KR20170023726A - 워크 반송 장치 - Google Patents

Abstract

소음을 크게 만들지 않고, 미세화된 워크를 다음 공정 장치까지 고속으로 반송시키는 것이 가능한 워크 반송 장치를 제공한다.
본 발명의 부품 피더(100)는 트랙 형상의 워크 반송면(24)을 갖고, 워크 반송면(24) 상에서의 위치를 규제하는 일 없이 워크(W)를 반송 가능한 반송로(20)와, 워크 반송면(24)에 대략 평면 형상으로 주회하는 진행파를 발생시키는 압전 소자(21)를 구비하고, 압전 소자(21)가 발생시킨 진행파에 의해, 워크 반송면(24) 상의 워크(W)를 반송하도록 구성된다.

Description

워크 반송 장치{APPARATUS FOR CONVEYING WORK}

본 발명은, 진행파에 의해 워크를 반송하는 워크 반송 장치에 관한 것이다.

종래부터, 워크를 수용 가능한 볼 피더와, 볼 피더로부터 공급된 워크를 정렬시키면서 반송하는 메인의 리니어 피더와, 메인의 리니어 피더로부터 배제된 워크를 볼 피더로 되돌리는 리턴용의 리니어 피더를 갖는 부품 피더가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 1). 또한, 2대의 리니어 피더로 워크를 순환시켜, 볼 피더를 불필요로 한 부품 피더가 알려져 있다(예를 들어 특허문헌 2).

일본 특허 공개 제2003-206019호 공보 일본 특허 공개 제2000-289831호 공보

그런데, 최근 리니어 피더에 의한 워크의 고속화가 진행되고 있고, 특허문헌 1, 2에 개시된 구성으로 워크의 반송 속도를 올리기 위해서는, 리니어 피더의 진폭을 크게 하는 것이 생각되어진다. 그러나, 리니어 피더의 진폭을 크게 하면, 리니어 피더 선단부의 수평 진폭이 커지므로, 리니어 피더의 선단부에 설치되는 인터페이스부와 다음 공정 설비 사이의 간극을 확장할 필요가 있고, 최근 워크의 미세화가 진행되고 있는 것과 아울러, 다음 공정 설비와 리니어 피더의 인터페이스부 사이에 워크가 낙하하거나, 워크가 쌓여 막힘이 생길 우려가 있다.

따라서, 판 스프링의 공진으로 진동되는 리니어 피더의 구동부의 주파수를 올려, 변위 진폭을 작게 함으로써, 반송 속도를 올리는 것이 생각된다. 그러나, 일반적으로 300㎐ 정도인 구동부의 주파수를 이 이상으로 올리면, 인간의 귀의 감도가 높은 1㎑ 내지 4㎑의 주파수에 가까워지고, 소음이 커져, 문제가 될 가능성이 있다. 또한, 판 스프링으로 공진시키는 구조에서는, 300㎐를 초과하고, 1㎑ 이상으로 되면, 반송로 등이 탄성 변형되어, 워크를 정상적으로 반송할 수 없게 된다[반송로(슈트)를 균일하게 평행 진동시키는 것이 곤란하게 된다].

본 발명은, 이와 같은 과제를 유효하게 해결하는 것을 목적으로 하고 있고, 소음을 크게 만들지 않고, 미세화된 워크를 다음 공정 장치까지 고속으로 반송시키는 것이 가능한 워크 반송 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있다.

본 발명은 이상과 같은 문제점을 감안하여, 다음과 같은 수단을 강구한 것이다.

즉, 본 발명의 워크 반송 장치는 트랙 형상의 워크 반송면을 갖고, 당해 워크 반송면 상에서의 위치를 규제하는 일 없이 워크를 적재 가능한 반송로와, 상기 워크 반송면에 대략 평면 형상으로 주회하는 진행파를 발생시키는 진행파 발생 수단을 구비하고, 상기 진행파 발생 수단이 발생시킨 진행파에 의해, 상기 워크 반송면 상의 워크를 반송하도록 구성한 것을 특징으로 한다.

여기서 대략 평면에는, 워크의 두께 정도의 단차가 형성된 것도 포함한다.

이와 같은 구성이면, 진행파 발생 수단이 트랙 형상의 워크 반송면에 진행파를 발생시켜 워크를 반송할 수 있으므로, 특히 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키는 구성이면, 워크 반송면의 수평 진폭이 0에 가까워지고, 반송로와 다음 공정 장치를 근접시킬 수 있으므로, 워크가 미세해도, 반송로와 다음 공정 장치 사이에 워크가 낙하하는 것이나 쌓여 막히는 것을 억제할 수 있다. 또한, 진행파의 주파수를 올렸다고 해도, 종래의 판 스프링의 공진을 이용하는 구성과 같이 소음이 커지지 않고, 대략 평면 형상으로 발생하는 진행파에 의해, 워크 반송면 상에서 워크를 고속으로 반송시킬 수 있다.

워크 반송 장치로서의 적절한 이용을 가능하게 하는 구성으로서는, 상기 반송로가, 상기 워크 반송면 상의 워크를 배출하기 위한 배출부를 갖는 것을 들 수 있다.

특히, 이방향(異方向) 워크를 볼 피더 등으로 리턴시키는 것이 가능한 구성에 있어서, 볼 부품수나 비용의 증가를 억제하기 위해서는, 상기 워크 반송면에, 상기 반송로의 일단부측으로부터 타단부측을 향하여 워크를 반송하는 워크 반송부와, 상기 반송로의 타단부측에 있는 워크를 상기 일단부측으로 되돌리는 워크 복귀부가 형성되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

특히, 워크를 적절하게 반송하기 위해서는, 상기 배출부의 폭 방향 양단부 및 상기 워크 복귀부의 폭 방향 양단부에 각각 가이드가 설치되는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 워크 반송면에 적절하게 진행파를 발생시키기 위해서는, 상기 반송로는, 그 중앙에 누름 부재가 고정되는 고정 부분이 형성됨과 함께, 당해 고정 부분의 주변부에, 상기 고정 부분 및 상기 워크 반송면보다도 얇은 저 강성 부분을 통하여 상기 워크 반송면이 형성되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 워크를 정렬하면서 반송시킴과 함께, 이방향 워크 등의 불량 워크를 적절하게 처리하기 위해서는, 상기 반송로가, 상기 워크 반송부의 폭 방향의 일방측에 워크를 근접시키는 정렬 영역과, 상기 정렬 영역보다도 저 위치에 있고, 상기 정렬 영역으로부터 낙하시킨 워크를 받아서 상기 반송로의 일단부측으로 되돌리는 불량 워크 반송 영역을 갖는 구성인 것이 바람직하다.

또한, 반송로와 다음 공정 장치 사이에서 적절한 거리를 유지할 수 있는 범위에서, 진행파에 의해 워크 반송면에 발생하는 수평 진폭을 크게 하고, 워크가 미세해도 워크 반송면 상에서 도약하기 어렵게 하기 위해서는, 상기 워크 반송면에, 그 폭 방향으로 연장되는 슬릿이 주위 방향을 따라서 복수 형성되어 있는 구성으로 하는 것이 바람직하다.

또한, 소음이 커지는 것을 방지하면서 고속화를 달성하기 위해서는, 상기 진행파 발생 수단이, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 것이 바람직하다.

이상, 설명한 본 발명에 따르면, 특히 초음파 진동에 의해 대략 평면 형상의 진행파를 발생시킴으로써, 워크 반송면을 다음 공정 장치에 근접시켜, 워크가 미세해도, 반송로와 다음 공정 장치 사이에의 낙하나 쌓여 막힘을 억제할 수 있음과 함께, 소음을 크게 만들지 않고, 워크 반송면 상에서 워크를 고속으로 반송시킬 수 있는 워크 반송 장치를 제공하는 것이 가능하게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 부품 피더를 도시하는 사시도.
도 2는 동 부품 피더의 평면도.
도 3은 도 1에 도시하는 리니어 피더를 절단면선 A-A로 절단하여 도시하는 단면도.
도 4는 동 리니어 피더에 구비되는 반송로의 모식적인 저면도.
도 5는 동 반송로에 발생하는 진행파를 설명하기 위한 도면.
도 6은 동 반송로에 발생하는 진행파를 설명하기 위한 도면.
도 7은 진행파를 설명하기 위한 도면.
도 8은 본 발명의 변형예를 나타내는 사시도.
도 9는 도 8에 나타내는 변형예를 절단면선 B-B로 절단하여 도시하는 단면도.
도 10은 본 발명의 다른 변형예를 나타내는 모식적인 단면도.
도 11은 본 발명의 또 다른 변형예를 나타내는 도면.
도 12는 도 11에 도시하는 변형예의 구성으로 발생하는 진행파를 설명하기 위한 도면.
도 13은 본 발명의 또 다른 변형예를 나타내는 도면.

이하, 본 발명의 일 실시 형태를, 도면을 참조해서 설명한다.

도 1, 도 2에 도시하는 바와 같이, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 워크 반송 장치로서의 부품 피더(100)는 워크 공급용의 볼 피더(1)와 볼 피더(1)에 접속된 리니어 피더(2)를 구비한다.

볼 피더(1)는 워크(W)를 수용 가능한 볼 본체(10)와, 볼 본체(10)의 하부에 배치되어 볼 본체(10)를 비틀림 진동에 의해 가진시키는 볼 구동 수단(11)을 포함하여 구성된다.

볼 본체(10)는 상부가 개구된 대략 부분 역 원추 형상의 부재이며, 그 내주벽에는 나선 형상으로 상승하는 볼 반송로(12)가 형성되어 있다. 볼 구동 수단(11)에 의해 볼 본체(10)가 비틀림 방향으로 진동하면, 워크(W)는 볼 반송로(12)를 따라서 리니어 피더(2)를 향하여 상방으로 반송된다.

리니어 피더(2)는 일단부(20a1)가 볼 반송로(12)의 종단부(12a)와 접속됨과 함께, 트랙 형상의 워크 반송면(24)이 형성된 타원 형상의 반송로(20)와, 워크 반송면(24)에 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키는 압전 소자(21)(도 3 참조)와, 반송로(20)를 하방으로부터 지지하는 지지대(22)와, 반송로(20)의 타단부(20a2)측에 설치된 선별부(23)를 갖는다.

반송로(20)는 좌우 대략 대칭의 형상이며, 중앙에 타원 형상의 오목부(20a)를 갖는다. 오목부(20a)에는 오목부(20a)보다도 한층 작은 타원 형상의 누름판(20b)이 수용되어 있고, 누름판(20b)은 길이 방향으로 배열되는 복수의 고정부착구(20e)에 의해, 도 3에 도시하는 와셔(20d)를 통하여 오목부(20a)의 저면(20aa) 중앙에 고정된다. 이에 의해, 도 3에 도시하는 바와 같이, 오목부(20a)의 저부(20aa)에 있어서, 누름판(20b)이 고정된 고정 부분(20g)과 워크 반송면(24) 사이의 위치에, 다른 부분보다도 얇고, 고정 부분(20g) 및 워크 반송면(24)보다도 강성이 작은 저 강성 부분(20c)이 형성된다. 또한, 오목부(20a)의 주변부이며, 반송로(20)의 중앙이 누름판(20b)에 의해 압박되어 솟아오른 부분이 워크 반송면(24)으로서 이용된다. 이와 같이, 강성이 높은 고정 부분(20g)과 워크 반송면(24)이 저 강성 부분(20c)에 의해 접속됨으로써, 후술하는 진행파를 발생시켰을 때에, 워크 반송면(24)의 외주측과 내주측의 진폭차를 작게 할 수 있어, 워크 반송면(24)이 폭 방향 전체로 변형되는 것을 방지할 수 있으므로, 워크 반송면(24) 상에서의 워크(W)의 경사 반송을 저감할 수 있다. 또한, 상기 오목부(20a) 대신에 슬릿을 형성함으로써, 반송로(20)에 저 강성 부분(20c)을 형성해도 된다.

또한 반송로(20)는 일단부(20a1)측에 설치되고, 볼 반송로(12)의 종단부(12a)에 접속된 진입부(24a2)와, 타단부(20a2)측에 설치되고, 워크 반송면(24)으로 반송된 워크(W)의 적어도 일부를 도시하지 않은 다음 공정을 향하여 배출하는 배출부(배출 트랙)(24a3)를 갖는다.

워크 반송면(24)에는, 진입부(24a2)와 배출부(24a3) 사이에서 직선상으로 연장되는 워크 반송부(상향측 반송면)(24a)와, 배출부(24a3) 근방으로부터 외측으로 돌출되면서 만곡되는 만곡 복귀 영역(24b1) 및 만곡 복귀 영역(24b1)으로부터 일단부(20a1)측으로 직선상으로 연장되는 직선 복귀 영역(24b2)을 갖는 워크 복귀부(하향측 반송면, 워크 배출용의 트랙)(24b)가 형성된다. 직선 복귀 영역(24b2)의 종단부는 볼 본체(10)의 상방에 위치하고, 직선 복귀 영역(24b2)으로 반송한 워크(W)를 볼 본체(10) 내에 낙하시킬 수 있다.

이와 같은 워크 반송면(24)은, 전체가 대략 평면 형상 즉 대략 수평면 형상임과 함께, 상방이 개방되어 있고, 면 상에서의 위치를 규제하는 일 없이 워크(W)를 적재 가능하다. 또한, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생하는 것으로서 종래보다 초음파 모터가 알려져 있지만, 초음파 모터에서는 로터는 스테이터에 대한 상대 위치가 규제된 상태에서 스테이터에 압접되면서 회전하는 것이며, 본 실시 형태의 부품 피더(100)와는 구성이 완전히 다르다. 또한 워크 반송면(24)은 20㎑ 이상의 초음파 진동으로, 워크 반송부(24a) 또는 워크 복귀부(24b)에 있어서 적어도 2개 이상의 상하 방향의 휨 파를 발생시키는 것이 가능한 탄성체이다.

도 3에 도시하는 바와 같이, 진행파 발생 수단으로서의 압전 소자(21)는, 반송로(20)에 있어서 워크 반송면(24)이 형성된 부분의 이면측에 부착되어 있다. 압전 소자(21)는 반송로(20)의 길이 방향으로 신축함으로써 워크 반송면(24)에 휨을 발생시키는 것이며, 워크 반송부(24a) 및 직선 복귀 영역(24b2)에 길이 방향을 따라서 각각 복수(본 실시 형태에서는 4개씩) 설치된다. 복수의 압전 소자(21)는, 도 4에 도시하는 바와 같이, 앰프(21a)에 접속되고, 워크 반송부(24a) 및 직선 복귀 영역(24b2)에 있어서 각각 진동 모드의 배 위치에 1/2 파장 간격으로 부착됨과 함께, 극성을 교대로 교체하고 있다. 또한, 주파수를 동일하게 하면서, 공간적으로 파의 위상이 90° 어긋난 2개의 휨 정재파 모드[도 5의 (a)에 도시하는 0°정재파 모드와 도 5의 (b)에 도시하는 90° 모드]에서 효율적으로 가진하므로, 워크 반송부(24a)의 압전 소자(21)와 직선 복귀 영역(24b2)의 압전 소자(21) 사이에 워크 반송면(24)의 반송 방향을 따라서 (n+1/4)λ(n=0 또는 정수)의 간격이 있고, 양쪽 압전 소자(21)의 배치가 실질적으로 1/4 파장이 어긋나도록 설치되어 있다. 또한, 정재파란, 공진하면 그 곳에서 단순히 상하로 진동하는 것이다. 또한, 압전 소자(21)는 일체의 것으로, 표면의 전극 극성을 교대로 교체하는 구성이어도 되고, 극성이 반대이어도 된다. 또한, 압전 소자(21)는 워크 반송부(24a) 및 직선 복귀 영역(24b2)에 1개씩 설치되는 구성이어도 되고, 또한 워크 반송부(24a) 또는 직선 복귀 영역(24b2)의 어느 한쪽에만 설치되는 구성이어도 된다. 또한, 압전 소자(21)는 워크 반송면(24)의 표리에 각각 설치되어도 된다. 즉, 상술한 설치 조건을 만족하면 2 이상의 압전 소자(21)가 워크 반송면(24)의 어디에 설치되어도 된다.

이와 같은 구성에 있어서, 워크 반송부(24a)의 압전 소자(21)와 워크 복귀부(24b)의 압전 소자(21)에 의해, 위상 조정부(21b)를 통하여 시간적으로 위상을 90° 어긋나게 한 초음파의 정현파 진동을 부여하면, 공간적 또한 시간적으로 90° 어긋난 2개의 정상파가 중첩되고, 워크 반송면(24) 자체가 공진해서 탄성 변형되고, 휨 진동이 진행파가 된다(순환 방식). 진행파가 발생된 워크 반송면(24)의 1점 Z에서는, 도 6에 도시하는 바와 같이, 기산점 t=0 내지 t=3/4T를 지나서 타원 진동이 생긴다. 또한, 워크 반송면(24)에 생성된 진행파에 의해, 파의 정점의 1점 Z에서 워크(W)에 힘이 작용하고, 워크(W)와 워크 반송면(24) 사이에 마찰력 e가 발생함으로써, 타원 진동의 수평 성분(수평 진폭)의 추진력에 의해, 진행파가 진행되는 방향(도 7에 나타내는 화살표 d)과 역방향(도 7에 나타내는 화살표 c)으로 워크(W)가 반송된다. 워크 반송면(24)에서 이와 같은 휨 파의 진행파가 순환됨으로써, 워크(W)는 워크 반송면(24) 상을 타원 형상으로 주회 반송된다. 이와 같이 워크 반송면(24)만을 휨 진동시키므로, 전술한 바와 같이 반송로(20)의 중앙부를 고정해도 워크 반송면(24)의 휨 진동 모드에 영향을 주지 않고, 진행파가 얻어진다. 또한, 워크 반송부(24a)의 압전 소자(21)와, 워크 복귀부(24b)의 압전 소자(21)에 의해, 그것들에 부여하는 정현파의 위상차를 반전시킴으로써[시간 위상을 반전(-90°)], 역방향으로 워크(W)를 반송시킬 수 있어, 워크(W)의 쌓여 막힘이 발생한 경우 등에서, 워크(W)를 일단 역이송시켜 쌓여 막힘을 해제할 수 있다.

도 1로 되돌아가, 워크 반송부(24a), 만곡 복귀 영역(24b1), 직선 복귀 영역(24b2), 진입부(24a2) 및 배출부(24a3)의 폭 방향 양단부에는, 원심력에 의한 워크(W)의 낙하나, 직선 복귀 영역(24b2)으로부터 워크 반송부(24a)에의 워크(W)의 진입을 방지하는 가이드(25)가 설치된다.

또한, 선별부(23)는 타단부(20a2)에 설치된 만곡 복귀 영역(커브)(24b1)보다도 반송 방향 상류측에 설치되고, 자세 판별에 이용되는 센서(23a)와, 자세 판별의 결과에 기초하여 에어를 분출시키는 에어 분출부(23b)를 갖는다. 에어 분출부(23b)로부터 에어를 분출함으로써, 이방향이라고 판별된 워크(W)를 워크 반송부(24a)로부터 워크 복귀부(24b)에 압출하고, 반송부(24a)로부터 배제할 수 있다.

이와 같은 부품 피더(100)에서는, 볼 피더(1)로부터 공급된 워크(W)는, 워크 반송부(24a)에 있어서 화살표 x의 방향으로 직선적으로 반송되고, 만곡 복귀 영역(24b1)의 전방에 배치된 선별부(23)에 도달한다. 센서(23a)를 이용한 자세 판별에 의해 정방향이라고 판별된 워크(W)는 관성력에 의해 그대로 곧장 진행하여 배출부(24a3)에 이송되고, 다음 공정에 공급된다. 한편, 이방향이라고 판별된 워크(W)는, 에어 분출부(23b)로부터 분출된 에어에 의해 경로가 변경되고, 워크 복귀부(리턴 트로프)(24b)를 경유해서 화살표 y의 방향으로 진행하고, 볼 피더(1)로 되돌려진다. 그로 인해, 정방향이라고 판별된 워크(W)는 반송부(24a)를 진행하여 배출부(24a3)에서 다음 공정으로 인도되는 한편, 이방향이라고 판별된 워크(W)는, 워크 복귀부(24b)로 반송시켜 볼 피더(1)의 볼 본체(10) 내로 되돌려진다.

이상과 같이 본 실시 형태의 부품 피더(100)는 트랙 형상의 워크 반송면(24)을 갖고, 워크 반송면(24) 상에서의 위치를 규제하는 일 없이 워크(W)를 반송 가능한 반송로(20)와, 워크 반송면(24)에 대략 평면 형상으로 주회하는 진행파를 발생시키는 진행파 발생 수단으로서의 압전 소자(21)를 구비하고, 압전 소자(21)가 발생시킨 진행파에 의해, 워크 반송면(24) 상의 워크(W)를 반송하도록 구성된다.

이와 같은 구성이면, 압전 소자(21)가 트랙 형상의 워크 반송면(24)에 진행파를 발생시켜 워크(W)를 반송할 수 있으므로, 특히 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키는 구성이면, 워크 반송면(24)의 수평 진폭이 0에 가까워져, 워크 반송면(24)에 접속된 배출부(24a3)를 다음 공정 장치에 근접시킬 수 있으므로, 워크(W)가 미세해도, 반송로(20)와 다음 공정 장치 사이에 워크(W)가 낙하하는 것이나 쌓여 막히는 것을 억제할 수 있다. 또한, 진행파의 주파수를 올렸다고 해도, 종래의 판 스프링 공진을 이용하는 구성과 같이 소음이 커지는 일 없이, 대략 평면 형상으로 발생하는 진행파에 의해, 워크 반송면(24) 상에서 워크(W)를 고속으로 반송시킬 수 있다. 또한, 진행파를 진행시키는 방향을 반대로 함으로써, 워크(W)를 역방향으로 반송시킬 수 있으므로, 워크 반송면(24) 상에서 워크(W)의 쌓여 막힘 등이 발생한 경우에 워크(W)를 일단 역상시켜 쌓여 막힘을 해소할 수 있다.

또한, 반송로(20)는 워크 반송면(24) 상의 워크(W)를 배출하기 위한 배출부(24a3)를 가지므로, 워크 반송 장치(100)로서 적절하게 이용할 수 있다.

여기서, 상기 특허문헌 1, 2에 개시된 부품 피더와 같이, 메인의 리니어 피더와, 메인의 리니어 피더로부터 배제된 워크를 볼 피더로 되돌리는 리턴용의 리니어 피더를 갖는 구성이면, 2대의 리니어 피더를 역방향으로 설정하므로, 트로프끼리가 서로 간섭하지 않도록 트로프의 위치 등을 조정할 필요가 있고, 그 조정에 긴 시간을 요한다고 생각되어진다. 또한, 각 리니어 피더에 워크 반송면을 진동시키는 구동부 및 컨트롤러가 각각 필요해져, 비용 상승에 연결된다.

따라서, 본 실시 형태와 같이, 워크 반송면(24)에, 반송로(20)의 일단부(20a1)측으로부터 타단부(20a2)측을 향하여 워크(W)를 반송하는 워크 반송부(24a)와, 반송로(20)의 타단부(20a2)측에 있는 워크(W)를 일단부(20a1)측으로 되돌리는 워크 복귀부(24b)가 형성됨으로써, 타원 형상인 워크 반송면(24)의 편측을 리턴 트로프로서 이용할 수 있으므로, 배제된 부품을 순환시키기 위해 다른 리니어 피더나 리턴 트로프를 준비할 필요가 없어, 반송로(20)의 설치가 용이하고, 부품수나 비용의 증가를 억제할 수 있다.

특히, 배출부(24a3)의 폭 방향 양단부 및 워크 복귀부(24b)의 폭 방향 양단부에 각각 가이드(25)가 설치되기 때문에, 워크(W)가 부품 피더(100)의 주변에 낙하하는 것을 방지하여, 워크(W)를 적절하게 반송할 수 있다.

또한, 반송로(20)가, 그 중앙에 누름 부재인 누름판(20b)으로 고정되는 고정 부분(20g)이 형성됨과 함께, 당해 고정 부분(20g)의 주변부에, 고정 부분(20g) 및 워크 반송면(24)보다도 얇은 저 강성 부분(20c)을 통하여 워크 반송면(24)이 형성되도록 구성했기 때문에, 트랙 형상의 워크 반송면(24)에 불필요한 휨을 발생시키지 않고, 고정 부분(20g)을 기반으로 하여, 적절하게 진행파를 발생시킬 수 있다.

특히, 압전 소자(21)가, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되기 때문에, 구동음이 인간의 귀에 들리지 않고, 무음화할 수 있어, 소음이 커지는 것을 방지하면서 고속화를 달성할 수 있다.

이상, 본 발명의 일 실시 형태에 대해서 설명했지만, 각 부의 구체적인 구성은, 상술한 실시 형태에만 한정되는 것은 아니다.

예를 들어, 본 실시 형태에서는, 워크 반송면(24)의 전체가 동일 평면 상에 있지만, 도 8, 도 9에 도시하는 부품 피더(101)와 같이, 워크 반송부(24a)의 폭 방향의 일단부(31a)에 워크(W)를 근접시키는 정렬 영역으로서의 정렬 트로프부(31)와, 정렬 트로프부(31)보다도 저 위치에 있는 불량 워크 반송 영역으로서의 주회 코스부(32)가 설치되는 구성이어도 된다. 정렬 트로프부(31)는, 진입부(24a2'), 워크 반송부(24a) 및 배출부(24a3')에 걸쳐서, 워크 반송면(24)보다도 높은 위치에서 일단부(31a)측의 가이드(25)를 향하여 하방으로 경사져서 형성된다. 이에 의해 워크(W)는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 정렬 트로프부(31)의 경사에 의해 일단부(31a)측에 의해 가이드(25)에 접촉하면서 반송되므로, 워크(W)를 일렬로 정렬시켜서 다음 공정 장치에 공급할 수 있다. 주회 코스부(32)는, 워크 반송부(24a)의 정렬 트로프부(31) 이외의 부분 및 워크 복귀부(24b)에 의해 구성된다.

이 구성에서는, 볼 피더(1)의 볼 반송로(12)로부터 정렬 트로프부(31)에 워크(W)가 공급되고, 정렬 트로프부(31)로 반송하는 워크(W)에 대해, 워크 반송부(24a)의 길이 방향 중앙부에 설치된 선별부(23)의 센서(23a)를 이용해서 자세 판별이 행해진다. 이방향이라고 판별된 워크(W)는, 에어 분출부(23b)로부터의 에어에 의해 정렬 트로프부(31)로부터 주회 코스부(32)에 떨어뜨려진다. 주회 코스(51)에 배제된 이방향의 워크(W)는, 워크 복귀부(24b)를 지나서 볼 피더(1)의 볼 본체(10)로 되돌려진다. 정방향이라고 판별된 워크(W)는, 정렬 트로프부(31)를 타단부(20a2)측으로 진행하고, 배출부(24a3')로부터 배출된다. 또한, 진입부(24a2') 및 배출부(24a3')에서는, 폭 방향의 일단부(31a)측에만 가이드(25)가 설치된다. 또한, 본 변형예에서는, 도 9에 도시하는 바와 같이, 상기 실시 형태보다도, 워크 반송면(24)과 고정 부분(20g) 사이에 있는 저 강성 부분(20c)을 얇게 하여, 강성을 낮게 하고 있다. 이에 의해, 워크 반송면(24)의 폭 방향에 있어서의 외측과 내측에서 상하 방향의 휨 진폭차가 한층 작아져, 워크(W)가 경사 반송되는 것을 더 안정적으로 저감할 수 있다.

이와 같이, 반송로(30)가, 워크 반송부(24a)의 폭 방향의 일방측인 일단부(31a)측에 워크(W)를 근접시키는 정렬 영역으로서의 정렬 트로프부(31)와, 정렬 트로프부(31)보다도 저 위치에 있고, 정렬 트로프부(31)로부터 낙하한 워크(W)를 받아, 반송로(30)의 일단부(20a1)측으로 되돌리는 불량 워크 반송 영역으로서의 주회 코스부(32)를 갖기 때문에, 워크를 일렬로 정렬시키면서 반송할 수 있어, 이방향의 워크(W)를 볼 피더(1)에 적절하게 되돌릴 수 있다. 또한, 선별부(23)를 만곡 복귀 영역(24b1)의 전방뿐만 아니라, 워크 반송부(24a)의 복수 개소에 설치할 수 있어, 자세 판별 처리를 복수회 행할 수 있으므로, 선별 효율을 올릴 수 있다.

또한, 직선 복귀 영역부(24b2)를 상향 경사로 하고, 직선 복귀 영역부(24b2)로 반송한 워크(W)를 정렬 트로프부(31)의 시단부에 직접 복귀시키는 구조로 해도 된다. 이에 의해, 볼 피더(1)가 불필요하게 된다. 이에 추가하여, 정렬 트로프부(31)로부터 주회 코스부(32)에 워크(W)를 회전시키면서 낙하시켜, 워크(W)의 자세를 변경 가능한 구성으로 할 수도 있다. 또한, 정렬 트로프부(31)를 하향 경사로 함으로써, 반송 속도를 크게 하는 구성으로 해도 된다. 또한, 도 10에 도시하는 바와 같이, 워크 반송부(24a)의 전체를 정렬 트로프부(31)로 함과 함께, 정렬 트로프부(31)의 에어 분출부(23b) 근방 위치로부터 주회 코스부(32)에 걸쳐서 누름판(20b) 상을 통과하도록 가교 부재(35)를 하향 경사로 걸치고, 이방향이라고 판별된 워크(W)를 정렬 트로프부(31)로부터 에어로 가교 부재(35) 상에 날려서 직접 주회 코스부(32)에 이송시키는 구성으로 해도 된다. 이에 의해 만곡 복귀부(24b1)를 통과시킬 필요가 없어, 워크 복귀부(24b)에의 워크(W)의 이송을 숏 컷트할 수 있다.

또한 도 11에 도시하는 바와 같이, 워크 반송면(24')에, 그 폭 방향으로 연장되는 슬릿(8)이 주위 방향을 따라서 복수 형성되어 있는 구성으로 해도 된다. 워크 반송면(24)에 슬릿(8)이 형성되어 있지 않은 상기 실시 형태에서는 중립축 N이 반송로(20)의 두께 방향 중앙에 위치하지만(도 6 참조), 워크 반송면(24')에 슬릿(8)이 형성됨으로써 중립축 N이 내려가므로, 도 12에 도시하는 바와 같이, 진행파에 의해 워크 반송면(24')에 발생하는 수평 성분(수평 진폭)을 반송로(20')와 다음 공정 장치 사이에서 적절한 거리를 유지할 수 있는 범위에서 크게 할 수 있고, 워크(W)에 가해지는 수평 방향의 추진력을 크게 하여, 워크 반송면(24') 상에서 워크(W)를 도약시키기 어렵게 할 수 있다. 또한, 이와 같은 구성에 있어서, 워크 반송면(24')에 도시하지 않은 필름을 부착하여, 워크(W)가 슬릿(8)에 낙하하지 않도록 해도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는 진행파를 순환 방식에 의해 발생시켰지만, 이에 한정되지 않고, 예를 들어, 도 13에 도시하는 바와 같이 워크 반송면(24)의 양단부(20a1, 20a2)를 각 위상차를 바꾸어서 가진하는 종래 기지의 양단부 가진 방식에 의해 진행파를 발생시켜도 된다.

또한, 상기 실시 형태에서는, 워크(W)의 반송 또는 복귀를 위해 워크 반송면(24, 24')의 대략 전체를 이용하지만, 워크(W)의 반송을 위해 워크 반송면(24, 24')의 편측만을 이용하는 구성이어도 된다.

또한, 반송로(20, 30)의 형상은 평면에서 보아 타원 형상으로 한정되지 않고, 평면에서 보아 직사각 형상이어도 된다.

그 밖의 구성도, 본 발명의 취지를 일탈하지 않는 범위에서 다양하게 변형이 가능하다.

8 : 슬릿
20, 30 : 반송로
20a1 : 반송로의 일단부
20a2 : 반송로의 타단부
20b : 누름판(누름 부재)
20c : 저 강성 부분
20g : 고정 부분
21 : 압전 소자(진행파 발생 수단)
24, 24' : 워크 반송면
24a : 워크 반송부
24a3, 24a3' : 배출부
24b : 워크 복귀부
25 : 가이드
31 : 정렬 트로프부(정렬 영역)
31a : 워크 반송부의 일단부측(일방측)
32 : 주회 코스부(불량 워크 반송 영역)
100, 101 : 부품 피더(워크 반송 장치)
W : 워크

Claims (15)

1. 트랙 형상의 워크 반송면을 갖고, 당해 워크 반송면 상에서의 위치를 규제하는 일 없이 워크를 적재 가능한 반송로와,
   상기 워크 반송면에 대략 평면 형상으로 주회하는 진행파를 발생시키는 진행파 발생 수단을 구비하고,
   상기 진행파 발생 수단이 발생시킨 진행파에 의해, 상기 워크 반송면 상의 워크를 반송하도록 구성한 것을 특징으로 하는 워크 반송 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 반송로는, 상기 워크 반송면 상의 워크를 배출하기 위한 배출부를 갖는 워크 반송 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 워크 반송면에, 상기 반송로의 일단부측으로부터 타단부측을 향하여 워크를 반송하는 워크 반송부와, 상기 반송로의 타단부측에 있는 워크를 상기 일단부측으로 되돌리는 워크 복귀부가 형성되어 있는 워크 반송 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 배출부의 폭 방향 양단부 및 상기 워크 복귀부의 폭 방향 양단부에 각각 가이드가 설치되어 있는 워크 반송 장치.
5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 반송로는, 그 중앙에 누름 부재가 고정되는 고정 부분이 형성됨과 함께, 당해 고정 부분의 주변부에, 상기 고정 부분 및 상기 워크 반송면보다도 얇은 저 강성 부분을 통하여 상기 워크 반송면이 형성되어 있는 워크 반송 장치.
6. 제3항 또는 제4항에 있어서,
   상기 반송로가, 상기 워크 반송부의 폭 방향의 일방측에 워크를 근접시키는 정렬 영역과, 상기 정렬 영역보다도 저 위치에 있고, 상기 정렬 영역으로부터 낙하시킨 워크를 받아서 상기 반송로의 일단부측으로 되돌리는 불량 워크 반송 영역을 갖는 워크 반송 장치.
7. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 워크 반송면에, 그 폭 방향으로 연장되는 슬릿이 주위 방향을 따라서 복수 형성되어 있는 워크 반송 장치.
8. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
   상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.
9. 제5항에 있어서,
   상기 워크 반송면에, 그 폭 방향으로 연장되는 슬릿이 주위 방향을 따라서 복수 형성되어 있는 워크 반송 장치.
10. 제6항에 있어서,
    상기 워크 반송면에, 그 폭 방향으로 연장되는 슬릿이 주위 방향을 따라서 복수 형성되어 있는 워크 반송 장치.
11. 제5항에 있어서,
    상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.
12. 제6항에 있어서,
    상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.
13. 제7항에 있어서,
    상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.
14. 제9항에 있어서,
    상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.
15. 제10항에 있어서,
    상기 진행파 발생 수단은, 초음파 진동에 의해 진행파를 발생시키도록 구성되는 워크 반송 장치.

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