CN104270941B - 宠物锻炼和娱乐设备及方法 - Google Patents
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Abstract
本文描述和要求保护的实施例提供了用于锻炼和娱乐宠物的系统、装置和方法。在一个实施例中，宠物锻炼和娱乐设备包括用于发射射弹以使宠物取回所述射弹的发射漏斗。所述发射漏斗具有给弹器和斜道。所述给弹器被配置为容纳所述射弹并将所述射弹传送到所述斜道的入口端。传感器被配置为感测在所述斜道的入口端中的所述射弹，并响应于感测到所述射弹而使一个或多个电动机上电。致动器被配置为在已经过去预定时间之后将所述射弹从所述斜道的所述入口端释放到所述斜道的发射端中。一个或多个轮子由所述一个或多个电动机带动转动并被配置为从所述斜道的所述发射端发射所述射弹。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2012年3月5日提交的、题为“Pet Controlled Exercise andEntertainment Device”的美国临时专利申请No.61/606,835的优先权，通过引用的方式将其全部公开或教导明确地合并到本文中。
背景技术
宠物需要锻炼以保证它们身体和精神健康。所需的锻炼量取决于宠物的物种、品种、年龄和健康。然而，大多数的宠物一般需要每天锻炼。宠物可以通过各种活动(包括走路、跑步和玩耍)来接受它们所需的锻炼。这种活动中的很多需要人的参与和互动才能得以实施。例如，“取物”是锻炼狗的流行运动，其包括人扔出球，狗取回和/或捕获球并将球返还给人。然而，人通常不能或者不愿意参加保证宠物接受它们所需的锻炼和/或娱乐的活动。
一些宠物锻炼设备发射射弹，以使宠物捕获和/或取回。然而，这种设备中的很多要求由人将射弹装载到设备上以发起锻炼活动，并且一旦设备将装载到设备中的所有射弹都发射完毕，就得再次重复装载射弹。此外，这种设备中的很多持续地发射射弹，直到设备发射了所有装载的射弹或者设备被关闭。利用这种设备，在设备发射完所有装载的射弹之前，宠物可能就会失去活动的兴趣，导致设备电源的不必要的消耗以及锻炼区域中存在大量没有取回的射弹。另外，使用这种设备，发射的时间控制没有为参加活动的宠物个体量身定制，这可能会导致宠物被射弹砸中或宠物不能跟上发射的节奏。另外，这种设备中的很多可能会被宠物打翻，使得设备不能正常工作。
通过用心观察，尤其是上述的情况，构思并开发了本申请的各个方面。
发明内容
本文描述和要求保护的实施方式通过提供用于锻炼和娱乐一只或多只宠物的系统、装置和方法解决了上述问题。在一种实施方式中，宠物锻炼和娱乐设备包括用于发射射弹以使宠物取回所述射弹的发射漏斗。发射漏斗具有给弹器和斜道。给弹器被配置为接收射弹并将射弹传送到斜道的纳入端。传感器被配置为感测在斜道的纳入端中的射弹，并响应于感测到射弹而命令一个或多个电动机上电。致动器被配置为在已经过去预定时间之后将射弹从斜道的纳入端释放到斜道的发射端中。一个或多个轮子由一个或多个电动机带动转动并被配置为从斜道的发射端发射射弹。
通过阅读下面的详细描述，这些和其他各种特征及优点将会显而易见。本文还描述和记载了其他实施方式。
附图说明
参考附图示出了示例性的实施方式。本文公开的实施方式和附图认为是示例性的而不是限制性的。
图1示出了示例性的宠物锻炼和娱乐设备。
图2是示例性的宠物锻炼和娱乐设备的剖视图。
图3是示例性的宠物锻炼和娱乐设备的顶视图。
图4示出了为一只或多只宠物提供锻炼和娱乐的示例性的操作。
具体实施方式
本公开的方面涉及宠物锻炼和娱乐，及用于提供宠物的控制的锻炼和娱乐的相关系统、装置和方法。在一个特定方面，宠物锻炼和娱乐设备被配置为发射射弹，射弹包括但不限于各种尺寸和类型的球、圆盘、玩具、食物、零食和其他对象。锻炼和娱乐设备包括外壳，外壳具有基本上平的基座、基本上为圆形的壳体、被配置为接收射弹的接收部和被配置为放射射弹的发射部。外壳具有大致光滑的表面，大致光滑的表面与外壳的整体形状相结合来防止宠物轻易地打翻锻炼和娱乐设备。锻炼和娱乐设备还包括将射弹从接收部传输到斜道的纳入端的给弹器。宠物或主人都可以将一个或多个射弹放置到给弹器中。
一旦射弹处在斜道的纳入端时，开关就感测到射弹，从而命令一个或多个电动机上电并触发释放操作。在释放操作期间，射弹被保持在斜道的纳入端一段预定时间，例如，等电动机开机。在预定时间过去之后，释放操作命令致动器将射弹从斜道的纳入端释放到斜道的发射端。斜道的发射端包括一个或多个由电动机带动旋转的轮子，以将射弹发射出外壳的发射部，使一只或多只宠物捕获和/或取回射弹。发射射弹之后，命令电动机断电。
在开关感测到斜道的纳入端中的射弹之后启动电动机并且在发射射弹之后停止电动机优化了锻炼和娱乐设备的电源。另外，发射的时间控制可以为参加活动的宠物个体量身定制。例如，通过为每次发射选择何时将射弹放入容纳部，宠物可以控制锻炼和娱乐设备是否以及何时发射射弹。允许宠物控制锻炼和娱乐设备是否以及何时发射射弹减少了活动中人的参与。特别地，不需要由人将射弹装载到锻炼和娱乐设备上以发起并继续锻炼活动。在人打开锻炼和娱乐设备后，宠物可以在几乎不需要人参与的情况下控制锻炼活动。
应当理解的是，锻炼和娱乐设备可以由一只或多只宠物和/或一个或多个人使用。换句话说，一只或多只宠物可以在有或没有人参与的情况下使用锻炼和娱乐设备。例如，在打开锻炼和娱乐设备后，宠物可以将一个或多个射弹放到给弹器中，在发射之后取回射弹，以及根据需要将另一个射弹放到给弹器中。相反，人可以将一个或多个射弹放到给弹器中，以使宠物取回射弹并将射弹返还给人或给弹器。最终，锻炼和娱乐设备可以包括如本文所讨论的帮助训练宠物使用锻炼和娱乐设备的特征。
图1示出了示例性的宠物的控制的锻炼和娱乐设备100。锻炼和娱乐设备100 被配置为发射射弹，射弹包括但不限于让宠物捕获和/或取回的各种尺寸和类型的球、圆盘、玩具、食物和其他对象。例如，射弹可以是尺寸大约为40mm的微型网球。
在一个实施方式中，锻炼和娱乐设备100包括外壳，外壳保护锻炼和娱乐设备100的内部部件。外壳可以具有大致光滑的表面，其防止宠物缠绕在锻炼和娱乐设备100上，或者防止宠物轻易地打翻锻炼和娱乐设备100。然而，其他表面纹理、不规则结构或突起都是可以预期的。另外，外壳可以具有装饰性修整，包括颜色、图案、外观设计和/或标志。在一种实施方式中，外壳包括基座102、壳体104、接收部106和发射部108。
基座基本上是平的以允许将锻炼和娱乐设备100放置到室内面或室外面上以供使用。在一种实施方式中，基座102可拆卸地连接到壳体104以提供进入锻炼和娱乐设备100内部的入口。
壳体104覆盖锻炼和娱乐设备100的内部部件。在一种实施方式中，壳体104 基本上是圆形的。然而，其他形状，包括但不限于矩形、锥形、三角形、椭圆形、六边形、半球形、半椭圆形、立方形、金字塔形、圆柱形也是可以预期的。在一种实施方式中，壳体104耦接到接收部106和发射部108。
接收部106被配置为接收进入到锻炼和娱乐设备100内部准备发射的射弹。在一种实施方式中，接收部106以一定的角度从壳体104突出以形成大致为圆锥形的形状。接收部106包括设置为靠近基座102的较低侧110和设置为基座102 的远端的较高侧112。在一种实施方式中，较低侧110比较高侧112从壳体104 延伸出更多，以允许较小的宠物够到容纳部106并防止射弹从接收部106掉出。另外，接收部106可包括朝着接收部106的大致中心延伸的凸缘114，以防止射弹弹跳出来。
发射部108被配置为从锻炼和娱乐设备100发射射弹。在一种实施方式中，发射部108从壳体104突出以形成大致的圆柱形。发射部108被设置为离开容纳部106。例如，可将发射部108设置在外壳104的与接收部106相对的一侧，这样就保证了当将射弹放入接收部106中时宠物不会被射弹击中。接收部106的位置迫使宠物走到锻炼和娱乐设备100的尾部，这样当锻炼和娱乐设备100发射射弹时就不可能会击中宠物。
外壳可以进一步包括帮助训练宠物使用锻炼和娱乐设备100的一个或多个特征。例如，外壳可以包括放有用于在训练期间奖励宠物的零食的壁架、平台、抽屉或其他隔室。这种特征可以是固定的也可以是可拆卸的，并且可以布置在外壳的内部或外部。
在一种实施方式中，锻炼和娱乐设备100还包括用于给锻炼和娱乐设备100 提供电源的电源开关116。可以由各种电源，包括但不限于电池、AC电源输出口和/或太阳能电源，为锻炼和娱乐设备100供电。在一种实施方式中，由沿着壳体104中的基座102设置的一个或多个电池为锻炼和娱乐设备100供电。电池的重量稳定了锻炼和娱乐设备100并且防止宠物轻易地打翻锻炼和娱乐设备100。
在一个示例性的实施方式中，宠物将球118放到接收部106中，球118从接收部106传送到外壳的内部。锻炼和娱乐设备100感测到球118，并且响应于此，锻炼和娱乐设备100上电以进行发射。锻炼和娱乐设备100将球118保持在外壳的内部直到预定时间过去。在一种实施方式中，预定时间对应于锻炼和娱乐设备 100感测到球118之后，锻炼和娱乐设备100上电花费的时间量。例如，在感测到球118之后，电动机可能需要多达4秒的时间来上电。在另一实施方式中，人手动的设置预定时间。在又一实施方式中，更新预定时间以适应宠物将球118放入接收部106的时间间隔。最后，在又一实施方式中，预定时间表示宠物将球118放入接收部106之后，一般宠物移动到取回位置(例如，宠物准备好取回射弹) 花费的时间量。预定时间还防止在宠物将多个射弹一起放入接收部106的情况下一次发射多个射弹。在预定时间过去之后，锻炼和娱乐设备100通过发射部108 发射球118。在发射球118之后，关闭锻炼和娱乐设备100。在锻炼和娱乐设备 100中感测到球118之后上电并且在发射球118之后断电优化了锻炼和娱乐设备 100的电源。在一种实施方式中，当锻炼和娱乐设备100不在发射球118时，关闭电动机的电源，并且内部电气部件处于低功耗监听模式以节省电源。宠物取回球118，并且如果宠物想继续锻炼活动，宠物将球118或另一个射弹带到接收部106以进行发射。
图2示出了示例性的宠物的控制的锻炼和娱乐设备200的剖视图。锻炼和娱乐设备200被配置为发射射弹。在一种实施方式中，锻炼和娱乐设备200包括用于保护锻炼和娱乐设备200的内部部件的外壳。外壳可以由热塑性聚合物制成，例如，聚碳酸酯。然而，其他材料，包括但不限于，金属、木材、陶瓷、橡胶、泡沫、和其他注射模制的塑料也是可以预期的。
在一种实施方式中，外壳包括基座202、壳体204、接收部206和发射部208。基座202基本上是平的以允许将锻炼和娱乐设备200放置到室内面或室外面上以供使用。壳体204覆盖锻炼和娱乐设备200的内部部件。接收部206和发射部208 提供对发射漏斗的支撑，发射漏斗被配置为接收和发射射弹。发射漏斗包括给弹器210和斜道212。发射漏斗可以由热塑性聚合物制成，例如，聚碳酸酯。然而，其他材料，包括但不限于，金属、木材、陶瓷、橡胶、泡沫、和其他注射模制的塑料也是可以预期的。
在一种实施方式中，接收部206以一定的角度从壳体204突出以形成大致为圆锥形的形状。接收部206为给弹器210提供支撑，给弹器210的直径比接收部 206的直径小。宠物将射弹放入给弹器210中，并且给弹器210利用重力将射弹传送到斜道212中。斜道212的直径，例如，可以为大约44mm。在一种实施方式中，接收部206包括凸缘214，其朝向接收部206的中心延伸并且部分位于给弹器210之上以防止射弹从给弹器210中弹跳出来。
斜道212包括纳入端216和发射端218。在一种实施方式中，纳入端216接收来自给弹器210的射弹。开关220(例如，瞬时开关、光电开关或其他感测机构)感测纳入端216中的射弹，从而命令一个或多个电动机222上电。因为是示意图，图2示出了一个电动机，但是可以有额外的电动机，例如，附加电动机设置在示出的电动机的对面。在一种实施方式中，电动机222被配置为产生很小的噪声，这样锻炼和娱乐设备200就不会吓到或者扰乱宠物。例如，为了减少噪声和振动，可以隔离地安装电动机222，例如，将其安装到弹性体垫圈上或弹性体套管中，并且可以将一个或多个轮子226安装到一侧的电动机222的轴上并由另一侧的支架支撑。
此外，在感测到射弹之后，开关220发起释放操作，其中释放操作将射弹保持在纳入端216中预定时间。在一种实施方式中，预定时间对应于电动机上电花费的时间量，电动机上电花费的时间量可以对应于一个或多个轮子226电动机加速达到指定的最大功率转速(RPM)抛投速度花费的时间。指定的RPM抛投速度基于，例如，轮子226电动机加速所需的时间、轮子226的重量以及期望的发射射弹的距离。例如，电动机的上电可以需要约达4秒。在又一个实施方式中，人手动设置预定时间。在又一个实施方式中，每次发射都更新预定时间以适应开关 220感测到接收了新射弹的时间间隔。预定时间防止在宠物将多个射弹一起放入给弹器210的情况下一次发射多个射弹。另外，开关220可以是被配置为控制电动机222的多个速度和射弹的多个发射距离的多位置输入开关。换句话说，开关 220可以通过改变电动机222的速度来控制和动态地改变射弹的发射距离。
在预定时间过去之后，释放操作命令致动器224将射弹从纳入端216释放。在一个实施方式中，致动器224是线性螺线管致动器，其被配置为将命令从电信号转换为电枢上的拖拉动作以将射弹从纳入端216释放。
在释放之后，重力将射弹从纳入端216沿着斜道212的长度拖拉到发射端 218。在一个实施方式中，斜道212从纳入端216到发射端218弯曲，以使得射弹从锻炼和娱乐设备200以弧线发射，从而允许宠物取回射弹。例如，射弹在到达斜道212的弯曲部之前可以落入斜道212大约91mm，并且在一个或多个轮子接合射弹之后，在射弹被发射之前，射弹在斜道212中的传送距离约为80mm。在一个实施方式中，锻炼和娱乐设备200在室内环境中以为射弹产生升力的一定的角度发射射弹，使得射弹沿着较低、平缓的弧度行进约20公尺。例如，锻炼和娱乐设备200可以以相对于锻炼和娱乐设备200坐落的平面约22度的角度发射射弹。一个或多个轮子226部分地突出到发射端218中并且由一个或多个电动机222 带动转动。再次，归因为是示意图，图2示出了一个轮子，但是可以有额外轮子，例如，附加轮子设置在示出的轮子的对面。在一个实施方式中，轮子226由鲁棒性材料制成，包括但不限于，橡胶、塑料和泡沫。轮子226的直径可以约为66mm。在一个实施方式中，轮子226相互隔开，以使得轮子226轻微地压缩射弹以夹住要发射的射弹。例如，轮子226之间的间隔可以为从一个轮子226的中心到另一个轮子的中心的距离约为100mm。轮子226的转动将射弹从发射端218发射到发射部208之外，以使宠物捕获和/或取回射弹。在一个实施方式中，电动机222 使轮子226以约4,900到14,000RPM的速度转动，其将射弹发射约20公尺。在发射射弹之后，开关220使电动机222断电。
可以由各种电源，包括但不限于，一个或多个电池、交流电源输出口、太阳能电源和/或其他电源，为锻炼和娱乐设备200供电。在一个实施方式中，由沿着壳体204中的基座202设置的6个1.5V C的电池组为锻炼和娱乐设备200供电。归因为是示意图，图2示出了3个电池，但是可以有3个额外的电池，例如，额外的电池设置在示出的电池的对面。电池226的重量稳定了锻炼和娱乐设备200 并且防止宠物轻易地将锻炼和娱乐设备200打翻。在一个实施例中，基座202可拆卸地连接到壳体204以提供进入锻炼和娱乐设备200内部的入口。
图3示出了示例性的宠物的控制的锻炼和娱乐设备300的顶视图。锻炼和娱乐设备300被配置为发射射弹。在一个实施方式中，锻炼和娱乐设备300包括外壳，外壳保护锻炼和娱乐设备300的内部部件。外壳可以具有大致光滑的表面。然而，其他表面纹理、不规则结构和/或突起都是可以预见的。另外，外壳可以具有装饰性修整，包括颜色、图案、外观设计和/或标志。在一个实施方式中，外壳包括壳体302、接收部304和发射部312。
壳体302覆盖锻炼和娱乐设备300的内部部件。在一个实施方式中，壳体302 基本上是圆的。然而，其他形状，包括但不限于矩形、锥形、三角形、椭圆形、六边形、半球形、半椭圆形、立方形、金字塔形、圆柱形也是可以预见的。
接收部304被配置为接收进入到锻炼和娱乐设备300内部要发射的射弹，并且发射部312被配置为从锻炼和娱乐设备300发射射弹。在一个实施方式中，发射部312从壳体302突出以形成大致为圆柱的形状，并且接收部304以一定的角度从壳体302突出以形成大致为圆锥形的形状。
相对于发射部312来设置接收部304的位置。在一个实施方式中，将发射部 312设置为离开接收部304。例如，可以将发射部312设置在壳体302的与接收部304的相对的一侧，这样保证了当将射弹放入接收部304中时宠物不会被射弹击中。在另一个实施例中，将接收部304设置在外壳(未示出)的基座远端的、壳体302的较上侧，并且将发射部312设置在接近基座的、壳体302的较低侧。
接收部304和发射部312提供对发射漏斗的支撑，发射漏斗被配置为接收并发射射弹。发射漏斗包括给弹器308和斜道。斜道包括纳入端310和发射端314。
接收部304提供对给弹器308的支撑，给弹器308的直径小于接收部304的直径。宠物将射弹装入到给弹器308中，并且给弹器308利用重力将射弹传送到纳入端310。在一个实施方式中，接收部304包括凸缘306，其朝向接收部304 的中心延伸并且部分位于给弹器308之上以防止射弹从给弹器308中弹跳出来。
发射部312提供对发射端314的支撑。在接收来自给弹器308的射弹之后，纳入端310将射弹释放到发射端314中，发射端314发射射弹，以使宠物捕获和 /或取回射弹。
图4示出了用于提供宠物的控制的锻炼和娱乐的示例性的操作400。接收部 402将来自一只或多只宠物或一个或多个人的一个或多个射弹接收到锻炼和娱乐设备中的给弹器中。在一个实施方式中，给弹器由外壳的接收端支撑。在另一个实施方式中，发射漏斗包括给弹器和斜道。
传送操作404将射弹从给弹器传送到锻炼和娱乐设备的内部。在一个实施方式中，给弹器利用重力将射弹从给弹器传送到斜道的纳入端中。在另一个实施方式中，将射弹从给弹器机械地传送到锻炼和娱乐设备的内部。
感测操作406感测斜道纳入端中的射弹。在一个实施方式中，感测操作406 利用开关(例如，瞬时开关)来感测射弹。然而，其他感测设备也是可以预见的。
响应操作408响应于感测操作406而使一个或多个电动机上电。在一个实施方式中，响应操作408从开关接收使一个或多个电动机上电的命令，并且响应操作408在准备发射期间使一个或多个电动机上电。
释放操作410将射弹从斜道的纳入端释放到斜道的发射端。释放操作410响应于感测操作406而释放射弹。在一个实施方式中，释放操作410在从感测操作 406起过去预定时间后释放射弹。在另一个实施方式中，释放操作410命令致动器从斜道的纳入端释放射弹。然而，其他释放机制也是可以预见的。在一个实施方式中，释放操作410利用重力将射弹从斜道的纳入端拖拉到斜道的发射端。在另一个实施例中，释放操作410将射弹从斜道的纳入端机械地传送到斜道的发射端。
发射操作412从锻炼和娱乐设备发射射弹，以使宠物取回射弹。在一个实施方式中，发射操作412从斜道的发射端发射射弹。在另一个实施方式中，斜道的发射端由外壳的发射部支撑。在宠物捕获和/或取回射弹后，宠物可以将该射弹或另一个射弹返回给锻炼和娱乐设备，从而重复操作400。
在发射操作412之后，断电操作414使电动机断电直到在感测操作406中感测到另一个射弹。断电操作414优化了锻炼和娱乐设备的电源。在一个实施方式中，断电操作414包括关闭电动机或减少电动机的功耗以及将内部电气部件设置为低功耗监听模式以节省电源。
在本公开中，应当理解，公开的方法中的步骤的特定顺序或层次是示例性的方法的例子。基于设计偏好，应当理解，在公开的主题的范围内可以重新设置方法中的步骤的特定顺序或层次。所附的方法权利要求表示按照样本顺序的各个步骤的要素，并且不意味着将其限制到表示的特定顺序和层次。
尽管已经参考各个实施例描述了本公开，但是应当理解，这些实施例是示例性的并且本公开的范围并不限于此。很多改变、修改、添加和改进都是可能的。更一般地讲，已经在特定实施例的上下文中描述了根据本公开的实施例。可以以不同于本公开的各个实施例的方式分离或合并功能性，或者可以使用不同的术语来描述功能性。这些或其他改变、修改、添加和改进可以落入到如下述的权利要求书限定的本公开的范围内。
Claims (17)
1.一种宠物的锻炼和娱乐方法，包括：
将射弹接收到外壳的接收部中，接收部包括给弹器、斜道、从外壳的壳体突出的第一侧和第二侧，给弹器被配置为接收射弹并将射弹传送到斜道的纳入端，射弹在斜道的纳入端由致动器保持；
利用传感器感测在斜道的纳入端中的射弹；
响应于传感器感测到射弹而使一个或多个电动机上电；
通过致动器在自传感器感测到射弹时起在预定时间过去之后自动释放射弹而将射弹传送到壳体的内部；以及
通过外壳的发射部从壳体的内部发射射弹，其中，发射部沿离开接收部的方向从壳体突出，
其中，第一侧比第二侧从壳体延伸得更多，并且其中，将第一侧设置为接近外壳的基座，并且将第二侧设置为在基座的远端。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，从宠物将射弹接收到接收部中。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，接收部包括朝向接收部的大致中心延伸的凸缘。
4.根据权利要求1所述的方法，其中，接收部具有大致为圆锥形的形状。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，发射部突出的方向大致与接收部相反。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，发射部具有大致为圆柱形的形状。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，壳体基本上为圆形。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，外壳就有大致光滑的表面。
9.一种宠物的锻炼和娱乐方法，包括：
将射弹接收到给弹器中；
将射弹从给弹器传送到斜道的纳入端；
感测在斜道的纳入端中的射弹；
响应于感测到在斜道的纳入端中的射弹而使一个或多个电动机上电；
在自传感器感测到纳入端中的射弹时起预定时间过去之后，将射弹从斜道的纳入端自动释放到斜道的发射端中；以及
从外壳的发射部发射射弹，以使宠物取回射弹，其中，所述外壳包括从外壳的壳体突出的第一侧和第二侧，其中，第一侧比第二侧从壳体延伸得更多，并且其中，将第一侧设置为接近外壳的基座，并且将第二侧设置为在基座的远端。
10.根据权利要求9所述的方法，还包括：
响应于发射射弹而使一个或多个电动机断电。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，预定时间对应于一个或多个电动机上电所需的时间量。
12.根据权利要求9所述的方法，其中，利用开关感测斜道的纳入端中的射弹。
13.根据权利要求9所述的方法，其中，利用重力将射弹从给弹器传送到斜道的纳入端。
14.一种宠物的锻炼和娱乐设备，包括：
斜道，其从纳入端延伸到发射端；
给弹器，其直径从斜道纳入端的边缘渐缩，给弹器被配置为接收射弹并将射弹传送到斜道的纳入端；
传感器，其被配置感测在斜道的纳入端中的射弹，并响应于感测到射弹而使一个或多个电动机上电；
致动器，其被配置为在自传感器感测到在纳入端中的射弹时起预定时间过去之后将射弹从斜道的纳入端自动释放到斜道的发射端中；
一个或多个轮子，其由一个或多个电动机带动转动并被配置为从斜道的发射端发射射弹；以及
具有接收部和发射部的外壳，所述接收部包括从外壳的壳体突出的第一侧和第二侧，其中，第一侧比第二侧从壳体延伸得更多，并且其中，将第一侧设置为接近外壳的基座，并且将第二侧设置为在基座的远端。
15.根据权利要求14所述的宠物的锻炼和娱乐设备，其中，预定时间对应于一个或多个电动机上电所需的时间量。
16.根据权利要求14所述的宠物的锻炼和娱乐设备，其中，所述传感器被配置为控制所述一个或多个电动机的速度以设置所述射弹的发射距离。
17.根据权利要求14所述的宠物的锻炼和娱乐设备，其中，发射漏斗的给弹器由外壳的接收部支撑，并且发射漏斗的斜道由外壳的发射部支撑。
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