JP5463499B2 - 部品供給装置 - Google Patents

Description

本発明は、円柱ワークを整列搬送して次工程に供給する部品供給装置に関するものである。

従来、直方体状のワークを搬送する搬送路に、姿勢不良のワークを落下させるための切欠部を設けた部品供給装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

この部品供給装置では、切欠部を設けた位置における搬送路幅寸法を、姿勢不良のワークの重心位置が切欠部内を通るように、ワークの長辺長さの半分未満の大きさに設定している。

特開2008-214053号公報

ところで、従来の部品供給装置にあっては、切欠部のワーク進行方向に沿った切欠幅が大きく、良姿勢のワークまで脱落しやすくなっている。このため、搬送路底面をへこみ方向に湾曲し、搬送路からはみ出したワークの先端部を上方に向けることで良姿勢のワークの保持性能を高める必要があった。
つまり、従来の部品供給装置では、底面部をへこみ方向に湾曲させることで良姿勢のワーク脱落を防止し、この湾曲した底部に形成した切欠部によって姿勢不良のワークを落下させている。このため、湾曲した底面部と切欠部で搬送姿勢によるワークの選別を行っており、搬送路の形状が複雑になっていた。

本発明は、上記問題に着目してなされたもので、搬送姿勢による円柱ワークの選別を簡易な構成によって行うことができる部品供給装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明では、直径寸法よりも軸方向の長さ寸法を大きく設定した円柱ワークを整列搬送する搬送路を備えた部品供給装置において、前記搬送路は、前記円柱ワークを載置する底面部と、前記円柱ワークの進行方向に沿って前記底面部の一方の側縁から立設され、前記底面部と共にＬ字状の断面形状を形成する側面部と、前記底面部に形成され、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワークを通過させ、それ以外の円柱ワークを落下させるように前記側面部側から前記Ｌ字状断面における開放縁側に向けて次第に切欠幅を拡大する形状に設定した切欠部と、有し、前記切欠部は三角形状を有し、前記切欠部は、三角形の頂点の一つに対応する側面部側端部の位置を、前記円柱ワークが軸方向を進行方向に一致した状態で搬送されたときの質量重心の移動軌跡であるワーク移動軌跡よりも、前記側面部に近い位置に設定し、前記開放縁での切欠幅を、前記円柱ワークの直径寸法よりも大きい寸法に設定し、前記ワーク移動軌跡での切欠幅を、前記円柱ワークの質量重心から軸方向端面までの長さ寸法よりも短い寸法に設定したことを特徴とする。

よって、本発明にあっては、底面部に形成された切欠部により、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワークを通過させ、それ以外の円柱ワークを落下させる。
つまり、円柱ワークの搬送姿勢に応じて選別して姿勢不良の円柱ワークを落下させるワーク選別機能が、底面部に形成された切欠部によって発揮され、搬送姿勢によって円柱ワークを選別できる。
この結果、搬送路の形状を単純化することができ、搬送姿勢による円柱ワークの選別を簡易な構成によって行うことができる。

実施例１の部品供給装置を示す全体平面図である。 実施例１の部品供給装置における要部を拡大した図であり、(a)は斜視図であり、(b)は平面図である。 (a)は、実施例１の部品供給装置によって搬送される円柱ワークを示す外観斜視図であり、(b)は図３(a)に示す円柱ワークの端面図である。 実施例１の部品供給装置によって搬送される円柱ワークの寸法例の一覧を示す図である。 実施例１の部品供給装置において、良姿勢のワーク搬送状態を示す説明図である。 (a)は、直径と長さがほぼ同じ円柱ワークを示す外観斜視図であり、(b)は、実施例１の部品供給装置において、図６(a)に示すワークについて良姿勢のワーク搬送状態を示す説明図である。 (a)は、図３に示す円柱ワークよりも小さいサイズの円柱ワークを示す外観斜視図であり、(b),(c)は、実施例１の部品供給装置において、図７(a)に示すワークについて良姿勢のワーク搬送状態を示す説明図である。 実施例１の部品供給装置において、姿勢不良のワーク搬送状態を示す説明図である。 (a)は、実施例１の部品供給装置において、図６(a)に示すワークについて姿勢不良のワーク搬送状態を示す説明図であり、(b)は、実施例１の部品供給装置において、図７(a)に示すワークについて姿勢不良のワーク搬送状態を示す説明図である。 実施例１の部品供給装置の変形例を示す要部平面図である。

以下、本発明の部品供給装置を実施するための形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。

まず、構成を説明する。
図１は、実施例１の部品供給装置を示す全体平面図である。図２は、実施例１の部品供給装置における要部を拡大した図であり、(a)は斜視図であり、(b)は平面図である。

実施例１の部品供給装置１は、円柱ワーク１００を整列搬送し、例えばプレス工程等の次工程に供給するものであり、次工程へ正しい方向で円柱ワーク１００を搬送するための部品の自動供給装置である。この部品供給装置１によって搬送された円柱ワーク１００は、姿勢を整えられた上でプレス工程等の次工程へと進む。そして、この部品供給装置１は、ワーク貯蔵部１０と、ワーク搬送路２０と、を備えている。

前記ワーク貯蔵部１０は、上方が開放した有底筒状の容器体であり、大量の円柱ワーク１００を貯蔵するものである。ここで、ワーク貯蔵部１０は、図示しない加振機構によって振動する振動式のワーク貯蔵部、いわゆる振動パーツフィーダである。

前記ワーク搬送路２０は、ワーク貯蔵部１０に貯蔵された円柱ワーク１００を次工程に搬送するものであり、貯蔵部内搬送路２１と、選別搬送路（搬送路）２２と、排出搬送路２３と、を有している。なお、円柱ワーク１００は、ワーク貯蔵部１０の振動により、ワーク搬送路２０上を振動移動して搬送される。

前記貯蔵部内搬送路２１は、ワーク貯蔵部１０の内部から円柱ワーク１００を順に送り出す部分であり、ワーク貯蔵部１０の側壁１１の内側からほぼ水平に突出した底面部２１ａを有している。この底面部２１ａは、ワーク貯蔵部１０の上部開口に向かって螺旋状に延びている。この貯蔵部内搬送路２１の底面部２１ａの幅は、上部開口に向かうにつれて次第に大きくなり、最大で円柱ワーク１００の軸方向長さ寸法Ｌよりも僅かに大きい幅に設定している。なお、図１に矢印で示す方向は、円柱ワーク１００の搬送の進行方向である。

前記選別搬送路２２は、円柱ワーク１００の搬送姿勢の良／不良によって搬送可能な円柱ワーク１００を選別する部分であり、貯蔵部内搬送路２１の終端部に設けられている。この選別搬送路２２は、図２に示すように、円柱ワーク１００を載置する底面部２４と、底面部２４の一方の側縁２４ａから立設された側面部２５と、底面部２４に形成された切欠部２６と、を有している。

前記底面部２４は、貯蔵部内搬送路２１の底面部２１ａから一体に連続し、円柱ワーク１００の進行方向に沿って延びている。この底面部２４は、平坦な面になっており、ワーク貯蔵部１０の底面に対してほぼ水平に設定されている。

前記側面部２５は、ワーク貯蔵部１０の側壁１１から一体に連続すると共に、底面部２４の一方の側縁２４ａから起立し、円柱ワーク１００の進行方向に沿って延びている。そして、この側面部２５は、底面部２４に対してほぼ直交し、底面部２４と共に略Ｌ字状の断面形状を形成する。すなわち、側面部２５は、底面部２４の他方の側縁（以下、開放縁という）２４ｂを、ワーク貯蔵部１０側に開放している。なお、開放縁２４ｂの下方には、底面部２４から落下した円柱ワーク１００を、ワーク貯蔵部１０内に導く案内部１２が設けられている。

前記切欠部２６は、底面部２４の一部を切り欠き、姿勢不良の円柱ワーク１００を底面部２４の開放縁２４ｂから落下させる部分である。この切欠部２６は、側面部２５から開放縁２４ｂに向けて次第に切欠幅を拡大し、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワーク１００を通過させ、軸方向が進行方向に一致していない状態で搬送される円柱ワーク１００を開放縁２４ｂから落下させる形状に設定されている。
ここでは、この切欠部２６は、図２(b)に示すように、側面部側端部２６ａの位置を、ワーク移動軌跡Ｋよりも側面部２５に近い位置に設定し、開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１を、円柱ワーク１００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定し、ワーク移動軌跡Ｋでの切欠幅Ｗ２を、円柱ワーク１００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短い寸法に設定している。ここで「ワーク移動軌跡Ｋ」とは、円柱ワーク１００が軸方向を進行方向に一致した状態で搬送されたときの質量重心Ｇの移動軌跡である。なお、選別搬送路２２には、複数の切欠部２６が設けられている。

前記排出搬送路２３は、選別搬送路２２と図示しない次工程とを連結する部分であり、底面部２３ａと、底面部２３ａの両側部を囲む一対の側面部２３ｂと、を有している。前記底面部２３ａは、選別搬送路２２の底面部２４から一体に連続している。前記側面部２３ｂのうちの一方は、選別搬送路２２の側面部２５から一体に連続している。なお、この排出搬送路２３の底面部２３ａの幅は、円柱ワーク１００の直径寸法Ｒとほぼ同じ幅に設定している。

次に、実施例１の部品供給装置１によって搬送する円柱ワーク１００について説明する。
図３(a)は、実施例１の部品供給装置によって搬送される円柱ワークを示す外観斜視図であり、(b)は図３(a)に示す円柱ワークの端面図である。図４は、実施例１の部品供給装置によって搬送される円柱ワークの寸法例の一覧を示す図である。

円柱ワーク１００は、図３に示すように、軸方向両端面１１０,１１１が直径寸法Ｒの円形の円柱形状を呈した炭素鋼鋼材等からなる金属塊であり、ここでは、歯車用素材鋼である。そして、円柱ワーク１００は、直径寸法Ｒよりも、軸方向の長さ寸法、つまり側面１１２の幅寸法Ｌを大きく設定している。なお、図４に、円柱ワーク１００の寸法例の一覧を示す。また、この円柱ワーク１００は、密度が一定であり、質量重心Ｇは、円柱ワーク１００の中心に位置している。すなわち、質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１は、Ｌ／２となっている。

そして、良姿勢の円柱ワーク（以下、良ワークという）とは、側面１１２が底面部２４に接触し、且つ、搬送の進行方向と円柱ワーク軸方向が一致した状態で搬送される円柱ワーク１０１ａ（図１参照）である。一方、姿勢不良の円柱ワーク（以下、不良ワークという）とは、側面１１２が底面部２４に接触し、且つ、搬送の進行方向と軸方向が一致していない状態で搬送される円柱ワーク１０１ｂ（図１参照）である。

次に、作用を説明する。
まず、「従来の部品供給装置の技術課題」の説明を行い、続いて、実施例１の部品供給装置における作用を、「良姿勢ワーク搬送作用」、「姿勢不良ワーク落下作用」に分けて説明する。

[従来の部品供給装置の技術課題]
従来の部品供給装置では、搬送路の底面部をへこみ方向に湾曲させ、搬送路からはみ出したワーク先端部を上方に向けることで良姿勢のワークの脱落を防止している。このため、搬送路の形状が複雑になるだけでなく、ワークの縦横の長さがほぼ同じ形状に設定されたものであると、姿勢不良であっても搬送路から脱落しにくいという問題もあった。

つまり、円柱形状のワークの軸方向長さ（幅寸法Ｌ）と直径寸法Ｒとがほぼ同じである場合、搬送路からのはみ出し寸法は、良姿勢のワークと不良姿勢のワークとでほとんど変わらない。そのため、縦横の長さがほぼ同じ形状に設定されたワークでは、姿勢不良のワークの重心位置が切欠部内を通ったとしても、搬送路に安定して載置されてしまう場合があり、良姿勢のワークに混じって搬送されてしまうおそれがあった。

また、切欠幅を大きく取り、搬送路の底面部をへこみ方向に湾曲することで良姿勢のワーク保持性能を高めた従来の部品供給装置では、切欠部によってワークの選別を行うものではない。すなわち、底面部の寸法や形状をワークに合わせる必要がある。このため、姿勢判別可能なワークのサイズが限られてしまい、複数の大きさのワークに対応することが難しく、ワークサイズに合わせて搬送路を設定しなければならないという問題も生じていた。

[良姿勢ワーク搬送作用]
図５は、実施例１の部品供給装置において、良姿勢のワーク搬送状態を示す説明図である。

貯蔵部内搬送路２１から選別搬送路２２へと良ワーク１０１ａが搬送されてくると、この良ワーク１０１ａは底面部２４上を移動し、軸方向の一方の端部（ここでは進行方向前端部という）１０２から切欠部２６に差し掛かる（図５(a)参照）。

ここで、切欠部２６のワーク移動軌跡Ｋでの切欠幅Ｗ２が、円柱ワーク１００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短い寸法に設定されている。

このため、良ワーク１０１ａの進行方向前端部１０２は、良ワーク１０１ａの質量重心Ｇが切欠部２６の内側に位置する前に切欠部２６を乗り越えることができる（図５(b)参照）。そして、さらに良ワーク１０１ａが移動し、軸方向の他方の端部（ここでは進行方向後端部という）１０３が切欠部２６に差し掛かるときには、質量重心Ｇは切欠部２６を乗り越えている（図５(d)参照）。

すなわち、良ワーク１０１ａでは、質量重心Ｇが切欠部２６の内側に位置する間は、図５(c)に示すように、進行方向前後端部１０２,１０３つまり軸方向両端部が共に底面部２４上に位置し、底面部２４が平坦な面であっても確実に支持することができる。これにより、良ワーク１０１ａは切欠部２６を乗り越えて搬送され、開放縁２４ｂから脱落することはない。

さらに、図６(a)に示すように、軸方向の長さ寸法Ｌと直径寸法Ｒが、Ｌ＞Ｒではあるがほぼ同じ寸法に設定された円柱ワーク２００を搬送する場合であっても、図６(b)に示すように、良ワーク２００ａであれば切欠部２６を乗り越えて搬送される。

つまり、軸方向の長さ寸法Ｌと直径寸法Ｒがほぼ同じ寸法に設定された円柱ワーク２００であっても、良姿勢の良ワーク２００ａであれば、質量重心Ｇが切欠部２６の内側に位置する間は、軸方向両端部２０２,２０３が共に底面部２４上に位置して支持される。このため、良姿勢の良ワーク２００ａは、切欠部２６を乗り越えて搬送され、開放縁２４ｂから脱落することはない。

また、図７(a)に示すように、図３に示す円柱ワーク１００よりも軸方向の長さ寸法Ｌ及び直径寸法Ｒが小さい円柱ワーク３００を搬送する場合であっても、図７(b)に示すように、切欠部２６の側面部側端部２６ａ位置は、ワーク移動軌跡Ｋ´よりも側面部２５に近い位置に設定され、ワーク移動軌跡Ｋ´での切欠幅Ｗ２が円柱ワーク３００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短い寸法に設定される。

このため、図７(c)に示すように、良姿勢の良ワーク３００ａであれば、質量重心Ｇが切欠部２６の内側に位置する間は、軸方向両端部３０２,３０３が共に底面部２４上に位置して支持される。このため、良姿勢の良ワーク３００ａは、切欠部２６を乗り越えて搬送され、開放縁２４ｂから脱落することはない。

[姿勢不良ワーク落下作用]
図８は、実施例１の部品供給装置において、姿勢不良のワーク搬送状態を示す説明図である。

貯蔵部内搬送路２１から選別搬送路２２へと不良ワーク１０１ｂが搬送されてくると、この不良ワーク１０１ｂは側面部２５に沿って底面部２４上を移動し、進行方向前側に位置する側部１０４から切欠部２６に差し掛かる（図８(a)参照）。

ここで、切欠部２６は、側面部側端部２６ａの位置がワーク移動軌跡Ｋよりも側面部２５に近い位置に設定されている。すなわち、側面部２５から側面部側端部２６ａまでの寸法Ｓ１が、円柱ワーク１００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短くなる。一方、開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１は、円柱ワーク１００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定されている。

このため、質量重心Ｇが切欠部２６に差し掛かれば、不良ワーク１０１ｂを底面部２４によって支持しきれず脱落する可能性が高くなる。なお、移動した不良ワーク１０１ｂの質量重心Ｇと側面部側端部２６ａの位置がほぼ一致したとき、図８(b)に示すように、不良ワーク１０１ｂの両側部１０４,１０５は共に切欠部２６の内側に位置する。これにより、不良ワーク１０１ｂの両側部１０４,１０５を底面部２４で支持することができず、開放縁２４ｂから不良ワーク１０１ｂは脱落する。

この結果、平坦な底面部２４に切欠部２６を形成することによって、円柱ワーク１００の搬送姿勢の良／不良によって搬送可能な良ワーク１０１ａを選別して搬送することができる。

そして、この選別搬送路２２は、平坦な底面部２４に切欠部２６を形成すればよいので、既存の貯蔵部内搬送路２１の底面部２１ａにも適用することができ、既存設備に簡単に適用可能である。

さらに、図９(a)に示すように、軸方向の長さ寸法Ｌと直径寸法Ｒがほぼ同じ寸法に設定された円柱ワーク２００が姿勢不良の状態で搬送される場合には、不良ワーク２００ｂの質量重心Ｇが切欠部２６に差し掛かり、さらには質量重心Ｇと側面部側端部２６ａの位置がほぼ一致すれば、底面部２４によって支持しきれず、脱落してしまう。

つまり、軸方向の長さ寸法Ｌと直径寸法Ｒがほぼ同じ寸法の円柱ワーク２００であっても、切欠部２６の側面部側端部２６ａの位置がワーク移動軌跡Ｋよりも側面部２５に近い位置に設定され、開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１が、円柱ワーク１００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定されることで、不良ワーク２００ｂの質量重心Ｇが切欠部２６に差し掛かれば、底面部２４によって支持できない。このため、軸方向の長さ寸法Ｌと直径寸法Ｒがほぼ同じ寸法の円柱ワーク２００であっても、姿勢不良であれば、良姿勢のものに混じって搬送されてしまうことはない。

また、図９(b)に示すように、図３に示す円柱ワーク１００よりも軸方向の長さ寸法Ｌ及び直径寸法Ｒが小さい円柱ワーク３００が、姿勢不良の状態で搬送される場合には、不良ワーク１０１ｂの場合同様、不良ワーク３００ｂの質量重心Ｇが切欠部２６に差し掛かかり、さらには質量重心Ｇと側面部側端部２６ａの位置がほぼ一致すれば、底面部２４によって支持しきれずに脱落する。

このように、寸法違いの円柱ワークであっても、切欠部２６の側面部側端部２６ａ位置をワーク移動軌跡Ｋ´よりも側面部２５に近い位置に設定し、開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１を円柱ワーク３００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定することで、同一の選別搬送路２２において搬送姿勢によって選別することができる。そのため、同一の選別搬送路２２であっても、複数の大きさの円柱ワーク１００,３００に対応することが可能である。

また、実施例１の部品供給装置１では、選別搬送路２２の側面部２５が円柱ワーク１００の進行方向に沿って底面部２４の一方の側縁２４ａから立設され、この底面部２４と共に略Ｌ字状の断面形状を形成する。このため、開放縁２４ｂから落下した不良ワーク１０２ａは、ワーク貯蔵部１０内に戻され、再び搬送することができる。つまり、良姿勢になるまで搬送を繰り返すことができる。

また、実施例１の部品供給装置１では、選別搬送路２２は、前記ワーク貯蔵部１０の側壁１１の内側から突出し、該ワーク貯蔵部１０の上部開口に向かって螺旋状に延びる貯蔵部内搬送路２１の終端部に設けられている。このため、貯蔵部内搬送路２１において姿勢を正しつつ搬送し、最終的に選別することができ、効率的なワーク搬送を行うことができる。

さらに、実施例１の部品供給装置１では、ワーク貯蔵部１０は、加振機構によって振動する振動式のワーク貯蔵部であり、円柱ワーク１００は、ワーク貯蔵部１０の振動により、選別搬送路２２を含むワーク搬送路２０上を振動移動して搬送される。このため、簡易な構造で円柱ワーク１００の整列搬送を行うことができる。

次に、効果を説明する。
実施例１の部品供給装置にあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。

(1) 直径寸法Ｒよりも軸方向の長さ寸法Ｌを大きく設定した円柱ワーク１００を整列搬送する搬送路（選別搬送路）２２を備えた部品供給装置１において、前記搬送路２２は、前記円柱ワーク１００を載置する底面部２４と、前記円柱ワーク１００の進行方向に沿って前記底面部２４の一方の側縁２４ａから立設され、前記底面部２４と共に略Ｌ字状の断面形状を形成する側面部２５と、前記底面部２４に形成され、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワーク１０１ａを通過させ、それ以外の円柱ワーク１０２ａを落下させるように前記側面部２５側から前記Ｌ字状断面における開放縁２４ｂに向けて次第に切欠幅を拡大する切欠部２６と、を有した構成とした。
このため、搬送姿勢による円柱ワークの選別を簡易な構成によって行うことができる。

(2) 前記切欠部２６は、側面部側端部２６ａの位置を、前記円柱ワーク１００が軸方向を進行方向に一致した状態で搬送されたときの質量重心Ｇの移動軌跡であるワーク移動軌跡Ｋよりも前記側面部２５に近い位置に設定し、前記開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１を、前記円柱ワーク１００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定し、前記ワーク移動軌跡Ｋでの切欠幅Ｗ２を、前記円柱ワーク１００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短い寸法に設定した構成とした。
このため、側面１１２が底面部２４に接触しながら搬送される円柱ワーク１００を、搬送姿勢によって確実に選別することができる。また、直径寸法Ｒよりも軸方向の長さ寸法Ｌが大きい円柱ワークであれば、直径寸法Ｒと長さ寸法Ｌがさほど変わらない場合であっても搬送姿勢で選別することができるし、大きさが異なる複数のワークであっても選別することができる。

(3) 前記円柱ワーク１００を貯蔵するワーク貯蔵部１０を備え、前記搬送路２２は、前記ワーク貯蔵部１０側が開放し、軸方向が進行方向に一致していない状態で搬送される前記円柱ワーク１０１ａを前記開放縁２４ｂから前記ワーク貯蔵部１０内に落下させる構成とした。
このため、開放縁２４ｂから落下した不良ワーク１０１ｂは、ワーク貯蔵部１０内に戻され、良姿勢になるまで搬送を繰り返すことができる。

(4) 前記搬送路２２は、前記ワーク貯蔵部１０の側壁１１の内側から突出し、該ワーク貯蔵部１０の上部開口に向かって螺旋状に延びる貯蔵部内搬送路２１の終端部に設けた構成とした。
このため、貯蔵部内搬送路２１において姿勢を正しつつ搬送し、最終的に選別することができ、効率的なワーク搬送を行うことができる。

(5) 前記ワーク貯蔵部１０は、振動式のワーク貯蔵部であり、前記円柱ワーク１００は、前記ワーク貯蔵部１０の振動により、前記搬送路２２上を振動移動して搬送される構成とした。
このため、簡易な構造で円柱ワーク１００の整列搬送を行うことができる。

以上、本発明の部品供給装置を実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。

例えば、実施例１の部品供給装置１では、切欠部２６が平面視において、側面部側端部２６ａを頂点とする三角形形状を呈しているが、これに限らない。図１０に示す切欠部３０のように、側面部側端部３１において切欠幅Ｗ３を有し、平面視において台形形状を呈するものであってもよい。この場合であっても、切欠幅は側面部２５から開放縁２４ｂに向けて次第に拡大し、開放縁２４ｂでの切欠幅Ｗ１を、円柱ワーク１００の直径寸法Ｒよりも大きい寸法に設定し、ワーク移動軌跡Ｋでの切欠幅Ｗ２を、円柱ワーク１００の質量重心Ｇから軸方向端面までの長さ寸法Ｌ１よりも短い寸法に設定することで、円柱ワーク１００を適切に選別することができる。

また、実施例１の部品供給装置１では、姿勢不良の円柱ワークを、側面１１２が底面部２４に接触し、且つ、搬送の進行方向と軸方向が一致していない状態で搬送される円柱ワーク１０１ｂとしたが、これに限らない。例えば、軸方向一方の端面１１０が底面部２４に接触し、且つ、搬送の進行方向と軸方向が一致していない状態で搬送される円柱ワークであってもよい。

この場合であっても、平坦な底面部に形成された切欠部を、軸方向一方の端面が底面部に接触し、且つ、搬送の進行方向と軸方向が一致していない状態で搬送される円柱ワークを落下させる形状に設定することで、姿勢不良の円柱ワークを選別落下することができる。

１ 部品供給装置
１０ ワーク貯蔵部
１１ 側壁
２０ ワーク搬送路
２１ 貯蔵部内搬送路
２１ａ 底面部
２２ 選別搬送路（搬送路）
２３ 排出搬送路
２３ａ 底面部
２３ｂ 側面部
２４ 底面部
２４ｂ 開放縁
２５ 側面部
２６ 切欠部
２６ａ 側面部側端部
１００ 円柱ワーク
１１０,１１１ 軸方向端面
１１２ 側面
Ｒ 直径寸法
Ｌ 軸方向長さ寸法
Ｇ 質量重心
Ｋ ワーク移動軌跡
Ｌ１ 質量重心から軸方向端面までの長さ寸法
Ｗ１ 開放縁での切欠幅
Ｗ２ ワーク移動軌跡での切欠幅

Claims (4)

1. 直径寸法よりも軸方向の長さ寸法を大きく設定した円柱ワークを整列搬送する搬送路を備えた部品供給装置において、
   前記搬送路は、前記円柱ワークを載置する底面部と、
   前記円柱ワークの進行方向に沿って前記底面部の一方の側縁から立設され、前記底面部と共にＬ字状の断面形状を形成する側面部と、
   前記底面部に形成され、軸方向が進行方向に一致した状態で搬送される円柱ワークを通過させ、それ以外の円柱ワークを落下させるように前記側面部側から前記Ｌ字状断面における開放縁側に向けて次第に切欠幅を拡大する形状に設定した切欠部と、
   を有し、
   前記切欠部は三角形状を有し、
   前記切欠部は、三角形の頂点の一つに対応する側面部側端部の位置を、前記円柱ワークが軸方向を進行方向に一致した状態で搬送されたときの質量重心の移動軌跡であるワーク移動軌跡よりも、前記側面部に近い位置に設定し、
   前記開放縁での切欠幅を、前記円柱ワークの直径寸法よりも大きい寸法に設定し、
   前記ワーク移動軌跡での切欠幅を、前記円柱ワークの質量重心から軸方向端面までの長さ寸法よりも短い寸法に設定したことを特徴とする部品供給装置。
2. 請求項１に記載された部品供給装置において、
   前記円柱ワークを貯蔵するワーク貯蔵部を備え、
   前記搬送路は、前記ワーク貯蔵部側が開放し、軸方向が進行方向に一致していない状態で搬送される前記円柱ワークを前記開放縁から前記ワーク貯蔵部内に落下させることを特徴とする部品供給装置。
3. 請求項２に記載された部品供給装置において、
   前記搬送路は、前記ワーク貯蔵部の側壁の内側から突出し、該ワーク貯蔵部の上部開口に向かって螺旋状に延びる貯蔵部内搬送路の終端部に設けたことを特徴とする部品供給装置。
4. 請求項２又は請求項３に記載された部品供給装置において、
   前記ワーク貯蔵部は、振動式のワーク貯蔵部であり、
   前記円柱ワークは、前記ワーク貯蔵部の振動により、前記搬送路上を振動移動して搬送されることを特徴とする部品供給装置。