CN109392753B - 仿生玩具 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物用品领域，特别是涉及宠物玩具领域，更为具体的说是涉及宠物用的仿生玩具，利用气管将手持气囊、折叠气囊连通，从而形成一个气体连通体，当手持气囊压缩时，气压通过气管施加到到折叠气囊，折叠气囊因为气压增加开始膨胀，并推动推杆运动。由于推杆固定在活塞的套筒连接部一端，所以推杆运动带动活塞运动，并进而使得活塞的配件架连接部运动，从而使该配件架的这一端头发生移动；与此同时，由于配件架的另一端是固定在活塞杆的端头，因此配件架的杠杆发生转动，从而将手动的压力最终转化为配件架的转动。从而可以低成本的实现仿生动态效果。并且通过对气管的长度控制，可以使操作者隐蔽在一个较远的位置处，增加猫科动物或者犬科动物玩耍中的兴奋度。

Description

仿生玩具

技术领域

本发明涉及宠物用品领域，特别是涉及宠物玩具领域，更为具体的说是涉及宠物用的仿生玩具。

背景技术

目前市售的宠物玩具种类繁多。由于目前家养宠物以猫科和犬科动物为主，也就是常见的各类型猫以及各类型狗，因此目前针对猫、狗设计的宠物玩具为市场的主流产品。

猫科动物和犬科动物在自然界均是捕食者，二者都有捕食的天性。虽然作为宠物经过了多代的驯化，但是这种天然的捕食天性仍然存在。虽然他们不再为了生存而捕食，但是捕食作为一种游戏方式，深受猫科动物和犬科动物的钟爱。

宠物玩具领域的研发者认识到了这一特性，因此开发了很多仿生设计产品，譬如逗猫棍、激光发射器、模拟生物发生球等。喂养人通过对这些物品的控制，模拟猎物状态，激发猫狗的捕猎本能，使其参与互动、玩耍，并持续保持兴趣。

但是，目前市售的仿生设计具有很多的弊端。

譬如，以逗猫棍来说，它是一种长约60-90厘米的棍子，一端手持，一端固定羽毛，绳子，铃铛，电子发声盒(用喇叭或蜂鸣器等模拟鸟类或昆虫的叫声)等可晃动的物体，由人手操作，给予不确定方向，速度的动作或声音，以引起猫的注意从而开展玩耍。使用中，猫能够显然的看到该逗猫棍是由人操控的。因此，对于猫来说，相当于是配合人玩耍，因此，当猫的心情不佳或者长期玩耍后，很快就会丧失继续玩耍的兴趣。同时，还有一个问题就是，由于喂养者要不断的晃动逗猫棍，因此容易产生疲劳感。

再譬如激光发射器，它是一个固定在运动机构上的激光发射器，可以投影激光光斑到地面，通过预设的程序，给予光斑随机的运动，以引起猫的注意从而开展玩耍。但是其仿真程度低，基本是用激光点来刺激猫的兴趣，是一种追逐兴趣，而不能满足仿真的捕猎兴趣。

还譬如一些供狗玩耍的球，或者类球体，可以投掷，滚动，并在挤压时通过内置的发声哨发出啸音模拟猎物被捕食时的叫声。

上述玩具仿生程度低，而且容易被猫、狗等宠物识破。我们知道猫、狗都是具有一定智商的动物，因此，很快它们对此类玩具就会失去兴趣。

要做到较为自然仿生的产品，可以通过使用传感器收集动物状态，反馈给集成电路，由集成电路根据预设的程序将反馈信号发送到马达或喇叭，再由齿轮箱等机构将旋转运动转变为仿生的动作或喇叭发出仿生的音效，但是鉴于目前传感器及人工智能的发展，普及水平，要达到高仿生的效果，会涉及到多传感器，高级集成电路及复杂运动机构，这种配置的价格较高，目前市场无法接受。

为了满足产品推广，必须降低制造成本。同时，结合产品体积，仿生能力等需求，目前市售产品绝大多数为低人工智能阶段，即仿生水平较低，如：动作单一，音效单一。若要体现较高的人工智能及较低的成本，可以直接由人操作，如逗猫棍，但是猫狗均为高智商动物，很快就能识别某种游戏实际上是人操纵的，并非真实捕猎过程，从而失去兴趣。所以在低成本，高仿生学要求的情况下设计产品成为该领域较为突出的需求。

发明内容

本发明所要解决的问题是在控制成本的基础上，如何能够开发一种高仿生的玩具。

为了解决这一问题，本发明公开了一种仿生玩具，包括套筒，所述套筒由套筒第一部分和套筒第二部分组成，所述套筒第一部分为一端开放的筒状结构，所述套筒第二部分封闭该套筒第一部分的开放端，所述套筒第二部分的另一侧还设置有活塞杆；还包括有活塞，所述活塞套设在活塞杆上，沿活塞杆运动，所述活塞的一端设置有套筒连接部，所述活塞的另一端设置有配件架连接部，所述套筒连接部为连接杆，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有推杆连接孔，所述配件架连接部为连接杆，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有配件架连接孔；还包括有推杆，所述推杆容纳在套筒内，推杆的两个端头分别固定在活塞的套筒连接部的推杆连接孔内；还包括有配件架，所述配件架为杠杆结构，杠杆的一端固定在活塞杆的端头，另一端固定在活塞的配件架连接部的配件架连接孔内，还包括有配件连接杆，所述配件连接杆固定在配件架上与活塞杆端头固定的一端；还包括有折叠气囊，所述折叠气囊容纳在套筒内，所述折叠气囊的一端开设进气口与气管连接，所述气管的另一端连接至手持气囊，所述折叠气囊的另一端与推杆固定连接。

首先，本发明当中利用气管将手持气囊、折叠气囊连通，从而形成一个气体连通体，当手持气囊压缩时(使用者施力压缩气囊)，气压通过气管施加到到折叠气囊，折叠气囊因为气压增加开始膨胀，并随着其折叠部分的膨胀推动推杆运动。由于推杆固定在活塞的套筒连接部一端，所以推杆运动带动活塞运动，并进而使得活塞的配件架连接部运动，由于活塞的配件架连接部与配件架的一端固定连接，所以该配件架的这一端头发生移动；与此同时，由于配件架的另一端是固定在活塞杆的端头，因此配件架的杠杆发生转动，从而将手动的压力最终转化为配件架的转动。由于配件连接杆固定在配件架与活塞端头固定的一端，因此，随着配件架的转动，配件连接杆产生往一个方向摆动的效果。

当使用者撤掉该压缩气囊的施力后，折叠气囊通过弹性复位，从而带动推杆向相反方向运动。由于推杆固定在活塞的套筒连接部一端，所以推杆运动带动活塞运动，并进而使得活塞的配件架连接部运动，由于活塞的配件架连接部与配件架的一端固定连接，所以该配件架的这一端头发生移动；与此同时，由于配件架的另一端是固定在活塞杆的端头，因此配件架的杠杆发生转动，并且运动方向相反，从而将手动的压力最终转化为配件架的转动。由于配件连接杆固定在配件架与活塞端头固定的一端，因此，随着配件架的转动，配件连接杆产生向相反方向摆动的效果。

利用上述方式，可以使得使用者对手持气囊的压缩或者非压缩转化为配件连接杆的不同方向的摆动。

作为优选的技术方案，所述折叠气囊上还设置有发声哨，所述发声哨设置在与推杆连接的一端。

更为优选的是，所述折叠气囊与推杆连接的端面上设置有管状凸起，发声哨固定在该管状凸起内，所述推杆的中间成形有连接孔，所述连接孔套设在管状凸起外侧。

当气压达到一定的程度时，可以触发发声哨发声。

并且，通过管状凸起可以对推杆的运动形成限位和导向作用，使得推杆的运动更加稳定。

更为优选的是，所述套筒上还设置有转向手柄。

所述的转向手柄是固定在套筒上的一个手柄，通过转动该手柄可以实现套筒的转动。进而利用套筒的转向，可以实现配件连接杆运动的转向。也就是说，如果在位置一的状态下，配件连接杆是沿水平方向摆动，那么转动90°至位置二的状态下时，配件连接杆是沿垂直方向摆动。

更为优选的是，还包括有装饰配件，所述装饰配件固定在配件连接杆的自由端。

进一步优选的是，还包括有装饰外壳，所述装饰外壳设置在套筒、活塞、配件架的外侧。进一步优选的是，所述装饰外壳由上壳和下壳组成，上壳与下壳之间通过卡和关系固定形成一个外壳整体。

更为优选的是，所装饰述配件通过插拔方式固定在配件连接杆的自由端。

通过装饰外壳和装饰配件的组合，可以形成各种不同造型的仿生玩具，譬如老鼠造型，将老鼠的尾巴做成装饰配件，将老鼠的身体做成装饰外壳。

在一个优选的技术方案中，还包括有套筒箍，所述套筒箍设置在套筒外侧，其两端固定在装饰外壳上，从而为套筒形成限位。防止套筒转动过程中产生位移，提高产品整体的使用稳定性。

采用本发明公开的技术方案后，可以低成本的实现仿生动态效果。并且通过对气管的长度控制，可以使操作者隐蔽在一个较远的位置处，从而增加猫科动物或者犬科动物玩耍中的兴奋度。

附图说明

图1为仿生玩具爆炸图。

图2为仿生玩具中部分组件组合后形成的组装图。

图3为全部组件组装后的组装图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面我们结合具体的实施例对本发明进行进一步的阐述。

实施例1

如图1和图2中所示的仿生玩具，包括套筒，所述套筒由套筒第一部分1和套筒第二部分2组成，所述套筒第一部分1为一端开放的筒状结构，所述套筒第二部分2封闭该套筒第一部分1的开放端，所述套筒第二部分2的另一侧还设置有活塞杆3；还包括有活塞4，所述活塞4套设在活塞杆3上，沿活塞杆运动，所述活塞4的一端设置有套筒连接部41，所述活塞4的另一端设置有配件架连接部42，所述套筒连接部41为连接杆，如图1中所示的那样，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有推杆连接孔43，所述配件架连接部42为连接杆，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有配件架连接孔44；还包括有推杆5，所述推杆5容纳在套筒内，如图2中所示的，推杆5的两个端头分别固定在活塞的套筒连接部的推杆连接孔43内；还包括有配件架6，所述配件架为杠杆结构，杠杆的一端(A端)固定在活塞杆的端头，另一端(B端)固定在活塞的配件架连接部的配件架连接孔44内，还包括有配件连接杆7，所述配件连接杆7固定在配件架上与活塞杆端头固定的一端；还包括有折叠气囊8，所述折叠气囊8容纳在套筒内，所述折叠气囊8的一端开设进气口81与气管9连接，所述气管9的另一端连接至手持气囊10，所述折叠气囊8的另一端与推杆固定连接。

首先，本发明当中利用气管将手持气囊、折叠气囊连通，从而形成一个气体连通体，当手持气囊压缩时(使用者施力压缩气囊)，气压通过气管施加到到折叠气囊，折叠气囊因为气压增加开始膨胀，并随着其折叠部分的膨胀推动推杆运动。由于推杆固定在活塞的套筒连接部一端，所以推杆运动带动活塞运动，并进而使得活塞的配件架连接部运动，由于活塞的配件架连接部与配件架的一端固定连接，所以该配件架的这一端头发生移动；与此同时，由于配件架的另一端是固定在活塞杆的端头，因此配件架的杠杆发生转动，从而将手动的压力最终转化为配件架的转动。由于配件连接杆固定在配件架与活塞端头固定的一端，因此，随着配件架的转动，配件连接杆产生往一个方向摆动的效果。

当使用者撤掉该压缩气囊的施力后，折叠气囊通过弹性复位，从而带动推杆向相反方向运动。由于推杆固定在活塞的套筒连接部一端，所以推杆运动带动活塞运动，并进而使得活塞的配件架连接部运动，由于活塞的配件架连接部与配件架的一端固定连接，所以该配件架的这一端头发生移动；与此同时，由于配件架的另一端是固定在活塞杆的端头，因此配件架的杠杆发生转动，并且运动方向相反，从而将手动的压力最终转化为配件架的转动。由于配件连接杆固定在配件架与活塞端头固定的一端，因此，随着配件架的转动，配件连接杆产生向相反方向摆动的效果。

利用上述方式，可以使得使用者对手持气囊的压缩或者非压缩转化为配件连接杆的不同方向的摆动。

在本实施例中优选的所述折叠气囊8上还设置有发声哨11，所述发声哨11设置在与推杆连接的一端。

更为优选的是，所述折叠气囊与推杆连接的端面上设置有管状凸起12，发声哨固定在该管状凸起内，所述推杆的中间成形有连接孔51，所述连接孔套设在管状凸起外侧。

当气压达到一定的程度时，可以触发发声哨发声。

并且，通过管状凸起可以对推杆的运动形成限位和导向作用，使得推杆的运动更加稳定。

更为优选的是，所述套筒上还设置有转向手柄13。如图1中所示，该转向手柄13设置在套筒第二部分2上。但是，应当理解的是，转向手柄可以设置在套筒的任意位置处。

所述的转向手柄是固定在套筒上的一个手柄，通过转动该手柄可以实现套筒的转动。进而利用套筒的转向，可以实现配件连接杆运动的转向。也就是说，如果在位置一的状态下，配件连接杆是沿水平方向摆动，那么转动90°至位置二的状态下时，配件连接杆是沿垂直方向摆动。

更为优选的是，还包括有装饰配件14，所述装饰配件14固定在配件连接杆7的自由端。

进一步优选的是，还包括有装饰外壳，所述装饰外壳设置在套筒、活塞、配件架的外侧。进一步优选的是，所述装饰外壳由上壳151和下壳152组成，上壳与下壳之间通过卡和关系固定形成一个外壳整体。

更为优选的是，所装饰述配件通过插拔方式固定在配件连接杆的自由端。

通过装饰外壳和装饰配件的组合，可以形成各种不同造型的仿生玩具，譬如如图1和图2中所示的老鼠造型，将老鼠的尾巴做成装饰配件，将老鼠的身体做成装饰外壳。

在一个优选的技术方案中，还包括有套筒箍16，所述套筒箍设置在套筒外侧，其两端固定在装饰外壳上，从而为套筒形成限位。防止套筒转动过程中产生位移，提高产品整体的使用稳定性。

采用本发明公开的技术方案后，可以低成本的实现仿生动态效果。并且通过对气管的长度控制，可以使操作者隐蔽在一个较远的位置处，从而增加猫科动物或者犬科动物玩耍中的兴奋度。。

以上所述是本发明的具体实施方式。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.仿生玩具，其特征在于：包括套筒，所述套筒由套筒第一部分和套筒第二部分组成，所述套筒第一部分为一端开放的筒状结构，所述套筒第二部分封闭该套筒第一部分的开放端，所述套筒第二部分的另一侧还设置有活塞杆；还包括有活塞，所述活塞套设在活塞杆上，沿活塞杆运动，所述活塞的一端设置有套筒连接部，所述活塞的另一端设置有配件架连接部，所述套筒连接部为连接杆，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有推杆连接孔，所述配件架连接部为连接杆，其一端固定在套筒上，另一端的端部设置有配件架连接孔；还包括有推杆，所述推杆容纳在套筒内，推杆的两个端头分别固定在活塞的套筒连接部的推杆连接孔内；还包括有配件架，所述配件架为杠杆结构，杠杆的一端固定在活塞杆的端头，另一端固定在活塞的配件架连接部的配件架连接孔内，还包括有配件连接杆，所述配件连接杆固定在配件架上与活塞杆端头固定的一端；还包括有折叠气囊，所述折叠气囊容纳在套筒内，所述折叠气囊的一端开设进气口与气管连接，所述气管的另一端连接至手持气囊，所述折叠气囊的另一端与推杆固定连接；

所述套筒上还设置有转向手柄；还包括有装饰配件，所述装饰配件固定在配件连接杆的自由端。

2.根据权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于：所述折叠气囊上还设置有发声哨，所述发声哨设置在与推杆连接的一端。

3.根据权利要求2所述的仿生玩具，其特征在于：所述折叠气囊与推杆连接的端面上设置有管状凸起，发声哨固定在该管状凸起内，所述推杆的中间成形有连接孔，所述连接孔套设在管状凸起外侧。

4.根据权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于：还包括有装饰外壳，所述装饰外壳设置在套筒、活塞、配件架的外侧。

5.根据权利要求4所述的仿生玩具，其特征在于：所述装饰外壳由上壳和下壳组成，上壳与下壳之间通过卡和关系固定形成一个外壳整体。

6.根据权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于：所装饰述配件通过插拔方式固定在配件连接杆的自由端。

7.根据权利要求1所述的仿生玩具，其特征在于：还包括有套筒箍，所述套筒箍设置在套筒外侧，其两端固定在装饰外壳上。