액츄에이터(224)는 상기 흡입 단부(216)로부터 상기 발사체를 방출하기 위해 상기 명령을 전기적인 신호로부터 아마추어(v) 상의 풀 모션으로 변환시키도록 구성되는 선형 솔레노이드 액츄에이터이다.
방출 후, 중력이 상기 흡입 단부(216)로부터 상기 슈트(212)의 길이를 따라 상기 발사 단부(218)까지 상기 발사체를 당긴다. 일 구현예에 있어서, 상기 슈트(212)가 상기 흡입 단부(216)로부터 상기 발사 단부(218)까지 곡선을 이루어, 상기발사체가 상기 애완동물이 상기 발사체를 회수하는 것이 가능하도록 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)로부터 아치형으로 발사된다. 예를 들면, 발사체는 상기 슈트(212)의 곡선 부분에 도달하기 전에 상기 슈트(212) 내로 대략 91㎜ 내려갈 수 있고, 상기 발사체에 체결되는 상기 하나 또는 그 이상의 휠들(226)에 후속하여 상기 발사체는 상기 발사체가 발사되기 전에 상기 슈트(212) 내로 대략 80㎜ 이송된다. 일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 실내 환경에서 상기 발사체가 대한 상승을 일으키는 각도로 상기 발사체를 발사하므로, 상기 발사체는 낮고 완만한 반원형으로 대략 20피트 진행된다. 예를 들면, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 상기 발사체를 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)가 안착되는 평면에 대해 대략 22도의 각도로 발사할 수 있다. 상기 하나 또는 그 이상의 휠들(226)은 상기 발사 단부(218) 내로 부분적으로 돌출되며, 상기 하나 또는 그 이상의 모터들(222)에 의해 회전한다. 다시, 도시로 인하여 도 2는 하나의 휠을 예시하지만, 예를 들면, 도시된 휠에 대향하여 배치되는 추가적인 휠이 존재할 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 휠들(226)은, 한정되는 것은 아니지만, 고무, 플라스틱 및 발포 고무를 포함하는 튼튼한 물질로 만들어 질 수 있다. 상기 휠들(226)은 직경이 대략 66㎜가 될 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 휠들(226)이 서로로부터 이격되어, 상기 휠들(226)이 발사를 위해 상기 발사체를 파지하도록 상기 발사체를 약간 압축시킨다. 예를 들면, 상기 휠들(226)은 상기 휠들(226)의 하나의 중심으로부터 다른 하나의 중심까지 대략 100㎜ 이격될 수 있다. 상기 휠들(226)의 회전은 상기 애완동물이 잡거나 및/또는 회수하기 위해 상기 발사부(208) 외부로 상기 발사 단부(218)로부터 상기 발사체를 발사시킨다. 일 구현예에 있어서, 상기 모터들(222)은 상기 휠들(226)을 대략 4,900RPM 내지 14,000RPM으로 회전시키며, 이는 발사체를 대략 20피트 발사한다. 상기 발사체가 발사된 후, 상기 스위치(220)가 상기 모터(222)에 전원을 차단한다.
상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는, 이에 한정되는 것은 아니지만, 하나 또는 그 이상의 배터리들, AC 콘센트, 태양열 전력 및/또는 다른 전원을 포함하는 다양한 전원들에 의해 전원이 인가될 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)는 상기 쉘(214) 내에 성기 베이스(202)를 따라 배치되는 6개의 1.5V C 셀 배터리들(228)로 전원이 넣어질 수 있다. 도시로 인하여 도 2는 3개의 배터리들을 예시하지만, 예를 들면, 도시된 배터리들에 대향하여 3개의 추가적인 배터리들이 존재할 수 있다. 상기 배터리들(226)의 무게는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)를 안정화시키며 애완동물이 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)를 쉽게 넘어뜨리는 것을 방지한다. 일 구현예에 있어서, 상기 베이스(202)는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(200)의 내부에 대한 접근을 제공하도록 상기 쉘(204)에 제거 가능하게 연결된다.
도 3은 예시적인 애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)의 상면도를 나타낸다. 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)는 발사체들을 발사하도록 구성된다. 일 구현예에 있어서, 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)는 하우징을 포함하며, 이는 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)의 내부 구성 요소들을 보호한다. 상기 하우징은 대체로 매끄러운 표면들을 가질 수 있다. 그러나, 다른 표면 구성들, 불규칙함들 및/또는 돌기들도 고려된다. 또한, 상기 하우징은 색상들, 무늬들, 디자인들 및/또는 로고들을 포함하는 장식적인 마감을 가질 수 있다. 일 구현예에 있어서, 상기 하우징은 쉘(302), 수용부(304) 및 발사부(312)를 포함한다.
상기 쉘(302)은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)의 내부 구성 요소들을 커버한다. 일 구현예에 있어서, 상기 쉘(302)은 실질적으로 둥근 형상이다. 그러나, 이에 한정되는 것은 아니지만, 사각형, 원뿔형, 삼각형, 타원형, 육각형, 반구형, 반타원형, 정육면체형, 피라미드형 및 실린더형을 포함하는 다른 형상들도 고려된다.
상기 수용부(304)는 발사를 위해 발사체들을 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)의 내부로 수용하도록 구성되며, 상기 발사부(312)는 발사체들을 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치(300)로부터 발사하도록 구성된다. 일 구현예에 있어서, 상기 발사부(312)는 대체로 실린더 형상을 형성하도록 상기 쉘(302)로부터 돌출되며, 상기 수용부(304)는 대체로 원뿔 형상을 형성하는 각도로 상기 쉘(302)로부터 돌출된다.
상기 수용부(304)는 상기 발사부(312)에 관련하여 위치한다. 일 구현예에 있어서, 상기 발사부(312)는 상기 수용부(304)로부터 떨어져 배치된다. 예를 들면, 상기 발사부(312)는 상기 수용부(304)에 대해 상기 쉘(302)의 대향하는 측부 상에 배치될 수 있으며, 이는 발사체를 상기 수용부(304) 내로 떨어뜨리는 동안에 상기 애완동물이 발사체로에 부딪치지 않는 점을 확보한다. 다른 구현예에 있어서, 상기 수용부(304)는 상기 하우징의 베이스(도시되지 않음)에 대해 먼 쪽인 상기 쉘(302)의 상부 측부 상에 배치되며, 상기 발사부(312)는 상기 베이스에 근접하는 상기 쉘(302)의 하부 측부 상에 배치된다.
상기 수용부(304) 및 상기 발사부(312)는 발사 깔때기를 위한 지지를 제공하며, 이는 발사체들을 수용하고 발사하도록 구성된다. 상기 발사 깔때기는 공급 장치(308)와 슈트를 포함한다. 상기 슈트는 흡입 단부(310)와 발사 단부(314)를 포함한다.
상기 수용부(304)는 상기 공급 장치(308)를 위한 지지를 제공하며, 이는 상기 수용부(304)에 대하여 보다 작은 직경을 가진다. 애완동물은 발사체를 상기 공급 장치(308) 내로 떨어뜨리고, 상기 공급 장치(308)는 중력을 이용하여 상기 발사체를 상기 흡입 단부(310) 내로 이송한다. 일 구현예에 있어서, 상기 수용부(304)는 발사체들이 상기 공급 장치(308)의 외부로 튀어나가는 것을 방지하기 위해 상기 공급 장치(308)의 일부 상으로 상기 수용부(304)의 중심을 향하여 연장되는 립(306)을 포함한다.
상기 발사부(312)는 상기 발사 단부(304)를 위한 지지를 제공한다. 상기 공급 장치(308)로부터 상기 발사체를 수용한 후, 상기 흡입 단부(310)는 상기 발사체를 상기 발사 단부(314) 내로 방출하며, 이는 상기 애완동물이 잡거나 및/또는 회수하기 위해 상기 발사체를 발사한다.
도 4는 애완동물 관리 운동 및 엔터테인먼트를 제공하기 위한 예시적인 동작들(400)을 나타낸다. 수용 동작(402)은 하나 또는 그 이상의 발사체들을 하나 또는 그 이상의 애완동물들 또는 사람들로부터 운동 및 엔터테인먼트 장치 내의 공급 장치로 수용한다. 일 구현예에 있어서, 상기 공급 장치는 하우징의 수용 단부에 의해 지지된다. 다른 구현예에 있어서, 발사 깔때기가 상기 공급 장치와 슈트를 포함한다.
이송 동작(404)은 상기 발사체를 상기 공급 장치로부터 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 내부로 이송한다. 일 구현예에 있어서, 상기 공급 장치는 중력을 이용하여 상기 발사체를 상기 공급 장치로부터 상기 슈트의 흡입 단부 내로 이송한다. 다른 구현예에 있어서, 상기 발사체가 상기 공급 장치로부터 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 내부로 기계적으로 이송된다.
감지 동작(406)은 상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체를 감지한다. 일 구현예에 있어서, 상기 감지 동작(406)은 순간형 스위치와 같은 스위치를 이용하여 발사체를 감지한다. 그러나, 다른 감지 장치들도 고려된다.
반응 동작(408)은 상기 감지 동작(406)에 반응하여 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 인가한다. 일 구현예에 있어서, 상기 반응 동작(408)은 상기 스위치로부터 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 넣는 명령을 수신하며, 상기 반응 동작(408)은 발사의 준비에서 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 인가한다.
방출 동작(410)은 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부로 방출한다. 상기 방출 동작(410)은 상기 감지 동작(406)에 반응하여 상기 발사체를 방출한다. 일 구현예에 있어서, 상기 방출 동작(410)은 상기 감지 동작(406) 때문에 소정의 시간이 경과한 후에 상기 발사체를 방출한다. 다른 구현예에 있어서, 상기 방출 동작(410)은 액츄에이터가 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 발사체를 방출하도록 명령한다. 그러나, 다른 방출 메커니즘들도 고려된다. 일 구현예에 있어서, 상기 방출 동작(410)은 중력을 이용하여 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부까지 상기 발사체를 당긴다. 다른 구현예에 있어서, 상기 방출 동작(410)은 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부까지 상기 발사체를 기계적으로 이송한다.
발사 동작(412)은 애완동물이 회수하기 위하여 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치로부터 상기 발사체를 발사한다. 일 구현예에 있어서, 상기 발사 동작(412)은 상기 슈트의 발사 단부로부터 상기 발사체를 발사한다. 다른 구현예에 있어서, 상기 슈트의 발사 단부는 상기 하우징의 발사부에 의해 지지된다. 상기 애완동물이 상기 발사체를 잡거나 및/또는 회수한 후, 상기 애완동물은 상기 발사체 또는 다른 발사체를 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치로 돌려줄 수 있으며, 이에 따라 상기 동작들(400)이 반복된다.
상기 발사 동작(412) 후, 전원 차단 동작(414)이 다른 발사체가 상기 감지 동작(406)에서 감지될 때까지 상기 모터들에 전원을 차단한다. 상기 전원 차단 동작(414)은 상기 운동 및 엔터테인먼트 장치의 전원을 최적화한다. 일 구현예에 있어서, 상기 전원 차단 동작(414)은 상기 모터들에 대한 전원을 끄거나 감소시키는 단계 및 내부의 전기적인 구성 요소들을 전력을 보존하도록 LPC 모드로 설정하는 단계를 포함한다.
본 발명에 있어서, 개시된 방법들 내의 단계들의 특정한 순서나 체계는 예시적인 접근들인 점이 이해될 것이다. 설계 선호도에 따라서 상기 방법 내의 단계들의 특정한 순서들이나 체계들이 본 발명의 범주를 벗어나지 않으면서 재배열될 수 있는 점 이 이해될 것이다. 첨부된 방법 청구항들은 예시적인 순서로 다양한 단계들의 요소들을 제시하며, 기재된 특정한 순서나 체계에 필수적으로 한정되는 것은 아니다.
다양한 실시예들을 참조하여 본 발명을 설명하였지만, 이들 실시예들은 예시적인 것이며, 이들에 의해 본 발명의 범주가 제한되지 않는 점을 이해할 수 있을 것이다. 많은 변형들, 변경들, 추가들 및 개량들이 가능할 것이다. 보다 상세하게는, 본 발명에 따른 실시예들은 특정한 구현예들의 내용에서 설명되었다. 기능성은 본 발명의 다양한 실시예들이나 다른 용어들로 기재된 다른 블록들 내에서 분리되거나 결합될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 변경들, 추가들 및 개량들은 다음의 특허청구범위에 의해 정의되는 바와 같은 본 발명의 범주에 속할 수 있다.

Claims (20)

  1. 하우징의 수용부로부터 발사체(projectile)를 수용하는 단계를 포함하고, 상기 수용부는 상기 하우징의 쉘(shell)로부터 돌출되는 제1 측부 및 제2 측부를 구비하며,
    상기 발사체를 상기 쉘의 내부로 이송하는 단계를 포함하고,
    상기 쉘의 내부로부터 상기 하우징의 발사부를 통해 상기 발사체를 발사하는 단계를 포함하며, 상기 발사부는 상기 수용부로부터 멀어지는 방향으로 상기 쉘로부터 돌출되는 것을 특징으로 하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 발사체는 애완동물로부터 상기 수용부 내로 수용되는 것을 특징으로 하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제1 측부는 상기 쉘로부터 상기 제2 측부보다 더 연장되는 것을 특징으로 하는 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 제1 측부는 상기 하우징의 베이스에 근접하여 배치되고, 상기 제2 측부는 상기 베이스에 먼 쪽으로 배치되는 것을 특징으로 하는 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 수용부는 상기 수용부의 대체로 중심을 향해 연장되는 립(lip)을 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 수용부는 대체로 원뿔 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 돌출되는 상기 발사부의 방향은 상기 수용부에 대체로 대향하는 것을 특징으로 하는 방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 발사부는 대체로 실린더 형상을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 쉘은 실질적으로 둥근 것을 특징으로 하는 방법.
  10. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징은 대체로 매끄러운 표면을 가지는 것을 특징으로 하는 방법.
  11. 발사체를 공급 장치 내로 수용하는 단계;
    상기 발사체를 상기 공급 장치로부터 슈트(chute)의 흡입 단부 내로 이송하는 단계;
    상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체를 감지하는 단계;
    상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체의 감지에 반응하여 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 인가하는 단계;
    소정의 시간이 지난 후에 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부로 상기 발사체를 방출하는 단계; 및
    상기 애완동물이 회수하기 위하여 상기 하우징의 발사부로부터 상기 발사체를 발사하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 발사체의 발사에 반응하여 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원을 차단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  13. 제 11 항에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원이 인가되는 데 걸리는 시간의 양에 대응되는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제 11 항에 있어서, 상기 발사체는 스위치를 이용하여 상기 슈트의 흡입 단부 내에서 감지되는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제 11 항에 있어서, 상기 발사체는 중력을 이용하여 상기 공급 장치로부터 상기 슈트의 흡입 단부까지 이송되는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 애완동물이 회수하기 위하여 발사체들을 발사하는 발사 깔때기를 포함하고, 상기 발사 깔때기는 공급 장치 및 슈트를 구비하며, 상기 공급 장치는 상기 발사체를 수용하고 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로 이송하도록 구성되며,
    상기 슈트의 흡입 단부 내의 상기 발사체를 감지하고, 상기 발사체의 감지에 반응하여 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원이 인가되게 명령하도록 구성되는 센서를 포함하고,
    소정의 시간이 지난 후에 상기 발사체를 상기 슈트의 흡입 단부로부터 상기 슈트의 발사 단부까지 방출하도록 구성되는 액츄에이터(actuator)를 포함하며,
    상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 의해 회전하고, 상기 슈트의 발사 단부로부터 상기 발사체를 발사하도록 구성되는 하나 또는 그 이상의 휠들을 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 소정의 시간은 상기 하나 또는 그 이상의 모터들에 전원이 인가되는 데 걸리는 시간의 양에 대응되는 것을 특징으로 하는 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 센서는 상기 발사체의 발사 거리를 설정하기 위해 상기 하나 또는 그 이상의 모터들의 속도를 조절하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치.
  19. 제 16 항에 있어서,
    수용부 및 발사부를 갖는 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 발사 깔때기의 공급 장치는 상기 하우징의 수용부에 의해 지지되며, 상기 발사 깔때기의 슈트는 하우징의 발사부에 의해 지지되는 것을 특징으로 하는 애완동물 운동 및 엔터테인먼트 장치.
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